買文檔就送您 01339828 或 11970985 買文檔就送您 01339828 或 11970985 1 目 錄 1 緒論 . 1 2 床改造設計思路 . 1 床改造設計要求 . 1 案選擇 . 1 3 床的分析 . 2 床的結構 . 2 床的運動形式 . 3 床的電力拖動及控制要求 . 3 電動機的控制線路 . 3 給運動的控制 . 4 形工作臺的控制 . 6 62W 萬能銑床存在的故障 . 7 4 整體改造設計思路 . 8 電路部分 . 8 制電路部分改造的具體要求 . 9 5 硬件電路設計 . 9 器元件選擇 . 9 編程控制器 介紹及選型 . 9 編程控制器 介紹 . 9 編程控制器的選型 . 11 I/O 地址分配 . 12 ， 01339828 或 11970985 1 1 緒論 一般常用的萬能銑床有兩種：一是臥式萬能銑，型號為 一種為立式萬能銑，型號為 能銑床是一種高效率的 加工 機械，在機械加 工 和機械修理中得到廣泛的應用。萬能銑床的操作是 通過 操作 控制 手柄 與控制按鈕， 以達到機電緊密配合 完成預定的操作，是機械與電氣結構聯(lián)合動作的典 型控制，是自動化程度較高的組合機床。但是 在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找與排除非常困難，特別是繼電器接觸式的控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多、線路復雜、故障率高、檢修周期長，給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便，嚴重地影響生產(chǎn)。隨著 工業(yè)自動化的發(fā)展， 對工業(yè)智能化程度的要求也越來越高，市場經(jīng)濟要求制造業(yè)對市場需求作出迅速反應 生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產(chǎn)品。為滿足這一要求，生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性與靈活性。這就需要使用智能化程度高的控 制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)，使電氣控制系統(tǒng)的工作更加靈活、可靠，更容易維修，更能適應經(jīng)常變動的工藝條件?；谶@些問題，本文提出了利用 松下可編程控制器 對 可編程控制器是一種在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的基礎上，與 3C（ 技術 相結合而不斷發(fā)展完善起來的新型工業(yè)控制裝置，具有使用方便、編程簡單、可靠性高、易于維護等優(yōu)點，在工業(yè)控制領域應用十分廣泛。 目前已從小規(guī)模的單機順序控制發(fā)展到過程控制、運動控制等諸多 領域。通過使用 以減少強電元器件數(shù)目，提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，從而提高產(chǎn)品的品質和生產(chǎn)效率。通過應用可以使機床具有故障自診斷功能，可以保護機床和方便維修 1。 2 造 設 計 思 路 床改造 設計要求 （ 1） 改造 設計電氣控制原理圖。 （ 2）銑床工作原理 分析 。 （ 3） 。 （ 4） 案選擇 對于如何實現(xiàn) 造 方案。 第一種就是對原先的控制線路增加一些行程開 關，接觸器等器件讓它實現(xiàn)連買文檔就送您 01339828 或 11970985 2 鎖。從而來解決原來銑床存在的問題。 第二種就是用可編程控制器 把原來的 繼電接觸式電控系統(tǒng) 改造為 不僅可以消除掉它原來存在的所有缺陷，而且增加了故障檢修功能，可以在發(fā)生故障的部位進行報警。 