1、電力電子裝置及系統(tǒng)第8章 電力電子裝置的研制與試驗(yàn),信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院電工自動(dòng)化系,1,行業(yè)相關(guān),第八章 電力電子裝置的研制與試驗(yàn) 8.1 電力電子裝置研究流程 8.2 研究對(duì)象的方案論證 8.3 主電路設(shè)計(jì) 8.4 控制系統(tǒng)及輔助電源設(shè)計(jì) 8.5 電磁兼容技術(shù)和措施 8.6 電路仿真 8.7 整機(jī)調(diào)試與電性能試驗(yàn) 8.8 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和例行試驗(yàn),2,8.1 電力電子裝置的研制流程,3,研究對(duì)象技術(shù)條件 以一個(gè)4kW、400Hz的中頻電源為例 文獻(xiàn)檢索 國內(nèi)期刊 國外期刊 檢索工具 方案論證 主電路方案 控制電路方案,4,8.2 研究對(duì)象的方案論證,8.2.1 研究對(duì)象的技術(shù)條件,4kW、400Hz

2、中頻電源主要技術(shù)性能指標(biāo),5,輸入電壓：三相360V400V，50Hz5% 輸出電壓：單相，230V2%，400Hz0.5% 過載能力：120額定負(fù)載下能夠正常工作3分鐘；對(duì)2秒鐘之內(nèi)短路故障，有不停機(jī)的抗沖擊能力。 輸出電壓波形畸變率：總諧波畸變率不超過3%，其中單次諧波畸變率不超過2%。 功率、環(huán)境、絕緣電阻、電氣隔離、電磁兼容 .等等,8.2.2 文獻(xiàn)檢索,檢索性期刊 國內(nèi)期刊 國外期刊 方法：通過學(xué)校圖書館中文期刊全文數(shù)據(jù)庫及外文IEEE/IEE Electronic Library進(jìn)行檢索查詢。,6,8.2.2 文獻(xiàn)檢索（續(xù)）,檢索性期刊,7,電工文摘雙月刊 機(jī)械部北京綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研

3、究所主編 科學(xué)文摘（Science Abstracts） 英國電氣工程師協(xié)會(huì)IEE(The Institution of Electrical Engineers)主編，其中與電力電子專業(yè)相關(guān)的分輯有： 物理文摘（科學(xué)文摘A輯）PA Physics AbstractsScience Abstracts, Series A 電氣與電子學(xué)文摘（科學(xué)文摘B輯）EEA Electrical and Electronics Abstracts Science Abstracts, Series B 計(jì)算機(jī)與控制文摘（科學(xué)文摘C輯）CCA Computer and Control Abstracts Sc

4、ience Abstracts, Series C,8.2.2 文獻(xiàn)檢索（續(xù)）,國內(nèi)期刊,8,電力電子技術(shù)（月刊） 由西安電力電子研究所、中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)主辦 電氣傳動(dòng)（月刊） 由天津電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究所、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)（旬刊） 由中國電機(jī)工程學(xué)會(huì)主辦，國家自然科學(xué)基金資助，EI索引 電力系統(tǒng)自動(dòng)化（半月刊） 國家電力公司 ，電力自動(dòng)化研究院主辦， EI索引 電源技術(shù)應(yīng)用（月刊） 由中國電源學(xué)會(huì)、陜西省電源學(xué)會(huì)主辦 等等,8.2.2 文獻(xiàn)檢索（續(xù)）,國外期刊,9,IEEE工業(yè)應(yīng)用匯刊（IEEE Transaction on Idustry Application

5、s） 雙月刊(bimonthly)，由美國電氣與電子工程師協(xié)會(huì)IEEE（Insititute of Electrical and Electronics Engineers）主辦。 IEEE功率電子學(xué)匯刊(IEEE Transaction on Power Eletronics) 雙月刊，由美IEEE主辦。 Toshiba Review (日) 東芝評(píng)論 等等,中文數(shù)據(jù)庫,外文數(shù)據(jù)庫,8.2.2 文獻(xiàn)檢索（續(xù)）,國內(nèi)期刊檢索數(shù)據(jù)庫頁面,12,8.2.2 文獻(xiàn)檢索（續(xù)）,國外期刊檢索數(shù)據(jù)庫頁面,13,8.2.3 方案論證,主電路,14,電路結(jié)構(gòu) ：ACDCAC方案，調(diào)制方式的選擇 開關(guān)器件 ：估

