1、自動(dòng)化的發(fā)展姓名：王霞 班級(jí)：自動(dòng)化C115 學(xué)號(hào)：摘要： 本文主要介紹自動(dòng)化的概念、發(fā)展簡史、應(yīng)用范疇和發(fā)展展望，自動(dòng)化自產(chǎn)生發(fā)展至今,已應(yīng)用到了社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域,給社會(huì)帶來了巨大的財(cái)富.本文能激發(fā)學(xué)習(xí)自動(dòng)化的興趣,同時(shí)闡發(fā)了一些學(xué)習(xí)自動(dòng)化的個(gè)人看法。 關(guān)鍵字：自動(dòng)化概念 發(fā)展簡史 應(yīng)用范疇 發(fā)展展望概述：自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)以及家庭等各個(gè)方面。要想把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，并且能擴(kuò)展、放大人的功能和創(chuàng)造新的功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力，那就必須得依靠自動(dòng)化。他

2、對實(shí)現(xiàn)我國工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化、對迅速提升我國綜合國力具有重要和積極的作用。一、自動(dòng)化的基本概念所謂自動(dòng)化，是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或制定自動(dòng)地進(jìn)行操作運(yùn)行或控制以達(dá)到預(yù)定的要求。廣義地講，自動(dòng)化還包括模擬或再現(xiàn)人的活動(dòng)。自動(dòng)化是一個(gè)涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)，歸屬于控制科學(xué)與工程的范疇。自動(dòng)化的研究內(nèi)容有自動(dòng)控制和信號(hào)處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、應(yīng)用硬件和軟件等。從應(yīng)用觀點(diǎn)來看，研究內(nèi)容有過程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、武器及軍事自動(dòng)化、辦公室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等等。二、自動(dòng)化的發(fā)展簡史控制和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)時(shí)期，現(xiàn)在仍在高速發(fā)展。1、自動(dòng)

3、化裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用18世紀(jì)以前人類在長期的生產(chǎn)和生活中，為了減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，逐漸產(chǎn)生了自動(dòng)裝置。公元前14世紀(jì)至公元前1世紀(jì)出現(xiàn)的自動(dòng)計(jì)時(shí)裝置刻漏，乃是人類研制和使用自動(dòng)裝置之始。東漢時(shí)中國天文學(xué)家張衡發(fā)明的滴水轉(zhuǎn)渾天儀和候風(fēng)地動(dòng)儀，已具有相當(dāng)高的水平。17世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，在歐洲的一些國家相繼出現(xiàn)了多種自動(dòng)裝置，其中比較典型的有：加法器、鐘表、風(fēng)磨和浮子式閥門調(diào)節(jié)器。2、自動(dòng)化技術(shù)形成時(shí)期18世紀(jì)末-20世紀(jì)30年代公元1788年英國機(jī)械師J.瓦特發(fā)明了離心式調(diào)速器，并把它與蒸汽機(jī)的閥門連接起來，構(gòu)成蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這項(xiàng)發(fā)明對第一次工業(yè)革命和控制理論后來的發(fā)展有重要影響。

4、之后，人們開始采用自動(dòng)調(diào)節(jié)器或裝置。20世紀(jì)20至30年代，美國開始采用一種模擬式調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)器，自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)了得到廣泛應(yīng)用?？茖W(xué)家們通過對瓦特速度控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的不穩(wěn)定問題的研究，最終提出了代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，沿用到現(xiàn)在。3、局部自動(dòng)化時(shí)期20世紀(jì)40至50年代第二次世界大戰(zhàn)后工業(yè)迅速發(fā)展，隨著高速飛行、核反應(yīng)堆、大電力網(wǎng)和大化工廠提出的新控制問題：非線性系統(tǒng)、時(shí)滯系統(tǒng)、脈沖及采樣控制系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)、分步參數(shù)系統(tǒng)和有隨機(jī)信號(hào)輸入的系統(tǒng)的控制問題的深入研究，經(jīng)典控制理論在20世紀(jì)50年代有新的發(fā)展。PID調(diào)節(jié)器在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用，電子模擬計(jì)算機(jī)也用來設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)，工業(yè)上實(shí)現(xiàn)了局部自動(dòng)化。隨

