買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 垃圾車在現(xiàn)代生活中起到的作用越來(lái)越大，越來(lái)越被人們的重視。現(xiàn)代的垃圾車 設(shè)計(jì)在專用車設(shè)計(jì)中的占有的地位也越來(lái)越高。目前，垃圾車設(shè)計(jì)普遍 存在著 價(jià)位過(guò)高，與當(dāng)前垃圾車的實(shí)際接受能力存有一定的距離 ，致使高消費(fèi)的垃圾專用車的消費(fèi)量較小。 本設(shè)計(jì) 從市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)需求角度出發(fā)，看重實(shí)際， 把設(shè)計(jì)功能較完善合理，充分滿足功能要求作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。在設(shè)計(jì)中 ,積極使用新型材料、降 低 成本 價(jià)格 ,以期生產(chǎn)出 占有市場(chǎng)優(yōu)勢(shì) ,功能全，價(jià)格 低，市場(chǎng)需求 量較 多的實(shí)用型擺臂 式 垃圾車。 設(shè)計(jì)中， 針對(duì)現(xiàn)有的垃圾車露天式廂斗不環(huán)保的問(wèn)題 ,改進(jìn)為帶柔性滑 蓋的密封型廂斗，并且后廂板帶有鉸接裝置，實(shí)現(xiàn)垃圾的傾卸更快捷， 有望成為擺臂式垃圾車密封型 車廂的新產(chǎn)品。 關(guān)鍵詞 ： 垃圾車； 車廂； 擺臂； 支腿； 液壓系統(tǒng) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào) 交流 401339828 或 11970985 in is by s in is At to is s s is is in in to to to is In do a of is to of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 摘要 I 1 章 緒論 1 述 1 2 3 臂式垃圾車的發(fā)展方向和前景 4 設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容 5 第 2 章 擺臂式垃圾車的底盤(pán)選取 6 盤(pán)的選取 6 盤(pán)滿足的要求 6 盤(pán)分類 6 類底盤(pán)的選取 7 用的底盤(pán)主要參數(shù) 7 質(zhì)量的估算 8 第 3 章 擺臂式垃圾車基本結(jié)構(gòu)的確定 9 車架的設(shè)計(jì) 9 車架外形的設(shè)計(jì) 9 車架選材 9 廂的設(shè)計(jì) 10 斗的設(shè)計(jì) 10 斗形狀的確定 10 斗的密封與開(kāi)合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 11 斗的選材 11 臂式垃圾車舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12 臂液壓缸的選用 12 臂的設(shè)計(jì) 12 13 第 4 章 擺臂式垃圾車改裝設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)計(jì)算 15 臂式垃圾車副車架主要尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 15 車架主要尺寸的設(shè)計(jì) 15 車架的強(qiáng)度剛度及彎曲適應(yīng)性校核 17 臂式垃圾車車廂主要參數(shù)的設(shè)計(jì) 23 臂式垃圾車廂斗主要參數(shù)的設(shè)計(jì) 24 臂機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì)計(jì)算 24 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 腿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 37 第 5 章 擺臂式垃圾車的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 39 壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 39 臂舉升液壓缸的選型 39 臂舉升油泵的選型 40 腿油缸選型 42 箱容積與油管內(nèi)徑的計(jì)算 42 向控制閥的選型 43 縱方式的選擇 44 壓系統(tǒng)原理 44 力器的選擇 45 結(jié) 論 48 參考文獻(xiàn) 49 致 謝 50 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第 1 章 緒 論 述 改革開(kāi)放以來(lái)，隨著中國(guó)的經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，城市數(shù)量及人口顯著增加，城市規(guī)模和范圍不斷擴(kuò)大。