買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、 題目 存折翻頁機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 隨著國家經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人民生活水品的不斷提高，廣大群眾收入不斷提高，為使收入財(cái)產(chǎn)更加安全，銀行存款無疑成為了人們的選擇 。 面對越來越多的存款，存折數(shù)量需求的不斷增加，存折檢查的自動(dòng)化處理成為了新的研究課題。 本課題來源于生產(chǎn)實(shí)際，按照公司的要求，完成存折翻頁機(jī)機(jī)的設(shè)計(jì)，并能滿足生產(chǎn)實(shí)際的需求。 本課題緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的課題 ， 對學(xué)生了解和掌握翻頁原理 、 翻頁過程 ，提高工程設(shè)計(jì)和解決實(shí)際問題的能力 ， 具有很重要的意義 。 存折翻頁機(jī)是小型機(jī)械設(shè)備，與目前市場上較為流行的的翻頁機(jī)一樣，根據(jù)流體力學(xué)原理，利用大氣壓來 吸附紙張并帶動(dòng)紙張運(yùn)動(dòng)，達(dá)到翻頁的處理。 本次設(shè)計(jì)主要針對存折紙張的翻頁處理，要能在短時(shí)間內(nèi)將存折一一翻頁。相對而言，存折的紙張表面質(zhì)量較好，并且一般只做一次翻頁，所以不必考慮氣壓過大或者長期翻動(dòng)紙張，造成質(zhì)量下降等問題的影響 。 另外，由 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 于是新的存折，當(dāng)吸附系統(tǒng)對紙張吸附的時(shí)候，氣密性好，翻頁失敗的幾率相對而言比較低。氣動(dòng)翻頁，需要考慮噪聲問題。當(dāng)存折翻頁失敗，或者發(fā)現(xiàn)存 折紙張破損，質(zhì)量不合格問題時(shí)，可及時(shí)處理。對 此 ,翻頁 技術(shù)的發(fā)展應(yīng)集中在以下幾個(gè)方面。 (1)提高效率，降低能耗，不斷提高和改進(jìn)翻頁機(jī)的設(shè)備。翻頁技術(shù)的關(guān)鍵是翻頁連接處理，即處理好連續(xù)翻頁的步驟，要求翻頁過程系統(tǒng)穩(wěn)定，連接平滑，可以迅速完成翻頁，盡量減少不必要的能量浪費(fèi)。 (2)降低噪音，做到低音高速 。 存折翻頁機(jī)采用的是氣壓吸附，在氣體被壓縮排放時(shí)，要通過降低噪音的設(shè) 備進(jìn)行降噪，市場上常用的小型消音器可以滿足此需求 。 (3)設(shè)備與工藝研究 針對處理 。 存折紙張不同于一般紙張，存折翻頁機(jī) 設(shè)備必須適應(yīng)具體 紙張 特性 ，適當(dāng)改良，在處理吸附翻頁時(shí)做到游刃有余。 (4)開發(fā) 只能警報(bào) 設(shè)備。 如在翻頁過程中，由于紙張不平整，設(shè)備老化或者受外界干擾時(shí)吸附失敗，系統(tǒng)可以做及時(shí)反饋，將翻頁失敗的存折主動(dòng)溢出，或者發(fā)出警報(bào)，停止工作等，提醒工作人員及時(shí)處理。 現(xiàn)代市場出現(xiàn)的高效翻頁機(jī)較少，針對存折的翻頁機(jī)的設(shè)計(jì)史無前例，為此借鑒前者出現(xiàn)過的翻書機(jī)的技術(shù)是很有必要的。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 掌握存折翻頁機(jī)的傳動(dòng)過程，熟悉翻頁機(jī)的傳動(dòng)原理 ； 掌握利用真空氣壓原理進(jìn)行工業(yè)輕工業(yè)作業(yè)的優(yōu)勢； 熟練計(jì)算各種形狀的材料的強(qiáng)度、剛度等計(jì)算； 了解現(xiàn)代高 科技傳感技術(shù)的工作原理及具體途徑 ； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 熟練使用 計(jì)算機(jī)輔助工具 。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 班 姓名 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長研究所所長 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 目錄 摘 要 . . 緒論 . 1 課題的研究內(nèi)容和意義 . 1 內(nèi)外的發(fā)展概況 . 1 課題應(yīng)達(dá)到的要求 . 2 2 總體方案設(shè)計(jì) . 3 要組成結(jié)構(gòu) . 3 要技術(shù)參數(shù) . 3 作原理與工作過程概述 . 4 3 翻頁機(jī)推出機(jī)構(gòu)的工作原理 . 5 折翻頁機(jī)推出過程 . 5 頁機(jī)推出機(jī)構(gòu)工作分析 . 5 頁機(jī) 推出機(jī)構(gòu)電機(jī)的選擇 . 7 進(jìn)電機(jī)規(guī)格的選擇 . 7 進(jìn)電機(jī)工作量的設(shè)定 . 7 4 翻頁機(jī)壓緊機(jī)構(gòu) . 8 頁壓緊裝置的必要性 . 8 頁機(jī)壓緊裝置壓頭材料的選擇 . 8 平裝置的的可換設(shè)計(jì) . 