買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 液壓控制系統(tǒng)是通過控制金屬帶輪的夾緊力來實現(xiàn)無級自動變速器速比調(diào)節(jié)的 ,其設(shè)計方法是開發(fā)無級變速傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一 通過對汽車典型行駛工況的仿真分析 ,提出了無級自動變速液壓控制系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù) 速比變化率的設(shè)計方法 ,完成了液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 ,并進行了仿真驗證 ,從而為無級自動變速汽車的研制開發(fā)奠定了基礎(chǔ) . 針對無級變速器電液控制系統(tǒng)的工作要求，應(yīng)用數(shù)字比例控制技術(shù)設(shè)計了可用作無級變速器中夾緊力控制閥的數(shù)字調(diào)壓閥。介紹了該數(shù)字調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)以 及驅(qū)動器的設(shè)計方法，并對其進行了靜態(tài)特性、動態(tài)特性試驗。試驗結(jié)果表明，該數(shù)字調(diào)壓閥的控制精度及可靠性高，能滿足金屬帶式無級變速器電液控制系統(tǒng)的要求。 關(guān)鍵詞 :無級變速傳動；液壓系統(tǒng)；無級變速器；電液控制系統(tǒng)；數(shù)字調(diào)壓閥 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 he on is of of a It of by of of an of of to is by on An is to In of of of be as VT,is of is of of is it of of of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘要 . I . 1 章 緒論 . 1 題背景研究目的及意義 . 1 用車無級變速器液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢 . 2 計的主要工作 . 3 要設(shè)計內(nèi)容 . 3 要技術(shù)指標、要求 . 3 第 2 章 乘用車無級變速器液壓系統(tǒng)方案設(shè)計 . 4 壓系統(tǒng)概述 . 4 壓系統(tǒng)的組成和型式 . 4 壓系統(tǒng)的類型和特點 . 4 壓傳動與控制的優(yōu)缺點 . 4 壓系統(tǒng)設(shè)計 . 5 確設(shè)計要求 . 5 體規(guī)劃、確定液壓執(zhí)行元件 . 5 定系統(tǒng)的工作壓力 . 6 案選擇 . 6 章小結(jié) . 6 第 3 章 無級變速器液壓系統(tǒng)傳動部分設(shè)計 . 7 屬帶式無級變速器帶傳動部分的設(shè)計 . 7 的設(shè)計計算 . 12 動軸的設(shè)計 . 12 動軸的設(shè)計 . 13 和軸承的校核 . 14 的校核 . 14 承的校核 . 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 體的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 20 章小結(jié) . 20 第 4 章 液壓缸的設(shè)計與計算 . 21 缸選型確定 . 21 壓缸主要尺寸的確定 . 21 壓缸工作壓力的確定 . 21 壓缸內(nèi)徑 D. 22 壓缸壁厚和外徑的計算 . 22 壓缸工作行程的確定 . 23 壓缸的強度和剛度校核 . 24 筒壁厚的校核 . 24 壓缸的結(jié)構(gòu) 設(shè)計 . 25 體與缸蓋的連接形式 . 25 封裝置 . 25 壓缸的緩沖裝置 . 25 壓缸的排氣裝置 . 26 章小結(jié) . 27 第 5 章 數(shù)字調(diào)壓閥的設(shè)計 . 28 字調(diào)壓閥的理論基礎(chǔ) . 28 阻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述 . 