買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 25 馬力拖拉機(jī)最終傳動(dòng)及驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì) 摘 要 隨著拖拉機(jī)工業(yè)的發(fā)展，我國拖拉機(jī)產(chǎn)品的科研與設(shè)計(jì)水平逐步提高。拖拉機(jī)是用與牽引和驅(qū)動(dòng)各種配套機(jī)具，完成農(nóng)業(yè)田間作業(yè)、各種土石方工程作業(yè)、運(yùn)輸作業(yè)和固定作業(yè)等的動(dòng)力機(jī)械。拖拉機(jī)必須和各種作業(yè)機(jī)具組成拖拉機(jī)機(jī)組才能完成各種作業(yè)。拖拉機(jī)最終傳動(dòng)是用來進(jìn)一步增加傳動(dòng)系的傳動(dòng)比，履帶拖拉機(jī)和某些輪式拖拉機(jī)的最終傳動(dòng)還用來提高后橋的離地間隙。最終傳動(dòng)要有適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比；保證后橋處有足夠的離地間隙；齒輪油足夠的承載能力和支承剛度；靠近驅(qū)動(dòng)輪的最終傳動(dòng)尤其要求有可靠的密封，最終傳動(dòng) 一般采用外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)。外嚙合圓柱齒輪最終傳動(dòng)按所處的位置分為內(nèi)置式和外置式兩種。 本次設(shè)計(jì)的最終傳動(dòng)采用了外嚙合直齒圓柱齒輪最終傳動(dòng)，軸采用了矩形花鍵軸，軸承采用了圓柱滾子軸承和圓錐滾子軸承。 關(guān)鍵詞： 拖拉機(jī)，最終傳動(dòng)，外嚙合，圓柱齒輪，花鍵軸 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 F F 25 is of of so on he be to of is to to of of to or n to at at 錄 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 第一章 前 言 .一章 拖拉機(jī)最終傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案分析 . 最終傳動(dòng)的功用和要求 . 最終傳動(dòng)的分類 . 外嚙合圓柱 齒輪最終傳動(dòng) . 內(nèi)嚙合圓柱齒輪最終傳動(dòng) . 行星齒輪最終傳動(dòng) .三章 最終傳動(dòng)的主要參數(shù)確定 . 最終傳動(dòng)直齒圓柱齒輪的中心距 . 對(duì)最終傳動(dòng)的基本要求是 . 求中心距 . 齒輪各參數(shù)的選擇與計(jì)算 . .四章 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算 . 齒輪的校核 . 齒輪的強(qiáng)度應(yīng)力計(jì)算 . 齒輪表面接觸強(qiáng)度 . 齒根彎曲強(qiáng)度校核 .五章 軸的確定與計(jì)算 . 輸入軸校核 . 驅(qū)動(dòng)軸（輸出軸 ） 設(shè)計(jì)與計(jì)算 .六章 軸承的校核 . 輸 入 軸 圓 柱 滾 子 軸 承 的校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 輸出軸圓錐滾子軸承的校核 .七章 總結(jié) .考文獻(xiàn) .文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 致謝 .文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第一章 前 言 拖拉機(jī)是用于牽引和驅(qū)動(dòng)各種配套機(jī)具，完成農(nóng)業(yè)田間作業(yè)、各種土石方工程作業(yè)和固定作業(yè)等的動(dòng)力機(jī)械，拖拉機(jī)必須和各種作業(yè)機(jī)具組成拖拉機(jī)機(jī)組才能完成各種作業(yè)。機(jī)組所完成 的作業(yè)種類雖然極為繁多，但根據(jù)機(jī)組的工作方式可分為移動(dòng)式和固定式兩類。 在移動(dòng)式工作 中，拖拉機(jī) 機(jī)組 只能夠 是在移動(dòng)過程中來完成工作的，此時(shí)拖拉機(jī)的功率主要是以牽引力的方式傳給作業(yè)機(jī)具。移動(dòng)式工作，可分為田間工作和運(yùn)輸工作兩種。當(dāng)拖拉機(jī)在田間工作時(shí)，拖拉機(jī)可與各種牽引式或懸掛式作業(yè)機(jī)具一起，對(duì)土壤、土石方或作物進(jìn)行各種加工工作；當(dāng)拖拉機(jī)作運(yùn)輸工作時(shí)，拖拉機(jī)可與牽引式、懸掛式后驅(qū)動(dòng)式的掛車一起，在道路上或田間完成運(yùn)輸工作。 在固定式工作中，拖拉機(jī)停在固定的工作地點(diǎn)，通過拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸和膠帶輪來帶動(dòng)各種固定 式機(jī)器，拖拉機(jī)的功率是以轉(zhuǎn)矩的方式傳給固定式機(jī)器。 拖拉機(jī)產(chǎn)品發(fā)展簡史及其在國 民 經(jīng)濟(jì)中的作用。 