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1、第二十四講運放應用,F,1,u,o,3,1. 反相加法運算電路,P,ui1,ui3,ui2,i1,i2,i3,if,5.4.2 加法運算電路,2,F,21,1,u,o,2. 同相加法運算電路,23,ui1,ui2,ui3,22,1. 差動比例運算電路,u,o,RF,R1,R2,R3,5.4.3 減法運算電路,ui2,ui1,差動比例運算 是減法運算電 路的一種形式,11,u,i1,21,2. 兩級反相輸入減法運算電路,13,22,N2,N1,u,o,F1,u,R,R,R,R,R,R,R,i2,第3章 3 4,F2,由虛短及虛斷性質可得 i1 = if,if =?,當電容CF的初始電壓為 uC(

2、t0) 時，則有,5.4.4 積分運算電路,若輸入信號電壓為恒定直流量，即 ui= Ui 時，則,積分飽和,線性積分時間,線性積分時間,UoM,ui = Ui 0,ui = Ui 0,采用集成運算放大器組成的積分電路，由于充電電流基本上是恒定的，故 uo 是時間 t 的一次函數(shù)，從而提高了它的線性度。,輸出電壓隨時 間線性變化,Ui,Ui,將比例運算和積分運算結合在一起，就組成 比例-積分運算電路。,電路的輸出電壓,上式表明：輸出電壓是對輸入電壓的比例-積分,這種運算器又稱 PI 調節(jié)器, 常用于控制系統(tǒng)中, 以保證自控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。改變 RF 和 CF，可調整比例系數(shù)和積分時間常數(shù), 以滿足控制系統(tǒng)的要求。,5.4.5 微分運算電路,由虛短及虛斷性質可得 i1 = if,Ui,Ui,比例-微分運算電路,上式表明：輸出電壓是對輸入電壓的比例-微分,控制系統(tǒng)中， PD調節(jié)器在調節(jié)過程中起加速作用，即使系統(tǒng)有較快的響應速度和工作穩(wěn)定性。,PD調節(jié)器,if,應用舉例：PID調節(jié)器,依據(jù)虛斷和虛短原則,if = i1+ic,應用舉例：,該電路由哪些基本單元電路組成?,分別寫出A1 A2的表達式,建立ui uo 的關系式,采用T型反饋網(wǎng)絡的反相比例電路,目的：在高比例系數(shù)時，為避免RF阻值太大。,分析：u+=u-=0（虛短） i1=i2 （

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