1、加工中心編程與操作,劉蔡保 主編,目 錄,第一章 數(shù)控銑床（加工中心）概述 第二章 數(shù)控編程基礎(chǔ)知識 第三章 FANUC程序編制 第四章 SIEMENS 820 S程序編制 第五章 SIEMENS 820 D程序編制 第六章 典型零件的編程操作,第一章 數(shù)控銑床（加工中心）概述,數(shù)控銑床：主要采用銑削方式加工零件的數(shù)控機床，它能夠進行外形輪廓銑削、平面或曲面型腔銑削及三維復雜型面的銑削，如凸輪、模具、箱體等。 加工中心是一種備有刀庫并能自動更換刀具對工件進行多工序加工的數(shù)控機床，是具備兩種機床功能的組合機床，,第一節(jié) 概述,第一章 數(shù)控機床簡介,第二節(jié) 數(shù)控銑床（加工中心）的組成,第一章 數(shù)控

2、銑床（加工中心）概述,第一章 數(shù)控機床簡介,數(shù)控銑床的特點 精度高 高柔性 無級變速 減輕操作者的勞動強度,第三節(jié) 數(shù)控銑床（加工中心）的特點,加工中心的特點 工序集中 強力切削 對加工對象的實用性強 加工生產(chǎn)率高 高速定位 減輕操作者的勞動強度 隨機換刀 經(jīng)濟效益高 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化,第一章 數(shù)控銑床（加工中心）概述,第一章 數(shù)控機床簡介,第三節(jié) 數(shù)控銑床、加工中心的刀具,第一章 數(shù)控銑床（加工中心）概述,第二章 數(shù)控編程基礎(chǔ)知識,第一節(jié) 數(shù)控編程的內(nèi)容和方法,第二章 數(shù)控車床簡介,一個完整的程序由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。 O0001 程序號 N010 M3 S1000

3、N020 T0101 N030 G01 X-8 Y10 F250 N040 X0 Y0 程序內(nèi)容 N050 X30 Y20 N060 G00 X40 N070 M02 程序結(jié)束,第二節(jié) 程序的結(jié)構(gòu)與格式,第二章 數(shù)控編程基礎(chǔ)知識,第二章 數(shù)控車床簡介,1、進給機能（F） 在數(shù)控機床上，把刀具以規(guī)定的速度的移動稱為進給，。控制刀具進給速度的機能稱為進給機能，亦稱F機能。 2、主軸機能（S） 在數(shù)控機床上，把控制主軸轉(zhuǎn)速的機能稱為主軸機能，亦稱S機能。 3、輔助機能（M） 在數(shù)控機床上，把控制機床輔助動作的機能稱為輔助機能，亦稱M機能。,第二章 數(shù)控編程基礎(chǔ)知識,第三節(jié) 數(shù)控機床的三大機能（F、S

4、、M）,第二章 數(shù)控車床簡介,坐標系的確定原則 刀具相對于靜止的工件而運動的原則，即總是把工件看成是靜止的，刀具作加工所需的運動。 標準的機床坐標系是一個右手笛卡兒直角坐標系。,第四節(jié) 數(shù)控銑床（加工中心）的坐標系,第二章 數(shù)控編程基礎(chǔ)知識,第二章 數(shù)控車床簡介,工件坐標系的設(shè)定（零點偏置） 用指令指定工件（毛坯）的某個點為加工的原點，即我們常說的工件原點，以這個原點為中心構(gòu)成的坐標系就是工件坐標系。整個的這個過程，我們稱作零點偏置，就是將機械原點移動到工件原點的過程。,第五節(jié) 工件坐標系和工作平面的設(shè)定,第二章 數(shù)控編程基礎(chǔ)知識,第二章 數(shù)控車床簡介,一、數(shù)控加工工藝的主要內(nèi)容 二、工序劃分