19 世紀(jì) 50 年代，在英美等 國 先后誕生了用蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)膠帶功率輸出裝置，并被用作驅(qū)動(dòng)脫粒機(jī)的動(dòng)力源，這種裝置就是拖拉機(jī)的雛形。但從一地轉(zhuǎn)移到另一地需用牛馬來牽引，因而 1856年“拖拉機(jī) ” 一詞在英國牛津詞典中首次作為“牽引發(fā)動(dòng)機(jī)”一詞的同義詞應(yīng)用。隨著拖拉機(jī)的發(fā)展到第二次世界大戰(zhàn)以后，個(gè)工業(yè)發(fā)達(dá)國家都實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化，拖拉機(jī)的使用逐步晉級(jí)，結(jié)構(gòu)和性能日趨完善，除輪式和履帶拖拉機(jī)外，手扶拖拉機(jī)在園藝和水田作業(yè)方面開 始廣泛應(yīng)用。1950 1960 年，在歐洲曾設(shè)計(jì)與制造過對(duì)中自走底盤，后來未獲得廣泛使用，在此期間，拖拉機(jī)的功率急劇增加，柴油拖拉機(jī)的比例增大，出現(xiàn)了液壓轉(zhuǎn)向和動(dòng)力換擋變速箱等新結(jié)構(gòu)，并成為廣泛選用的裝置。 1961 1970 年，拖拉機(jī)的功率繼續(xù)急劇增大，除少數(shù)小型拖拉機(jī)外都裝用柴油機(jī)。駕駛員的安全和舒適性成為產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)，全動(dòng)力換擋變速箱和子午線輪胎成為選裝結(jié)構(gòu)。 1971 1979年，采用了增壓和增壓中冷柴油機(jī)，翻車保護(hù)裝置被作為選用裝置并被一些國家列入有關(guān)法規(guī)之內(nèi)，大多數(shù)大型拖拉機(jī)裝置了駕駛室并在一些 國家的實(shí)驗(yàn)規(guī)則中買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 增加了噪聲水平測定。四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)被普遍采用，功率大于 75大型拖拉機(jī)繼續(xù)增加。 隨著拖拉機(jī)工業(yè)的發(fā)展，我國拖拉機(jī)產(chǎn)品的科研與設(shè)計(jì)水平逐步提高。產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)工作經(jīng)歷了從引進(jìn)仿制、自行設(shè)計(jì)到系列產(chǎn)品開發(fā)這樣三個(gè)階段。在我國拖拉機(jī)工業(yè)是建國以后發(fā)展起來的新興產(chǎn)業(yè)。在此之前，不用說生產(chǎn)拖拉機(jī)，連主要的零部件也不能制造。 1949 年全國僅擁有拖拉機(jī) 117 臺(tái)，全都是從國外進(jìn)口的。建國以后，經(jīng)過 30多年的艱苦努力，拖拉機(jī)工業(yè)從無到有，從小到大，現(xiàn)已形成大、中、小企業(yè)相結(jié)合，具有一定規(guī)模的拖拉機(jī)制造體 系， 手扶式、輪式和履帶式農(nóng)業(yè)、林業(yè)用的各種拖拉機(jī)，基本上可滿足農(nóng)、林、牧、副、漁各業(yè)生產(chǎn)以及工業(yè)產(chǎn)品配套的需要。至 1990 年底，全國擁有大中型農(nóng)用拖拉機(jī) 型拖拉機(jī) 698萬臺(tái)，農(nóng)用拖拉機(jī)總動(dòng)力 W。 1990年全國大中型拖拉機(jī)的年產(chǎn)量 臺(tái)，小型拖拉機(jī) 臺(tái)。工業(yè)履帶拖拉機(jī) 1991 年產(chǎn)量 2722臺(tái)，有 51 2359個(gè)品種。 今年來，以動(dòng)態(tài)、優(yōu)化、計(jì)算機(jī)化為核心的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法在拖拉機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)得到研究和較廣泛的應(yīng)用。一些重要的 行之有效的現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法和分析技術(shù)繼承、延伸和發(fā)展了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的精華，它們?cè)谕侠瓩C(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同階段中的應(yīng)用，對(duì)整機(jī)和不同的系統(tǒng)、不見和主要零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算起到了某些獨(dú)特的效果與作用，使設(shè)計(jì)更精確與迅捷。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)用的方法和技術(shù)也得到了擴(kuò)充和完善，普遍為拖拉機(jī)設(shè)計(jì)人員掌握與運(yùn)用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 第二章 拖拉機(jī)最終傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案分析 最終傳動(dòng)的功用和要求 拖 拉 機(jī) 最 終 傳 動(dòng) 的 功用是進(jìn)一步增加傳動(dòng)系的傳動(dòng)比 ，從而使拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪獲得所 需的驅(qū)動(dòng)力。