1、FANUC系統(tǒng)基本指令 復(fù)合固定循環(huán)指令,固定循環(huán)指令分類,固定循環(huán),單一形狀固定循環(huán),復(fù)合車削循環(huán),外圓切削循環(huán) G90,端面切削循環(huán) G94,外圓粗車循環(huán) G71,端面粗車循環(huán) G72,固定形狀粗車循環(huán) G73,精車循環(huán) G70,教學(xué)目標(biāo)：,知識目標(biāo)： 掌握G71指令的格式及用法。 在完成仿真的基礎(chǔ)上，分組動手完成零件的編程。 能力目標(biāo)： 用G71完成零件的加工 情感目標(biāo)： 通過動手實(shí)踐激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立完成學(xué)習(xí)任務(wù)的信心和習(xí)慣,教學(xué)重難點(diǎn)：,G71的格式及應(yīng)用 加工程序的編制 動手操作，試切對刀，正確完成刀補(bǔ)對刀及加工,教學(xué)目標(biāo),1.了解復(fù)合固定循環(huán)指令的功能及特點(diǎn) 2.掌

2、握G71/G70指令的功能、格式及參數(shù) 3.能用G71/G70指令編寫復(fù)雜零件的加工程序,1.內(nèi)外圓粗車循環(huán)指令G71 （1） 格式： G71 U （d） R（e） G71 P（ns) Q(nf) U(u) W(w) F S T 各參數(shù)含義： d:X向背吃刀量，無正負(fù)號，半徑值，模態(tài)值，一般鋼件取12mm； e:退刀量，無正負(fù)號,半徑值，模態(tài)值,一般取0.51mm； ns是指定精加工路線的第一個程序段的段號； nf是指定精加工路線的最后一個程序段的段號,u：X方向精加工余量,直徑值，一般取0.5mm,孔加工為負(fù)值； w：Z方向精加工余量，一般取0.050.1mm； F、S、T ：在使用粗加工循

3、環(huán)時，包含在順序號nsnf之間程序段中的F、S、T功能對粗加工循環(huán)是無效的，只有在G71以前或含在G71程序段中的F、S、T指令有效,運(yùn)動軌跡,指令運(yùn)行前刀具先到達(dá)循環(huán)起點(diǎn) 指令運(yùn)行中刀具依據(jù)給定的d和e按矩形軌跡循環(huán)分層切削 最后一次切削沿粗車輪廓連續(xù)走刀，留有精車余量u和w 指令結(jié)束后，刀具自動返回循環(huán)起點(diǎn),G71指令運(yùn)動特點(diǎn),（3）功能：只需指定粗加工背吃刀量、退刀量、精加工余量、 精加工路線，系統(tǒng)便能自動給出粗加工路線和加工次數(shù)，完成粗加工。, G71程序段本身不進(jìn)行精加工，粗加工是按后續(xù)程序段nsnf給定的精加工編程軌跡AABB，沿平行于Z軸方向進(jìn)行。 循環(huán)中的第一個程序段（即ns段

4、）必須包含G00或G01指令，即AA的動作必須是直線或點(diǎn)定位運(yùn)動，但不能有Z軸方向上的移動 ns到nf程序段中，不能包含有子程序,說明, G71循環(huán)時可以進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償，但不能進(jìn)行 刀尖半徑補(bǔ)償。因此在G71 指令前必須用G40取消 原有的刀尖半徑補(bǔ)償。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，對精車軌跡進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償,注意:,(1)執(zhí)行G71時， nsnf程序段僅用于計(jì)算粗車輪廓，程序段并未執(zhí)行。 (2)ns程序段中，只能是不含Z(W)指令字的G00、G01指令，否則報警 (3) nsnf程序中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、

5、G40、G41、G42指令；不能有子程序調(diào)用指令（如M98、M99) (4) G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G71循環(huán)中無效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效。 (5)在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運(yùn)行并手動移動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)動軌跡將錯位。,程序編寫：,O0001; M03 S500 T0101; G00 X45. Z2.; G71 U2. R0.5 F0.2; G71 P10 Q20 U0.2 W0.1;,G71的書寫格式,N10 G00 X14.; G01 Z-5. F0.1 X18.

6、Z-11.; Z-27.; X26.Z-31.; X34.Z-44.; N20 Z-47.; G00 X100.Z100.; M30;,精車輪廓,例2,O0001 N10 T0101 N20 M03 S600 N30 M08 N40 G00 X62.0 Z5.0 N50 G71 U2.0 R0.5 N60 G71 P70 Q90 U0.2 W0.1 F0.2 N70 G00 X30.0 N80 G01 Z-15.0 F0.1 N90 X60.0 Z-30.0 N100 G00 X100.0 Z100.0 N110 M30,例1 試用復(fù)合固定循環(huán)指令編寫圖所示工件的粗加工程序，毛坯為60mm的棒

7、料。,O0001 N10 T0101 N20 M03 S600 N30 G54 N40 G42 G00 X122.0 Z10.0 N50 G71 U2 R0.5N60 G71 P70 Q130 U2 W2 F0.25 N70 G00 X40.0 N80 G01 Z-30. F0.15 S800N90 X60 Z-60.N100 Z-80.N110 X100 Z-90.N120 Z-110.N130 X120. Z-130. N140 G40 G00 X125.0 Z140.0 N150 M30,例2,思考題,2.精車循環(huán)指令G70,指令格式 G70 P（ns） Q（nf） ns是指定精加工路線

8、的第一個程序段的段號； nf是指定精加工路線的最后一個程序段的段號。,功能：用該精加工循環(huán)指令切除由G71、G72、G73指令粗加工后留下的加工余量 運(yùn)動軌跡及工藝說明,執(zhí)行G70循環(huán)時，刀具沿工件的實(shí)際軌跡進(jìn)行切削，循環(huán)結(jié)束后刀具返回循環(huán)起點(diǎn)。 G70指令用在G71、G72、 G73指令的程序內(nèi)容之后，不能單獨(dú)使用。 在含G71、G72或G73的程序段中指令的地址F、S對G70的程序段無效。而在順序號ns到nf之間指令的地址F、S對G70的程序段有效。 加工余量的方向性：外圓的加工余量為正，內(nèi)孔的加工余量為負(fù)。,課小結(jié),1、G71是哪一類循環(huán)指令？ 2、G71 是如何進(jìn)行多次循環(huán)的？ 3、G71 是否可以進(jìn)行對工件的精加工？,小結(jié)：1.復(fù)合固定循環(huán)指令功能特點(diǎn)：可以將多次重復(fù)動作用一個指令來表示，系統(tǒng)會自動重復(fù)切削，直到加工完成。2.G71/G70適用于棒料毛坯且形狀尺寸單向遞增的零件。 G71指令前應(yīng)先定義循環(huán)起點(diǎn)G00 X- Z- (通常X取毛坯直徑，Z取12mm)G71指令后緊跟精加工路線G70指令跟在精車路線之后,小 結(jié),對數(shù)控車床而言，不能通過一次走刀路線完成的輪廓表面、加工余量較大的表面，采用復(fù)合循環(huán)編程，可以縮短程序段的長度，減少程序所占用的內(nèi)存。 各類數(shù)控系統(tǒng)復(fù)合循