買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘  要  本文介紹了動力式傳動輥臺的種類及特點，論述了該工作裝置的開發(fā)背景、發(fā)展方向，并對其工作裝置進行了詳細(xì)的設(shè)計。其中主要包括輸送輥臺、機動轉(zhuǎn)臺兩部分的設(shè)計；同時也對機動轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、液壓升降系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)等進行了機械結(jié)構(gòu)設(shè)計并確定了參數(shù)。  該設(shè)備是一種用途廣泛的連續(xù)輸送設(shè)備，除具有結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維護方便、經(jīng)濟、節(jié)能等優(yōu)點外，其最突出的特點就是它與生產(chǎn)工藝過程能較好地銜接和配套，并且功能具有多樣性，可與其它設(shè)備組成比較完整的生產(chǎn)線、裝配線。本次設(shè)計的目的就是要使該裝置實現(xiàn)平面內(nèi)全自動化的輸 送，以便更好的將其應(yīng)用于生產(chǎn)中。  關(guān)鍵詞： 傳動輥臺；生產(chǎn)線；裝配線；輸送；自動化。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of of it a to it to of is of it as of is be is to it of is to be to  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 目  錄  第一章  緒   論  . 1 動輥臺的發(fā)展過程  . 1 動輥臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀  . 1 動輥臺設(shè)計的目的和意義  . 2 代傳動輥臺的 運行特性  . 3 動輥臺的現(xiàn)代設(shè)計方法綜述  . 3 章小結(jié)  . 4 第二章  動力式傳動輥臺的總體結(jié)構(gòu)及部件簡介  . 5 動輥臺的分類  . 5 力式傳動輥臺的類型  . 6 力式傳動輥臺的輔助裝置  . 7 力式傳動輥臺的主要部件  . 9 章小結(jié)  .三章  動力式傳動輥臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計及參數(shù)計算  . 12 始依據(jù)  . 12 力式傳動輥臺整體結(jié)構(gòu)設(shè)計  . 12 體結(jié)構(gòu)分塊  . 12 構(gòu)運動簡圖  . 12 體結(jié)構(gòu)設(shè)計  . 13 力式傳動輥臺主要零部件形式的確定  . 13 力式傳動輥臺基本參數(shù)的計算  . 13 子長度  . 14 子間距  . 14 子直徑  . 14 臺的高度  . 15 臺的輸送速度  . 15 承的選擇  . 15 力式輥子輸送機的參數(shù)計算  . 16 傳動的設(shè)計  . 16 輪的基本參數(shù)和主要尺寸的設(shè)計  . 17 條牽引力的計算  . 17 率的計算  . 18 章小結(jié)  . 19 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 機動轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計  . 20 動轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置的設(shè)計  . 20 動機的選擇  . 20 動裝置的總傳動比、運動和動力參數(shù)的計算  . 20 桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計  . 21 向機構(gòu)的設(shè)計計算  . 23 小軸徑的確定  . 23 定各軸段的直徑和長度  . 24 輪軸的強度計算  . 25 的選擇與校核  . 27 動軸承的選取  . 28 動轉(zhuǎn)臺上輥臺電動機的 選取  . 28 壓升降系統(tǒng)的選取  . 28 章小結(jié)  . 28 結(jié)   論  . 29 參考文獻  . 30 致   謝  . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章  緒   論  動輥臺的發(fā)展過程  傳動輥臺是一種古老的運輸設(shè)備。傳動輥臺作為一種輸送成件物品的連續(xù)輸送機械， 在鑄造、冶金及其他加工制造業(yè)中有悠久的應(yīng)用歷史。近二十年來，由于家電等工業(yè)蓬勃興起，各種有傳動輥臺組成的生產(chǎn)線、裝配線應(yīng)運而生。尤其是連續(xù)生產(chǎn)流水線的普遍采用，為傳動輥臺的廣泛應(yīng)用和發(fā)展注入了新的活力。與其他輸送成件物品的運輸機械相比，現(xiàn)代輥子輸送機除了具有結(jié)構(gòu)簡便、運轉(zhuǎn)可靠、維護方便的傳統(tǒng)優(yōu)點外，其顯著優(yōu)點就是它與連續(xù)生產(chǎn)工藝過程良好的相容性和配套性。它不僅可以連接生產(chǎn)工藝過程，而且可以直接參與生產(chǎn)工藝過程；在安裝布置上可以很方便地與工藝設(shè)備及其他輸送設(shè)備連接配合。