履帶拖拉機(jī)和某些輪式拖拉機(jī)的最終傳動(dòng)還用來提高后輪的離地間隙。 對(duì)最終傳動(dòng)的要求是： 保證在全齒高上有較好的嚙合； 最終傳動(dòng)的分類 最終傳動(dòng)按其傳動(dòng)形式分為： 1）； 2）； 3 ） 。 嚙合圓柱齒輪最終傳動(dòng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 外嚙合圓柱齒輪最 終傳動(dòng)按其結(jié)構(gòu)布置分為外置式（圖 4）和內(nèi)置式（圖 5）種。外置式的左、右最終傳動(dòng)各自安裝在靠近驅(qū)動(dòng)輪的單獨(dú)殼體內(nèi)，使最終傳動(dòng)成為一個(gè)獨(dú)立部件，便于拆裝和維修。這種結(jié)構(gòu)的主、從動(dòng)齒輪在殼體內(nèi)的支承可以布置成簡支梁式，對(duì)提高支承剛度有利。主動(dòng)軸的位置布置的高于從動(dòng)軸。以便得到較高的拖拉機(jī)離地間隙。在使用過程中?？衫棉D(zhuǎn)動(dòng)最終傳動(dòng)殼體的方法 改變離地間隙和軸距，輪距則一般采用翻轉(zhuǎn)輪輻進(jìn)行有級(jí)調(diào)節(jié)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 與內(nèi)置式最終傳動(dòng)相比較。外置式是最大特點(diǎn)是易于得到較高的農(nóng)藝離地間隙。但是，外置式的最終傳動(dòng)殼體在最小輪距時(shí)，和輪胎、輪輞之間的間隙較小，在翻耕作業(yè)時(shí)易于出現(xiàn)纏草現(xiàn)象。采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，制動(dòng)器一般設(shè)置在最終傳動(dòng)的主動(dòng)軸上。如果采用盤式制動(dòng)器，更換摩擦襯片要卸下最終傳動(dòng)，拆裝 比較麻煩。 履帶拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪直徑較小，為了獲得必要的離地間隙和有利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的布置，普遍采用外置式最終傳動(dòng)。大功率的履帶拖拉機(jī)和某系手扶拖拉機(jī)采用兩級(jí)最終傳動(dòng)（圖 6）。 輪式拖拉機(jī)也有采用外置式兩級(jí)最終傳動(dòng)的。（圖 7）為一種特殊結(jié)構(gòu)。在它的第一級(jí)傳動(dòng)中，主動(dòng)齒輪 2 同時(shí)與兩根中間雙聯(lián)齒輪 4 的大齒輪相嚙合，第二級(jí)傳動(dòng)通過中間雙聯(lián)齒輪 4上的另兩個(gè)小齒輪同時(shí)與最終傳動(dòng)的同一個(gè)從動(dòng)齒輪 5相嚙合。主動(dòng)齒輪 2 與軸制成一體，沒有徑向支承，浮動(dòng)支承，它的軸線和兩根買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 中間雙聯(lián)齒輪 4 的軸線在一個(gè)平面內(nèi)，齒輪 2 的徑向沒有限位，其位置更加決于相嚙合兩齒輪所給予的反力相等這一條件而確定，因此能保證把動(dòng)力平分給兩個(gè)中間軸。為了使兩中間雙聯(lián)齒輪 4中的小齒輪齒面同時(shí)都能和從動(dòng)齒輪 5相接觸，顯然，必須使 兩中間雙聯(lián)齒輪中大齒輪的齒面遵循一定的相互位置關(guān)系。為此，在加工中間雙聯(lián)齒輪時(shí)，以首次加工的齒輪的一個(gè)齒為圓周方向基準(zhǔn)，加工另一個(gè)齒輪的齒形，以保證所有大、小齒輪輪齒定位齒端打上標(biāo)記。裝配時(shí)，必須使有標(biāo)記的輪齒相互嚙合（圖 7）。主動(dòng)齒輪 2 的軸向位置靠長半軸 1和頂止銷 3加以限制。這種結(jié)構(gòu)顯著地改善了主動(dòng)齒輪、中間雙聯(lián)齒輪的嚙合條件降低了輪齒上的載荷，提高了承載能力，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 內(nèi)置式的左、右最終傳動(dòng)和中央傳動(dòng)、差速器共同布置在后橋殼內(nèi)（圖 9）。 這種結(jié)構(gòu)節(jié)省了最終傳動(dòng)單獨(dú)殼體。農(nóng)藝離地間隙取決于輪胎 半徑和半軸殼半徑。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 道路離地間隙一般較小，取決于輪胎半徑和最終傳動(dòng)從動(dòng)齒輪的半徑。制動(dòng)器布置在左、右最終傳動(dòng)主動(dòng)軸外側(cè)，位于殼體之外，保養(yǎng)、維修方便。從動(dòng)齒輪軸伸出殼體外較長，便于將驅(qū)動(dòng)輪在軸上移動(dòng)進(jìn)行輪距調(diào)整。內(nèi)置式從動(dòng)齒輪多為懸臂支承，剛度較簡支梁差。為了提高支承剛度以提高齒輪壽命?？