5、原則 三、零件裝夾 四、加工路線的確定 五、選擇刀具和切削用量 六、工藝文件編制,第六節(jié) 程序編制中的工藝分析,第二章 數(shù)控編程基礎(chǔ)知識,第三章 FANUC編程,通過編程并運行程序而使數(shù)控機床能夠?qū)崿F(xiàn)的功能我們稱之為可編程功能。一般可編程功能分為兩類： 一類用來實現(xiàn)刀具軌跡控制即各進給軸的運動，如直線/圓弧插補、進給控制、坐標系原點偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏置及補償?shù)?，這一類功能被稱為準備功能，以字母G以及兩位數(shù)字組成，也被稱為G代碼。 另一類功能被稱為輔助功能，用來完成程序的執(zhí)行控制、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等功能。,第一節(jié) 輔助功能M和準備功能G,第三章 FANUC編程,數(shù)控

6、機床的快速定位動作用G00指令指定，執(zhí)行G00指令，刀具按照機床的快進速度移動到終點。實現(xiàn)快速定位，其指令格式如下： G00 X Y Z G00為模態(tài)指令，在絕對值編程方式中，X、Y、Z代表刀具的運動終點坐標。程序中G00亦可以用G0表示。,第二節(jié) 快速定位G00,第三章 FANUC編程,執(zhí)行G01指令，刀具按照規(guī)定的進給速度沿直線移動到終點，移動過程中可以進行切削加工（如圖3.3）所示。其指令格式如下： G01 X Y Z F G01為模態(tài)指令。與G00相同，在絕對值編程方式中，X、Y、Z代表刀具的運動終點坐標為程序中G01亦可以用G1表示。,第三節(jié) 直線G01,第三章 FANUC編程,圓弧

7、插補加工用G02、G03指令編程，G02指定順時針插補，G03指定逆時針插補。執(zhí)行G02/G03指令，可以使刀具按照規(guī)定的進給速度沿圓弧移動到終點，移動過程中可以進行切削加工。常用的圓弧插補編程的指令有：通過指定半徑的編程（格式1）和指定圓心的編程（格式2）兩種格式。 格式1： P1P2：G02 X Y Z R F 順時針 P3P4：G03 X Y Z R F 逆時針 X、Y、Z：為加工圓弧的終點； R：圓弧半徑； F：為進給速度,第四節(jié) 圓弧G02、G03,第三章 FANUC編程,格式2： P5P6：G02 X Y Z I J K F 順時針 P7P8：G03 X Y Z I J K F 逆

8、時針 X、Y、Z：為加工圓弧的終點； I：圓心X坐標與圓弧起點X坐標距離 J: 圓心Y坐標與圓弧起點Y坐標距離 K：圓心Z坐標與圓弧起點Z坐標距離 注意：此處I、J、K值為矢量值，由圓心坐標減起點坐標得出，可為負。,第四節(jié) 圓弧G02、G03,第三章 FANUC編程,整圓 加工整圓（全圓），圓弧起點和終點坐標值相同，必須用格式2，帶有圓心（I、J、K）坐標的圓弧編程格式。 G02 X Y Z I J 順時針銑整圓 G03 X Y Z I J 逆時針銑整圓 注意：半徑R無法判斷圓弧走向，故不用。,第四節(jié) 圓弧G02、G03,第三章 FANUC編程,大角度圓弧 格式中的R用于指定圓弧半徑。為了區(qū)分

9、不同的圓弧，規(guī)定：對于小于等于180的圓弧，R為正；大于180的圓弧，R為負。,第四節(jié) 圓弧G02、G03,圓弧a段：G02 X Y Z R - 圓弧c段： G03 X Y Z R_ 圓弧b段：G02 X Y Z R 圓弧d段： G03 X Y Z R-_,第三章 FANUC編程,1刀具長度補償（G43、G44、G49） 在數(shù)控銑床、加工中心上，刀具長度補償是用來補償實際刀具長度的功能，當實際刀具長度和編程長度不一致時，通過本功能可以自動補償長度差額，確保Z向的刀尖位置和編程位置相一致。 G43 Z H ； G44 Z H ； 格式中的G43是選擇Z向移動距離 與“刀具偏置值”相加，即：機床實