6、算電流、電壓 、調(diào)制、開關(guān)頻率 - IGBT 緩沖電路： 4kW的功率-能耗緩沖電路,控制系統(tǒng),控制策略：波形控制；電壓平均值反饋和瞬時(shí)值反饋相結(jié)合 保護(hù)策略：限流記憶性封鎖,8.2.3 方案論證（續(xù)）,主電路,15,單相全橋、輸入/輸出濾波（共模、差模、陷波） 起/停環(huán)節(jié)、緩沖,8.2.3 方案論證（續(xù)）,控制系統(tǒng),16,SPWM硬開關(guān) 電壓平均值反饋與瞬時(shí)值反饋相結(jié)合 限流記憶封鎖保護(hù),輸出濾波器 輸出變壓器 鐵芯選擇 繞組計(jì)算 窗口占空比 緩沖電流 開通緩沖 關(guān)斷緩沖 直流濾波電路 主開關(guān)器件選擇,17,8.3 主電路設(shè)計(jì),8.3.1 輸出濾波器設(shè)計(jì),輸出并聯(lián)濾波電容,18,設(shè)計(jì)原則：在

7、額定負(fù)載時(shí)，使容性電流補(bǔ)償一半的感性電流。 選用原則：50HZ、500V的交流電容用于400HZ、230V ,降壓使用;若電容取值過大，會(huì)增加輸出的無功電流，增加變壓器、開關(guān)管的負(fù)擔(dān)。,選擇C9=12F,8.3.1 輸出濾波器設(shè)計(jì)（續(xù)）,輸出濾波電感,19,設(shè)計(jì)原則：根據(jù)LC諧振頻率來選??；一般選取輸出濾波器的諧振頻率為最低次諧波頻率的1/5-1/10。 采用單極倍頻SPWM，最低次諧波次數(shù)為2P-1次，P為半周期內(nèi)單極性波頭數(shù)，本例開關(guān)頻率7.2kHz，P=7200/40018，因此最低次諧波頻率為14kHz。 取諧振頻率2kHz(1/7*14000)。,變壓器變比k=0.77，折算到原邊的

8、電感L3為0.891mH,8.3.2 輸出變壓器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)輸出變壓器必須給出以下參數(shù)：輸出功率、原邊電壓、電流，付邊電壓、電流，基波頻率和對(duì)磁密余量要求。,鐵芯的選擇,20,選擇方法：一般根據(jù)變壓器容量、基波工作頻率對(duì)比變壓器設(shè)計(jì)手冊(cè)來初步選取。 鐵芯選定后，就可以得到鐵芯相關(guān)的參數(shù)。 本例選擇CD40*80*120的400Hz鐵芯，其視在功率為6.4kVA，磁芯截面積Sc=28.5cm2，窗口面積So=76.8cm2，最大磁密Bm=6550Gs，導(dǎo)線電流密度j=1.45A/mm2。,8.3.2 輸出變壓器設(shè)計(jì)（續(xù)）,繞組的計(jì)算,21,付邊繞組：由付邊額定輸出電壓，根據(jù)變壓器電壓關(guān)系式計(jì)算付邊繞

9、組匝數(shù)，計(jì)算中磁密選擇80%的最大磁密；根據(jù)付邊的額定電流大小及導(dǎo)線允許的電流密度選擇合適的導(dǎo)線，并驗(yàn)證導(dǎo)線截面是否符合要求。 原邊繞組：根據(jù)原邊最低輸入電壓值（考慮開關(guān)管壓降、死區(qū)引起的電壓損失、基波電流在濾波電感的壓降、漏感的阻抗壓降后）、付邊額定輸出電壓得到變壓器變比，再由付邊匝數(shù)確定原邊繞組匝數(shù)；導(dǎo)線選取類似付邊繞組。 通常每個(gè)繞組分成左、右兩個(gè)相同的線圈組成，原邊繞組左、右線圈可以設(shè)計(jì)成串聯(lián)或并聯(lián)，但付邊繞組不適合設(shè)計(jì)成并聯(lián)，因?yàn)樽笥揖€圈如果不對(duì)稱，感應(yīng)的電壓會(huì)有差別，產(chǎn)生環(huán)流。,8.3.2 輸出變壓器設(shè)計(jì)（續(xù)）,繞組的計(jì)算,22,變壓器電壓關(guān)系式：,窗口占空比,窗口占空比計(jì)算是為了