28 橋液阻網(wǎng)絡(luò) . 28 字調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 . 錯誤 !未定義書簽。 字調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 錯誤 !未定義書簽。 何尺寸確定： . 錯誤 !未定義書簽。 字調(diào)壓閥驅(qū)動 裝置的選擇 . 錯誤 !未定義書簽。 字調(diào)壓閥的試驗系統(tǒng)設(shè)計 . 錯誤 !未定義書簽。 章小結(jié) . 錯誤 !未定義書簽。 第 6 章 液壓系統(tǒng)控制元件及輔助元件的選擇 . 錯誤 !未定義書簽。 壓泵的選用 . 錯誤 !未定義書簽。 向控制閥的選擇 . 錯誤 !未定義書簽。 力控制閥 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 量控制閥的選擇 . 錯誤 !未定義書簽。 壓輔助元件的選用 . 錯誤 !未定義書簽。 箱 . 錯誤 !未定義書簽。 油器 . 錯誤 !未定義書簽。 件及接頭 . 錯誤 !未定義書簽。 章小結(jié) . 錯誤 !未定義書簽。 結(jié)論 . 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 . 錯誤 !未定義書簽。 致謝 . 錯誤 !未定義書簽。 附錄 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒 論 題 背景 研究目的及意義 隨著工業(yè)技術(shù)的進步，人類生活節(jié)奏的加快，活動空間的迅速增加，汽車已經(jīng)深入到人類社會的各個方面，成為現(xiàn)代化文明社會不可缺少的東西。汽車工業(yè) 歷經(jīng)百余年取得了巨大的發(fā)展，究其原因，主要有兩點：首先是科學技術(shù)的不斷 進步，給汽車工業(yè)的發(fā)展提供了必要的物質(zhì)條件；其次是汽車工業(yè)本身為了不斷 適應(yīng)各個時期的社會背景（能源危機和環(huán)境污染等），滿足人們對汽車使用性能的更高要求，在技術(shù)上不斷改革、創(chuàng)新。因此汽車的發(fā)展歷史，間接的記錄了科學技術(shù)的發(fā)展，社會背景的改變和人類不斷實現(xiàn)完美追求的歷史。汽車 是人類文 明發(fā)展的標志，它的發(fā)展必須符合人類社會的發(fā)展要求。 節(jié)約能源，保護環(huán)境已經(jīng)成為人類發(fā)展的主題。而全球數(shù)以千萬計的汽車已經(jīng)成為能源消耗和環(huán)境污染的一個主要的因素。迫于能源危機和環(huán)境污染的壓力，世界許多國家或地區(qū)都制定了嚴格的法規(guī)，力圖降低汽車的排放和提高燃油經(jīng)濟性。因此采取措施，應(yīng)用新技術(shù)，降低汽車能源消耗和減少廢氣排放已成為汽車 的發(fā)展方向之一。汽車傳動系設(shè)計性能的好壞直接關(guān)系到整車主要的性能指標， 所以 ,為了達到節(jié)能與降低排放的目的，研究與改進汽車傳動系統(tǒng)，大力發(fā)展和應(yīng)用速比能夠連續(xù)變化 且具有等功率供應(yīng)特性的無級變速液壓系統(tǒng)（ 不失為一種理想的選擇。 無級變速器 (壓系統(tǒng)由液壓泵供油、系統(tǒng)的壓力由壓力控制閥 (比例溢流閥 )調(diào)節(jié)，它直接作用在從動輪液壓缸內(nèi)，變速器的速比由速比控制閥 (位置伺服閥 )調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)主動輪液壓缸內(nèi)的壓力。在控制系統(tǒng)中，主、從動輪液壓缸內(nèi)的壓力由壓力傳感器測量，測量信號經(jīng)過 A D 轉(zhuǎn)換輸入給單片機，單片機輸出的控制信號經(jīng) D A、驅(qū)動放大去控制比例溢流閥，從而控制主、從動輪液壓缸內(nèi)的壓力變化，該控制系統(tǒng)的輸入信號為發(fā)動機節(jié)氣門開度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速，輸出信號為兩個液 壓缸的位移，控制規(guī)律由單片機產(chǎn)生，液壓系統(tǒng)的比例溢流閥、減壓閥、位置伺服閥、液壓缸、安全閥等液壓元件全部集成在閥體上，輸入信號經(jīng)過信號處理、模數(shù)轉(zhuǎn)換、傳至單片機，單片機產(chǎn)生控制規(guī)律控制主、從動輪液壓執(zhí)行缸的位移，以便改變帶輪的傳動比。