10、際z 軸移動距離等于編程移動距離加上“刀 具偏置值”；G44是選擇Z向移動距離與 “刀具偏置值”相減，即：機床實際Z軸 移動距離等于編程移動距離減去“刀具 偏置值”。,第五節(jié) 刀具補償,第三章 FANUC編程,2刀具半徑補償（G40、G4l、G42） 刀具半徑補償功能用于銑刀半徑的自動補償。根據(jù)刀具半徑和編程輪廓，數(shù)控系統(tǒng)自動計算刀具中心點移動軌跡的功能，稱為刀具半徑補償功能。 G41 G00 X Y 在快速移動時進行刀具半徑左補償?shù)母袷剑?G42 G00 X Y 在快速移動時進行刀具半徑右補償?shù)母袷健?G41 G01 X Y 在進給移動時進行刀具半徑左補償?shù)母袷剑?G42 G01 X Y 在

11、進給移動時進行刀具半徑右補償?shù)母袷健?G40 撤銷刀具補償，一般單獨使用程序段。,第五節(jié) 刀具補償,G41 G42,第三章 FANUC編程,執(zhí)行G04指令，可以使程序進入暫停狀態(tài)，機床進給運動暫停，其余工作狀態(tài)（如：主軸等）保持不變。暫停時間可以通過編程進行控制。其指令格式如下： G04 P ； 格式中P在指令G04指定的是暫停時間，時間單位是ms（毫秒，即1/1000秒）如：輸入G04 1000代表暫停1秒。在部分系統(tǒng)中，暫停時間也可以由地址Z或F等指定。 暫停指令為單段有效指令。它常被用于以下場合： 沉孔加工時，通過暫停進給可以對底面進行光整加工，提高表面精度。 在需要主軸完全停止后退刀的

12、場合，利用暫停指令可以確保主軸完全停止再退刀。,第六節(jié) 程序暫停 G04,第三章 FANUC編程,增量坐標系編程是直接指定刀具移動量的編程方法，它是以刀具現(xiàn)在位置作為基準，給出的相對位置值，刀具（或機床）運動位置的坐標值是相對前一位置（或起點）)來計算的，稱為增量（相對）坐標。 1、地址方式：U、V、W 增量（相對）坐標常用U、V、W代碼表示。U、V、W分別與X、Y、Z軸平行且同向。,第七節(jié) 增量（相對）坐標系,絕對方式： P1P2：G01 X400 Y500 P2P3：G01 X520 Y280 相對方式： P1P2：G01 U250 V340 P2P3：G01 U120 V-220,第三章

13、 FANUC編程,2、指令方式： G90和G91 絕對命令/增量命令（G90/G91），此命令設(shè)定指令中的 X、Y 和 Z 坐標是絕對值還是相對值，不論它們原來是絕對命令還是增量命令。含有G90命令的程序塊和在它以后的程序塊都由絕對命令賦值；而帶G91命令及其后的程序塊都用增量命令賦值。,第七節(jié) 增量（相對）坐標系,絕對方式： P1P2：G90 G01 X400 Y500 P2P3：G01 X520 Y280 相對方式： P1P2：G91 G01 X250 Y340 P2P3：G01 X120 Y-220,第三章 FANUC編程,主程序是零件加工程序的主體部分，它是一個完整的零件加工程序。主程

14、序和被加工零件及加工要求一一對應(yīng)，不同的零件或不同的加工要求，都有惟一的主程序。 為了簡化編程，有時可以將一個程序或多個程序中的重復的動作，編寫為單獨的程序，并通過程序調(diào)用的形式來執(zhí)行這些程序，這樣的程序稱為子程序。 用指令M98調(diào)用。,第八節(jié) 主程序、子程序,第三章 FANUC編程,極坐標編程通常使用指令G15、G16進行，其指令的意義如下： G15：撤銷極坐標編程； G16：極坐標編程生效； G52 X Y ： 局部坐標系建立極坐標原點； G52 X 0 Y 0 ： 局部坐標系撤銷極坐標原點；,第九節(jié) 極坐標編程（G15、G16）,第三章 FANUC編程,鏡像加工格式： G24 X ； 沿