隨著城市化進(jìn)程的加快，中國(guó)城市生活垃圾產(chǎn)量不斷增長(zhǎng)，近幾年，中國(guó)城市生活垃圾清運(yùn) 量的增長(zhǎng)趨勢(shì)開(kāi)始變緩，進(jìn)入了一個(gè)低增長(zhǎng)階段。但是，隨著城市垃圾的累積量越來(lái)越大，高效的城市垃圾處理已變的刻不容緩。 為了避免垃圾在運(yùn)輸中造成二次污染，因此，保持垃圾在運(yùn)輸過(guò)程中的全程密閉，是現(xiàn)代垃圾車最基本的要求。 據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)大量使用的密閉垃圾車主要有自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車以及壓縮式垃圾車。其中，自卸式垃圾車在市場(chǎng)價(jià)格上占有較大優(yōu)勢(shì)，但其在使用上要配備垃圾的裝載車輛，增加了人力和物力的成本；車廂可卸式垃圾車，同樣需要附加垃圾裝載車輛，增加了運(yùn)作費(fèi)用；壓縮式垃圾車，相當(dāng)于一個(gè)流動(dòng)垃 圾中轉(zhuǎn)站，能夠把垃圾擠入車廂壓實(shí)，并具有垃圾自動(dòng) 傾卸 等功能。壓縮式垃圾車收集垃圾的 方式簡(jiǎn)便、高效、壓縮比高、裝載量大，特別是其突出的密閉性好、更環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是垃圾車的主要發(fā)展趨勢(shì)。但是我國(guó)大多城市現(xiàn)有的垃圾收集是定點(diǎn)收集方式，要變固定方式為流動(dòng)方式，不僅要改變?nèi)藗兊牧?xí)慣，還要耗費(fèi)大量人力物力重建垃圾收集站。同時(shí)，垃圾車的購(gòu)買(mǎi)大部分依靠財(cái)政撥款，資金成為又一不利因素。因此，壓縮式垃圾車在很多城市無(wú)法迅速推廣，只在上海、武漢、廣州等大城市有較大比例的使用。而擺臂式垃圾車，能夠在一定程度上集括了上述幾種垃圾 車的長(zhǎng)處。該車的特點(diǎn)是貨斗與車體分開(kāi)，能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)車與多個(gè)貨斗聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高了車輛的運(yùn)輸能力，特別適用于短途運(yùn)輸，在價(jià)格上也同樣占有較大優(yōu)勢(shì)。 本設(shè)計(jì)針對(duì)中型汽車底盤(pán)，在其性能允許范圍內(nèi)，進(jìn)行擺臂式 自卸汽車（以下稱之為擺臂式垃圾車） 的車廂、擺臂、垃圾廂斗、車尾支腿及液壓系統(tǒng)的加置設(shè)計(jì)，使其能夠輕易完成垃圾清置部門(mén)的各項(xiàng)使用要求。同時(shí)，增大垃圾廂斗的盛載容積，增加一次運(yùn)輸垃圾貨物的數(shù)量，加強(qiáng)實(shí)用性。 臂式 垃圾車 定義以及組成功用 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 2 - 擺臂式垃圾車是 在二類汽車底盤(pán)上裝有使車廂或貨斗具有裝卸功能 的擺臂裝置的專用汽車。 主要由二類貨車底盤(pán) 、 擺臂機(jī)構(gòu) 、 車廂及廂斗 、 液壓操作系統(tǒng) 及其他輔助機(jī)構(gòu)組成。具體各設(shè)計(jì)組成機(jī)構(gòu)與功能如下（如圖 1 1）： 面的按鈕與操縱桿用來(lái)控制自裝卸過(guò)程中的各個(gè)動(dòng)作； 于盛載各種垃圾貨物； 過(guò)控制桿的向前 (向后 )推動(dòng)，使主液壓缸伸縮，驅(qū)使主臂向前 (向后 )擺動(dòng) ,達(dá)到提升 (放下 )箱體的目的。空箱時(shí)可以使用快速調(diào)節(jié)功能 ,可讓主臂快速向后擺動(dòng) ,放下箱體。此時(shí) ,向后推動(dòng)控制桿的同時(shí) ,按下控制 桿上的按鈕； 過(guò)擺臂液壓缸的伸縮與拉伸動(dòng)作帶動(dòng)擺臂擺動(dòng) ,同時(shí)與擺臂通過(guò)鏈條相連的廂斗被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) ,完成廂斗的裝與卸 。 形鋼板部分：起到固定擺臂繞點(diǎn)的作用 ,同時(shí)在平行的中空鋼板里安置了支腿液壓缸與支腿； 擺臂旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)廂斗的裝卸及垃圾貨物的傾卸時(shí) ,支腿打開(kāi) ,支撐到地面上 ,穩(wěn)定車身； 于放置廂斗或整體貨物； 要起到支撐固定擺臂垃圾車各種零部件，承載汽車?yán)浳镙d荷的作用； 到增加主車架強(qiáng)度、剛度，增加主車架抵抗彎曲變形的能 力，同時(shí)輔助主車架支撐與承載； 液壓油箱中泵取液壓油，輸出高壓力液壓油液，并使高壓力液壓油液在液壓系統(tǒng)管路中運(yùn)行，通過(guò)各種液壓閥及液壓部件完成各種需要的動(dòng)作。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 3 - 鋼板 腿 10. 