筛挠煤喼Я悍桨福瑘D 9 中大齒輪 2 套在一簡支梁式的管狀軸 3 上，改善了剛度，也是驅(qū)動(dòng)輪中軸不承受齒輪傳來的齒面各力。圖中主動(dòng)齒輪 1 的兩個(gè)軸承都直接支承在殼體上，比圖 8通過半軸齒輪支承提高了剛度。 嚙合圓柱齒輪最終傳動(dòng) 某些輪式拖拉機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)，要去較高的離地間隙和較大的傳動(dòng)比。在輪輞直徑較小，布置不下外嚙合圓柱齒輪，而采用行星齒輪傳動(dòng)不能抬高離地間隙的情況下，可以采用內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)。由于內(nèi)嚙合小齒輪只能采用懸臂結(jié)構(gòu)，剛度差，較難保證輪齒在全齒寬上很好的嚙合。所以這種最終傳動(dòng)只在個(gè)別小型拖拉機(jī)上采用 (圖 2)。 行星齒輪最終傳動(dòng) 行星齒輪最終傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動(dòng)比，但不能用來提高離地間隙。其結(jié)構(gòu)布置有靠近車輪的（圖 3）、靠近后橋殼體的（圖 10）和去專設(shè)驅(qū)動(dòng)軸的（圖）三種。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 圖 3所示結(jié)構(gòu)，整個(gè) 最終傳動(dòng)布置在輪邊，距后橋殼較遠(yuǎn)，一般包于輪輞之中，可縮小后橋中部離地最低部分的橫向?qū)挾取５麄€(gè)部分受力大，驅(qū)動(dòng)軸較短，支承剛度差。由于位于輪邊，放泥水和密封的要求較高。近年來 這種布置已逐漸被圖 10所示的靠近后橋殼不知道結(jié)構(gòu)所取代。 圖 10 所示結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪的軸承相距較遠(yuǎn)，支承剛度較好，易于密封，泥水不易進(jìn)入最終傳動(dòng)。但后橋中部的寬度有所增加，這種方案農(nóng)藝離地間隙較高，輪距調(diào)節(jié)范圍較大在大、中型農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)上得到富昂凡應(yīng)用。 圖 11所示結(jié)構(gòu)，在車輪輪轂直接與行星架相連接，省去了專用的驅(qū)動(dòng)軸，半 圖 2不受彎矩，只傳遞轉(zhuǎn)矩，避免了驅(qū)動(dòng)軸受力不良所帶來的問題。車輪的輪輞形狀復(fù)雜，差速器半軸較長，這種方案多用于輪距固定，垂直承載大的林業(yè)和工業(yè)輪式拖拉機(jī)上。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 第三章 最終傳動(dòng)的主要參數(shù)確定 終傳動(dòng)直齒圓柱齒輪的中心距 最終傳動(dòng)的基本要求是 保證在全齒寬上較好的嚙合； 終傳動(dòng)在拖拉 機(jī)上的布置如下圖（ a）示 圖 3 中心距 外嚙合圓柱齒輪最終傳動(dòng)由于嚙合線速度不高可采用圓柱齒輪，主要參數(shù)包括總傳動(dòng)比 決于傳動(dòng)系總傳動(dòng)比的分配 )，中心距 中心距 a可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 : 3 () T 拖拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) （ 從動(dòng)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ( 中心距系數(shù)， 中心距系數(shù) 中心距系數(shù) a= 12 15,在傳動(dòng)比 較小值 。對(duì)履帶拖拉機(jī) 取 K=13 因?yàn)榻o定拖拉機(jī)為 25馬力，所以拖拉機(jī)功率為 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 P=25馬力 W 發(fā)動(dòng)機(jī) N=2200r/32 5 7 3 5 1 0 8 7 . 7 6 520009500 輪胎型號(hào)參數(shù)： 1英寸 = 輪胎的 半徑 （充氣半徑） 為： ( 9 5 2 2 4 ) 2 5 . 4 5 2 02R m m 求得 : R=520 在設(shè)計(jì)新拖拉機(jī)傳動(dòng)系時(shí)，如果無可皆鑒的載荷譜，又無充分的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)時(shí)，我們估算出傳動(dòng)系的名義計(jì)算載荷 a， 名義計(jì)算載荷可按下面兩種方 法計(jì)算取其中的較小者。 按發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換到被計(jì)算零件。 拖拉機(jī)的總傳動(dòng)比是根據(jù)拖拉機(jī)的工作速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速來確定的， 2 0 0 0 0 . 5 2 0 . 9 3 51 . 50 . 3 7 7 0 . 3 7 7 2 4 4 . 4e d i 拖拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) . 