15、指定的X軸鏡像 G24 Y ； 沿指定的Y軸鏡像 G24 X Y ； 沿指定的坐標點鏡像 G25 ； 取消鏡像,第十節(jié) 鏡像加工指令（G24、G25）,第三章 FANUC編程,旋轉(zhuǎn)指令格式： G68 X Y R ； 圖形旋轉(zhuǎn)功能生效 G69 ； 圖形旋轉(zhuǎn)功能撤銷,第十一節(jié) 圖形旋轉(zhuǎn)指令（G68、G69）,第三章 FANUC編程,比例縮放指令格式： G51 X Y Z P ； 比例縮放指令指定比例中心X、Y、Z在現(xiàn)行 生效坐標系中的坐標值。P為進行縮放的比例系 數(shù)，通常允許輸入范圍為：P0.00000l99.999999。 比例系數(shù)固定為l。,第十二節(jié) 比例縮放指令（G50、G51）,第三章 F

16、ANUC編程,1固定循環(huán)的動作 孔加工固定循環(huán)的動作，一般可以分為以下六個動作步驟： 動作1：X、Y平面快速定位。 動作2：Z向快速進給到R點。 動作3：Z軸切削進給，進行孔加工。 動作4：孔底部的動作。 動作5：Z軸退刀。 動作6：Z軸快速回到起始位置。 執(zhí)行孔加工循環(huán)，其中心點的定位一般都在X/Y平面上進行，Z軸方向進行孔加工。固定循環(huán)動作的選擇由G代碼指定，對于不同的固定循環(huán)，以上動作有所不同，,第十三節(jié) 孔加工固定循環(huán)簡述,第三章 FANUC編程,第十三節(jié) 孔加工固定循環(huán)簡述,2、孔加工固定循環(huán)動作一覽表,第四章 SIEMENS802S編程,西門子的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，特別是高端領(lǐng)

17、域，這也恰恰是中國機床制造業(yè)特別需要的技術(shù)。本章詳細講述了802S系統(tǒng)典型指令的功能及其應(yīng)用范圍和應(yīng)用中的注意事項，多種編程思路及其實思路及其實際效果對比以及該數(shù)控系統(tǒng)特有的指令用法，旨在引領(lǐng)讀者學習和體會西門子數(shù)控系統(tǒng)豐富的功能和內(nèi)涵。,第一節(jié) SIEMENS 802 S系統(tǒng)概述,第四章 SIEMENS802S編程,數(shù)控機床的快速定位動作用G0指令指定，執(zhí)行G0指令，刀具按照機床的快進速度移動到終點。實現(xiàn)快速定位，其指令格式如下： G0 X Y Z G0為模態(tài)指令，在絕對值編程方式中，X、Y、Z代表刀具的運動終點坐標。,第二節(jié) 快速定位G00,第四章 SIEMENS802S編程,執(zhí)行G1指令

18、，刀具按照規(guī)定的進給速度沿直線移動到終點，移動過程中可以進行切削加工（如圖3.3）所示。其指令格式如下： G1 X Y Z F G1為模態(tài)指令。與G00相同，在絕對值編程方式中，X、Y、Z代表刀具的運動終點坐標。,第三節(jié) 直線G1,第三章 FANUC編程,圓弧插補加工用G02、G03指令編程，G02指定順時針插補，G03指定逆時針插補。執(zhí)行G02/G03指令，可以使刀具按照規(guī)定的進給速度沿圓弧移動到終點，移動過程中可以進行切削加工。常用的圓弧插補編程的指令有：通過指定半徑的編程（格式1）和指定圓心的編程（格式2）兩種格式。 格式1： P1P2：G02 X Y Z R F 順時針 P3P4：G0

19、3 X Y Z R F 逆時針 X、Y、Z：為加工圓弧的終點； R：圓弧半徑； F：為進給速度,第四節(jié) 圓弧G02、G03,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,格式2： P5P6：G02 X Y Z I J K F 順時針 P7P8：G03 X Y Z I J K F 逆時針 X、Y、Z：為加工圓弧的終點； I：圓心X坐標與圓弧起點X坐標距離 J: 圓心Y坐標與圓弧起點Y坐標距離 K：圓心Z坐標與圓弧起點Z坐標距離 注意：此處I、J、K值為矢量值，由圓心坐標減起點坐標得出，可為負。,第四節(jié) 圓弧G02、G03,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,

