1、網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院2011級(jí)（秋）期末試卷 2012-2013學(xué)年第二學(xué)期 課程名稱(chēng): 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（B）專(zhuān)業(yè)： 姓名: 學(xué)號(hào): 學(xué)習(xí)中心: 題 號(hào)一二三四五六七八九十合計(jì)題 分一、選擇題：（每小題3分，3515分）1在橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，鎮(zhèn)流電阻的作用是（ ）。A.限流 B.分壓 C.抑制泵升電壓2某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是（ ）。A.3.06r/min B.4r/min C.4.13r/min3采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)（ ）。A.調(diào)節(jié)器放大系數(shù) B.給定電壓 C.負(fù)載4在伯

2、德圖上，截止頻率越高，則系統(tǒng)的（ ）。A.穩(wěn)定性越好 B. 快速性越好C. 穩(wěn)態(tài)精度越高5在可逆運(yùn)行系統(tǒng)當(dāng)中，抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流措施為（ ）。A.采用均衡電抗器 B.采用平波電抗器 C.采用=配合控制二、填空題：（每小題3分，3515分）1調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)有 、 2某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min，額定速降為115 r/min，要求靜差率s30%，則系統(tǒng)允許的最大調(diào)速范圍為 。3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用 聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為 、電流反饋極性為 。4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于給定 、ASR的輸出量取決于 。5

3、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷 、 、 三種狀態(tài)。三、判斷題：（每小題2分，2510分） 1調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。（ ）2閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)硬得多。（ ）3反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。（ ）4當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。（ ）5微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)不小于信號(hào)最高頻率的2倍。（ ）四、簡(jiǎn)答題：（每小題10分，102=20分）1簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。2采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的限幅各起什么作用。五、計(jì)算

4、題：（每小題20分，202=40分） 1（20分）有一轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)V-M有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，試完成以下項(xiàng)目：（1）畫(huà)出其電路原理圖；（5分）（2）畫(huà)出系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖；（5分）（3）試?yán)梅€(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖推導(dǎo)其靜特性方程。（10分） 2（20分）有一VM系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)Pnom=2.5kw，Un=220V，In=15A，nn=1500rpm，RS=2，Rrec=1，KS=30，要求調(diào)速范圍D =20，靜差率S=10。（1）計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的速降和允許的靜態(tài)速降；（10分）（2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，當(dāng)給定電壓為20V、轉(zhuǎn)速為1000rpm時(shí)，計(jì)算放大器的放大倍數(shù)； （10分） 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)試卷(B)答案一、

5、 選擇題CABBA二、 填空題1、調(diào)速范圍、靜差率2、 5.33、串級(jí)負(fù)反饋負(fù)反饋4、給定電壓負(fù)載電流5、不飽和飽和退飽和三、 判斷題X四、簡(jiǎn)答題1、答：采用二極管整流獲得直流電源時(shí)，電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋電能，只好對(duì)濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器。2、答： ASR輸出限幅決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流。 ACR輸出限幅決定電力電子變換器的最大輸出電壓。五、計(jì)算題1.解：（1）原理圖（2）穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖：（3）電壓比較環(huán)節(jié) ：放大器 電力電子變換器 ：調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性 ：測(cè)速反饋環(huán)節(jié) ：削去中間變量的靜特性方程；2解：（1）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的速降nop=InR/Ce=354.3 (V/rpm)，允許的靜態(tài)速降ncl=(nnS)/D(1S)=8.33 (rpm) Ce=UnInRa /nn =0.