9 5 翻頁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 10 頁機(jī)吸附裝置的設(shè)計(jì) . 10 盤的選擇 . 10 附裝置搖桿及擺頭的設(shè)計(jì) . 12 頁機(jī)壓平裝置的設(shè)計(jì) . 14 計(jì)壓平裝置的必要性 . 14 頁機(jī)壓平裝置尺寸的設(shè)計(jì) . 14 頁機(jī)壓平裝置的傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 16 照機(jī)構(gòu) . 17 相機(jī)的選擇 . 17 6 推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 18 品推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 18 出機(jī)構(gòu)電機(jī)的選擇 . 18 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 7 翻頁床身及支架的設(shè)計(jì) . 19 頁機(jī)床身的設(shè)計(jì) . 19 頁機(jī)床身電機(jī)的選擇 . 19 頁機(jī)支架的設(shè)計(jì) . 20 8 檢測系統(tǒng)及警報(bào)系統(tǒng) . 25 檢測系統(tǒng) . 25 折印刷質(zhì)量檢測 . 25 折紙張數(shù)目的檢測 . 25 折紙張質(zhì)量的檢測 . 25 報(bào)系統(tǒng) . 26 9 翻頁機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連接 . 27 機(jī)構(gòu)工作連接 . 27 機(jī)構(gòu)工作時(shí)間的確定 . 27 機(jī)構(gòu)的維修與檢查 . 29 10 結(jié)論與展望 . 30 論 . 30 足之處及未來展望 . 30 致 謝 . 31 參考文獻(xiàn) . 32 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 摘 要 存折翻頁機(jī)是用來對制造好的存折通過拍照處理進(jìn)行翻頁檢查，并將完好的存折集中，而不合格產(chǎn)品則將 單獨(dú)放置。這一過程，大大減輕了人工逐一翻頁檢查的勞動(dòng)量，減少了存折檢查的時(shí)間，大幅度的提高了存折翻頁檢查的效率。本次翻頁機(jī)的設(shè)計(jì)，主要利用氣壓原理，通過真空將紙張吸附起來，再由懸臂裝置翻開，翻完后后再次壓平，以用來拍照，將所拍的照片傳送到計(jì)算機(jī)，分析處理，鑒定其是否符合要求。而本次存折翻頁機(jī)的設(shè)計(jì)是一次偉大嘗試，或許存在許多不足，但類似翻頁的機(jī)械設(shè)備早已在市場出現(xiàn)，因此可以借鑒在市場上已經(jīng)流行的翻頁原理，然后設(shè)計(jì)出翻頁機(jī)高效率的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，盡量設(shè)計(jì)出比較完善的存折翻頁機(jī)。該設(shè)計(jì)方案要求創(chuàng)新，高效，穩(wěn)定，設(shè)計(jì)時(shí) 也應(yīng)從這幾方面入手。設(shè)計(jì)時(shí)可借助 高設(shè)計(jì)效率。 關(guān)鍵詞 ： 翻頁機(jī)；效率；計(jì)算機(jī)輔助軟件 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 he is to by to be of by to of of of of by it to to to of is a to in so in of to a be to as 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 1 緒論 課題的研究內(nèi)容 和 意義 隨著國家經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人民生活水品的不斷提高，廣大群眾收入不斷提高，為使收入財(cái)產(chǎn)更加安全，銀行存款無疑成為了人們的選擇。面對越來越多的存款，存折數(shù)量需求的不斷增加，存折檢查的自動(dòng)化處理成為了新的研究課題。 本課題來源于生產(chǎn)實(shí)際，按照公司的要求，完成存折翻頁機(jī)機(jī)的設(shè)計(jì)，并能滿 足生產(chǎn)實(shí)際的需求。 本課題緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的課題 ， 對學(xué)生了解和掌握翻頁原理 、 翻頁過程 ， 提高工程設(shè)計(jì)和解決實(shí)際問題的能力 ， 具有很重要的意義。 目前，市場上的翻頁機(jī)設(shè)備品種不是很多，而且設(shè)備不夠完善，工作效率低，噪聲大，本次設(shè)計(jì)的存折翻頁機(jī)會(huì)對以上問題做大量的改善。 光陰荏苒，短暫的大學(xué)時(shí)光就要過去。在這幾年的學(xué)習(xí)生涯中，我不僅學(xué)到了重要的專業(yè)的知識，同時(shí)也提高了自己的學(xué)習(xí)能力。但是，那些大多是書本上的理論知識，和實(shí)際任然有很大差距。