20、整圓 加工整圓（全圓），圓弧起點和終點坐標值相同，必須用格式2，帶有圓心（I、J、K）坐標的圓弧編程格式。 G02 X Y Z I J 順時針銑整圓 G03 X Y Z I J 逆時針銑整圓 注意：半徑R無法判斷圓弧走向，故不用。,第四節(jié) 圓弧G02、G03,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,大角度圓弧 格式中的R用于指定圓弧半徑。為了區(qū)分不同的圓弧，規(guī)定：對于小于等于180的圓弧，R為正；大于180的圓弧，R為負。,第四節(jié) 圓弧G02、G03,圓弧a段：G02 X Y Z R - 圓弧c段： G03 X Y Z R_ 圓弧b段：G02 X Y Z R 圓弧d段： G

21、03 X Y Z R-_,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,圓弧編程的各種方式,第四節(jié) 圓弧G02、G03,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,通過中間點進行圓弧插補（G5 ） 格式： G5 X Y IX JY ； X、Y：圓弧終點坐標； IX、JY：圓弧中間點坐標。,第四節(jié) 圓弧G02、G03,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,在一個輪廓拐角處可以插入倒角或倒圓，指令CHF=_ 或者RND=_ 與加工拐角的軸運動指令一起寫入到程序段中。 倒角：直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切入一直線并倒去棱角。

22、 G1 X_ Y_ CHF=_ ； X 、Y：未倒角輪廓交點坐標（A點）； CHF=：倒角長度。 圓角：直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切入一圓弧，圓弧與輪廓進行切線過渡。 G1 X_ Y_ RND=_ ； X 、Y：未倒圓角輪廓交點坐標（A點）； RND=：圓角半徑。,第五節(jié) 倒角CHF和圓角RND,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,通過在兩個程序段之間插入一個G4程序段，可以使加工中斷給定的時間，比如自由切削、鉆孔等操作，可以達到排屑、提高表面精度的作用。G4程序段（含地址F或S）只對自身程序段有效，并暫停所給定的時間。在此之前程編的進給量F和

23、主軸轉(zhuǎn)速S保持存儲狀態(tài)。 格式： G4 F_ ；暫停時間，單位：秒； G4 S_ ；暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)，可理解為主軸轉(zhuǎn)數(shù)所耗的時間。 【說明】G4 S_只有在受控主軸情況下才有效（即機床需具備主軸停轉(zhuǎn)控制功能）。,第六節(jié) 暫停指令 G4,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,1、主軸轉(zhuǎn)速極限G25/G26 通過在程序中寫入G25或G26指令和地址S的轉(zhuǎn)速，可以限制特定情況下主軸的極限值范圍，與此同時原來設(shè)定數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)被覆蓋。G25或G26指令均要求一獨立的程序段。原先設(shè)置的轉(zhuǎn)速S保持存儲狀態(tài)。 格式： G25 S_ ；主軸轉(zhuǎn)速下限 G26 S_ ；主軸轉(zhuǎn)速上限 【說明】 主軸

24、轉(zhuǎn)速的最高極限值在機床參數(shù)中設(shè)定，此處設(shè)定位程序運行允許的極限值。通過面板操作可以激活用于其它極限情況的設(shè)定參數(shù)。對于某些有較大偏心量的刀具（如單刃鏜刀），控制主軸最高轉(zhuǎn)速可以避免震動或事故。,第七節(jié) 主軸運動指令,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,2、主軸定位 【功能】 在這首設(shè)計成可以進行位置控制的前提下，利用SPOS指令可以把主軸定位刀一個確定的轉(zhuǎn)角位置，然后主軸通過位置控制保持在這個位置，以便后續(xù)操作，如圖4.36所示SPOS角度位置關(guān)系。定位運行速度在機床數(shù)據(jù)中規(guī)定。 格式： SPOS=_ ；絕對位置，0360（小于360）,第七節(jié) 主軸運動指令,第四章 S

25、IEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,1、G33恒螺距螺紋加工 G33可以用來加工帶恒定螺距的螺紋。 格式： G33 Z_ K_ ； Z：螺紋加工深度； K：導程。,第八節(jié) 螺紋加工指令,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,2、G63恒螺距螺紋加工（帶補償夾頭） 用G63功能同樣可以加工恒螺距螺紋。攻絲深度根據(jù)方向通過X，Y，Z中的一個軸給定。導程則通過進給率間接編程。 編程進給率按F（mm/min）=主轉(zhuǎn)速S（r/min）螺距K（mm/r） 格式： G63 Z_ F_ ； Z：螺紋加工深度； F：螺紋加工進給率。,第八節(jié) 螺紋加工指令,第四章 SIEMEN

