1、注塑機(jī)械手的基本認(rèn)識(shí),2016年11月,激情創(chuàng)業(yè) 自豪成長,機(jī)械研發(fā)一部：郭楓,機(jī)械手的介紹與用途,提綱,機(jī)械手的型號(hào)與分類,機(jī)械手應(yīng)用案例,注塑機(jī)安裝機(jī)械手自動(dòng)化方案,機(jī)械手尺寸測(cè)量規(guī)范示意圖,機(jī)械手的基本認(rèn)識(shí),注塑機(jī)械手的未來前景 機(jī)械手在近幾年來一直是增長的趨勢(shì)，在未來幾年機(jī)械手的市場(chǎng)會(huì)怎么樣呢？會(huì)飽和嗎？ 大家都知道，我們生活中的用品80%是離不開塑膠產(chǎn)品的，這就說明了注塑行業(yè)的廣泛性，同時(shí)我們生活中的產(chǎn)品也在天天面臨著更新和換代，注塑行業(yè)也是一樣，他也是隨著市場(chǎng)波動(dòng)的。在這幾年，雖然受經(jīng)濟(jì)的影響，有些產(chǎn)業(yè)做的很困難并且效益也不是怎么好，但是塑膠行業(yè)確是一直在更新?lián)Q代著，行業(yè)有更新就肯

2、定有人會(huì)去接手這個(gè)行業(yè)，那么就會(huì)促使生產(chǎn)這些做注塑產(chǎn)品的設(shè)備廠家，從而又帶動(dòng)周邊的產(chǎn)業(yè)，然而光有設(shè)備沒有人員也是沒法生產(chǎn)啊，隨著中國人口老齡化，老動(dòng)力缺乏，工資上漲，成了企業(yè)的一大通病，那怎么樣解決這些問題呢，就是要找部分東西取代部分人工，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本，那么機(jī)械手就是一個(gè)不可缺少的輔助設(shè)備了。在近幾年里機(jī)械手一直是增長的趨勢(shì)，在未來兩年，可能部分設(shè)備會(huì)淘汰，新的設(shè)備會(huì)出來，工業(yè)4.0時(shí)代的到來，標(biāo)志著自動(dòng)化會(huì)逐步替代人工工作，所以機(jī)械手在未來市場(chǎng)還是很廣的。,歡迎各位指導(dǎo)與學(xué)習(xí)！,首先要熱愛我們這個(gè)行業(yè)，感恩給我們創(chuàng)業(yè)的公司,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),一.機(jī)械手的用途： 各大類機(jī)

3、械手適用于各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口的取出。上下手臂型式分為雙截和單截兩種，有單臂和雙臂區(qū)分，適合三板模取出。橫行驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式是AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。安裝機(jī)械手可增加產(chǎn)能（1030%）、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。,二.機(jī)械手工作原理： 采用X、Y、Z三軸直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)與氣動(dòng)相互配合，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。傳動(dòng)特點(diǎn)：氣壓傳動(dòng)反應(yīng)快，動(dòng)作迅速，維護(hù)簡單，工作介質(zhì)清潔，管路不易堵塞，不存在工作介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充和更換等問題。電動(dòng)傳動(dòng)比較穩(wěn)定，傳動(dòng)比大，通過皮帶輸送距離大，可以變速運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力源220v電壓，5kg/cm2氣壓。（電壓相當(dāng)與人的血液，氣壓相當(dāng)與

4、人時(shí)刻吸收的空氣）。,三.機(jī)體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 橫行采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、上下臂均采用進(jìn)口的高鋼性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕、高鋼性的鋁合金型材配合線性軸承、滑軌，驅(qū)動(dòng)速度快、低噪音、震動(dòng)小、使用壽命長。,機(jī)械手介紹與用途,機(jī)械手型號(hào)與分類,機(jī)械手型號(hào)與分類,機(jī)械手型號(hào)與分類,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRP650V斜臂式機(jī)械手,BRP850WV斜臂式機(jī)械手(雙截),伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRPV650立式斜臂機(jī)械手,BRP750VY伺服斜臂機(jī)械手,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),基座安裝孔位 145*80*4 M10,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)