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我可以檢驗(yàn)自己所學(xué)的專業(yè)知識以及如何將理論知識與實(shí)際相結(jié)合 的能力。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年最關(guān)鍵的一個(gè)教育環(huán)節(jié)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我要能夠靈活、系統(tǒng)地運(yùn)用所學(xué)知識，提高自己分析問題、解決問題的能力，培養(yǎng)認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)作風(fēng)和吃苦耐勞、一絲不茍、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度。同時(shí)，也使自己更加熟練的掌握如何查閱國內(nèi)為有關(guān)的技術(shù)資料和文獻(xiàn)，從中學(xué)會(huì)調(diào)查、收集、整理比較有價(jià)值的資料，在保留同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，運(yùn)用新技術(shù)、新工藝、新資料、新材料、大膽創(chuàng)新，以彌補(bǔ)同類產(chǎn)品的不足之處，使產(chǎn)品趨于更合理、更先進(jìn)、更優(yōu)化、更具有使用價(jià)值和良好的經(jīng)濟(jì)效益。 內(nèi)外的發(fā)展概況 從設(shè)備的創(chuàng)意上來說 ，翻頁機(jī)的出現(xiàn)，主要是由于隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，人們開始意識到自動(dòng)化的設(shè)備可以大大節(jié)省由人工工作所需的要的勞動(dòng)量，別且可以提高工作效率。許多行業(yè)都需要用到紙張，紙張多為發(fā)票，文件等，有時(shí)需要對它們作檢查，這時(shí)便需要工作人員一一去點(diǎn)清，工作枯燥乏味。并且容易發(fā)生錯(cuò)誤。此類現(xiàn)象實(shí)為常見，但要解決類似于翻頁檢查這樣的工作時(shí)，便開始涉足自動(dòng)翻頁機(jī)的發(fā)明。 目前國內(nèi)關(guān)于翻頁機(jī)的設(shè)備不是很多，日本對此項(xiàng)目的研究較多，但目前其研究方向多為對書籍的翻頁，速度較慢，與本次設(shè)計(jì)的要求不同；本次翻頁機(jī)的設(shè)計(jì)要求可以在較短的 時(shí)間內(nèi)對存折進(jìn)行檢查翻頁，并將合格與不合格的產(chǎn)品分類擺放，以減輕人工的勞動(dòng)量，并提高存折翻頁檢查的工作效率。 翻頁計(jì)有利用黏性材料進(jìn)行翻頁的也有利用氣壓進(jìn)行翻頁的，后者居多。黏性材料翻頁不穩(wěn)定，而且需要不停更換材料，工作檢查費(fèi)時(shí)，不宜采用。國內(nèi)有關(guān)利用真空氣壓作業(yè)的行業(yè)較多，許多部門可以涉及翻頁機(jī)制造，所以，翻頁機(jī)的制造有很大的發(fā)展空間。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 課題應(yīng) 達(dá)到的要求 確定設(shè)計(jì)方案；電機(jī)類型及功率的確定；傳動(dòng)底板尺寸的確定；氣壓吸盤壓力大小的確定。完成整機(jī)的三維設(shè)計(jì)、主要部件的組裝圖、重要零件的工程圖、相關(guān)參數(shù) 的優(yōu)化。 此次設(shè)計(jì)為一項(xiàng)發(fā)明，所以對所完成的設(shè)計(jì)最好能夠做成實(shí)體或者進(jìn)行仿真，以檢查是否可以投入生產(chǎn)使用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 2 總體方案設(shè)計(jì) 要組成結(jié)構(gòu) 1 電機(jī) 1 2. 儲(chǔ)料箱 3. 毛刷 4. 壓平裝置 5. 照相機(jī) 6. 電機(jī) 2 9. 電機(jī) 4 圖 頁機(jī)主要組成機(jī)構(gòu) 存折翻頁機(jī)用于對新印刷裝訂好的存折進(jìn)行逐頁檢查。該產(chǎn)品可以大大減少工作人員對新存折的檢查工作所需的勞動(dòng)時(shí)間，工作過程穩(wěn)定可靠。該設(shè)備主要組成部分有：儲(chǔ)存系統(tǒng)，翻頁系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，拍照檢查 系統(tǒng)，警報(bào)系統(tǒng)，壓料系統(tǒng)。 要技術(shù)參數(shù) 表 2要技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 生產(chǎn)率（本 / 10 儲(chǔ)料箱（ 126板（ 124身（ 160目 參數(shù) 步進(jìn)電機(jī) 2轉(zhuǎn)速 (r/120 步進(jìn)電機(jī) 3轉(zhuǎn)速（ r/ 300 步進(jìn)電機(jī) 4轉(zhuǎn)速（ r/ 300 吸盤尺寸（ 20 機(jī)架尺寸（ 320作原理與工作過程概述 （ 1）翻頁準(zhǔn)備工作：推出壓緊 將疊好的存折整齊 的放在儲(chǔ)料箱中，然后由推出機(jī)構(gòu)將存折逐一推出，推出后，復(fù)位，之后曲柄搖桿停止運(yùn)動(dòng)，等待存折的翻頁拍照送出等工買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 作過程結(jié)束，再進(jìn)行下一輪運(yùn)動(dòng)；在存折被推出到初始翻頁位置時(shí)，在儲(chǔ)料箱出口附近設(shè)有壓緊裝置，對剛剛送出的存折進(jìn)行壓緊，而壓緊裝置的另一個(gè)作用就是在翻頁時(shí)，防止存折的紙張重疊，一次性翻了兩張，甚至更多張。 （ 2）翻頁主要工作：翻頁壓平并拍照 當(dāng)存折被推出壓緊后，翻頁過程便開始進(jìn)行。首先由擺桿帶動(dòng)吸盤對存折封面進(jìn)行吸附，當(dāng)存折被吸勞后搖桿便開始擺動(dòng)，吸盤也會(huì)帶著存折封面隨擺桿一起擺動(dòng)，當(dāng)存折被翻過 90度以 上后，存折上方的壓平裝置便開始運(yùn)動(dòng)（由于是新存折，紙質(zhì)較硬，翻頁后紙張會(huì)出現(xiàn)拱狀），壓平裝置向下運(yùn)動(dòng)，會(huì)將剛剛完成翻頁后的新面壓平；此時(shí)，照相機(jī)工作，對剛剛翻頁成功的存折進(jìn)行拍照，并將照片傳送到計(jì)算機(jī)，進(jìn)行智能檢查并記錄，后進(jìn)行下一輪翻頁工作，直至達(dá)到翻頁次數(shù)要求。 （ 3）翻頁結(jié)束整理：產(chǎn)品的分類 對剛剛結(jié)束翻頁的存折，計(jì)算機(jī)已經(jīng)做了檢查記錄工作，如是合格產(chǎn)品，會(huì)被送至合格產(chǎn)品落料箱中，如是不合格產(chǎn)品，會(huì)被放置到不合格產(chǎn)品落料箱中。 以上為翻頁機(jī)的工作過程，待前一本存折翻頁結(jié)束后，推出機(jī)構(gòu)的曲柄搖桿再次 工作，翻頁過程便再次進(jìn)行，以此重復(fù)，不斷進(jìn)行。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 3 翻頁機(jī)推出機(jī)構(gòu)的工作原理 折翻頁機(jī)推出過程 圖 折推板示意圖 翻頁機(jī)將存折推出的過程：此過程通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的工作原理 1，通過曲柄 點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由 而帶動(dòng)存折推板做簡單的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 。 在存折推板往復(fù)過程中，最下面一本存折被推出后。其他存折由于重力作用不斷往下壓，當(dāng)存折推板推到極限最遠(yuǎn)位置時(shí)，新的存折又會(huì)落到最下面，此后曲柄再次運(yùn)動(dòng)時(shí)，新的存折又會(huì)被推出。重復(fù)以上運(yùn)動(dòng)，這便是翻頁機(jī)推 出機(jī)構(gòu)的工作原理。 在一本存折被推出后，由于存折在后期需要進(jìn)行翻頁拍照，分類等工作，因此，完成一次推出后需要停頓一定時(shí)間，此時(shí)我們選擇步進(jìn)電機(jī)做動(dòng)力裝置，對電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度有較高要求 。 步進(jìn)電機(jī)可以較為準(zhǔn)確地控制電機(jī)停頓的時(shí)機(jī)，能夠準(zhǔn)確停頓即能保證存折被推出后的其他工作的正常進(jìn)行。 頁機(jī)推出機(jī)構(gòu)工作分析 （ 1）尺寸分析 11 目前市場上的存折均有規(guī)定的尺寸，為 124此在設(shè)計(jì)曲柄 使曲柄可以在通過一周旋轉(zhuǎn)的工作后完成推出，復(fù)位兩項(xiàng)工作，所以曲柄 應(yīng)為存折寬度的一半，但由于存折放置在儲(chǔ)存箱中留有間隙，在設(shè)計(jì)時(shí)選擇預(yù)留間隙為 2以曲柄所需長度為 39 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 圖 折推板受力分析圖 （ 2）應(yīng)力，疲勞強(qiáng)度分析 1 實(shí)驗(yàn)測量得知，推動(dòng)疊在一起的 50本存折的最下方的一本存折所需外力大小最大約為5N，在推動(dòng)過程中，假設(shè)推動(dòng)存折所需的外力大小不變，由此計(jì)算各應(yīng)力及疲勞強(qiáng)度：如圖 3當(dāng)曲柄 角 0度時(shí)，彎曲應(yīng)力最大 （ M M N W （ =5 41=205 N mm 2.7 =10N m =128 M 用彎曲應(yīng)力為 128M 由此可見，彎曲應(yīng)力對曲柄的影響很小，可以忽略。 由于推出過程是一個(gè)不斷重復(fù)的過程，并且曲柄所受的彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)，所以根據(jù)疲勞強(qiáng)度的計(jì)算公式 ： 2（ 1） 45鋼經(jīng)過調(diào)質(zhì)后的性能為： =307M m=9， 106 以對稱循環(huán)變應(yīng)力 1=10N m計(jì)算，可得 84 1033。 由此可見，推出機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度完全足夠。