26、S802S編程,第三章 FANUC編程,3、G331/G332恒螺距螺紋插補 如果主軸和坐標軸的動態(tài)性能許可，可以用G331/G332進行不帶補償夾頭的螺紋切削。如果在這種情況下還是使用了補償夾頭，則由補償夾頭接受的位移差會減少，從而可以進行高速主軸攻絲。 格式： SPOS=_ ； 設(shè)置主軸位置停止控制模式 G331 Z_ K_ ； 加工螺紋 G332 Z_ K_ ； 主軸自動反向退刀,第八節(jié) 螺紋加工指令,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,SIEMENS機床的刀具補償原理同第三章的FANUC的刀具補償原理相同。 在對工件進行加工編程時，無需考慮刀具長度或半徑的具體值

27、，而可以直接根據(jù)圖紙對工件尺寸進行編程。,第九節(jié) 刀具與刀具補償,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,G41/G42用于建立刀具半徑補償，刀具必須有相應(yīng)的刀具補償號D才能有效。 格式： G4l G0 X Y ； 在快速移動時進行刀具半徑左補償?shù)母袷剑?G42 G0 X Y ； 在快速移動時進行刀具半徑右補償?shù)母袷剑?G4l G1 X Y ； 在進給移動時進行刀具半徑左補償?shù)母袷剑?G42 G1 X Y ； 在進給移動時進行刀具半徑右補償?shù)母袷剑?G40 ； 撤銷刀具補償，一般單獨使用一個程序段。,第十節(jié) 刀具補償指令,第四章 SIEMENS802S編程,G41 G42,

28、第三章 FANUC編程,原則上講，主程序和子程序之間并沒有區(qū)別。通常用子程序編寫零件上需要重復進行的加工的部分，比如某一確定的輪廓形狀。,第十一節(jié) 子程序,第四章 SIEMENS802S編程,子程序調(diào)用（即格式）： 格式一：L ； 格式二：L P ；,第三章 FANUC編程,所謂循環(huán)，就是指用于特定加工過程的參數(shù)化通用工藝子程序，如用于鉆削、凹槽切削或螺紋切削等。當用于各種具體加工過程時，只需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)即可。 西門子802S/C共有如下循環(huán)： LCYC82 鉆孔、沉孔加工循環(huán)； LCYC83 深孔鉆削循環(huán)； LCYC840 帶補償夾頭內(nèi)螺紋切削循環(huán)； LCYC84 不帶補償夾頭內(nèi)螺紋切削循

29、環(huán)； LCYC85 精鏜孔、鉸孔循環(huán)； LCYC60 線性分布孔加工循環(huán)； LCYC61 圓周分布孔加工循環(huán)； LCYC75 銑凹槽循環(huán)（矩形槽、圓形槽、腰形槽）,第十二節(jié) 固定循環(huán),第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,刀具以編程的主軸轉(zhuǎn)速和進給速度鉆孔，直至到達給定的最終鉆削深度。在到達最終鉆削深度時，可以編程一個停留時間。退刀以快速移動速度進行。,第十三節(jié) LCYC82鉆孔、沉孔加工循環(huán),第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,深孔鉆削循環(huán)，通過多次分步鉆削達到最后的鉆深，鉆深的最大值事先規(guī)定。鉆削既可以在每步到鉆深后，提出鉆頭到其參考平面外達到

30、排屑目的，也可以每次上提1mm以便斷屑。,第十四節(jié) LCYC83深孔鉆削循環(huán),第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,刀具按照編程的主軸轉(zhuǎn)速和方向加工螺紋，進給率可以通過主軸轉(zhuǎn)速和編程螺紋導程計算出來。該循環(huán)可以用于帶補償夾頭和主軸實際值編碼器的內(nèi)螺紋切削。循環(huán)中可以自動轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向。循環(huán)結(jié)束之后執(zhí)行M5（主軸停止）。,第十五節(jié) LCYC840帶補償夾頭內(nèi)螺紋切削,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,刀具按照編程的主軸轉(zhuǎn)速和方向進行攻絲，直至給定的螺紋深度。與LCYC840相比，此循環(huán)運行更快和更精確。攻絲軸的進給率可以從主軸轉(zhuǎn)速計算出來。循環(huán)中可以