8 7 . 7 6 5 2 4 4 . 4 0 . 8 2 8 7 9 4 . 42e b m 3 1 3 2 6 2 6 0 T m m 拖拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 總 傳 動(dòng) 比 發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)矩 總 傳 動(dòng) 效 率（按經(jīng)過四對(duì)齒輪和兩對(duì)軸承計(jì)算 ） 圓柱齒輪的傳動(dòng)效率為 動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率為 60 0 按驅(qū)動(dòng)輪附著轉(zhuǎn)矩計(jì)算輸出軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩。 n Q i 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 拖拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) n 驅(qū)動(dòng)輪胎數(shù)（對(duì)于最終傳動(dòng)且在中央傳動(dòng)之后 n=1） Q 驅(qū)動(dòng)輪在胎內(nèi)壓力為 100可按拖拉機(jī)重量來計(jì)算 ) 驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑 ,i 從 計(jì) 算 零 件 到 驅(qū) 動(dòng) 軸 之 間 的 傳 動(dòng) 比 附 著 系 數(shù) 輪 式 拖 拉 機(jī) 取 拉機(jī)后輪的承載力為： 2131 . 8 1 0 0 . 9 8 5 8 8 032Q 按整機(jī)重 輪分配三分之二車重，每個(gè)后輪承重 600算輸出軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩代數(shù)得 5 8 8 0 0 . 6 5 0 . 5 2 0 . 9 3 5 2 0 7 0 . 3 1 0 . 9 8n Q r mj i 求的中心距為 1 3 1 2 . 7 5 1 6 63a K 齒輪各參數(shù)的選擇與計(jì)算 由于最終傳動(dòng)的傳動(dòng)比較大，齒輪和軸受載嚴(yán)重，但徑向尺寸受到輪惘尺寸和離地間隙的限制而不能太大，為了在結(jié)構(gòu)緊湊的情況下，保證最終傳動(dòng)齒輪有足夠的強(qiáng)度，外嚙和圓柱齒輪的最終傳動(dòng)常采用較大的齒寬 b 和較少的齒數(shù) 常情況下在選擇主動(dòng)齒輪的齒數(shù)時(shí)一般選取 12寬 m 之比一般為8照各款拖拉機(jī)的模數(shù)的選取，并估算中心句距。 注意：為了保持齒輪的良好嚙合必須保證兩齒輪軸的中心 線的平行度除了從加工安裝各個(gè)環(huán)節(jié) 采取措施外，另一方面就是提高支承剛度避免本來平行的軸線受載后因支承變形而變成不平行具體的措施是： 改善支承剛度， a 將懸臂支承改為簡直梁支承 b。采用剛度交大的磙子軸承代替球軸承 c 軸承直接安裝在殼體上，避免安裝在和殼體有徑向間隙的中間零件上， 提高兩齒輪軸線平行度， 于在一次鏜孔中完成加工，因此一般常見結(jié)構(gòu)是使驅(qū)動(dòng)輪和齒輪上的力通過軸承經(jīng)過不轉(zhuǎn)動(dòng)的后軸，傳給橋殼體這就使最終傳動(dòng)殼體只有局部承受小齒輪上的力大買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 部分殼體只起防護(hù)罩作用。 如果驅(qū)動(dòng)輪的 軸承相距較遠(yuǎn)，支承剛度會(huì)交好易于密封，泥水不易進(jìn)入最終傳動(dòng)， 拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 330 . 4 0 . 6 0 . 4 2 0 7 0 . 3 5 . 12 52 1 6 6 2 675 取 最終傳動(dòng)兩齒輪齒數(shù)和為 67 3為主動(dòng)齒輪， 4為從動(dòng)齒輪 實(shí)際傳動(dòng)比 : 54/13=齒寬的選取： 為了保證大齒輪的齒寬能全部參加嚙合以及提高小齒輪的彎曲承載能力小齒輪的齒寬一般應(yīng)大于大齒輪的齒寬，選擇齒寬不宜過大，否則在支撐剛度不足的情況下往往造成齒輪因局部偏載而出現(xiàn)過早損壞的現(xiàn)象 ，所以齒輪的支撐剛度對(duì)齒輪的壽命影響極大。 m=5 b（ 8m 選取 5， 0 齒輪的變位系數(shù)修正拖拉機(jī)中的圓柱齒輪的幾何計(jì)算與一般機(jī)械零件完全相同，這里僅敘述幾何計(jì)算中涉及的變位修正問題。 對(duì)齒輪修正的原因。改善嚙合條件，提高齒輪強(qiáng)度，避免跟切和干涉；配湊傳動(dòng)比和中心距。 直齒圓柱齒輪的各項(xiàng)參數(shù)：變位系數(shù) 1212() ()2Z Z mA x x m 120 1 1 7 1 3 0 . 2 3 517x 2 分度圓直徑： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 11221 3 5 6 55 4 5 2 7 0d m z md m z m 標(biāo)準(zhǔn)中心距： 6 5 2 7 0 1 6 7 . 