不必考慮強(qiáng)度不足的問題。 實(shí)際需要的曲柄長度只需要 39由于考慮存折放置在儲(chǔ)料箱中需要有一定的間隙5，此處我們留 1外需要將存折多推出除了向外面 2以一共要將存折多買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 推出 5以取曲柄 41 頁機(jī)推出機(jī)構(gòu)電機(jī)的選擇 推出機(jī)構(gòu)并不是時(shí)刻都在工作，在完成一次推出后，當(dāng)推板復(fù)位時(shí)，需要進(jìn)行等待，所以此時(shí)電機(jī) 應(yīng)停止工作，此處，要求曲柄搖桿進(jìn)行精確的 360度旋轉(zhuǎn)，為達(dá)到位置精度的要求，我們選擇步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)能夠精確的控制工作量的大小，所以此處選擇步進(jìn)電機(jī)是最為合理的 5。 進(jìn)電機(jī)規(guī)格的選擇 步進(jìn)電機(jī)的選擇，應(yīng)將 引的電動(dòng)機(jī)功率選擇分析綜合起來考慮。由估算，推動(dòng)存折所需的力為 5N，根據(jù)要求需要在 程為 78可得計(jì)算功率 2： （ =5 78/(1000 算機(jī)械效率為 20%，則所需的總功率為 1=39W 根據(jù)要求，考慮電機(jī)的尺寸及功率大小，選擇 28 進(jìn)電機(jī)工作量的設(shè)定 此處電機(jī)自帶減速齒輪箱，輸出軸每秒轉(zhuǎn)一圈，所以推出裝置在初步推出時(shí)，由計(jì)算機(jī)控制，工作量為旋轉(zhuǎn) 180度，工作時(shí)間為半秒，待存折翻頁拍照完全完成后，計(jì)算機(jī)再次給出工作指令，此時(shí)， 工作量為旋轉(zhuǎn) 360度（復(fù)位后再次推出，為下一次翻頁做好準(zhǔn)備），以此往復(fù)，不斷進(jìn)行 9。 步進(jìn)電機(jī)的選擇可以在市場上選購自帶減速裝置的微型電機(jī) 10，其工作的功率不需要太大，一般在 100為存折翻頁機(jī)對存折進(jìn)行翻頁客服存折紙張翻頁所需的力幾乎沒有，主要是帶動(dòng)懸臂旋轉(zhuǎn)時(shí)需要克服重力，所以在考慮電機(jī)選擇時(shí)盡量考慮電機(jī)能夠克服懸臂的質(zhì)量和摩擦力即可。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 4 翻頁機(jī)壓緊機(jī)構(gòu) 頁壓緊裝置的必要性 新制造完成的存折紙張接觸緊密，在被吸盤吸附翻頁的過程中，容易發(fā)生下一張同時(shí)被帶起的現(xiàn)象，為了 防止此類的現(xiàn)象發(fā)生，本次設(shè)計(jì)采取了對新存折頁尾部分進(jìn)行壓緊的方法。利用壓塊對存折的頁邊進(jìn)行輕微的壓緊，在翻頁工程中，能將被帶起的存折紙張分離，從而精確地進(jìn)行紙張的逐張翻頁，保證了翻頁機(jī)能夠圖 刷放大圖 頁機(jī)壓緊裝置壓頭材料的選擇 壓緊裝置要將存折的紙張合理的分離，要求其材料即不會(huì)損傷存折紙張，自身又能夠有較高的使用壽命，此處我們采用硬質(zhì)短毛刷作為壓緊裝置的壓頭的材料。毛刷不僅可以將被意外帶起的存折紙張刷下，而且不會(huì)損傷存折頁面。毛刷材料價(jià)格便宜，市場上很多，并且本次設(shè)計(jì)的壓頭可以設(shè) 計(jì)成可更換式的壓頭，當(dāng)毛刷達(dá)到使用壽命時(shí)，可以迅速更換，竟而不影響翻頁機(jī)的工作效率 6。 聚苯乙烯耐輻射性強(qiáng)，表面易著色、印刷和金屬化處理，容易加工，適合于注射、擠塑、吹塑、發(fā)泡等多種成型方法。缺點(diǎn)是不耐沖擊、性脆易裂、耐熱性和機(jī)械強(qiáng)度較差，改性后，這些性能有較大改善。 聚苯乙烯具有優(yōu)良的電性能，特別是高頻特性。它介電損耗小 (1 103 10體積電阻和表面電阻高，熱變形溫度為 65 96，制品最高連續(xù)使用溫度為 60 80。有一定的化學(xué)穩(wěn)定性，能耐多種礦物油、有機(jī)酸、堿、鹽、低級買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 醇等，但能溶 于芳烴和鹵烴等溶劑中。 可分為物料性能和成型性能。 平裝置的的可換設(shè)計(jì) 翻頁過程中，質(zhì)量最容易受影響的部位無疑是壓頭，因?yàn)閴侯^部分為毛刷，經(jīng)常被彎折很容易出現(xiàn)掉毛，斷毛或彎折現(xiàn)象，漸漸的失去原來的功效，即分離結(jié)合的較為緊密的存折紙張?？紤]到此問題，必須要設(shè)計(jì)出方便易換的毛刷壓頭，在工作人員發(fā)現(xiàn)壓頭出毛刷已經(jīng)存在質(zhì)量問題，或者機(jī)器總是出現(xiàn)翻頁張數(shù)錯(cuò)誤的問題時(shí)，應(yīng)跟換壓頭。但本次設(shè)計(jì)希望通過實(shí)驗(yàn)測量出需要跟換壓頭時(shí)，翻頁機(jī)已經(jīng)進(jìn)行過的翻頁次數(shù)，當(dāng)翻頁機(jī)達(dá)到實(shí)驗(yàn)工作量時(shí)，計(jì)算機(jī)主動(dòng)提醒工作人員跟換壓頭。