液壓泵 圖 1 1 擺臂式垃圾車結(jié)構(gòu)組成示意圖 此種車 廣泛用于施工單位 ， 廠礦企業(yè) ， 城市環(huán)衛(wèi)部門(mén) 以及 港口碼頭、車站，實(shí)現(xiàn) 了運(yùn)輸、裝卸 的 機(jī)械化 。 它的 特點(diǎn)是貨斗與車體分開(kāi)，能實(shí)現(xiàn)一臺(tái)車與多個(gè)貨斗聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高了車輛的運(yùn)輸能力，特別適用于短途運(yùn)輸 。當(dāng)作為 垃圾車時(shí)，可廣泛適用與城市街道學(xué)校垃圾處理，適用全國(guó)通用垃圾斗，可一車配多個(gè)垃圾斗，各個(gè)垃圾點(diǎn)放置多個(gè)垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，傾倒方便。 內(nèi)外擺臂式自卸汽車的發(fā)展現(xiàn)狀 20 世紀(jì) 80 年代末以來(lái)，我國(guó) 垃圾 車的研發(fā)機(jī)構(gòu)、改裝生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，加快了國(guó)產(chǎn) 垃圾 車新產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，使國(guó)產(chǎn) 垃圾 車的技術(shù)裝備水平得到較快發(fā)展和很大提高，改變了傳統(tǒng)的 垃圾裝運(yùn) 作業(yè)方式 ，由人工作業(yè)向機(jī)械化、半機(jī)械化方向發(fā)展， 垃圾 車的裝備技術(shù)由簡(jiǎn)易型向技術(shù)密集型方向發(fā)展。 目前，我國(guó)擺臂垃圾車同國(guó)外同類垃圾車相比 ,在 功能 上已 接近國(guó)外同類產(chǎn)品水平 ,但在 性能 上還 存在 著 較大差距。生產(chǎn)企業(yè) 的 加工裝備簡(jiǎn)陋、工裝模具不全、工藝技術(shù)落后、生產(chǎn)規(guī)模小，低端產(chǎn)品特征明顯，整車性能較差 ，并且在 技術(shù) 上 缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和概念創(chuàng)新。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 4 - 國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車工業(yè)起步較早 ,技術(shù)較為成熟。在垃圾車處理方面 ,他們也已經(jīng)形成規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)化 ,各種垃圾車的研究生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)。針對(duì)垃圾處理的流程模式 ,在不同的處理階段 ,選擇應(yīng)用不同的車型 ：在垃圾的收集過(guò)程中 ,采用壓縮式垃圾車 ,進(jìn)行流動(dòng)式收集 ,再分類整理后應(yīng)用大型全封閉式自卸車運(yùn)到再處理點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步處理。由于垃圾的最初存放處理階段較為有條理 ,城市環(huán)境美化要求和意識(shí)較高 ,擺臂式垃圾車較為少用 ,已有淡出趨勢(shì)。 臂式自卸汽車的發(fā)展方向和前景 現(xiàn)代環(huán)境意識(shí)的增強(qiáng)，對(duì)垃圾處理車的要求也越來(lái)越高。 現(xiàn)代 垃圾 車輛 的 裝備技術(shù)必須 與生態(tài)型、現(xiàn)代化國(guó)際大都市發(fā)展相適應(yīng)，具有國(guó)際先進(jìn)、技術(shù)創(chuàng)新的裝備特征 ,必須 從滿足單一的普通作業(yè)需求，向滿足文明作業(yè)、環(huán)境保護(hù)、質(zhì)量監(jiān)管、城市容貌等作業(yè)和管理需求方向發(fā)展。 這 些特征如下： 即從一般的機(jī)械化向裝備技術(shù)集成方向發(fā)展，這是集成化的技術(shù)基礎(chǔ)；從單一功能的設(shè)備向裝備系統(tǒng)集成方向發(fā)展，這是集成化的形態(tài)體現(xiàn) 。 現(xiàn)代化城市的環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛，將從只滿足基本作業(yè)功能需求向滿足環(huán)保作業(yè)功能需求的方向發(fā)展。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品改進(jìn)、功能完善，提高產(chǎn)品在控制污水、揚(yáng)塵、噪聲、廢氣等污染方面的性能 。 環(huán)衛(wèi)車輛的人性化是體現(xiàn)現(xiàn)代文明社會(huì)以人為本的理念，分別反映在操作人員工作環(huán)境和作業(yè)過(guò)程中對(duì)周圍環(huán)境和人們的影響 二 個(gè)方面。 