第一個方案雖然可以改進缺陷，但是使銑床的控制線路觸點增多、線路更加復雜，從而使機器故障率高、檢修周期長，給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便，嚴重地影響生產(chǎn)。第二個方案用 62造后可以減少強電元氣件數(shù)目， 而且增加了一些故障自診斷功 能。 提高 了 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ， 可靠性 ， 安全性。使電氣控制系統(tǒng)的工作更加靈活 ， 更容易維修，更能適應經(jīng)常變動的工藝條件。 因此我們選擇第二種方案。 3 析 床的結構 如圖 1所示 軸、刀桿、工作臺、回轉盤、橫溜板和升降臺等幾部 分 組成。箱型床身 固 定在底座上，床身內裝有主軸的傳動機構和變速機構，在床身頂部有水平導軌，上面帶有 1 2個刀桿支架懸梁，刀桿支架支承銑刀中心軸的一端，中心軸另一端固定在主軸上， 由 主軸可帶銑刀切削 。 圖 1 外觀圖 買文檔就送您 01339828 或 11970985 3 床的運動形式 懸梁可以水平移動，刀桿支架可以在懸梁上水平移動，以便安裝不同的心軸。在機床架前有垂直導軌，升降臺可沿它上下移動。在升降臺上面的水平導軌裝有可在平行主軸軸線方向移動 (橫向或前后 )的溜板，溜板上部有 可 轉動的回軸盤，工作臺就在溜板上部回轉盤的導軌上作垂直于主軸軸線方向 (縱向或左右 )移動。工 作臺上有 固 定工件。這樣安裝在 工 作臺上的工件就可以在三個坐標軸上的六個方向上進給了。 即 前后 (橫向 ),左右 (縱向 )和上下 (垂直 )六種運動形式。此外，由于回轉盤可繞過中心轉過 45度 角，因此工 作臺在水平面上除了能在平行于或垂直于主軸軸線的方向進給外，還能在傾斜方向進給，故稱萬能銑 2。 為了擴大機床的加工能力 ，可在機床工作臺上安裝圓形工作臺，這樣就可以進行圓弧或凸輪的銑削加工。 圓工作臺 可以 加工螺旋槽，弧行槽。 床的 電力拖動及 控制要求 為充分發(fā)揮機床潛力，提高生產(chǎn)效率，要求小進刀量采用高速度銑削，大進刀量采用低速銑削。隨著加工精度，工件材料和銑刀直徑的不同，要求主傳動系統(tǒng)不僅能調速而且在各種銑削速度下功率恒定，為此，采用鼠籠型感應電機拖動通過齒輪變速。 電動機的控制線路 （ 1） 主電動機的啟動 主電動機啟動前應選擇好主軸的轉速， 然后將組合開關 時按下啟動按鈕 電動機啟動。 如圖 2所示 和觸點（ 7閉和將線圈自鎖，輔助動和觸 點 （ 17的閉合為工作臺進給線路提供了電源。 （ 2） 主電動機的制動 為了使主軸能準確停車又減少電能的損耗，主軸制動采用了電磁離合器的制動方式。電磁離合器的直流有整流變壓器 主軸制動停車時，按下 時接觸器 合器 軸制動停車。 （ 3） 主軸變速時的瞬時點動 選好轉速后，將變速手柄復位，在手柄復位的過程中 ，壓動行程開關 觸器 電動機瞬時點動，以達到齒輪的良好嚙合。當手柄復位后 開了主軸瞬時點動線路。在手柄復位時要迅速 、連續(xù)，以免電動機的轉速升 高，在齒輪沒有嚙合好時可能使齒輪打牙。當瞬時點動一次沒有實現(xiàn)良好嚙合時，可以重復進行瞬時點動動作。 買文檔就送您 01339828 或 11970985 4 （ 4） 主軸 換刀制動 在主軸上刀或換刀時，主軸意外轉動都將造成人 身事故。因此在上、換刀時，應使主軸處于制動狀態(tài)?？刂凭€路中采用了在停止按鈕動和觸點 112換刀時使它處于接通狀態(tài)，電磁離合器 軸處于制動狀態(tài)。當上、換刀結束后，將 時 1軸啟動作好準備。 表 1 主軸上刀制動開關說明 接通 斷開 + 3 給運動的控制 銑削加 工 時，根據(jù)加 工工 藝的不同，進給量的大小也不同，所以 要求拖動系統(tǒng)應有足夠寬的調速范圍。銑床進給系統(tǒng)的傳動功率較小，因其主要負載是工作臺移動時產(chǎn)生的摩檫力，這個摩擦轉矩在 工 作臺不同移動速度時都是恒定的，這就給拖動系統(tǒng)提出恒轉矩調速要求。 