31、自動轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向，退刀時可以以另一個主軸轉(zhuǎn)速進行。,第十六節(jié) LCYC84不帶補償夾頭內(nèi)螺紋切削,第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,刀具以給定的主軸轉(zhuǎn)速和進給速度加工，直至最終加工深度。當?shù)竭_最終深度時，可以編程一個停留時間。進刀及退刀運行分別按照相應(yīng)參數(shù)下編程的進給速度進行。,第十七節(jié) LCYC85精鏜孔、鉸孔循環(huán),第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,用此循環(huán)可以加工按線性等間距排列的一組孔。,第十八節(jié) LCYC60線性分布孔加工循環(huán),第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,LCYC6I循環(huán)可以加工按圓周等間角分布的一組孔

32、。,第十九節(jié) LCYC61圓周分布孔加工循環(huán),第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,利用此循環(huán)，通過設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)可以銑削一個與坐標軸平行的矩形槽或者腰形槽，或者一個圓形凹槽。,第二十節(jié) LCYC75銑槽加工循環(huán),第四章 SIEMENS802S編程,第三章 FANUC編程,第一節(jié) SIEMENS 802 D系統(tǒng)概述,第四章 SIEMENS 802 D編程,SIEMENS 802D是一種具有免維護性能的操作面板控制系統(tǒng)，是西門子公司針對中國市場進行性價比優(yōu)化的產(chǎn)品，是目前國內(nèi)應(yīng)用較為廣泛的數(shù)控系統(tǒng)，同時也是是全國數(shù)控大賽指定的比賽用數(shù)控系統(tǒng)之一。SIEMENS 802D是具

33、有新一代機械電機系統(tǒng)的創(chuàng)新性的產(chǎn)品，擁有更高的精度，更快的速度，更穩(wěn)定的系統(tǒng)集成與更出色的生產(chǎn)效率。創(chuàng)新性的系統(tǒng)規(guī)劃與驅(qū)動設(shè)計，配以智能化接口，使得SIEMENS 802D可以連接多達六軸數(shù)字驅(qū)動，為生產(chǎn)加工您提供更高的生產(chǎn)效率和更大的靈活性。,第三章 FANUC編程,第二節(jié) 鉆孔循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.2.1 概述 鉆孔循環(huán)是用于鉆孔、鏜孔、攻絲的，按照機床定義的動作順序進行加工。這些循環(huán)以具有定義的名稱和參數(shù)表的子程序的形式來調(diào)用。用于鏜孔的循環(huán)有三個。它們包括不同的技術(shù)程序，因此具有不同的參數(shù)值。,第三章 FANUC編程,第二節(jié) 鉆孔循環(huán),第四章 SIEMENS

34、 802 D編程,4.2.2 鉆孔，中心孔CYCLE81 編程: CYCLE81(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR),第三章 FANUC編程,第二節(jié) 鉆孔循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.2.3 中心鉆孔CYCLE82 編程: CYCLE82(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB),第三章 FANUC編程,第二節(jié) 鉆孔循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.2.4 深孔鉆孔CYCLE83 編程: CYCLE83 (RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，F(xiàn)DEP，F(xiàn)DPR，DAM，DTB，DTS，F(xiàn)RF，VARI),深孔鉆削排屑 深孔鉆削斷屑,第三章

35、FANUC編程,第二節(jié) 鉆孔循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.2.5 剛性攻絲（不帶補償夾具的攻絲）CYCLE84 編程：CYCLE84 (RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SST1),第三章 FANUC編程,第二節(jié) 鉆孔循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.2.6 帶補償夾具攻絲CYCLE840 編程：CYCLE840 (RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDR，SDAC，ENC，MPIT，PIT),無編碼器帶補償夾具的攻絲 有編碼器帶補償夾具的攻絲,第三章 FANUC編程,第二節(jié) 鉆孔循環(huán)