在操作人員工作環(huán)境方面，將 以提高駕駛操作的舒適性，減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度為發(fā)展目標(biāo)，使駕駛、作業(yè)人員的工作環(huán)境得到改善和提高。 在作業(yè)中對(duì)周圍環(huán)境和人們的影響方面，將以改變長(zhǎng)期以來(lái)環(huán)衛(wèi)車輛外形和作業(yè)的粗放形象為目標(biāo)，通過(guò)對(duì)車輛外形和性能的改進(jìn)，消除或減輕視覺(jué)污染，避免或減少作業(yè)時(shí)對(duì)周圍環(huán)境和人員的影響，使環(huán)衛(wèi)車輛與作業(yè)環(huán)境相協(xié)調(diào)。 以數(shù)字化裝備理念對(duì)傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)行技術(shù)改造和創(chuàng)新，是 垃圾車 裝備現(xiàn)代化發(fā)展買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 5 - 的一種創(chuàng)新理念。 以上特征要求也正是擺臂式垃圾車的發(fā)展和努力優(yōu)化的方向。但是由于擺臂垃圾車車廂的容積較大 ,需要占用較大地 方 ,同時(shí)不利于城市的美觀要求 ,擺 臂式垃圾車已不是垃圾車發(fā)展的主流方向，但是在近期內(nèi)也不會(huì)被淘汰。 設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)主要的設(shè)計(jì)內(nèi)容 ,是根據(jù)垃圾貨物清置部門(mén)的使用要求，進(jìn)行目標(biāo)底盤(pán)的選取，并進(jìn)行對(duì)能實(shí)現(xiàn)特殊功能裝置的加置設(shè)計(jì)，包括 副車架的設(shè)計(jì)、 車廂體的設(shè)計(jì)、擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、廂斗設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)的選型計(jì)算以及相關(guān)設(shè)計(jì)零部件的必要?jiǎng)偠?、?qiáng)度校核等。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 6 - 第 2 章 擺臂式 垃圾車 的底盤(pán)選取 盤(pán)的選取 選取的底盤(pán)的好壞，直接影響到專用車的性能。在選取汽車底盤(pán)時(shí)，主要是根據(jù)專用車的用途、裝載質(zhì)量、 使用條件、性能指標(biāo)、專用裝置或設(shè)備的外形吃訊及動(dòng)力匹配等進(jìn)行。目前，近 80%的專用車輛采用二類底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。 盤(pán)滿足的要求 在專用汽車底盤(pán)選型方面，一般應(yīng)滿足下述要求： 對(duì)各種專用改裝車的總成應(yīng)適于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝選型設(shè)計(jì)。 所選用的各總成工作應(yīng)可靠，出現(xiàn)故障的 幾率 少，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命，同一車型各總成零部件的壽命應(yīng)趨于均衡。 所選用的底盤(pán)，應(yīng)使整車在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性，行駛平順性及通過(guò)性等基本性能 指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平。而且在專用性能上要滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 盤(pán)分類 二類底盤(pán)：基本車型上去掉貨箱，在改裝設(shè)計(jì)布置時(shí)，在沒(méi)有貨箱的汽車底盤(pán)上，加載所需要的工作裝置或特種車身。 用途：油罐車，灑水車，吸糞車，吸污車，化工液體運(yùn)輸車，倉(cāng)柵車，載貨車，自卸車，隨車吊，粉粒物料運(yùn)輸車，散裝水泥車，高空作業(yè)車，清障車，牽引車等。 三類底盤(pán)：基本車型去掉駕駛室與貨箱后再根據(jù)設(shè)計(jì)進(jìn)行特種設(shè)計(jì)（更換發(fā)動(dòng)機(jī)也算作第三類底盤(pán)）。 用途：客車，客貨兩用車。 四類底盤(pán)：是在三類底盤(pán)上再去掉車架總 成后剩余的散件。 類底盤(pán)的選取 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 7 - 選取 二類底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)時(shí)，重點(diǎn)工作是整車總體布置和有特殊工作需求的裝置的設(shè)計(jì)，對(duì)底盤(pán)僅作輔助的性能分析和必要的強(qiáng)度校核，確保改裝后的整車性能在基本山與底盤(pán)接近，達(dá)到合理的匹配。 