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 5 翻頁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 頁機(jī)吸附裝置的設(shè)計(jì) 翻頁機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)即翻頁運(yùn)動(dòng)，而最為關(guān)鍵的便是吸附和翻頁這一過程，因此，吸盤吸力和搖桿頻率的設(shè)計(jì)對翻頁機(jī)的工作效率有很大影響，對此，合理吸附效果和翻頁速度顯得尤為重要。下面則是對吸盤和搖桿的設(shè)計(jì)。 盤的選擇 圖 盤工作示意圖 從存折的規(guī)格 124盤不宜過大，由于只是對紙張進(jìn)行翻頁工作，吸力也無需過大。但考慮到存折較寬，吸盤不可能放置在中心線位置上，在圖示結(jié)構(gòu)的位置上 ，已經(jīng)基本符合要求。下面對吸盤型號及工作量的要求如下： （ 1）吸盤的尺寸 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 圖 盤尺寸圖 本次設(shè)計(jì)各項(xiàng)零部件應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)零件設(shè)計(jì)，吸盤應(yīng)應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)吸盤，但市場上的吸盤制造成本不是很大，另外型號也種類繁多，本次設(shè)計(jì)所需的吸盤尺寸在市場上不容易尋找，所以采用自制的吸盤尺寸（事實(shí)上，可以用市場上的流行的吸盤加工出來）。 （ 2）吸力的大小（真空度） 3 理想氣體是經(jīng)科學(xué)抽象的假象氣體，認(rèn)為氣體分子是不占有容積，分子相互間沒有作用力，彼此完全自由運(yùn)動(dòng)的彈性只點(diǎn)的群體。理想氣體是實(shí)際氣體的理想化模型。 理想氣體的狀態(tài)方程可表示為 （ （ 式中： p 絕對壓力（ v 比體積（ m/ 密度（ m） m 質(zhì)量（ V 體積（ m） T 熱力學(xué)溫度（ K） R 氣體常數(shù)，干空氣 R= K），水蒸氣 R=（ K） 實(shí)際氣體不嚴(yán)格遵循理想氣體的狀態(tài)方程。一般壓力在 2度在 者誤差很小，此時(shí)可將實(shí)際氣體看作理想氣體進(jìn)行計(jì)算。 處于真空狀態(tài)下的氣體稀簿程度，通常用真空度表示。若所測設(shè)備內(nèi)的壓強(qiáng)低于大氣壓強(qiáng)，其壓力測量需要真空表。從真空表所讀得的數(shù)值稱真空度。真空度數(shù)值是表示出系統(tǒng)壓強(qiáng)實(shí)際數(shù)值低于 大氣壓強(qiáng) 的數(shù)值 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 附裝置搖桿及擺頭的設(shè)計(jì) （ 1）搖桿 圖 桿連接放大圖 連桿的連接采用了軸連接，關(guān)于定位，由于設(shè)備的尺寸不是很大 ，軸端在傳動(dòng)時(shí)采用華東輪滑，在限制軸向竄動(dòng)時(shí)，利用套筒與軸的定位塊膠結(jié)進(jìn)行限制，以克服軸在運(yùn)動(dòng)過程中可能會(huì)出現(xiàn)的各項(xiàng)問題。另外，裝電機(jī)的搖桿在與軸的相對位置進(jìn)行定位時(shí)，采用了彈簧卡，軸向轉(zhuǎn)動(dòng)定位時(shí)，采用了鍵 6。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 圖 附機(jī)構(gòu) 如圖所示，擺桿擺臂需要裝上電機(jī)，因此本次設(shè)計(jì)將擺桿設(shè)計(jì)圖示方式，一來可解決擺臂來回運(yùn)動(dòng)，一來可以解決懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖 附機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖 根據(jù)圖示所示的尺寸可以計(jì)算，當(dāng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)超過 135時(shí)，懸臂開始自轉(zhuǎn)，懸臂的長度為 40圖所示，不用擔(dān)心懸臂過 長觸碰到床身等問題。根據(jù)簡單的幾何運(yùn)算，可以得出 此擺臂完全可以放心旋轉(zhuǎn) （ 2）懸臂 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 圖 臂的安裝 頁機(jī)壓平裝置的設(shè)計(jì) 壓平裝置為翻頁機(jī)構(gòu)的輔助機(jī)構(gòu)，對其設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)必須保證與翻頁的節(jié)奏一致，實(shí)現(xiàn)翻頁機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。另外，壓平裝置整個(gè)裝置所需的零件多為細(xì)長的桿狀零件，在設(shè)計(jì)是要考慮到零件的剛度，裝置不能在工作時(shí)發(fā)生變形，進(jìn)而影響工作進(jìn)程。 