位移及壓力傳感器將信號反饋到輸入端與輸入信號進行比較形成負反饋控制，該系統(tǒng)為多輸人多輸出系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)見買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 圖 。 圖 用車無級變速器液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢 無級變速器 (裝車使用只有十幾年的時間，但是 術(shù)的發(fā)展已有 100 多年的歷史 。目前，市場上的 三種產(chǎn)品： ，采用電磁離合器作為起動裝置，機一液或電一液控制系統(tǒng)，以外齒輪泵作為液壓源，實用于發(fā)動機排量在 下的小型轎車； 實用于發(fā)動機排量在 下的中型轎車； ，采用新型金屬傳動帶，將液力變矩器與 合，全電子控制系統(tǒng)，實用于發(fā)動機排量在 下的豪華轎車。日本在研制 初期，即將電子控制技術(shù)與 術(shù)結(jié)合，成功地開發(fā)出電子控制技術(shù)的 續(xù)裝在 3。 我國對無級變速液壓系統(tǒng)的研 究工作是近幾年才開始的，而且是針對金屬帶式無級變速器液壓系統(tǒng)進行的研究，目前尚處于理論研究階段。北京理工大學對金屬帶傳動機理的研究做了一些研究，但是還只是停留在定傳動比的穩(wěn)態(tài)分析階段；東北大學致力于金屬帶的研究與開發(fā)；華南理工大學對 液壓系統(tǒng)控制進行了一些理論研究；吉林大學在金屬帶的傳動機理、傳動系的匹配規(guī)律、金屬帶式無級變速器的特性分析及液壓控制等方面的研究取的了初步的進展，并與東風汽車集團公司合作開發(fā)出了國內(nèi)第一臺 置，并成功的在吉林大學自主開發(fā)的 驗臺架上進行了一系列的液壓系統(tǒng)的臺架 實驗，取得了一些實驗數(shù)據(jù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 計的主要工作 要設(shè)計內(nèi)容 本設(shè)計的主要工作是在眾多的無級變速器液壓系統(tǒng)的方案中選擇一種能夠適應(yīng)于乘用車無級變速器的液壓系統(tǒng)。 （ 1）查閱 、分析相關(guān)資料，熟悉 汽車變速器液壓系統(tǒng)的工作原理及各項參數(shù)，選出適合轎車的無級變速器液壓系統(tǒng)。結(jié)合變速器的傳動方式和給定設(shè)計參數(shù) ，論證分析確定最優(yōu) 傳動 方案。 （ 2） 依據(jù)給定參數(shù)設(shè)計金屬帶式無級變速器液壓控制系統(tǒng) ， 包括：動力部分、控制部分、執(zhí)行部分和輔助部分。 1）帶傳動所需夾緊力的計算； 2）液壓元件的選用； 3）執(zhí)行元件的設(shè)計 ； 4）調(diào)壓閥的設(shè)計 （ 3）應(yīng)用 件對整個無級變速器的液壓系統(tǒng)設(shè)計過程進行輔助設(shè)計。 要技術(shù)指標、要求 額定功率： 75/6000（ 1KW/r ）；最大扭矩： 135/4500（ m/r ； 調(diào)壓閥的性能參數(shù)：公稱壓力： 6荷壓力： 稱流量： 60L/壓范圍： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第 2 章 乘用車無級變速器液壓系統(tǒng)方案設(shè)計 壓系統(tǒng)概述 壓系統(tǒng)的組成和型式 為實現(xiàn)某種規(guī)定功能，由液壓元件構(gòu)成的組合，叫液壓回路。液壓回路按給定的用途和要求組成的整體，叫做液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)通常由三個功能部分和輔助裝置組成，見表 2壓系統(tǒng)按液流循環(huán)方式有開式和閉式兩種。 