52a 中心距變動(dòng)系數(shù)： 1 6 6 1 6 7 . 5 0 . 32y 齒頂高變動(dòng)系數(shù)： 12 0 . 2 3 5 0 . 5 3 5 0 . 3 0k x x y 齒 頂高，齒跟高： *()1()0 . 2 5h x k h c x 11(1 0 . 2 3 5 ) 5(1 0 . 2 5 0 . 3 ) 5 22( 1 0 . 5 3 5 ) 5( 1 0 . 2 5 0 . 5 3 5 ) 5 齒頂圓直徑，齒 根圓直徑 主動(dòng)齒輪： 1 1 11 1 12 6 5 2 6 . 1 8 5 7 7 . 3 52 6 5 2 4 . 7 5 5 9 . 5d hd d h 從動(dòng)齒輪： 2 2 22 2 22 2 7 0 2 2 . 3 2 5 2 7 52 2 7 0 2 8 . 9 2 5 2 5 2 . 1 5d hd d h 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 第四章 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算 輪的校核 齒輪傳動(dòng)系的計(jì)算載荷 在載荷的長期，多次作 用下傳動(dòng)系的齒輪，軸，軸承等零件出現(xiàn)疲勞損壞，疲勞損壞是是傳動(dòng)零件的主要破壞形式，因此傳動(dòng)零件的強(qiáng)度計(jì)算是以考慮疲勞損壞的耐久性計(jì)算為主，另外在特殊情況下（如在拖拉機(jī)起步驅(qū)動(dòng)輪遭遇到突加阻力等），傳動(dòng)零件可能受到很大的尖峰載荷，使零件的應(yīng)力超過材料的強(qiáng)度極限而損壞。但這種損壞并不常見。 在耐久性計(jì)算中根據(jù)拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于滿載工況的特點(diǎn)，以發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)矩 為發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給傳動(dòng)系的扭矩。各軸上零件的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 于 及期間的傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)比較大的排擋時(shí)就應(yīng)該按地面的附著 能力來確定計(jì)算扭矩。計(jì)算時(shí)將兩種計(jì)算扭矩同時(shí)算出，選取較小的數(shù)值作為計(jì)算扭矩。 查表 2j。 輪的強(qiáng)度應(yīng)力計(jì)算 輪表面接觸強(qiáng)度 設(shè)計(jì)時(shí)為了初步估計(jì)齒輪強(qiáng)度以便進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，先作粗略計(jì)算 齒輪的計(jì)算載荷圓周力 11M 1 主動(dòng)齒輪上的計(jì)算扭矩 1r 主動(dòng)齒輪地節(jié)圓半徑 計(jì)算接觸強(qiáng)度一般只計(jì)算節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng)力：紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 1212. . 2 ( )0 . 4 1 8. . . c o s . s i Z Zb m Z Z = 20。 E=206b 齒寬 . m 模數(shù)最終傳動(dòng)輸入軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 0 . 5 j = 最終傳動(dòng)主動(dòng)齒輪上的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 驅(qū)動(dòng)輪輪胎動(dòng)力半徑 j 附著系數(shù)通常取為 j 拖拉機(jī)的附著重量 拖拉機(jī)最終傳動(dòng)的傳動(dòng)的傳動(dòng)效率 最終傳動(dòng)的傳動(dòng)比 0 . 5 0 . 6 5 1 . 8 0 . 5 9 . 8 0 . 5 2 7 4 6 . 514 . 1 6 0 . 9 6T N = = ?計(jì)算齒輪的圓周力： 2 2 7 4 6 . 51 2 2 . 9 71 651 Nt d 2 2 2 0 7 0 . 32 1 5 . 3 32 2702 Nt d 1 圓周力 1T 輸入軸扭矩 1d 主動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑 2 圓 周力 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 2d 從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑 2T 輸出軸扭矩 計(jì)算齒輪的徑向力： . t a n 2 2 9 7 0 0 . 3 6 4 8 3 6 0 . 411F F . t a n 1 5 3 3 0 0 . 3 6 4 5 5 7 9 . 722F F . 2 ( )120 . 4 1 8 . . . c o s . s i Z b m Z Z 代數(shù)得 2 2 . 