用的底盤(pán)主要參數(shù) 根據(jù)以上，本設(shè)計(jì)所用底盤(pán)主要從東風(fēng)汽油與柴油擺臂垃圾車底盤(pán)中選用。以下表 2 1將兩種底盤(pán)參數(shù)列出 ,進(jìn)行比較 。 表 2 1 東風(fēng) 由比較可以看到， 同之處在于兩種底盤(pán)汽車采用的燃料。采用汽油的汽車底盤(pán)在價(jià)格上略占有優(yōu)勢(shì)，但在燃料價(jià)格上，采用柴油的底盤(pán)具有長(zhǎng)效優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，采用柴油的底盤(pán)載重較大，功率稍大。因此選用 為本次設(shè)計(jì)的底盤(pán)。 由上述 選用的底盤(pán) 其主車架尺寸如下： 底盤(pán)型號(hào) 定載質(zhì)量 (4000 4500 整備質(zhì)量 (3550 3550 外形尺寸 (6605*2364*2370 6605*2364*2370 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) 量 /功率 (ml/5420/99 4257/105 鋼板彈片數(shù) (前 /后 ) 8/11+8 9/11+8 軸距 (3950 3950 前輪距 /后輪距 (1810/1800 1810/1800 接近角 /離去角 (度 ) 34/19 34/19 前懸 /后懸 (1065/1590 1065/1590 燃油類型 汽油 柴油 軸數(shù) /輪胎數(shù) 2/6 2/6 輪胎規(guī)格 駛室準(zhǔn)乘人數(shù) 3 3 最高車速 (km/h) 90 85 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 8 - 主車架的長(zhǎng)度 : 6605車架的寬度 : 860車架上面尺寸到地面高度 : 932車架的厚度： 60質(zhì)量的估算 額定載重質(zhì)量是擺臂垃圾車基本使用性能的參數(shù)。由上面的敘述知道，本設(shè)計(jì)的垃圾車輛額定載質(zhì)量定位 4500 整車整備質(zhì)量也是擺臂垃圾車的重要性能參數(shù)。在 擺臂垃圾車車廂的設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要采用同類產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行估算整車整備質(zhì)量。整車整備質(zhì)量包括底盤(pán)質(zhì)量、底盤(pán)以外外加的副車架、車廂、擺臂、廂斗以及液壓系統(tǒng)等裝置的質(zhì)量，是加夠各種油液料后的空車質(zhì)量。本設(shè)計(jì)的垃圾車整車整備質(zhì)量估算為 3700 裝載質(zhì)量1500車整備質(zhì)量2700駛員質(zhì)量3 ,額定載員 3 人 ,6 5 3 1 9 5kg 汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定載員質(zhì)量。即： 1 2 3 4 5 0 0 3 7 0 0 1 9 5 8 3 9 5M m m m k g k g k g k g 本章小結(jié) 本章按確定的設(shè)計(jì)目標(biāo)，主要對(duì)東風(fēng)汽車汽油 盤(pán)和柴油 擇了這次設(shè)計(jì)的底盤(pán)，給出了選用底盤(pán)的主要參數(shù) ,并對(duì)所設(shè) 計(jì)的擺臂垃圾車進(jìn)行了主要參數(shù)計(jì)算 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 9 - 第 3 章 擺臂式自卸汽車改裝設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu) 車架的設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)擺臂式垃圾車時(shí)，所選取的二類底盤(pán)只有主車架，為了增加車架的強(qiáng)度剛度，延長(zhǎng)車架的使用壽命，在原有主車架的基礎(chǔ)上增加了副車架。其形狀同主車架，主副車架用 車架外形的設(shè)計(jì) 副車架示意簡(jiǎn)圖 如 圖 3 1所示 。 圖 3 1 副車架示意簡(jiǎn)圖 車架選材 在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。沖壓成形的零件具有互換性好、能保證裝配的穩(wěn)定性、生產(chǎn)效 率高和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。 