5、后出現(xiàn)的電動(dòng)單元組合儀表又使構(gòu)成和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)更簡便、更工程化了。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明也為20世紀(jì)60至70年代開始的在控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及應(yīng)用數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程，奠定了基礎(chǔ)。4、綜合自動(dòng)化時(shí)期20世紀(jì)50年代至今20世紀(jì)70年代微處理機(jī)的出現(xiàn)對實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)起了重大的推動(dòng)作用?，F(xiàn)代控制理論主要利用計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)建模分析、設(shè)計(jì)乃至控制的手段，適用于多變量、非線性時(shí)變系統(tǒng)。在近幾十年來新的控制方法和理論不斷地被提出，例如自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、魯棒控制、模糊控制、非線性系統(tǒng)和大系統(tǒng)，復(fù)雜系統(tǒng)控制等，大大擴(kuò)展了控制理論的研究范圍。遙測、遙控和遙感技術(shù)，模式識(shí)別和

6、人工智能等都得到了飛速發(fā)展。三、自動(dòng)化的應(yīng)用范疇自動(dòng)化技術(shù)時(shí)時(shí)在為人類“謀”福利，可謂無所不在、無處沒有。自動(dòng)化技術(shù)正在迅速地滲入家庭生活中。比如全自動(dòng)洗衣機(jī)，不用人動(dòng)手就能把衣服洗得干干凈凈。電腦控制的微波爐，不但能按時(shí)進(jìn)行自動(dòng)烹調(diào)，做出美味的飯菜，而且安全節(jié)電。電腦控制的電冰箱，不但能自動(dòng)控溫，保持食物鮮美，而且能告訴食物存儲(chǔ)的數(shù)量和時(shí)間，還能為烹飪美味佳肴提供建議。還有空調(diào)機(jī)能提供溫暖如春的環(huán)境，清掃機(jī)器人能打掃房間等。在工廠，人們使用各種自動(dòng)化裝置或系統(tǒng)，如機(jī)器人、自動(dòng)化小車、數(shù)控機(jī)床、柔性生產(chǎn)線和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等，完成產(chǎn)品的加工、裝配、包裝、運(yùn)輸、存儲(chǔ)等工作。在辦公室，人們廣泛地

7、引入微型電腦及信息網(wǎng)絡(luò)、文字處理機(jī)、電子傳真機(jī)、專用交換機(jī)、多功能復(fù)印機(jī)和秘書機(jī)器人等技術(shù)和設(shè)備，不斷實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化。在交通運(yùn)輸中采用自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)交通工具自動(dòng)化及管理自動(dòng)化。在醫(yī)療保健事業(yè)及圖書館、商業(yè)服務(wù)行業(yè)中，在農(nóng)作物種植、養(yǎng)殖業(yè)生產(chǎn)過程中，都可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理及自動(dòng)化生產(chǎn)。在生態(tài)環(huán)境和社會(huì)等復(fù)雜系統(tǒng)中，控制科學(xué)和技術(shù)為人類開辟了嶄新的研究途徑，為決策和管理的科學(xué)化提供了可能。在現(xiàn)代的和未來的戰(zhàn)場上，飛機(jī)、艦艇、戰(zhàn)車、火炮、導(dǎo)彈、軍用衛(wèi)星以及后勤保障、軍事指揮等，更是時(shí)時(shí)離不開控制和自動(dòng)化技術(shù)。四、自動(dòng)化的發(fā)展展望自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展水平是一個(gè)國家在高技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一，他涉及到

8、工業(yè)生產(chǎn)、國防建設(shè)、商業(yè)、家用電器、個(gè)人生活諸多方面。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)將得到進(jìn)一步的發(fā)展，機(jī)器人將應(yīng)用于生產(chǎn)和社會(huì)生活的各個(gè)方面，高速列車和太空飛行器的智能控制將有一番新天地，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)更將我們帶入一個(gè)新的世界，數(shù)字地球與機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)將更加發(fā)達(dá)，巡航導(dǎo)彈和預(yù)警飛機(jī)使祖國更加安全，人們的社會(huì)生活將得到大大改善。五、學(xué)好自動(dòng)化專業(yè)1、培養(yǎng)對自動(dòng)化專業(yè)的興趣。興趣是最好的老師，是學(xué)好自動(dòng)化的強(qiáng)勁動(dòng)力。首先通過對一些科學(xué)技術(shù)的了解，發(fā)掘知識(shí)的奧妙，培養(yǎng)自己對自動(dòng)化專業(yè)的濃厚興趣。2、學(xué)好理論課。廣泛閱讀教材和參考書籍，深刻理解理論體系完成大量練習(xí)，積極討論問題理論聯(lián)系實(shí)際，演繹歸納并重。3、重視實(shí)踐環(huán)