10、保證設(shè)計(jì)的繞組能在所選擇的鐵芯窗口中繞得下。 如果簡單的按照導(dǎo)線截面積計(jì)算窗口占空比，應(yīng)該在0.5以內(nèi)，控制用小變壓器的窗口占空比則應(yīng)在0.3以內(nèi)。,8.3.3 緩沖電路設(shè)計(jì),開通緩沖設(shè)計(jì),23,設(shè)計(jì)原則：最大輸入電壓下，開通時(shí)的di/dt值抑制在開關(guān)管允許的額定值以內(nèi)。 在母線上串入開通緩沖電感，除了可以抑制開通的di/dt外，還可以抑制開關(guān)管反并二極管在反向恢復(fù)期間的橋臂電流上升率。 本例所選1200V IGBT的di/dt額定為200A/us，有： 此緩沖電感可以直接用導(dǎo)線繞制成空心電感。,8.3.3 緩沖電路設(shè)計(jì)（續(xù)）,RDC關(guān)斷緩沖設(shè)計(jì),24,設(shè)計(jì)原則：按總損耗最小原則或者臨界緩沖計(jì)

11、算緩沖電容；電阻的取值應(yīng)使得電容電荷在開關(guān)器件開通時(shí)放電完畢、且產(chǎn)生的附加電流不大，實(shí)際電阻功率至少比計(jì)算值大一倍，以免溫升過高；二極管選擇快恢復(fù)二極管，其電壓等級(jí)與IGBT相當(dāng)，電流等級(jí)與變壓器原邊電流相當(dāng)。,用20只5W/75的金屬膜電阻串并聯(lián)組成100W/15,8.3.4 直流濾波電路設(shè)計(jì),25,本裝置中直流濾波電路主要擔(dān)負(fù)低通濾波作用，濾除三相整流的6脈動(dòng)波。 設(shè)計(jì)原則：濾波電容應(yīng)使得其上的電壓波動(dòng)幅度在直流母線電壓的0.5%-1%，根據(jù)脈動(dòng)周期內(nèi)電容上電荷的增量和電壓增量的關(guān)系來計(jì)算；如果為LC濾波，L的計(jì)算根據(jù)LC諧振頻率為1/5的脈動(dòng)頻率來進(jìn)行。 需要指出的是：即使逆變橋輸入是直

12、流也需要直流濾波電路，保證器件在開關(guān)過程中直流母線電壓紋波比較小，濾波電路計(jì)算方法同上，只是脈動(dòng)頻率取開關(guān)頻率，如此L、C的值會(huì)小得多。,8.3.5 主開關(guān)器件的選擇,器件耐流值選擇,26,需要綜合考慮：變壓器原方在付方120%過載下的電流幅值；并聯(lián)緩沖引起的附加電流；二極管在反向恢復(fù)時(shí)間內(nèi)引起的電流沖擊；一定的安全余量。,器件耐壓值選擇,需要綜合考慮：除了考慮直流母性最高的輸入電壓外，還應(yīng)該考慮線路電感引起的壓降。（即電感的磁場能量在開關(guān)關(guān)斷時(shí)轉(zhuǎn)換成電容電場能量而引起的電壓增量）,抗沖擊負(fù)荷的電路設(shè)計(jì) 沖擊負(fù)荷的類型；滯環(huán)瞬時(shí)限流電路；短路保護(hù) 過溫保護(hù) 輔助電源 驅(qū)動(dòng)電路 調(diào)壓環(huán)節(jié),27,