表 2 液壓系統(tǒng)的組成 動力部分 控制部分 執(zhí)行部分 輔助裝置 液壓泵 用以將機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能，有時也將蓄能器作為緊急或輔助動力源 各類壓力、流量，方向等控制閥 2 用以實現(xiàn)對執(zhí)行元件的運動速度、方向 、作用力等的控制，也用于實現(xiàn)過載保護、程序控制等 液壓缸、液壓馬達等 用以將液體壓力轉(zhuǎn)換成機械能 管道、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等 壓系統(tǒng)的類型和特點 表 2 液壓系統(tǒng)的類型 特 點 按主要用途分 液壓傳動系統(tǒng) 以傳遞動力為主 液壓控制系統(tǒng) 注重信息傳遞，以達到液壓元件運動參數(shù)的準確控制為主 按控制方法分 開關(guān)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)由標準的或?qū)Ｓ玫拈_關(guān)式液壓元件組成，控制元件運動參數(shù)的控制精度較低 伺服控制系統(tǒng) 傳動部分或控制部分采用液壓 伺服機構(gòu)的系統(tǒng)，執(zhí)行元件的運動參數(shù)能夠精確控制 比例控制系統(tǒng) 傳動部分或者控制部分采用電液比例元件的系統(tǒng) 數(shù)字控制系統(tǒng) 控制部分采用電液數(shù)字控制閥的系統(tǒng) 壓傳動與控制的優(yōu)缺點 （ 1） 優(yōu)點 1）同其他傳動方式比較，傳動效率相同，液壓傳動裝置的重量輕，體積緊買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 湊。 2）可實現(xiàn)無級變速，調(diào)速范圍大。 3）運動件的慣性小，能夠頻繁迅速換向：傳動工作平穩(wěn)：系統(tǒng)容易是實現(xiàn)緩沖吸震，并能自動防止過載。 4）與電氣配合，容易實現(xiàn)動作也操作自動化：與微電子技術(shù)和計算機結(jié)合，能實現(xiàn)各種自動控制工作。 5）元 件已基本上系列化、通用化和標準化，利于 術(shù)的應(yīng)用，提高工效，降低成本。 (2)缺點 1）容易產(chǎn)生泄露，污染環(huán)境。 2）因有泄露和彈性變形大，不易做到精確的定比傳動。 3）系統(tǒng)內(nèi)容易混入空氣，會引起爬行，噪聲和振動。 4）適用的環(huán)境溫度比機械傳動小 5）故障診斷與排除要求較高技術(shù)。 壓系統(tǒng)設(shè)計 液壓系統(tǒng)就是液壓設(shè)備的一個組成部分，它與主機的關(guān)系密切。其設(shè)計要求，一般是必須從實際出發(fā)，重視調(diào)查研究，注意吸收國內(nèi)外先進技術(shù)，力求做到設(shè)計出的系統(tǒng)重量輕、體積小、效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、操作和維護保 養(yǎng)方便、經(jīng)濟性好。設(shè)計步驟大致如下。 明確設(shè)計要求 （ 1）明確主機用途、操作過程、周期時間、工作特點、性能指標和作業(yè)環(huán)境的要求。 （ 2）明確液壓系統(tǒng)必須完成的動作，運動形式，執(zhí)行元件的載荷特性和對速度的要求。 （ 3）動作的順序、控制精度、自動化程度和連鎖要求。 （ 4）防塵、防寒、防爆、噪聲控制要求。 （ 5）效率、成本、經(jīng)濟性和可靠性要求等。 體規(guī)劃、確定液壓執(zhí)行元件 液壓執(zhí)行元件的類型、數(shù)量、安裝位置和與主機的連接關(guān)系，對主機的設(shè)計有很大的影響，所以，在考慮液壓設(shè)備的總體方 案時，確定液壓執(zhí)行元件與確定主機整體結(jié)構(gòu)布局是 同時進行的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 定系統(tǒng)的工作壓力 系統(tǒng)工作壓力由設(shè)備類型、載荷大小、結(jié)構(gòu)要求和技術(shù)水平而定。系統(tǒng)工作壓力高，省材料，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，是液壓的發(fā)展方向，但要注意泄漏、噪聲控制和可靠性問題的處理。 