計(jì)壓平裝置的必要性 新存折的紙張比較硬，根據(jù)常識，我們得知被翻開的新紙張，若單純地壓下頁邊部分，紙張的中 部會(huì)出現(xiàn)拱起現(xiàn)象，而存折翻頁拍照過程中，出現(xiàn)這一現(xiàn)象是不允許的，這會(huì)大大影響拍照的效果，另外，若只將新存折的紙張翻過去，而不進(jìn)行壓平的話，紙張可能會(huì)恢復(fù)到初始翻頁的位置，這樣一來，翻頁機(jī)始終在翻存折的同一張紙，那么存折翻頁機(jī)的翻頁過程則是無止盡的。若依靠計(jì)算機(jī)的計(jì)數(shù)器對翻頁機(jī)的工作次數(shù)進(jìn)行限制，可以知道，翻頁機(jī)一直在翻拍同一張紙，翻頁拍照的過程實(shí)際上只是重復(fù)第一次翻頁過程，無論那種情況，翻頁拍照的過程都是不合理的，為此，必須設(shè)計(jì)一個(gè)壓平裝置對新翻開的紙張進(jìn)行壓平處理，起到為拍照和翻頁同時(shí)服務(wù)的目的。 頁機(jī)壓平裝置尺寸的設(shè)計(jì) 翻頁機(jī)壓平裝置的設(shè)計(jì)時(shí)要在保證能將剛剛翻開的紙張壓平的情況下，在有助于存折位置的不變。此處翻頁機(jī)的壓平裝置設(shè)計(jì)如圖 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 圖 平裝置運(yùn)動(dòng)示意圖 此處，彈簧始終處于拉伸狀態(tài)。在壓平裝置上設(shè)計(jì)出用彈簧將壓片拉成與水平面一定角度的目的是，在壓片向下的過程中，存折的紙張并沒有被翻到很大角度，而帶有角度的壓片在向下運(yùn)動(dòng)的過程中，會(huì)對存折產(chǎn)生一定角度的力，不僅可以最終壓平存折，而且可以定位存折，一舉兩得，具體分析見圖 5 圖 折受力方向 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 頁機(jī)壓平裝置的傳動(dòng)設(shè)計(jì) （ 1）傳動(dòng)分析 1 壓平裝置主要作用是將剛剛翻開的存折壓平，供照相機(jī)拍照，由于翻頁機(jī)構(gòu)不會(huì)將存折完全翻開，當(dāng)翻開到一定角度后，吸盤便不再工作，此時(shí)，需要依靠壓平裝置將存折從剛剛吸盤松開的位置繼續(xù)將其壓平。壓平過程應(yīng)穩(wěn)定，你能有波動(dòng)，速度最好由慢變快，采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，剛好可以滿足此要求。壓平裝置的壓片應(yīng)當(dāng)材質(zhì)較軟，不能影響存折紙張的質(zhì)量。存折在被壓平的過程中，應(yīng)當(dāng)依靠壓平裝置對其位置進(jìn)行矯正，最后達(dá)到所需要的位置。此處，壓平裝置采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，各尺寸如圖所示。圖 5平機(jī)構(gòu)尺寸圖 （ 2）應(yīng)力，疲勞強(qiáng)度分析 實(shí)驗(yàn)測量得知，利用曲柄帶動(dòng)長為 13823者為塑料材質(zhì)）其所受最大作用力約為 5N，在推動(dòng)過程中，假設(shè)推動(dòng)存折所需的外力大小不變，由此計(jì)算各應(yīng)力及疲勞強(qiáng)度： 如圖 3當(dāng)曲柄 角 0度時(shí)，彎曲應(yīng)力最大 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 （ M M N W （ =5 39=195 N h （ 6h =2.7 =195/10N m =128 M 用彎曲應(yīng)力為 128M 由此可見，彎曲應(yīng)力對曲柄的影響很小，可以忽略。 由于推出過程是一個(gè)不斷重復(fù)的過程，并且曲柄所受的彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)，所以根據(jù)疲勞強(qiáng)度的計(jì)算公式 ： 2（ 1） 45鋼經(jīng)過調(diào)質(zhì)后的性能為： =307M m=9， 106 以對稱循環(huán)變應(yīng)力 1=10N m計(jì)算，可得 84 1033。 由此可見，推出機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度完全足夠。不必考慮強(qiáng)度不足的問題。 照機(jī)構(gòu) 翻頁機(jī)在翻頁時(shí)，另一項(xiàng)主要工序就是對翻好的存折進(jìn)行拍照，其目的是要檢測翻好頁的存折質(zhì)量是否合格，拍照機(jī)構(gòu)必須放置在位置相對安全穩(wěn)定可靠的地方，另外照相機(jī)所在的位置還要能將存折整個(gè)拍進(jìn)去，本次設(shè)計(jì)照相機(jī)設(shè)在存折正上方，共兩個(gè)。 照相機(jī)位置應(yīng)考慮整個(gè)翻頁機(jī)構(gòu)的大小，布置合理，其尺寸與壓平裝置應(yīng)無沖突。 相機(jī)的選擇 本次設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的照相機(jī)要求并不是很高，因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境穩(wěn)定，不會(huì)受到外界光線的影響，焦距也不變化，所以工作過程 中的主要任務(wù)就是能迅速拍照，并將所拍到的照片傳送到計(jì)算機(jī)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 6 推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)最終目的即是要將合格的產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品區(qū)分開來，所以推出機(jī)構(gòu)應(yīng)有兩種路徑，一種是將合格產(chǎn)品推出到指定落料箱中，一種是將不合格產(chǎn)品推到指定落料箱中。 