13、8.4 控制系統(tǒng)及輔助電源設(shè)計(jì),8.4.1 抗沖擊負(fù)荷的電路設(shè)計(jì),沖擊負(fù)荷類型,28,變壓器：合閘的時(shí)候變壓器由于鐵芯存在飽和現(xiàn)象，可能出現(xiàn)很大的沖擊電流。最不利情況下合閘電流可達(dá)額定電流的58倍。 整流負(fù)載：在負(fù)載合閘瞬間，由于濾波電容未經(jīng)充電，直流輸出電壓Ud0，相當(dāng)于瞬時(shí)短路。這時(shí)不僅存在變壓器空載合閘沖擊電流，而且存在變壓器合閘短路沖擊電流，是最常見且最惡劣的沖擊負(fù)荷 。 沖擊負(fù)荷雖然出現(xiàn)時(shí)間不長，但都可能損壞器件，如果直接采用記憶封鎖脈沖的保護(hù)方法，那么此類負(fù)荷始終無法投入；如果加大開關(guān)管電流定額，裝置的成本加大。,8.4.1 抗沖擊負(fù)荷的電路設(shè)計(jì)（續(xù)）,滯環(huán)瞬時(shí)限流電路,29,原理

14、：逆變器主電路處于續(xù)流狀態(tài)時(shí)輸出電流自然減小。 優(yōu)點(diǎn)：存在較大沖擊電流時(shí)，電源始終工作在極限工作電流附近，可保證不停機(jī)。故障排除后，可自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)，且恢復(fù)時(shí)間短 。 實(shí)現(xiàn)方法：,滯環(huán)比較器,8.4.2 過溫保護(hù)：溫度開關(guān)，延時(shí)保護(hù)。8.4.3 輔助電源：單端反激電源（考慮幾路輸出，功率大小）8.4.4 驅(qū)動(dòng)電路：EXB841 8.4.5 調(diào)壓環(huán)節(jié),30,電壓平均值反饋PI調(diào)節(jié)（輸出標(biāo)準(zhǔn)正弦波幅值控制電壓Vc）,電壓瞬時(shí)值反饋P調(diào)節(jié)（得到調(diào)制正弦波）,電磁兼容性概念 形成電磁干擾的條件 抑制電磁干擾的原則 常用的抑制電磁干擾的措施 用電路和器件抑制；濾波；屏蔽；布線；接地 電磁兼容性測試

15、 電磁兼容設(shè)計(jì),31,8.5 電磁兼容技術(shù)和措施,8.5.1 電磁兼容性的概念,32,電磁兼容（Electromagnetic Compatibility，簡稱EMC，俗稱抗干擾），是指干擾可以在不損害信息的前提下與有用信號(hào)共存。 形成電磁干擾的條件 向外發(fā)送電磁干擾的源噪聲源； 傳遞電磁干擾的途徑噪聲耦合和輻射； 承受電磁干擾的客體受擾設(shè)備 。 抑制電磁干擾的原則 抑制噪聲源，直接消除干擾原因。這就需要采用合適的電路結(jié)構(gòu)和緩沖技術(shù)，使裝置輸入、輸出電流波形好，并使di/dt和dv/dt盡可能小。 消除噪聲源和受擾設(shè)備之間的噪聲耦合和輻射，切斷電磁干擾的傳遞途徑，或者提高傳遞途徑對(duì)電磁干擾的衰

16、減作用。 加強(qiáng)受擾設(shè)備抵抗電磁干擾的能力，降低其對(duì)噪聲的敏感度。,8.5.2 常用的抑制電磁干擾的措施,33,電路和器件：反并二極管續(xù)流、RC吸收電路、浪涌吸收器、壓敏電阻、瞬態(tài)抑制二極管、光電/變壓器隔離等(電壓尖峰）。 濾波：專用濾波元件（穿心電容器、三端電容器、鐵氧體磁環(huán)） 、 差模濾波、共模濾波等。 屏蔽：良導(dǎo)體制成的屏蔽體適合電場屏蔽；導(dǎo)磁體制成的屏蔽體適合磁場屏蔽；屏蔽盒、控制機(jī)殼通風(fēng)孔大小等。 布線：導(dǎo)線的種類、粗細(xì)、走線方式、線間距、布線對(duì)稱性、屏蔽方法以及導(dǎo)線長短、捆扎或絞合方式等對(duì)導(dǎo)線的電感、電阻和噪聲的耦合有直接影響。一般正、負(fù)直流母線靠近走線 、驅(qū)動(dòng)線單獨(dú)絞線。盡量縮短