案選擇 本設(shè)計的方案是針對金屬帶式無級變速器的液壓系統(tǒng)進行設(shè)計的 章小結(jié) 此章是本設(shè)計較重要的一章，其主要內(nèi)容是針對本次設(shè)計的無級變速器液壓系統(tǒng)的方案選擇，使其設(shè)計合理化。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第 3 章 無級變速器液壓系統(tǒng)傳動部分設(shè)計 金屬帶式無級變速器帶傳動部分的設(shè)計 1、確定傳動比確定： 確定要求的最大變速比0小傳動比0設(shè)計給定的參數(shù) ， 初 步 確 定 最 小 傳 動 比0， 則 最 大 傳 動 比0 m a x 0 . 4 7 . 2 2 . 8 8i 。 2、確定帶輪安裝軸徑 01 02,據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩初步確定安裝軸徑 01 02,的 扭轉(zhuǎn)強度條件為： 316d （實心軸） （ 341( 1 )16 （空心軸） （ 式中各參數(shù)： T 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位： T 軸所受的扭矩，單位： 軸的抗扭截面系數(shù)，單位： 3 d 計算截面處軸的直徑，單位： 21 空心軸的內(nèi)徑與外徑的比值， (0 0 ； 1d 空心軸的外徑，單位： 2d 空心軸的內(nèi)徑，單位： T 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位： 即主動軸傳遞的最大扭矩為1 m a x 1 3 5 N ，從動軸傳遞的最大扭矩為買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 2 m a x 1 m a x 0 m a x 1 2 1 3 5 2 . 8 8 0 . 9 9 0 . 9 0 3 4 6 . 4 2 N i 。取軸的材料均為 40表知 T=2545。 由于金屬帶式無級變速機構(gòu)中，軸必須是半空心軸，中空部分用來做液壓油路，取 ，按公式 (主動軸的最小允許直徑： 1 m a x 331 m i n 4 6 416 1 1 6 1 3 5 1 2 9 . 8 5 m m( 1 ) 2 5 1 0 ( 1 0 . 5 ) (3 從動軸的最小允許直徑： 2 m a x 332 m i n 4 6 416 1 1 6 3 4 6 . 4 2 1 3 4 . 7 2 m m ( 1 ) 4 5 1 0 ( 1 0 . 5 ) (3 于從動軸的最小允許直徑比較大，按從動軸的最小允許直徑2般設(shè)計時都主、從帶輪軸徑相等，初定0 1 0 2 4 5 m ，所以錐盤允許的最小工作半徑： 0 m 112R d e (3 ( 4 5 ) m 與金屬片的結(jié)構(gòu)有關(guān)是為了保證金屬帶傳動的最小節(jié)圓，摩擦片下端不與帶輪軸相碰，取1 5；則 01 10 m i n 0 m i n 2 7 . 5 m e (3 屬帶的結(jié)構(gòu)決定了帶輪的工 作半徑與節(jié)圓半徑不重合（圖 金屬帶傳動的節(jié)圓半徑 0 1 m 2 m 與帶輪最小工作半徑 0 m m 的關(guān)系為： 10 1 m i n 0 m i m i n 0 m i 1 (3 4 ) m m與摩擦片的結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，取1 4; 則 0 m i n 0 m i n 3 1 . 5 m 由于要求的最大和最小傳動比為0為 02 1 02 1(文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 圖 輪徑向尺寸參數(shù) 所以帶輪的最大節(jié)圓半徑0 1 m 2 m ： 0 2 m i m a x0 m i m a x 0 m a m i i ( 主、從帶輪的外徑12： 0 1 0 1 m a x 20 2 0 2 m a x 2R e( (8 1 0 ) m 目的是保證金屬帶傳動節(jié)圓最大時，鋼帶環(huán)仍處于帶輪 V 形槽內(nèi)，取2 (8 1 0 ) m 。 