載重汽車用 中板 （ 中板是一種寬厚比和表面積都很大的扁平 鋼材 ） 數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用 中板 沖制且多以低合金高強(qiáng)度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長(zhǎng)使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢(shì)。 目前，我國(guó)載重汽車車架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強(qiáng)度鋼鋼板制造?？v梁可以用抗拉強(qiáng)度為 510 16 09須是用往復(fù)式扎機(jī)生產(chǎn)的 )、 10510梁可以用抗拉強(qiáng)度為 390 08420 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 10 - 由以上，副車架材料選用載重汽車橫縱梁的一般選用材料 ,縱梁采用 16梁采用 08 廂的設(shè)計(jì) 車廂在運(yùn)輸中起到承載的作用，其由兩部分組成。一部分用于盛放垃圾廂斗，將其設(shè)計(jì)成平面，底部與車廂大梁焊接；另一部分用于約束和放置擺臂液壓缸、支撐約束擺臂，放置支腿和支腿液壓缸，將其設(shè)計(jì)成兩片平行鋼板通過(guò)點(diǎn)焊聯(lián)結(jié)后再分別與車廂大梁和車廂側(cè)壁焊接，實(shí)現(xiàn)兩部分的一體 (在本設(shè)計(jì)中稱為 。同時(shí)，車廂與駕駛室之間設(shè)計(jì) 安全擋板 ，與駕駛室空留一段距離 ,起到安全和便于維修檢查的作用 。車廂示意圖 如 圖 3 2所示 。 圖 3 2 車廂示意圖 在全面分析車廂的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 斗的設(shè)計(jì) 斗形狀的確定 ： 擺臂式垃圾車的廂斗一般分為方形和船形兩種形式。方形用于地坑式放置，船形置于地面，以便適用于公共場(chǎng)所、街道、生活區(qū)的垃圾收集。為了增加垃圾的運(yùn)送量和汽車的運(yùn)輸效率，加強(qiáng)實(shí)用性，本設(shè)計(jì)采用方形廂斗，廂斗呈密閉式。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 11 - 斗的密封與開(kāi)合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 廂斗上部采用柔性滑蓋，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送中的密閉。其結(jié)構(gòu) 如 圖 3 3所示 。 圖 3 3 廂斗密封示意圖 當(dāng)將廂斗卸置到垃圾收集點(diǎn)，運(yùn)送人員可以通過(guò)人力把廂斗蓋打開(kāi)至適當(dāng)?shù)奈恢茫怨┥鐓^(qū)人進(jìn)行垃圾的投放。 后廂板采用絞接實(shí)現(xiàn)垃圾的方便傾卸。結(jié)構(gòu) 如圖 3 4所示。 圖 3 4 后廂板示意圖 當(dāng)垃圾車進(jìn)行垃圾的傾卸時(shí)，打開(kāi)后廂板兩側(cè)的連接削，舉升機(jī)構(gòu)升至一定高度后，后廂板在重力的作用下自行打開(kāi)，垃圾開(kāi)始傾卸。傾卸完畢后，廂斗復(fù)位。再將后廂板兩側(cè)連接削復(fù)位，防止車輛運(yùn)行 中由于慣性，后廂板自行撞擊。 斗的選材 在遵循滿足使用性能要求，較好工藝性和較好經(jīng)濟(jì)性的前提下，廂斗選用選用 臂式垃圾車舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 擺臂式垃圾車的舉升機(jī)構(gòu)均采用車廂兩側(cè)雙杠舉升，采用液壓驅(qū)動(dòng)。舉升機(jī)構(gòu)主要由液壓缸體，擺臂和懸掛鏈條組成，主要完成裝載和傾卸放置。 擺臂式垃圾車對(duì)傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求如下： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 12 - 作循環(huán)不大于 40s； 滿載提升過(guò)程的中間位置上停留 5提升 液壓油缸的活塞桿的沉降量不大于 10 包括后翻和側(cè)翻 )不應(yīng)小于 45 度； 從卸料動(dòng)作開(kāi)始至復(fù)位 )時(shí)間不應(yīng)大于 60s； 傾卸角為 2025 度位置上停留 5舉升液壓缸的活塞桿沉降量不應(yīng)大于 10 當(dāng)進(jìn)行廂斗的裝載時(shí)，液壓缸外伸的活塞桿拉動(dòng)擺臂，帶動(dòng)與擺臂相連的鏈條，將廂斗安穩(wěn)舉升到車廂上；進(jìn)行廂斗的卸載時(shí)，液壓缸的活塞桿推動(dòng)擺臂做類似的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)廂斗的卸載；進(jìn)行垃圾的傾倒時(shí)，將吊置在擺臂上傾倒用的鐵鏈掛到廂斗的勾環(huán)上，打開(kāi) 后箱體的鎖削，當(dāng)液壓缸推置廂斗到一定高度時(shí)，箱體后部被鏈條勾住抑制了后箱體的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)隨著液壓缸的繼續(xù)舉升，箱體前半部分隨之抬高，后廂蓋在自重和垃圾貨物的壓力下，自動(dòng)打開(kāi)，完成了垃圾的傾卸。 