1、比較應(yīng)用舉例,控制要求： 一自動(dòng)倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。 其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲(chǔ)在VW20和VW30字存儲(chǔ)單元中。 本控制系統(tǒng)的程序如圖4.23所示。程序執(zhí)行時(shí)序如圖4.24所示。,模擬量控制程序中的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。將模擬量輸入端采樣值由整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然后由雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，再除以一個(gè)比例因子得到PLC可以處理的范圍內(nèi)的值。,表,16進(jìn)制,模擬量相關(guān),圖1演示了模擬量擴(kuò)展模塊的接線方法，對(duì)于電壓信號(hào)，按正、負(fù)極直接接入X和X；對(duì)于電流信號(hào)，將RX

2、和X短接后接入電流輸入信號(hào)的“”端；未連接傳感器的通道要將X和X短接 .,模擬量相關(guān),根據(jù)上表6個(gè)DIP開關(guān)的功能進(jìn)行排列組合，所有的輸入設(shè)置如下表：,假設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A0Am（如：420mA），A/D轉(zhuǎn)換后數(shù)值為D0Dm（如：640032000），設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A，A/D轉(zhuǎn)換后的相應(yīng)數(shù)值為D，由于是線性關(guān)系，函數(shù)關(guān)系A(chǔ)f（D）可以表示為數(shù)學(xué)方程： A（DD0）（AmA0）（DmD0）A0。,具體舉一個(gè)實(shí)例，以S7-200和420mA為例，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是640032000，即A04，Am20，D06400，Dm32000，代入公式，得出： A（D6400）（2

3、04）（320006400）4 假設(shè)該模擬量與AIW0對(duì)應(yīng)，則當(dāng)AIW0的值為12800時(shí)，相應(yīng)的模擬電信號(hào)是6400162560048mA。,模擬量相關(guān),本實(shí)例的的CPU是CPU222，僅帶一個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊EM235，該模塊的第一個(gè)通道連接一塊帶420mA變送輸出的溫度顯示儀表，該儀表的量程設(shè)置為0100度，即0度時(shí)輸出4mA，100度時(shí)輸出20mA。溫度顯示儀表的鉑電阻輸入端接入一個(gè)220歐姆可調(diào)電位器,模擬量相關(guān),A（146236400）（1000）（320006400）0,要對(duì)一高速事件精確控制，通過對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值達(dá)到24產(chǎn)生中斷，重新從0計(jì)數(shù)，對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行累計(jì)。

4、計(jì)數(shù)方向用一個(gè)外部信號(hào)控制，并能實(shí)現(xiàn)外部復(fù)位。所用的主機(jī)型號(hào)為CPU221。 設(shè)計(jì)步驟： 選擇高速計(jì)數(shù)器HSC0，并確定工作方式4。令SM37=16#F8 執(zhí)行HDEF指令，輸入端HSC為0，MODE為4。裝入當(dāng)前值，令SMD38=0。裝入設(shè)定值，令SMD42=24。執(zhí)行中斷連接ATCH指令，輸入端INT為INT0，EVNT為10。,應(yīng)用實(shí)例,初始化子程序,圖5.14 中斷程序,圖5.16主程序,圖5.18包絡(luò)表子程序SBR_0（2）,圖5.19 中斷程序,程序?qū)嵗?控制要求： 編寫一段程序，可實(shí)現(xiàn)讀、寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并以BCD碼顯示分鐘。時(shí)鐘緩沖區(qū)從VB100開始。 程序中的子程序SBR_0為寫

5、時(shí)鐘子程序，將當(dāng)前時(shí)間寫入從VB100開始的8字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)，時(shí)間設(shè)置如下表5.3所示。程序?qū)崿F(xiàn)：讀寫時(shí)鐘程序如圖5.9所示。,5.2.6PID回路指令,PID算法 PID指令 應(yīng)用實(shí)例,1. PID算法 如果一個(gè)PID回路的輸出M(t)是時(shí)間的函數(shù)，則可以看作是比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)三部分之和。即：,1. PID算法,用數(shù)字計(jì)算機(jī)處理這樣的控制算式，連續(xù)的算式必須周期采樣進(jìn)行離散化，同時(shí)各信號(hào)也要離散化，公式如下： MPn=Kc*(SPn-PVn)+Kc*Ts/Ti*(SPn-PVn)+MX+Kc*Td/Ts*(PVn-1-PVn),回路表初始化程序?qū)嵗?如果Kc為0.4，Ts為0.2秒，

6、Ti為30分鐘，Td為15分鐘，則可以建立一個(gè)子程序SBR0用來對(duì)回路表進(jìn)行初始化。程序如圖5.20所示。,回路表初始化子程序SBR0,2. PID,PID，PID回路指令。使能輸入有效時(shí)，該指令利用回路表中的輸入信息和組態(tài)信息，進(jìn)行PID運(yùn)算。梯形圖的指令盒中有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：TBL，回路表的起始地址，是由VB指定的字節(jié)型數(shù)據(jù)；LOOP，回路號(hào)，是07的常數(shù)。 指令影響的特殊標(biāo)志存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。 使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。 指令格式：PIDTBL, LOOP,3. 應(yīng)用實(shí)例,1）控制要求 有一水箱有一條進(jìn)水管和一條出水管，進(jìn)水管的水流量隨時(shí)間不斷變化，要求控制出水管閥門的開度，使水箱內(nèi)的液位始終保持在水滿時(shí)液位的一半。系統(tǒng)使用比例積分微分控制，假設(shè)采用下列控制參數(shù)值：Kc為0.4，Ts為0.2秒，Ti為30分鐘，Td為15分鐘。 （2）分析 本系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)可采用單極性方案，系統(tǒng)的輸入來自液位計(jì)的液位測(cè)量采樣；設(shè)定值是液位的50%，輸出是單極性模擬量用以控制閥門的開度，