3、初估中心距0A0 e 1 e 2 0 1 m a x 2( R R ) ( 1 2 ) m m 2 2 2 2 0 3 m e (、 初估金屬 帶環(huán)的長度 L 1 m i n 2 m a x2 c o s ( ) ( 2 ) ( ) ( 2 )L A R h R h ( m a x 1 m i n 0 1 m i n 0 m a x 0 1 m i i n 0 . 2 9 1 7R R R i 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 所以0 1 6 . 9 6 0 . 2 9 5 9 r a d 則0 0 1 m i n 0 2 m a x2 c o s ( ) ( 2 ) ( ) ( 2 )L A R h R h 00 2 2 0 3 c o s 1 6 . 9 6 ( 3 1 . 5 2 ) ( 2 0 . 2 9 5 9 ) ( 3 1 . 5 2 . 8 8 2 ) ( 2 0 . 2 9 5 9 ) 8 1 9 . 7 2 0 m 5、根據(jù)初步確定的金屬帶環(huán)的長度0，其實主、從動帶輪的尺寸并不一致，這是因為所選定的傳動的增、減速比分別為 成倒數(shù)關(guān)系，主動輪的最小半徑要小于從 動輪的最小半徑，這樣可以有效的減小結(jié)構(gòu)尺寸。 調(diào)整初估的參數(shù)，取 m a x 0 m a 9 5、 m i n 0 m i n 0 1 m i n 3 1 .5 m 、 2 m m ， 取 2 m 5 m 。 則可以得到1 m a x 8 7 .5 m 、2 m a x 9 2 m 這樣，當變速器減速工作時，帶輪工作半徑： m 3 9 .5 m 、m a x 2 1 0 4 . 2 8 m ； 可動錐盤的軸向位移：1 m a x 2 m i n 1( ) t a n 1 1 1 2 . 5 9 m R ； (當變速器加速 工作時，帶輪的工作半徑：m a x 1 1 0 2 .5 m 、m 4 1m ，則可動錐盤的軸向位移：2 m a x 1 m i n 2( ) t a n 1 1 1 1 . 9 5 4 m R 。 (當變速器減速狀態(tài)帶輪工作半徑： 1 m i n 3 1 .5 m 2 m a x 9 2 . 9 3 m 可移動錐盤軸向位移： 1 2 m a x 1 m i n( ) t a n 1 1 1 1 . 9 4 m R (變速器加速狀態(tài)帶輪工作半徑：1 m a x 8 7 .5 m 2 m 5 m 可移動錐盤軸向位移：2 1 m a x 2 m i n( ) t a n 1 1 1 0 . 2 0 m R (以變速器的變速范圍 (0 2 )i 變速比 6、確定主、從動帶輪的外徑，并驗算中心距。 1 1 m a x 22 2 m a x 22 ( ) 2 ( 8 7 . 5 1 0 ) 1 9 5 m ) 2 ( 9 2 . 9 3 1 0 ) 2 0 6 m e (文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 12 1 9 5 2 0 6( 1 2 ) m m 2 2 0 3 m 2 2 (其中 (1 2)為主、從兩帶輪安裝后邊緣之間的間隙，中心距與初估尺寸一致，說明上一步的設(shè)計正確的，確定錐盤母線及各項參數(shù)可得。 7、校核金屬帶環(huán)的強度 金屬帶環(huán)的厚度為： 金屬帶環(huán)的寬度為： 金屬帶環(huán)的層數(shù)為： 10 金屬帶環(huán)許用疲勞強度極限為： 2 1 4 0 0 N / m 帶環(huán)的初拉應(yīng)力0 0m i n 1s i 2 )TF 51 . 3 5 1 0 s i n 1 1 2 1 3 9 . 4 2 62 0 . 0 7 5 3 1 . 5 ( 2 0 . 2 9 5 9 ) (帶的緊邊拉力為： 11210 12 q v ( . 0 7 5 ( 2 0 . 2 9 5 9 ) 0 . 0 7 5 ( 2 0 . 2 9 5 9 )20 . 0 7 5 ( 2 0 . 2 9 5 9 ) 0 . 0 7 5 ( 2 0 . 2 9 5 9 )1 7 0 0 12 2 1 3 9 . 4 2 6 1 . 4 9 ( 3 1 . 5 )1 3 0 1 2 3 4 3 . 2 4 4 7 . 8 2 2 2 3 3 5 . 4 2 2 2 0 12F F F ( 2 2 1 3 9 . 4 2 6 2 3 3 5 . 4 2 2 ) N 1 9 4 3 . 4 3 N 5121 m i 3 5 1 02 ( ) ( 2 3 3 5 . 