經(jīng)齒輪變速有級調速，可獲得十八種速度。這種調速方法是恒功率的，沒很好滿足進給拖動的恒轉矩調速要求，但基于一般中小型銑床的進給功率都較小，故以高速進給時所需功率為準來選擇進給電動機功率， 。 進給運動在主軸啟動后方可進行，工作臺的左、右、上、 下、 前 、 后運動是通過操縱手柄和機械聯(lián)動機構控制相應的行程開關使進給電動機正轉或反轉來實現(xiàn)的。行程開關 前、向下和向后、向上運動。 （ 1） 工作臺的左右運動 表 2 工作臺縱向進給行程開關說明 向左進給 停止 向右進給 13 + 23 + 15 27 + + 工作臺的左右運動由縱向手柄操縱，當手柄搬向右側時，手柄通過 聯(lián)動機構接通了縱向進給離合器，同時壓下了行程開關 3 置 觸 點 位 置 觸 點 買文檔就送您 01339828 或 11970985 5 使進給電動機的正轉接觸器 7給電動機正轉，帶動工作臺向右運動。當縱向進給手柄搬向左側時，行程開關 程開關 給電機反轉接觸器 7給電動機反轉，帶動工作臺向左運動。 時的 的 （ 2） 工作臺上下運動和前后運動 表 3 工作臺橫向及升降進給行程開關說明 位置 觸點 向左進給 停止 向右進給 13 21 + + 15 + 19 + 工作臺的上下和前后運動由垂直和橫向進給手柄操縱。該手柄搬向上或搬向下時，機械上接通了垂直進給離合器，當手柄向前或向后時，機械上接通了橫向進給離合器，手柄在中間位置時，橫向和垂直離合器均不接通。 開關通斷如表 2所示。 在手柄扳到向下或向前位置時，手柄通過機械聯(lián)動機 構使 3斷觸點 21時進給電動機正轉接觸器線圈通過 17動機正轉，帶動電動機向下或向前運動。 當手柄扳到向上或向后位置時 5給電動機反轉接觸器線圈通過 17動機反轉帶動工作臺向上或向右運動。手柄扳到向下或向前壓動行程開關 （ 3） 進給變速時的瞬時點動 進給變速必 須在操縱手柄零位時進行。它和主軸變速一樣，進給變速時為使齒輪進入良好嚙合狀態(tài)，也要做變速后的瞬時點動。在進給變速時首先將變速的蘑菇型手柄拉出，在拉出時行程開關 3閉觸點 17 開 ， 這 時 進 給 電 動 機 正 轉 接 觸 器 圈 通 過17給電動機瞬時正轉。在手柄推回原位時 次瞬時點動齒輪仍未 進入嚙合狀態(tài)，可以再重復進行一次，直到進入良好的嚙合狀態(tài)為止。 （ 4） 進給方向的快速移動 買文檔就送您 01339828 或 11970985 6 六個方向的進給快速運動是通過 相應的手柄和快速按鈕配合實現(xiàn)的。 分別按 F U 4F U 6S A 2 - 2S A 2 - 1S A 1 - 1S A 1 - 3S A 1 - 2F U 3S T 7 - 2S T 3 - 2S T 4 - 2S T 6 - 2S T 2 - 2 S T 1 - 2S B 4 - 1S B 3 - 1S B 1S B 2S B 5S B 6S T 6 - 1S T 1 - 1S T 3 - 1S T 2 - 1S T 4 - 1S T 7 - 1K R 2K R 3K R 12108911 1213151323 251 92127291773133341 1 0 4S B 3 - 3S B 4 - 3S B 4 - 2S B 3 - 2K M 1K M 2K M 3K M 4K M 1K M 1K M 4K M 3K M 2Y C 1Y C 2Y C 3K M 1圖 2 下 再按下 可實現(xiàn)進給電機在某一方向上的進給快速運動，松開 圖 2所示此時的通電回路是：分別按下 下 11 通過以上分析，這里只能實現(xiàn)手動快速進給，設計電路在功能上存在缺陷 ，不夠完善。 （ 5）進給運動方向上 的極限位置保護 工作臺在進給方向上的運動必須具有可靠的極限位置保護，否則將造成設備或人身事故。 擋塊確定各進給方向上的極限位置時，擋塊將操縱手柄自動回到零位。