17、走線距離。 接地：信號(hào)地、控制地、電源地 和安全接地，應(yīng)根據(jù)具體設(shè)備的設(shè)計(jì)目標(biāo)決定分別采用一點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地還是混合接地方式。為避免接地環(huán)路，必要時(shí)還要采用隔離技術(shù)。,8.5.3 電磁兼容性測試,34,電源線傳導(dǎo)發(fā)射測試：測量電力電子裝置電源線上的傳導(dǎo)發(fā)射。 電源線傳導(dǎo)敏感度測試：考核電力電子裝置對(duì)注入其電源線上的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電磁量是否敏感。 電源尖峰信號(hào)傳導(dǎo)敏感度測試：考核電力電子裝置對(duì)注入其電源線上的標(biāo)準(zhǔn)尖峰信號(hào)是否敏感。 電場輻射發(fā)射測試：測量電力電子裝置的電場輻射發(fā)射。 磁場輻射敏感度測試：考核電力電子裝置對(duì)施加的標(biāo)準(zhǔn)磁場輻射是否敏感。 電源頻率及尖峰信號(hào)磁感應(yīng)場輻射敏感度測試：考核電力

18、電子裝置對(duì)400Hz磁感應(yīng)場及尖峰信號(hào)磁感應(yīng)場輻射是否敏感。 電場輻射敏感度測試：考核電力電子裝置對(duì)施加標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的輻射電場是否敏感。,濾波電路 輸入陷波電路：消除三相整流電路存在的3次諧波。 差模、共模濾波：一般差模衰減倍數(shù)大于60dB即可；共模電容不能太大，以滿足對(duì)人身安全的需要，通常取0.1uF以下。 屏蔽 控制電路板和輔助電源板安裝在屏蔽盒； 整機(jī)機(jī)殼散熱孔均為短笮縫； 機(jī)門采用棱簧銅梳簧片使門縫連續(xù)導(dǎo)電，機(jī)殼相當(dāng)一個(gè)大的屏蔽盒。 布線（元部件布局） 每個(gè)器件的定位應(yīng)有利于接線、電磁兼容和散熱。,35,8.5.4 電磁兼容設(shè)計(jì)（400Hz中頻電源為例）,電路仿真的意義 初步驗(yàn)證電路原理和

19、參數(shù)設(shè)計(jì)的正確性 縮短設(shè)計(jì)周期、減少設(shè)計(jì)費(fèi)用 計(jì)算機(jī)仿真方法 系統(tǒng)級(jí)仿真：MATLAB 元件級(jí)仿真：Pspice 電路仿真實(shí)例,36,*8.6 電路仿真,一、 Pspice仿真,37,放置所需元件（包括電源） 連接導(dǎo)線 設(shè)定要執(zhí)行的模擬內(nèi)容 設(shè)定Probe 執(zhí)行模擬 利用Probe觀察模擬結(jié)果 *以Pspice8.0 為例,仿真步驟,一、 Pspice仿真（續(xù)）,38,基于Pspice的單相逆變器仿真電路,二、 MATLAB仿真,39,應(yīng)用matlab進(jìn)行仿真時(shí)有兩種方式 基于命令的方式。即用各種命令輸入系統(tǒng)的模型，并用相應(yīng)的命令進(jìn)行仿真 利用simulink搭建模型。即用simulink中的

20、各種模塊搭建系統(tǒng)模型，并進(jìn)行仿真和結(jié)果輸出觀測。 應(yīng)用simulink仿真的一般步驟 分析系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 在simulink中搭建系統(tǒng)模型。用框圖表示系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，用帶方向的連線表示各環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系。 部分復(fù)雜算法編寫s-function或m-function 設(shè)置仿真參數(shù)（時(shí)間、步長、誤差） 仿真，處理仿真結(jié)果 *進(jìn)行電路級(jí)仿真時(shí)，類似Pspice，選取模塊，連接，設(shè)置參數(shù)，仿真。此時(shí)，可從Power System Blockset中選取電路模型。,仿真方式及步驟,二、 MATLAB仿真（續(xù)）,40,Simulink子庫是一個(gè)建模、分析各種物理和數(shù)學(xué)系統(tǒng)的軟件 含有若干模型庫，可根據(jù)需