4 2 2 1 9 4 3 . 4 3 ) 1 6 2 2 . 9 3 3 ) 2 ( 3 1 . 5 2 ) 帶的緊邊拉應(yīng)力： 1 1 B H B N 22 3 3 5 . 4 2 2 1 6 2 2 . 9 3 3 = 2 3 9 . 0 3 1 N / m 2 0 . 1 8 1 0 (鋼帶環(huán)的彎曲應(yīng)力： 1 m i ) 5 22 . 1 0 1 0 0 . 1 8 5 6 4 . 1 7 9 N / m 3 1 . 5 2 ) (鋼帶環(huán)的最大拉應(yīng)力： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 2m a x 1 25 6 4 . 1 7 9 1 . 4 2 3 9 . 0 3 1 8 9 8 . 8 2 2 N / m m (確定錐盤的軸向壓： 51 m i 3 5 1 0 c o s 1 1 2 8 0 4 6 . 4 9 . 0 7 5 3 1 . 5c o (的設(shè)計計算 本設(shè)計中軸的設(shè)計理念就是結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、強度符合設(shè)計要求。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足以下要求 ： （ 1） 軸應(yīng)便于加工，軸上零件應(yīng)易于安裝、調(diào)整和拆卸 (制造安裝要求 )； （ 2） 軸的受力要合理，應(yīng)力集中小 ； （ 3） 軸上零件應(yīng)定位準確、固定可靠 ； （ 4） 軸的加工工藝性好。 各軸的設(shè)計基本相同， 本節(jié)主要是針對主動軸和從動軸設(shè)計 主動軸的設(shè)計 根據(jù)軸 向定位的要求確定軸的各段直徑和長度： （ 1）由于主動軸的最小直徑為1 3 0 m ，首先確定 1:2 、 2:3 和 3:4 ， 由于金屬帶的傳動半徑1 m 7 .5 m ，取 3: 4 段直徑為3:4 45，長度為3:4 50，錐盤的頂圓寬度 10 和 11 的錐度確定；為了保證滾珠滑道結(jié)構(gòu)的長度保證傳動強度，取 2:3 段為2:3 43，2:3 85。 初步選擇滾動軸承，因為主動軸上只承受徑向力，而且整軸采用左側(cè)完全定位，所以左側(cè)選擇 0 基本游隙組、標準精度級的深溝球軸承 6207 和 6208，尺寸分別 d D T 3 5 m m 7 2 m m 1 7 m m 4 0 m m 8 0 m m 1 8 m T ，并根據(jù)軸承相對機體留有一定的距離，所以取1:2 48 5:6 30。 （ 2）軸上各零件周向定位方法的選擇 動錐盤與軸的周向定位采用滾子滑道結(jié)構(gòu)進行聯(lián)接。根據(jù)2:3 75，選 擇滑道的長度為 60子直徑為 5了保證傳動強度，采用三個滑道沿圓周均勻分布。 （ 3）軸上倒角和圓角的尺寸，按照下表 行選擇： 表 件倒角 C 和圓角半徑 R 的推薦值 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 直徑 d 30:50 50:80 80:120 120:180 C 或 R 動軸設(shè)計原理圖 動軸的設(shè)計 1、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 13 ： 由于從動軸的最小直徑為2 3 4 m ，首先確定 1:2 、 2:3 和、 4:5 、 5:6 、6:7 ， 由于金屬帶的傳動半徑1 m 5 m ，取 1: 2 、 2:3 段直徑分別為1:2 40、3:4 50，長度為1:2 50、2:3 68，錐盤的頂圓寬度 10 和 11的錐度確定；為了保證滾珠滑道結(jié)構(gòu)的長度來保證傳動強度，取 5:6 段為5:6 75。 初步選擇滾動軸承，因為從動軸上既承受軸向力也承受徑向力，而且整軸采用左側(cè)完全定位，所以左側(cè)選擇兩個 0 基本游隙組、標準精度級的圓 錐滾子軸承32208 反向安裝，其尺寸為 d D T 4 0 m m 8 0 m m 2 4 . 7 5 m m ，并根據(jù)軸承相對機體留有一定的距離 10 。 右側(cè)選擇圓錐滾子軸承 32207，其尺寸 3 5 m m 7 2 m m 2 4 . 