臂液壓缸的選用 由于液壓缸要完成擺臂的升降，所以液壓缸選擇單桿雙作用液壓缸，在兩側(cè)各放置一個(gè)，液壓缸后座絞接固定在車廂上，活塞桿的一端和擺臂的一處合適位置絞接。其安裝結(jié)構(gòu) 如圖 3 5所示 。 臂的設(shè)計(jì) 擺臂呈工字型，擺臂的兩側(cè)下端與 部用 橫梁 將兩側(cè)擺臂連接，在略低于 橫梁 處的擺臂上安 置能夠隨著廂斗的翻轉(zhuǎn)而跟隨著連接在其上 的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)軸，在擺臂的中部安置用于卸料并帶有鏈條的掛環(huán)。如 圖 3 6所示 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 13 - 圖 3 5 擺臂液壓缸示意圖 圖 3 6 擺臂示意圖 在進(jìn)行擺臂的剛度、強(qiáng)度及彎曲變形校核的前提下，考慮到較好的工藝性及合理性的經(jīng)濟(jì)性，擺臂選用 程用鋼材。 擺臂鏈接的鐵鏈長(zhǎng)度盡量實(shí)現(xiàn)能夠剛好滿足廂斗與擺臂滑動(dòng)軸之間的距離，防止廂斗在起吊的時(shí)候廂斗底部與車廂造成過(guò)大的摩擦。 腿的設(shè)計(jì) 支腿在料斗卸料，在廂斗的提升過(guò)程中或者需要時(shí)可以獨(dú)立打開(kāi)， 其結(jié) 構(gòu)形狀設(shè)計(jì)成三角形狀，采用液壓缸實(shí)現(xiàn)支腿的打開(kāi)與伸縮收回。如 圖 3 7所示 。 由于支腿液壓缸在工作的過(guò)程中，起到打開(kāi)與收縮支腿的作用，選用雙作用單桿液壓缸，其結(jié)構(gòu)形狀同擺臂液壓缸。 在參考同類車型支腿材料選用的基礎(chǔ)上，考慮到支腿的受力，選用 為支腿材料。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 14 - 圖 3 7 支腿示意圖 在參考同類車型支腿材料選用的基礎(chǔ)上，考慮到支腿的受力，選用 為支腿材料。 以上對(duì)擺臂式垃圾車車廂各結(jié)構(gòu)形狀的設(shè)計(jì)說(shuō)明，進(jìn)行優(yōu)化組合后，可得整車形狀結(jié)構(gòu)， 如圖 3 8所示 。 圖 3 8 整體結(jié)構(gòu)示意圖 本章小結(jié) 本章主要對(duì)擺臂式垃圾車的 副車架、 車廂、廂斗、擺臂及支腿的結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)進(jìn)行了說(shuō)明，確定了本設(shè)計(jì)的 基本 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖樣，為下一章的設(shè)計(jì)計(jì)算奠定了基礎(chǔ)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 15 - 第 4 章 擺臂式 垃圾車 設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)計(jì)算 臂式 垃圾 車副車架主要尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 車架主要尺寸的設(shè)計(jì) 副車架對(duì)主車架起到加固作用，其寬度和選用的底盤(pán)的寬度相同，高度也相同， 長(zhǎng)度前端留出安全距離（與駕駛室之間為 400車頭之間為 150其尺寸設(shè)計(jì)如下： 副車架長(zhǎng)度： 4716車架寬度： 860車架高度： 120車架厚度： 60副車架與主車架連接如圖 4 1所示。 圖 4 1 副車架與主車架的連接 A A 處是截面突變點(diǎn)，在受沖擊載荷時(shí)，此處出現(xiàn)應(yīng)力集中，嚴(yán)重時(shí)造成主車架斷裂。這就要求副車架的前端結(jié)構(gòu)要設(shè)計(jì)成漸變截面，以減緩應(yīng)力集中 (如 圖 4 2所示 ) 圖 4 2 副車架的前端結(jié)構(gòu) 副車架前端形狀常有三種形狀 (如 圖 4 3所示 )。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 16 - 對(duì)于這三種不同形狀的副車架前端，在其與主車架縱梁相接觸的翼面上部加工有局部斜面，其斜 而尺寸如圖 4.3(c)所示：0 1h 0 1 5 2 0l m m。 圖 4 3 副車架的三種前端形狀 （ a） U 形；（ b）角形；（ c） L 形 如果加工上述形狀困難時(shí)，可以采用如圖 4 4 所示的副車架前端簡(jiǎn)易形狀，此時(shí)斜 面 尺寸較大。 對(duì)于鋼 質(zhì) 副車架：0 5 7h 0 2 0 0 3 0 0l m m對(duì)于硬本質(zhì)副車架；0 5 1 0h m m；0 4 4副車架前端簡(jiǎn)易形狀 （ a） 剛質(zhì)副車架 ；（ b）硬木質(zhì)副車架 副車架與主車架的連接常采用如下幾種形式。 