電氣上就使在相應進給方向上的行程開關復位，切斷了進給電動機的控制線路，進給運動停止。保證了工作臺在規(guī)定的范圍內運動。 形工作臺的控制 為了擴大機床的加工能力，可在機床工作臺上安裝附件圓形工作臺，這樣就買文檔就送您 01339828 或 11970985 7 可以進給圓弧或凸輪的銑銷加工。圓形工作臺可以手動也可以自動，當需要 用電氣方法自動控制時，應該首先將圓工作臺開關 時 73時按下啟 表 4 圓工作臺轉換開關說明 位置 觸點 圓形工作臺 接通 斷開 3 + 3 7 + 動按鈕 軸電動機啟動。接著進給電動機 2線圈經(jīng) 17動圓形工作臺做旋轉 運動。 圓形工作臺的運動有可靠的互鎖，否則會造成刀具或機床的損壞。為避免這種事故發(fā)生，從電氣上保證了只有縱向、橫向及垂直手柄放在零位時才可以進行圓形工作臺的旋轉運動。如果某一手柄不在零位，行程開關 所對應的動斷觸點就要斷開，破壞了 以在圓工作臺工作時，如果扳動了任何一個進給手柄， 62通過對以上萬能銑床的控制電路的詳細分析，我們發(fā)現(xiàn)它還存在許多缺陷。這樣給銑床的運行帶來了很多的不方便 ，甚至會造成事故。 （ 1） 該銑床只能進行手動快速進給，沒有自動快速進給。例如向左快速進給時，必須同時按下左進給開關和快速進給開關。設計電路在功能上存在缺陷，設計不夠完善。 這樣操作起來是很麻煩的。 （ 2） 當按下 能實現(xiàn)完整的電氣聯(lián)鎖保護功能。也就是說，當按下 能實現(xiàn)與 的電氣聯(lián)鎖，而不能實現(xiàn)與 有可能對機床的機械部件造成損壞，直接影響機床的加工效率與效能。 （ 3） 在操縱手柄復 位的情況下，如果控制進給電機的任何一個接觸器 (例如于故障原因主觸頭不能分斷，則雖然工作臺不作進給，但是進給電機仍在以原方向運轉。這時操作者想讓工作臺向某方向運動 (例如向右行 )，雖然操作手柄撥在右向，齒輪系和 于電機仍以原來的方向帶動絲杠運轉，工作臺不是右行而是向左運動，這時是非常危險的。 操作工人反映在 生產(chǎn)實踐中遇到多次這種情況，一次由于位置開關撞碎，使 成買文檔就送您 01339828 或 11970985 8 作 者 欲后退工作臺，工作臺反而前進，結果是撞碎了前端法蘭盤，造成了設備事故 4。 4 整體 改造 設計思路 針對以上的銑床的功能分析，以及存在的故障，提出如下改造設計思路。 電路部分 （ 1） 主電路部分和照明設施接線不做變動 ，如圖 3所示。 M 2F U 2M 3M 1F U 5K R 3K R 1 K R 21K M 1K M 3K M 2S A 4U V 主電路和照明電路 （ 2） 原主軸和進給變速箱操作方法和結構不變。 由于該銑床原有的調速裝置是由一個手柄撥轉 18個位置控制 4個電磁離合器來實現(xiàn)調速的，這種調速方法以及 調速時的操作方法不做改變。在銑床開始工作買文檔就送您 01339828 或 11970985 9 之前，選好所需要的速度。 為了讓工人能 更快適應改編后的機器 使用 操作，所以原銑床的操作手柄的操作方法不 做改 變 5。 （ 3） 原銑床的工藝加工方法不變 。 制電路部分 改造的 具 體要求 （ 1） 主電動機 空載時要能直接起動， 為提高生 產(chǎn)率，采用電磁制動器進行停車制動：同時從安全和操作方便考慮，換刀時主軸也處于制動狀態(tài)，主軸電動機可在兩處實行起停等控制操作。 （ 2） 工作臺進給電動機 動；為滿足縱向、橫向、垂直方向的往返運動，要求電動機能正反轉；為提高生產(chǎn)效率，要求空行程時可快速移動；從設備使用安全考慮，各進給運動之間必須聯(lián)鎖，并可由手柄操作機械離合器來選擇進給運動的方向。 （ 3） 電動機 銑削加工時能為其提供 切削液。 （ 4） 主軸與工作臺的變速由機械變速系統(tǒng)完成。變速過程中，當選定嚙合的齒輪沒能進入正常嚙合時，電動機要能點動至合適的位置，以保證齒輪能正常嚙合。加工零件時，為保證設備安全，應在主軸電動機起動后，工作臺電動機方能起動工作 。 （ 5） 對以前容易出現(xiàn)的故障進行設計 針對銑床出現(xiàn)的第三種故障， 用 下對進給部分和冗余保護部分程序做 了 詳細地分析 。 （ 6） 增加了故障診斷設計 利用 把連續(xù)獲 得被控過程的各種狀態(tài)不斷的與所存儲的理想狀態(tài)進行比較，一旦發(fā)現(xiàn)差異則檢查差異是否在所允許的范圍內。如果超過范圍，即按設 定 的程序進行報警。在被控設備工作正常的情況下，控制系統(tǒng)的各個輸入輸出信號和內部繼電器的信號之間都會存在確定的邏輯關系。 5 硬件電路設計 器元件選擇 銑床的三臺電機的功率，以及其它元件的規(guī)格如表 5所示 。 編程控制器 編程控制器 （ 1） 早期的 60年代末 70年代中期）早期的 01339828 或 11970985 10 輯控制器。這時的 繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只 表 5 電器元件規(guī)格 符號 名稱 型號規(guī)格 用途 數(shù)量 動機 5450r/動主軸 1 動機 450r/動進給 1 動機 790動冷卻泵 1 斷器 0A 電源總保險 1 斷器 A 整流電源保險 1 斷器 A 直流電路保險 1 斷器 A 控制回路保險 1 斷器 A 照明保險 1 繼電器 10A 載保護 1 繼電器 3 過載保護 1 繼電器 2 過載保護 1 壓器 80/110V 控制回路電源 1 壓器 80/24V 照明電源 1 壓器 80/36V 整流電源保險 1 觸器 0A 110V 主軸啟動 1 觸器 0A 110V 轉 1 觸器 0A 110V 轉 1 觸器 0A 110V 快速進給 1 觸器 0A 110V 冷卻泵接觸器 1 鈕 1 啟動 2 鈕 止制動 2 鈕 速進給 2 是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。它在硬件上以準計算機的形式 出現(xiàn)，在 I/置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些 措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術人員所 熟悉的繼 電器控制線路的方式 梯形圖。因此，早期的 優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指 示 ，能重復使用等。其中 梯形圖一直沿用至今。 （ 2） 中期的 70年代中期 80年代中，后期）在 70年代，微處理器的出現(xiàn)使 變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 這樣，使 軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術運算、買文檔就送您 01339828 或 11970985 11 數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程 I/種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 （ 3） 近期的 80年代中、后期至今）進入 80年代中、后期，由于超大規(guī) 模集成電路技術的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的 次普遍提高。而且，為了進一步提高 制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得 件功能發(fā)生了巨大變化 6。 隨著可編程控制器的功能逐漸增多?，F(xiàn)在把它對銑床的電氣控制系統(tǒng)改造設計，就是希望借鑒國外先進的工業(yè)控制技術，應用到工業(yè)現(xiàn)場，以提 高 銑床的工作能力，以及安全性。 