推出機(jī)構(gòu)與前者翻頁機(jī)構(gòu)應(yīng)有緊密聯(lián)系，在翻頁過程中對已知產(chǎn)品進(jìn)行鑒別，審查，記錄并將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)，所以在對已經(jīng)完成翻頁的存折進(jìn)行推出工作時(shí)，可以自動(dòng)地選擇落料箱，合格者被推入到合格落料箱，不合格者被推入不合格落料箱。 產(chǎn)品的不合格原因被記錄后儲(chǔ)存起來，供研究分析，查明制造 存折的不足，以改進(jìn)設(shè)備，盡量減少不合格產(chǎn)品的數(shù)量。 品推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 在存折被全部翻頁拍照完成后，存折自身已經(jīng)在推出機(jī)構(gòu)推出的位置上，此時(shí)，推出機(jī)構(gòu)開始工作，若為合格產(chǎn)品，推出機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)，若為不合格產(chǎn)品，存折開始反轉(zhuǎn)。由于推出機(jī)構(gòu)中，存折的運(yùn)動(dòng)實(shí)際是靠自身重力，所以推出機(jī)構(gòu)的角度必須設(shè)計(jì)合理，以控制工作時(shí)間。本次設(shè)計(jì)機(jī)床的旋轉(zhuǎn)角度為 45，事實(shí)上，存折的推出不是主要依靠自身重力，而是在通過機(jī)床的旋轉(zhuǎn)，存折可以稍微向落料箱的方向略微移動(dòng)，后由導(dǎo)輪將存折迅速推出。另外推出機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中需要與前者緊 密相連，與推入機(jī)構(gòu)可以穩(wěn)定連接，所以推出機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間量需要考慮到存折能迅速推出及與前工序運(yùn)動(dòng)時(shí)間上的的連接。 出機(jī)構(gòu)電機(jī)的選擇 在翻頁進(jìn)行時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)拍照所得到的信息對存折合格與否做出判斷，然后對電機(jī)發(fā)出指令，電機(jī)應(yīng)可以有不同的旋轉(zhuǎn)方向，由于電機(jī)需要帶動(dòng)機(jī)床床身一起運(yùn)動(dòng)，所以考慮電機(jī)的功率大小應(yīng)根據(jù)實(shí)際。 此處機(jī)床旋轉(zhuǎn)所需的電機(jī)需要把整個(gè)機(jī)床帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，考慮機(jī)床的材料及構(gòu)造，為了減輕機(jī)床的自身重力，機(jī)床可以選擇用塑料。因?yàn)樗芰险埍悖以诖嬲鄯摍C(jī)工作的過程中，對機(jī)床的強(qiáng)度要求不是很大，所以采用 塑料可以滿足要求。當(dāng)機(jī)床為塑料時(shí)，對電機(jī)功率的要求就小多了，此時(shí)考慮機(jī)床的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，已經(jīng)摩擦等，加上減速箱的作用，保持電機(jī)轉(zhuǎn)矩在 1N/m，已經(jīng)足夠。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 7 翻頁床身及支架的設(shè)計(jì) 翻頁機(jī)的整個(gè)翻頁過程在翻頁機(jī)床身上進(jìn)行，此處要求機(jī)床床身平整，保證存折的平穩(wěn)推出，在完成翻頁后，能夠順利的推出。另外，由于落料箱尺寸較大，需要設(shè)計(jì)機(jī)床支架底座，不僅保證了機(jī)床平穩(wěn)，而且可以設(shè)計(jì)尺寸盡量大的落料箱，減去了頻繁裝新存折的時(shí)間，提高了翻頁效率。 頁機(jī)床身的設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)要求翻頁機(jī)床身可以對存折起到限位作 用，在進(jìn)入翻頁機(jī)構(gòu)時(shí)可以利用床身作為存折被推送時(shí)所需的軌道，在翻頁時(shí)，可在床尾處設(shè)計(jì)限位塊為存折定位，以方便存折的推出。 因?yàn)榇嬲墼谕瞥鰰r(shí)分合格產(chǎn)品不合格產(chǎn)品兩種，兩種產(chǎn)品的推出方向不一致。本次設(shè)計(jì)是以擺動(dòng)的床身為靈感，所以在翻頁結(jié)束后，存折需要經(jīng)過床身繞床身的中心軸線旋轉(zhuǎn)，然后存折靠自身重力滑落到相應(yīng)的落料箱中，因此，翻好頁后，存折所在那部分機(jī)床床身能獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，于是我們設(shè)計(jì)的床身因