9 7 2 0 6 2 (1 3 5 4 )0 . 4 1 8 1 . 4 74 5 5 1 3 5 4 c o s 2 0 s i n 2 0jw P a 計(jì) 算從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng)力1 5 . 3 4 2 0 6 2 (1 3 5 4 )0 . 4 1 8 1 . 2 84 0 5 1 3 5 4 c o s 2 0 s i n 2 0 P a 查表機(jī)械設(shè)計(jì) 5900200020 根彎曲強(qiáng)度校核 驗(yàn)算國產(chǎn)拖拉機(jī)普遍采用滲碳合金剛齒輪，其彎曲應(yīng)力w一般不超過 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 圖 480300于線 速度高（動(dòng)載荷較大）位于軸的懸臂端容易偏載的齒輪，以 及轉(zhuǎn)速高和每一個(gè)齒輪在一轉(zhuǎn)中多次參與捏合的齒輪，應(yīng)采用較小的接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力， w 20 400850p （拖拉機(jī)設(shè)計(jì) 35） 圖 4-2 應(yīng)力較正系數(shù)（考慮了齒根圓腳所引起的應(yīng)力 集中問題） Y 齒形系數(shù) 查表拖拉機(jī)設(shè)計(jì) 圖 2 48 11入軸主動(dòng)齒輪齒根彎曲強(qiáng)度校核 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 11 1 11w F a s 1 2 2 . 9 7 2 . 6 2 1 . 7 5 00 . 4 5 5 P a 21 2 . 6 2 1 . 7 4 7 2 . 72 . 6 5 1 . 6w w a 輸出軸從動(dòng)齒輪齒根彎曲強(qiáng)度校核 22 2 22w F a s 1 1 5 . 3 3 2 . 6 5 1 . 6 3 2 5 . 20 . 0 4 5 P a 21 2 . 6 2 1 . 7 3 4 1 . 6 22 . 6 5 1 . 6w w a 由于 w20 400850以齒輪強(qiáng)度足夠 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 第五章 軸的確定與計(jì)算 輸入軸校核 軸的強(qiáng)度和剛度校核按彎矩 ，轉(zhuǎn)矩合成強(qiáng)度計(jì)算，針對(duì)軸的危險(xiǎn)截面（既計(jì)算彎矩大或有應(yīng)力集中或截面直徑相對(duì)較小的截面）按轉(zhuǎn)矩彎矩的合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算，對(duì)于實(shí)心軸其強(qiáng)度條件為： 公式 ： 221 式中： W 軸的抗彎截面系數(shù) 中 22 T稱為計(jì)算彎矩 1） 軸的材料的選擇 最終轉(zhuǎn)動(dòng)的軸并無特殊要求，選用 45#調(diào)質(zhì)剛 2) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 軸必須有足夠的強(qiáng)度和 剛度，軸的剛度不足齒輪和軸承的壽命降低，最終傳動(dòng)軸的尺寸往往受限與軸的剛度 3) 軸上零件的定位，齒輪的一端靠軸肩定位，另一端靠套筒定位拆裝傳力均較方便；兩端軸承常用同一尺寸，以便于加工，安裝維修；為便于拆裝軸承，軸承處軸肩不宜太高，定位軸肩高度一般取軸肩高度 h=（ d,軸環(huán)寬度 b=定位軸肩高度一般取 1于軸的長，取決于軸上零件的寬度以及他們的相對(duì)位置，考慮到鑄造誤差及裝配時(shí)留有必要的間隙，取齒輪端面至箱壁間的距離 a=15滾動(dòng)軸承與箱壁 s=5承處箱體突緣寬 度，應(yīng)按箱蓋與箱體連接螺栓，尺寸結(jié)構(gòu)要求確定 4) 軸和軸上零件的結(jié)構(gòu)，工藝及軸上零件的安裝布置等對(duì)軸的強(qiáng)度有很大影響，所以應(yīng)進(jìn)行充分考慮，以提高軸承的承載能力，減小軸的尺寸和機(jī)器的重量，降低制造成本， 5) 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 先做出軸的受力計(jì)算簡圖（即力學(xué)模型）如圖所示，取集中載荷作用于軸的中點(diǎn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 齒輪上作用力的大小 最終傳動(dòng)輸入軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 0 . 5 =0 . 5 0 . 6 5 1 . 8 0 . 5 9 . 8 0 . 5 2 7 4 6 . 54 . 1 6 0 . 9 6 = = ? 齒輪的圓周力： 2 2 7 4 6 . 51 2 2 . 9 71 651 Nt d 齒輪的徑向力： . t a n 2 2 9 7 0 0 . 3 6 4 8 3 6 0 . 411F F 1 垂直平面 V 內(nèi)受力： 11 2 112 2 7 4 6 . 5t a n t a n 8 3 6 0 . 465v V r F F K t a 1 8 0 . 212 2F K 34 1 8 0 . 2 3 9 1 0 1 6 3 . 