編程控制器的選型 該銑床系統(tǒng)的 I/且開關量 I/制系統(tǒng)使用環(huán)境較差 ，對 控制系統(tǒng)可靠性要求較高；系統(tǒng)控制要求 較復雜，用常規(guī)的繼電接觸器控制實現(xiàn)比較復雜。采用 對系統(tǒng)工藝有可能改進 以及對 系統(tǒng)的控制要求進行了擴充。 積小，功能強，增加了一些大型機的功能和指令，如 對于控制器體積要求較高的應用系統(tǒng)是一種很好的選擇。其編程口為 以直接和編程器或者計算機連接，使用非常方便。 本設計有 19個輸入， 16個輸出，因此選用松下 控單元選用 它有 8個輸入點和 8個輸出點， 因此需采用端口擴展。 擴展系列采用 它們分別 有 4個輸入點和 4個輸出點 ， 8個 輸入點和 8個輸出點 。 主控單元和擴展單元的規(guī)格如表 6所示。 表 6 規(guī)格 型號 系列 連接方法 工作電壓 輸入類型 輸出類型 程序容量 I/主控單元的產(chǎn)品規(guī)格 子型 244 16 點 8I/8O 展單元的產(chǎn)品規(guī)格 244電器 8 點 4I/4O 文檔就送您 01339828 或 11970985 12 擴展單元的產(chǎn)品規(guī)格 接器型 244電器 16 點 8I/8O ，其輸入輸出均為開關量。需要 個按鈕、 7個行程開關、 4個選擇開關、 3個熱繼電器輸入信號， 2個觸點 輸入 信號， 共計 19個。而 個電磁離合器、 5個繼電器、 7個指示燈， 等 共 16個。該 據(jù)其控制對象的特點和控制要求，將 I 相應的電氣設 備連接。 I 所示。 表 7 I/O 分配 I 輸入 O 輸出 軸啟動按扭 和報警 軸停止按扭 軸電動機過載報警 作臺快速按扭 給電動機過載報警 工作臺向右進給行程開關 卻泵異常報警 作臺向左進給行程開關 作臺左右行程開關報警 作臺向前向下進給行程開關 作臺前后 沙上下行程開關報警 作臺向后、向上進給行程開關 觸器故障報警 程開關 電動機啟動接觸器 給變速瞬時點動開關 向進給電動機接觸器 軸變速瞬時點動開關 向進給電動機接觸器 工作臺轉換開關 速接觸器 軸上刀制動 卻泵接觸器 動自動快速進給開關 軸制動電磁離合 器 卻泵開關 給電磁離合器 開觸點 速電磁離合器 開觸點 A 冗余保護繼電器 電機熱繼電器 給電機熱繼電器 卻泵熱繼電器 。 6 軟件設計 買文檔就送您 01339828 或 11970985 13 62（ 1）主電動機的控制程序 如圖邏輯行 0和邏輯行 4是主電動機的起動和點動。把主軸起動按鈕 器并接，這樣只 要 時還串接了主軸停止按鈕 軸變速瞬時電動開關 現(xiàn)了電氣連鎖。所以當可以起動主電動機。 S B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S T 1S T 2S T 3S T 4S T 5S T 6S T 7S A 1S A 2S A 3S A 4K M 2K M 3F R 1F R 2F R 300X 21X 22X 23X 40X 41X 42X 43X 44X 45X 46C O M 2Y 43Y 22Y 42Y 23Y 41Y 40Y 21 1K M 4Y C 1Y C 3K M 2Y C 2 32 20 M 1K M 5Y 442 20 1H L 2H L 3H L 4H L 5H L 62 4 M 3C O I/圖 5 主電機啟動、點動程序 邏輯行 88是主電動機的制動，如圖 6所示。只要主軸停止按鈕 01339828 或 11970985 14 制動開關 接通了主軸制動電磁離合器。就可以達到制動的目的。 （ 2）進給電動機的控制程序 如圖 7所示程序為進給電機正轉程序，在主電機啟動后手柄扳向右側時， 而 給電機正轉。從而使工作臺向右 進給。 圖 6 主電機制動 手柄扳到下方或著前方的時， 給電機正轉，實現(xiàn)向前或者向下的正常進給。 