36、,第四章 SIEMENS 802 D編程,4.2.7 鉸孔1(鏜孔1)CYCLE85 編程：CYCLE85 (RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，F(xiàn)FR，RFF),第三章 FANUC編程,第二節(jié) 鉆孔循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.2.8 鏜孔(鏜孔2)CYCLE86 編程：CYCLE86 (RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR，RPA，RPO，RPAP，POSS),第三章 FANUC編程,第二節(jié) 鉆孔循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.2.9 帶停止鏜孔(鏜孔3)CYCLE87 編程：CYCLE87 (RTP，RFP，SDIS，

37、DP，DPR，DTB，SDIR),第三章 FANUC編程,第二節(jié) 鉆孔循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.2.10 帶停止鉆孔2 (鏜孔4)CYCLE88 編程：CYCLE88 (RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR),第三章 FANUC編程,第二節(jié) 鉆孔循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.2.11 鉸孔2(鏜孔5)CYCLE89 編程：CYCLE89 (RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB),第三章 FANUC編程,第三節(jié) 鉆孔樣式循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.3.1 概述 鉆孔樣式循環(huán)介紹了所鉆孔在平面中的幾何分

38、布。在鉆孔循環(huán)編程之前，通過模式調(diào)用此鉆孔循環(huán)可以建立一個鉆孔過程。,基本的鉆孔樣式形狀 典型法蘭零件,第三章 FANUC編程,第三節(jié) 鉆孔樣式循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.3.2 排孔HOLES1 編程: HOLES1 (SPCA，SPCO，STA1，F(xiàn)DIS，DBH，NUM),第三章 FANUC編程,第三節(jié) 鉆孔樣式循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.3.3 圓周孔HOLES2 編程: HOLES2 (CPA，CPO，RAD，STA1，INDA，NUM),第三章 FANUC編程,第四節(jié) 銑削循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.4.1 概述 1

39、 調(diào)用銑削循環(huán)之間，必須激活一刀具補償。 2 如果在銑削循環(huán)中未提供某些參數(shù)，必須在零件程序中編程進給率，主軸速度和主軸旋轉(zhuǎn)方向的值。 3 用于銑削樣式或待加工凹槽的中心點坐標編程在矩形坐標系中。 4 循環(huán)調(diào)用前有效的G功能和當前編程的框架在循環(huán)過程中一直有效。,第三章 FANUC編程,第四節(jié) 銑削循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.4.2 螺紋銑削CYCLE90 編程: CYCLE90 (RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DIATH，KDIAM，PIT，F(xiàn)FR，CDIR，TYPTH，CPA，CPO),第三章 FANUC編程,第四節(jié) 銑削循環(huán),第四章 SIEMENS 802

40、 D編程,4.4.3 圓弧槽LONGHOLE 編程: LONGHOLE ( RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，NUM，LENG，CPA，CPO，RAD，STA1，INDA，F(xiàn)FD，F(xiàn)FP1，MID ),第三章 FANUC編程,第四節(jié) 銑削循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.4.4 圓弧槽SLOT1 編程: SLOT1 ( RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，NUM，LENG，WID，CPA，CPO，RAD，STA1，INDA，F(xiàn)FD，F(xiàn)FP1，MID，CDIR，F(xiàn)AL，VARI，MIDF，F(xiàn)FP2，SSF ),第三章 FANUC編程,第四節(jié) 銑削循環(huán),第四章 SIEME

41、NS 802 D編程,4.4.5 圓周槽SLOT2 編程: SLOT2 ( RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，NUM，AFSL，WID，CPA，CPO，RAD，STA1，INDA，F(xiàn)FD，F(xiàn)FP1，MID，CDIR，F(xiàn)AL，VARI，MIDF，F(xiàn)FP2，SSF ),第三章 FANUC編程,第四節(jié) 銑削循環(huán),第四章 SIEMENS 802 D編程,4.4.6 矩形槽POCKET3 編程: POCKET3 (RTP，RFP，SDIS，DP，LENG，WID，CRAD，PA，PO，STA，MID，F(xiàn)AL，F(xiàn)ALD，F(xiàn)FP1，F(xiàn)FD，CDIR，VARI， MIDA，AP1，AP2，AD，RAD1，DP1),第三章 FANUC編程,第四節(jié) 銑削循環(huán),第四章 SIEMENS