7 5 m T 根據(jù)從動軸和中間軸的軸向相對安裝尺寸進行調(diào)整，取 3:4 段長度703:4 。 對于 4:5 段， 604:5；由同理裝配軸承可知6: 607。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 2、軸上各零件周向定位方法的選擇 （ 1）動錐盤與軸的周向定位采用滾子滑道結(jié)構(gòu)進行 聯(lián)接。根據(jù) 75m 45，選擇滑道的長度為 50子直徑為 5了保證傳動強度，采用三個滑道沿圓周均勻分布。齒輪與軸的周向定位選擇平鍵聯(lián)接，一般 8 級精度以上的齒輪有定心精度要求應(yīng)選擇平鍵聯(lián)結(jié)。由于齒輪不在軸端，故選擇圓頭平鍵（ A 型）。 根據(jù)從動軸 50 ，查得鍵的截面尺寸：寬度 12 、 高度 8，由于輪轂的寬度 68 ，參考鍵的長度系列，選取鍵長 40 （比輪轂寬度小些）。 （ 2）校核鍵聯(lián)結(jié)的強度 由于鍵、軸、齒輪的材料都是鋼，由于無級變速器工作時幾乎無沖擊，載荷可定性為靜載荷，查得許用擠壓應(yīng)力為 1 2 0 1 5 0 M P ，可取 1 2 0 M P 。鍵的工作長度 52 ，鍵與輪轂的接觸深度為 0 m ，所以 332 1 0 2 4 2 6 . 8 1 0 8 2 . 5 M P 2 5 0p T k l d 16. 缸筒材料許用應(yīng)力 12， = ，b為材料的抗拉強度， n 為安全系數(shù)，一般取 n=5。 D/ 時為厚壁，按材料力學中壁厚公式進行校核，即 2 （ 4. 6） 由于 D=60 =以 /D 1。按薄壁公式校核缸筒最薄處的壁厚，即（ 4. 6）公式。 因為16 以4b=F = = = 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 將 、 D 值代入（ 4. 5）式中， 可求得 2 Dp y = 取 =5為 =5以 缸筒壁厚滿足強度要求。 缸筒材料多為鋼管，其外徑無需加工，算出的壁厚一般要根據(jù)無縫鋼管標準或有關(guān)標準向大尺寸方向作適當?shù)膱A整。 壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓缸主要尺寸確定以后，就進行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計。主要包括：缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu) 、 密封裝置 、 緩沖裝置 、 排氣裝置 、 及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等 9。由于工作條件不同 、 結(jié)構(gòu)形式也各部相同。設(shè)計時根據(jù)具體情況進行選擇。 體與缸蓋的連接形式 （ 1） 缸體與缸蓋的連接形 式 缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力 、 缸體材料以及工作條件有關(guān)。表4常見的缸蓋連接形式。 因為設(shè)計的液壓缸安裝到變速器內(nèi)，所以要考慮徑向尺寸 、 重量、 成本 、 強度等因素，因此所設(shè)計的液壓缸缸體與缸蓋的連接形式為法蘭連接 封裝置 密封裝置 11的作用是防止液體泄露或污染雜質(zhì)從外部侵入液壓傳動系統(tǒng)，密封裝置應(yīng)滿足以下 4 點要求。 （ 1）在工作壓力下具有良好的密封性能，并隨著壓力的增大能自動提高密封性能。 （ 2）密封裝置對運動零件的摩擦阻力要小，并且摩擦阻力穩(wěn)定。 （ 3）耐磨性好，工作壽命長。 （ 4）制造簡單，便于安裝和維修。 本設(shè)計采用接觸密封，選用 O 形密封圈保證油液清潔及減少磨損，在端蓋外側(cè)增加防塵圈。 壓缸的緩沖裝置 液壓缸帶動工作部件運動時，因為運動件的質(zhì)量較大，運動速度較高，則在到達行程 終點時，會產(chǎn)生液壓沖擊。為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端設(shè)置緩沖裝置?，F(xiàn)介紹幾種常見的緩沖結(jié)構(gòu)。 （ 1）環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 40133