0 311M F l N 2 水平面 22970 1148512 22F 31 1 4 8 5 3 9 1 0 4 4 7 . 9 221M F l N 合成彎矩的計(jì)算 22 221 6 3 . 0 3 4 4 7 . 9 2 4 7 6 . 6 712M M M N mb b b 畫出彎矩圖 因單向回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，取 6 則截面 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 26 2 2 2 24 7 6 . 6 7 0 . 6 7 4 6 . 5 6 5 4 . 0 9M M T N 截面 b 為危險(xiǎn)截面，查表得齒輪上所受的圓周力： 12輪的主要力學(xué)性能，許用應(yīng)力機(jī)械設(shè)計(jì) 選擇 20 1 60b M 36 4 5 . 0 9 1 0 4 9 . 3 7 0130 . 1 5 6M M P a M p 驅(qū)動(dòng)軸（輸出軸 ） 設(shè)計(jì)與計(jì)算 連接最終傳動(dòng)從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)輪的軸，叫做驅(qū)動(dòng)軸 1） 地面對(duì)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的支反力為 輪承受 2/3的整車載荷，5 8 8 0 0 . 6 5 0 . 5 2 0 . 9 3 5 2 0 7 0 . 3 1 0 . 9 8n Q r 驅(qū)動(dòng)輪的圓周力； 2 2 2 0 7 0 . 32 1 5 . 3 32 2702 Nt d 計(jì)算齒輪的徑向力： . t a n 1 5 3 3 0 0 . 3 6 4 5 5 7 9 . 722 驅(qū)動(dòng)輪的垂直支反力： 2131 . 8 1 0 9 . 8 3 9 2 032 , , ,22F F Fz r t 的方向如圖，先作出驅(qū)動(dòng)軸的受力簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 27 732 1 0 4 6 5 . 6 11 3 4 7 3F 1 5 3 3 0 1 0 4 6 5 . 6 1 4 8 7 4 . 52H 水平面上彎矩 1 0 4 6 5 . 6 0 . 0 3 4 3 5 5 . 8 411M F l N F . 84c)垂直面上支反力和彎矩圖： 1 9 3 8 6 1 5 91 2 21 9 3 1 0 4 3 422F F r 連立兩式得 70251 21 7 0 2 5 0 . 0 3 4 2 3 8 . 8 5 l N M 11 7 0 2 5 0 . 1 0 7 7 5 1 . 7 l N m 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 28 成彎矩圖： 2212( ) ( )b b M 22( ) ( )11M M Mc b c 2 2 2 2( ) ( ) ( 2 3 8 . 5 ) ( 3 5 5 . 8 3 4 2 8 . 412M M M N mb b b ） 2 2 2 2( ) ( ) ( 7 5 1 . 7 ) ( 3 5 5 . 8 3 8 3 1 . 711M M M N mc b c ） 畫 合成彎矩圖： 轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)， 2 2 2 2( ) ( ) ( 4 2 8 . 4 ) ( 0 . 6 2 0 7 0 . 3 1 3 1 3 . 22M M T N mV b b ） 2 2 2 2( ) ( ) ( 8 3 1 . 7 ) ( 0 . 6 2 0 7 0 . 3 1 4 9 3 . 72M M T N mV c C ） 計(jì)算彎矩圖： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 29 截面 查表 12要力學(xué)性能，許用彎曲應(yīng)力及用途機(jī)械設(shè)計(jì) 1 7 0b M 材料 40 5 0 . 9c M M P a 2)花鍵軸抗彎抗扭截面系數(shù)計(jì)算： 42( ) ( ) / 3 2W d D d D d Z b D 矩形花鍵查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 3擇花鍵規(guī)則為 8 62 68 12 計(jì)算花鍵軸抗彎抗扭截面系數(shù) 42( ) ( ) / 3 2423 . 1 4 6 2 ( 6 8 6 2 ) ( 6 8 6 2 ) 8 1 2 / 3 2 6 82 5 7 9 5 . 9W d D d D d Z b D 按彎扭合成應(yīng)力校合成應(yīng)力校核軸的的強(qiáng)度 1） 截面 截面 c 可能為危險(xiǎn)截面已知 M =表得 12 1 70b M ， 31 4 9 3 . 7 1 0 5 0 . 9 2 7 02 5 7 9 5 . 9M 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 30 第六 章 軸承的校核 輸 入 軸圓柱滾子 軸承 根據(jù)已知直徑初選 軸承（查表 5）N N。 1） 計(jì)算兩軸承當(dāng)量動(dòng)載荷1P、2 、 均不承受軸向載荷只承受徑向載荷，工作中有中等沖擊： 11f F22f F由表 5人得： 12 1 . 3 8