5、識(shí),BRA700WDY/BRA900WDY 伺服橫走式機(jī)械手,BRA700WSY/BRA900WSY 伺服橫走式機(jī)械手,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),基座安裝孔位 250*110*4 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRB600IDY/BRB700IDY/BRB800IDY 伺服橫走式機(jī)械手,BRB600ISY/BRB700ISY/BRB800ISY 伺服橫走式機(jī)械手,基座安裝孔位 250*110*4 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRB1200WDY 伺服橫走式機(jī)械手,基座安裝孔位 350*220*6 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRB1

6、000WDY 伺服橫走式機(jī)械手,基座安裝孔位 250*110*4 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRTB08IDS2P0/BRTB08IDS2F0 二軸伺服橫走式機(jī)械手,BRTB08ISS2P0/BRTB08ISS2F0 二軸伺服橫走式機(jī)械手,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),基座安裝孔位 300*110*6 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRTB08WDS2P0 二軸伺服橫走式機(jī)械手,BRTB08WDS2P0/F0 BRTB08WSS2P0/F0 BRTB10WDS2P0/F0 BRTB10WSS2P0/F0 BRTB12WDS2P0/F0 BRTB

7、12WSS2P0/F0,基座安裝孔位 250*110*4 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRTC15WSAES2 兩軸伺服調(diào)位橫走式機(jī)械手,BRTC15WSAES2 BRTC15WDAGS2 BRTC18WSAES2 BRTC18WDAGS2 AE:引拔電動(dòng)調(diào)位 AG:引拔手臂電動(dòng)調(diào)位,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),基座安裝孔位 600（150*4）*260*12 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRR700IDS5 五軸伺服橫走式機(jī)械手（舊款）,BRR700IDS5 BRR700ISS3 BRR900IDS5 BRR900ISS3 BRR800ID

8、S5 BRR800ISS3,基座安裝孔位 300*110*6 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRR1200WDS5 五軸伺服橫走式機(jī)械手（舊款）,BRR800WDS5 BRR800WSS3 BRR1000WDS5 BRR1000WSS3 BRR1200WDS5 BRR1200WSS3,1000及以下基座安裝孔位 300*110*6 M16,1200基座安裝孔位 350*220*6 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRTR10WDS5PC 五軸伺服橫走式機(jī)械手(Canopen系統(tǒng)),BRTR08WDS5PC/FC BRTR

9、08WSS3PC/FC BRTR10WDS5PC/FC BRTR10WSS3PC/FC BRTR12WDS5PC/FC BRTR12WSS3PC/FC 采用匯川Canopen通訊系統(tǒng),正反通用,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRTR08IDS5PC 五軸伺服橫走式機(jī)械手(Canopen系統(tǒng)),BRTR08IDS5PC BRTR08IDS5FC BRTR08ISS3PC BRTR08ISS3FC 采用匯川Canopen通訊系統(tǒng)，正反通用型,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),基座安裝孔位 300*110*6 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRTN15WSS3PC

10、三軸伺服橫走式機(jī)械手,BRTN15WSS3PC BRTN18WSS3PC BRTN22WSS3PC BRTN26WSS3PC BRTN30WSS3PC,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRTG08WSS2PC 二軸伺服高速橫走式機(jī)械手,BRTG08WSS2PC BRTG08WSS2FC BRTG10WSS2PC BRTG10WSS2FC,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),基座安裝孔位 250*110*4 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRTR08ISS3PM 三軸伺服埋入橫走式機(jī)械手,BRTG08ISS3PM BRTG10ISS3PM,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)