圖 7 進給電機正轉程序 如圖 8所示，把手柄扳向左面， 給電機反轉，從而推動工作臺向右上運動。 圖 8 進給電機反轉程序 工作臺向前與向下進給運動，將垂直與橫向進給手柄扳到“向前”或“向下”位置， 給電機反轉從而使工作臺向前或想下運動。 左右上下前后六個方向進給實現(xiàn)了很好的互鎖功能。 （ 3） 自動和手動快速進 給 圖 9 自動快速進給程序 邏輯行 71是自動快速進給 程序 。 5是向前和向下快速進給按鈕， 當 床處于自動快速進給狀態(tài)，同時 時按前面四個按鈕，就可以實現(xiàn)六個方向的快速進給。在前后上下快速進給時，左右進給就會斷開；左右快速進給時，前后上下就會斷買文檔就送您 01339828 或 11970985 15 開，形成互鎖。 手動進給和原來銑床的操作方法一樣，那就是當 如左快速進給，首先把操 作手柄扳向左面， 時按下快速進給按扭 時 現(xiàn)左快速進給。其他方向同左進給。 圖 10 手動進給程序 手動快速進給和自動快速進給為同一開關， 開為手動快速進給，所以進給時只能選擇其中一種。 （ 4） 冷卻泵電機的控制程序 冷卻泵電動機的控制采用選擇開關，故電路不需自鎖，用基本的點動控制電路即可。梯形圖如圖 11所示。 圖 11 冷卻電機控制程序 例特殊故障 的解決 通用銑床 在三個坐標軸 上作六個方向的運動。左右進給由床前操作手柄撞擊 接觸器 觸頭閉合使進給電機作不同方向運轉，同時操縱離合器，使齒輪系帶動左右滾珠絲杠轉動，實現(xiàn)橫向 (運動；上下和前后的進給控制則由下方的十字操作手柄撞壓位置開關 接觸器 時操縱離合器使齒輪系與 軸的滾珠絲杠相嚙合以實現(xiàn)縱向 (或垂向 (的進給。這種控制方式利用兩個操作手柄使齒輪系分別與三條絲杠相嚙合，同時配合以四個位置開關成功實現(xiàn)了六個進給方向的互鎖。 上述控制方 式帶來這樣一個問題：在操縱手柄復位的情況下，如果控制進給電機的任何一個接觸器 (例如 于故障原因主觸頭不能分斷，則雖然工作臺不作進給，但是進給電機仍在以原方向運轉。這時操作者想讓工作臺向某方向運動 (例如向右行 )，雖然操作手柄撥在右向，齒輪系和 于電機仍以原來的方向帶動絲杠運轉，工作臺不是右行而是向左運動，這時是非常危險的。在生產(chǎn)實踐中遇到多次這種情況，一次由于位置開關撞碎，使 成 作耆欲后退工作臺，工作臺反而前進，結果是撞碎了前端法蘭盤，造成了 設備事故 。 買文檔就送您 01339828 或 11970985 16 針對以上所述，用 用程序功能配合兩個輸人點和一個輸出點就可以有效地避免該類故障引起的設備事故。以下對進給部分和冗余保護部分這兩部分程序做詳細地分析。 在進行 是把用作進給控制的兩個接觸器的常開觸點作為輸人信號接人 設分配的輸人點為 42、 常進給時，不論向何方向操作進給手柄， 如 附錄 2邏輯行 12以下程序所示 )，使得 通， 觸器工作，機床作正 常進給。其輔助常開接點也接通，在 5和 理在 6和 如圖邏輯行 100所示 )。所以冗余保護繼電器 圖 12 冗于保護程序 在以上所分析的故障條件下，例如當 或其他使 時， 時如果操作者欲向另一方向進給，操作 6就會閉合， 常閉觸點就會 及時在程序上斷開進給輸出繼電器 22，首先使進給接觸器線圈斷電，同時接通的冗余保護繼電器于早年生產(chǎn)的舊式銑床利用 時 或蜂鳴器 )以提示操作者；對于近幾年生產(chǎn)的新產(chǎn)品，因其電源采用帶欠壓脫扣器的自動空氣斷路器，用 常閉觸點斷開，自動空氣斷路器自動跳閘，切斷機床總電源。這樣就可以避免上述事故的發(fā)生。當 或其他使 時，則操作 而起到象以上所述的保護功能。 另外，在程序中有必要同時斷開主軸控制用輸出繼電器，使主軸接觸器線圈斷電，主軸停轉。特別是對早年生產(chǎn)的舊式銑床，這樣處理可以使主軸電動機和進給電動機都停止運轉，增強了人身和設備的安全性。 障自診斷 把連續(xù)獲得的被控過程的各種狀態(tài)不斷地與所存儲的理