21、要選擇。 進(jìn)行一般的電力電子裝置數(shù)學(xué)模型仿真時(shí)，主要采用simulink模型庫中的模塊。幾種主要的庫： 信號(hào)源庫：包括階躍信號(hào)、正弦波、白噪聲、時(shí)鐘、常值、文件、信號(hào)發(fā)生器等各種信號(hào)源 輸出庫：包括示波器仿真窗口、MATLAB工作區(qū)、文件等形式的輸出。 離散系統(tǒng)庫：包括延遲，零-極點(diǎn)，濾波器，離散傳遞函數(shù)，離散狀態(tài)空間，零階保持器等。 線性系統(tǒng)庫：提供加法器、比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、傳遞函數(shù)、零-極點(diǎn)、狀態(tài)空間等模塊。 非線性系統(tǒng)庫：提供絕對(duì)值、乘法、函數(shù)、回環(huán)特性、死區(qū)特性、斜率、繼電器特性、飽和特性、開關(guān)特性等模塊。 信號(hào)及系統(tǒng)庫：包括輸入、輸出、多路轉(zhuǎn)換等模塊，用于和其他模塊的連接

22、。,Simulink簡介,二、 MATLAB仿真（續(xù)）,41,某系統(tǒng)Simulink下的方框圖模型,印制板調(diào)試 元器件老化篩選 印制板基本功能測試 主機(jī)調(diào)試 試驗(yàn)保護(hù)電路的可靠性； 控制電路與主電路分開供電，主電路電壓逐步加大。 監(jiān)視驅(qū)動(dòng)信號(hào)及開關(guān)管的電壓波形：若驅(qū)動(dòng)波形上有明顯干擾信號(hào)，需調(diào)整走線。若開關(guān)管兩端有較高電壓尖峰，應(yīng)調(diào)整緩沖電路有關(guān)參數(shù)。 注意各部件的溫升 整機(jī)調(diào)試 按照試驗(yàn)大綱進(jìn)行各項(xiàng)試驗(yàn),42,8.7 整機(jī)調(diào)試與電性能試驗(yàn),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)箱的外型尺寸、結(jié)構(gòu)形式按技術(shù)要求確定，并考慮維修方便、重心合理。 機(jī)箱各個(gè)部位的連接要考慮機(jī)械強(qiáng)度，機(jī)械強(qiáng)度由機(jī)械設(shè)計(jì)人員考慮，減震器一般按設(shè)

23、備總重量考慮。 元器件的布置應(yīng)有利于接線、電磁兼容性和散熱。 機(jī)械部件的防腐性。 機(jī)殼的整體屏蔽：機(jī)殼散熱孔均為短窄縫，機(jī)門采用了棱簧銅梳簧片使門縫連續(xù)導(dǎo)電。 三防處理 噴三防（防鹽霧、防霉、防潮）漆,43,8.8 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和例行試驗(yàn),例行試驗(yàn) 高溫試驗(yàn) 試驗(yàn)?zāi)康模涸u(píng)定電力電子裝置在高溫環(huán)境條件下的適應(yīng)性。 試驗(yàn)要求： 1）環(huán)境條件 工作溫度50，試驗(yàn)時(shí)間4h 2）控制電路要求 外觀完好，結(jié)構(gòu)可靠，電氣性能正常。 關(guān)鍵：散熱技術(shù)及元器件的老化篩選。 低溫試驗(yàn) 試驗(yàn)?zāi)康模涸u(píng)定電力電子裝置在低溫環(huán)境條件下的適應(yīng)性。 試驗(yàn)要求： 1）環(huán)境條件：工作溫度0，試驗(yàn)時(shí)間4h 2）檢測要求：外觀完好，結(jié)構(gòu)可靠，電氣性能