11、識(shí),基座安裝孔位 300*110*6 M16,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BNA040W0350L 輸送帶(不帶平臺(tái)),BNB040W0350L 輸送帶(帶平臺(tái)),伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BNC040W0250L 爬坡輸送帶,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BVT700承接臺(tái),伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRTJ07B 大型標(biāo)準(zhǔn)抱治具,BRTJ04B 大型標(biāo)準(zhǔn)吸抱治具,伯朗特機(jī)械手所有系列基本認(rèn)識(shí),BRTJ02B 標(biāo)準(zhǔn)抱治具,BRTJ03B 標(biāo)準(zhǔn)吸治具,機(jī)械手尺寸測(cè)量,機(jī)械手采購確認(rèn)書一式三份，分別為白底、紅底、綠底，具體寫法如下：,機(jī)械手尺寸測(cè)量,這欄填寫特性要求，（如加吸，加夾，贈(zèng)

12、送吸盤，贈(zèng)送金具,機(jī)械手尺寸測(cè)量,a1：邊到第一個(gè)孔中心距離a2：邊到第二個(gè)孔中心距離a3：邊到第三個(gè)孔中心距離b1：頭板中心到第一豎排孔中心距離 b1：頭板中心到第一豎排孔中心距離,機(jī)械手尺寸測(cè)量,立式小p安裝測(cè)量（機(jī)械手安裝在注塑機(jī)后面）,需提供一些數(shù)據(jù)（如定模厚度、開模行程、安裝面到模具中心距離、取產(chǎn)品是在動(dòng)模還是定模、安裝平面孔距，螺絲大小、定模到安裝面距離、相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)圖片）,機(jī)械手尺寸測(cè)量,立式小p安裝測(cè)量（機(jī)械手安裝在注塑機(jī)側(cè)面）,需提供一些數(shù)據(jù)（如定模厚度、開模行程、安裝面到模具中心距離、取產(chǎn)品是在動(dòng)模還是定模、安裝平面孔距，螺絲大小、定模到安裝面距離、相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)圖片）,安裝示意圖,

13、加高座,料斗,加高座安裝頭板,機(jī)械手,機(jī)械手介紹,橫行部,副臂部,正臂部,引拔部,電控箱,加高座,采購確認(rèn)書白色.pdf,高度計(jì)算 加高座高度=手臂行程-A值-副臂待機(jī)位(沒有副臂就按正臂算） 成品空間 =加高座高度+正臂待機(jī)位-B值-30mm（側(cè)姿回正）,安全門,a1 （孔到頭板安裝邊上的距離）,射嘴往開模方向,a2 （孔到頭板安裝邊上的距離）,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案一：旋臂式機(jī)械手、輸送機(jī)轉(zhuǎn)配示意圖,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案二：橫行式機(jī)械手、輸送機(jī)轉(zhuǎn)配示意圖,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案三：一人操作兩臺(tái)斜臂式機(jī)械手示意圖,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案四：一人操作兩臺(tái)橫行走

14、式機(jī)械手方案示意圖,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案五：機(jī)械手取水口產(chǎn)品自動(dòng)頂落并集中輸送處理示意圖1,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案五：機(jī)械手取水口產(chǎn)品自動(dòng)頂落并集中輸送處理示意圖2,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案六：10臺(tái)塑機(jī)自動(dòng)取出線示意圖A(走塑機(jī)上面）,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案六：10臺(tái)塑機(jī)自動(dòng)取出線示意圖A(局部放大圖）,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案七：10臺(tái)塑機(jī)自動(dòng)取出線示意圖B(走塑機(jī)鎖模缸下面）,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案七：10臺(tái)塑機(jī)自動(dòng)取出線示意圖B(局部放大圖）,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案八：整廠自動(dòng)線示意圖A,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案九：整廠自動(dòng)線示意圖C,注塑機(jī)安裝自動(dòng)機(jī)械手方案,方案十：整廠自動(dòng)線示意圖D,注塑機(jī)