1) 止推連接板 如 圖 4 5所示 是斯泰爾重型專用汽車所采用的止推連接板的結(jié)構(gòu)形狀及其安裝方式。連接板上端通過(guò)焊接與副車架固定，而下端則利用螺栓與主車架縱梁腹板相連接。止推板的優(yōu)點(diǎn)在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產(chǎn)生相對(duì)水平位移。相鄰兩個(gè)推止推連接板之間的距離在 500 1000 圖 4 5止推連接板的結(jié)構(gòu) 1232) 連接支架 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 17 - 連接支架由相互獨(dú)立的上、下托架組成，上、下托架均通過(guò)螺栓分別與副車架和主車架縱梁的腹板相固定，然后再用螺栓將上、下托架相連接， 如 圖 4 6 所示。由于上、下托架之間留有間隙，因此連接支架所能承受的水平載荷較小，所以連接支架應(yīng)和止推連接板配合使用。一般布置是在后懸架前支座前用連接支架連接，在后懸架前支座后用止推連接板連接。 圖 4 6 連接支架 123螺栓 3) 當(dāng)選用其它連接裝置有困難時(shí)，可采用 在車架受扭 轉(zhuǎn)載荷最大的范圍內(nèi)不允許采用 采用 防止主車架縱梁翼面變形，應(yīng)在其內(nèi)側(cè)襯以木塊，坦在消聲器附近，必須使用角鐵等作內(nèi)襯。 綜合考慮三種連接方式的特點(diǎn)，以及裝配工藝性， 本設(shè)計(jì)采用 車架的強(qiáng)度剛度及彎曲適應(yīng)性校核 在擺臂垃圾車按額定裝載質(zhì)量進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，對(duì)主車架來(lái)說(shuō)，其整車重心后移。其受力簡(jiǎn)圖 如 圖 4 7所示 。 圖 4 7 主車架額定裝載運(yùn)輸重心作用簡(jiǎn)圖 設(shè)定擺臂垃圾車在額定裝載質(zhì)量下，其前后軸承受的載荷相同，即有： 1 3 52 9 521 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 18 - 由圖，可以列出： 2121 221 5 9 01 5 9 03 9 5 0 求得 5652 215903950 副車架和主車架通過(guò) 擺臂垃圾車額定裝載時(shí)，由主車架重心作用簡(jiǎn)圖及求得的整車重心作用點(diǎn)，可以畫(huà)出額定裝載質(zhì)量時(shí)擺臂垃圾車副車架受力簡(jiǎn)化 如圖 4 8所示 。 圖 4 8 副車架額定裝載受力簡(jiǎn)圖 將此時(shí)受力的副車架看為簡(jiǎn)支梁 (見(jiàn) 如 圖 4 9 所示 )，以便進(jìn)行強(qiáng)度剛度及彎曲變形的校核。 可以列方程組： 圖 4 9 副車架等效簡(jiǎn)支梁簡(jiǎn)圖 20買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 19 - 23可求得： 即0向與設(shè)定的方向相同。 可求得： 即3向與設(shè)定的方向相反。 由以上，可以畫(huà)出實(shí)際的副車架等效梁示意 圖如 圖 4 10所示 。 圖 4 10 副車架實(shí)際等效梁簡(jiǎn)圖 列出彎曲剪力及彎矩方程： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 20 - 3 2 201 11510 X 11510 X 9 4 88 2 2 7 3 2 202 31261151 X 9 4 89 4 6 9 3 9 2 1115102 31261151 X 8 7203 47163126 X 31262115103 8 9 5 6 5 8 7 X 47163126 X 根據(jù)以上剪力和彎矩的求解，可以畫(huà)出剪力及彎矩圖 如圖 4 11所示 。 圖 4 11 副車架額定載荷時(shí)剪力及彎矩圖 副車架強(qiáng)度剛度校核： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 21 - 對(duì)于塑性材料，其彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件為： m a xm a x(4 1) 由 即有： m a xm a xm a x 式中 梁內(nèi)最大彎矩截面彎矩值 抗彎截面模量 梁截面對(duì)中性軸的慣性矩 最大彎矩截面距中性軸最遠(yuǎn)處 對(duì)于矩形副車架截面，截面慣性矩 3222 121 (4 2) 即有： 333310120106012110609 3 3 3 4 2 7 由于副 車架設(shè)計(jì)成對(duì)稱的矩形，其截面上下邊緣最大抗拉應(yīng)力t與最大抗壓應(yīng)力c相等，即有： M P a xm a xm a x 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 22 - 在所選材料的許用應(yīng)力范圍內(nèi)。 副車架彎曲變形校核： 由以上知道副車架的等效簡(jiǎn)支梁形式