因而，在現(xiàn)在化生產(chǎn)的各類加工、裝配、測試 、包裝、貯運、分揀等流水生產(chǎn)線中，幾乎隨處可以發(fā)現(xiàn)有輥子輸送機組成的輸送系統(tǒng)。  動輥臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀  在工業(yè)發(fā)達國家，迅速發(fā)展的傳動輥臺制造業(yè)早已進入成熟階段，形成了專業(yè)化和規(guī)模生產(chǎn)。各類通用和專用產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)形式多樣，規(guī)格品種俱全，并且不斷推陳出新，可以滿足各行各業(yè)的需要。與此相應(yīng)，均十分重視傳動輥臺的標(biāo)準(zhǔn)化工作，自五十年代起，就開始致力于傳動輥臺標(biāo)準(zhǔn)的制定，幾經(jīng)更新和完善，對規(guī)范和推動傳動輥臺生產(chǎn)制造的標(biāo)準(zhǔn)化  、系列化和通用化，保證和促進輥子輸送機技術(shù)水平和制造質(zhì)量，起了良好的作用。   與工業(yè)發(fā) 達國家相比，我國傳動輥臺的發(fā)展及標(biāo)準(zhǔn)起步較晚。八十年代以前，傳動輥臺僅在軋鋼鑄造  發(fā)動機裝配等車間的機械化流水生產(chǎn)線中得到較大規(guī)模的應(yīng)用，多以專用非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備為主，遠未形成通用  定型產(chǎn)品的批量生產(chǎn)制造。至八十年代中期，隨著我國工業(yè)的起飛，尤其是汽車  家電等新興產(chǎn)業(yè)的崛起和帶動，機械化、自動化流水生產(chǎn)線開始被大量采用并逐漸普及到各行業(yè)，傳動輥臺也隨之得到廣泛應(yīng)用，展現(xiàn)出蓬勃的生機，引進與國產(chǎn)相得益彰，使輥子輸送機生產(chǎn)制造的規(guī)模和水平，進入了一個新的階段。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：  1） 傳動輥臺的應(yīng)用范圍不斷擴展，幾乎 已經(jīng)遍及到各個行業(yè)的流水線生產(chǎn)中。  2） 傳動輥臺的應(yīng)用規(guī)模逐漸擴大，在流水生產(chǎn)線系統(tǒng)中，其輸送長度懂得范圍  不斷擴大，輸送速度可以從 送物品的重量可以從數(shù)百克到幾噸，而且物品的外形寬度也可以達到數(shù)米。  3） 逐步形成了傳動輥臺的專業(yè)化定型生產(chǎn)，目前我國已經(jīng)有很多家傳動輥臺制造廠，可生產(chǎn)規(guī)格品種比較齊全的通用傳動輥臺。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 4） 傳動輥臺的生產(chǎn)技術(shù)水平和制造質(zhì)量都有了很大程度的提高。  5） 在傳動輥臺的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化方面做了許多有用的基礎(chǔ)工作。我國的傳動輥臺的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與 1991年 11月申報立項， 1992年 1月正式列入機電部機械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制、修訂計劃， 1993年初完成。  動輥臺設(shè)計的目的和意義  傳動輥臺可沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及各種工件 其他輸送成件物品的運輸機相比，除了具有結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維護方便、經(jīng)濟、節(jié)能等優(yōu)點外，最突出的就是它與生產(chǎn)工藝過程能較好地銜接和配套，并有功能的多樣性，具體表現(xiàn)在以下幾個方面：  1）布置靈活，容易分段和連接，可以根據(jù)需要，由直線、圓弧、水平、傾斜、分  合流等區(qū)段以及輔助裝置，組成開式、閉式、平面、立體等各種形式的輸送路線。  2) 便于和工藝設(shè)備銜接配套 ,銜接方式簡易緊湊 ,有時作為工藝設(shè)備的物料輸入和出段，輥子間的空隙部位便于布置各種裝置和設(shè)備。  3) 物品輸送平穩(wěn) ,便于對輸送過程中的物品進行加工、  裝配  、試驗  、分揀  、包  儲存等各種工藝性操作 ,便于對輸送過程實現(xiàn)自動控制。  4) 兩臺輥子輸送機的連接尺寸小，可以運轉(zhuǎn)較小尺寸的物品。  5) 雙排或數(shù)排輥子輸送機可以并排組成大寬度的輥子輸送機，以運行大型成件物品。  6) 允 許輸送高溫物品。  7) 傳動輥臺標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高，易于拼裝組成不同的生產(chǎn)線同時  需要特殊土建基礎(chǔ)。  由于傳動輥臺在輸送成件物品時具有明顯優(yōu)點，因而在各生產(chǎn)部門和行業(yè)的物件輸送中，尤其是在各種流水生產(chǎn)線中得到了廣泛應(yīng)用。另外，由于薄壁  高精度無縫鋼管的大量生產(chǎn)和專用軸承的專業(yè)化生產(chǎn)，使制造中  輕型輥子的廠家可以采用專機生產(chǎn)線大批量生產(chǎn)輥子部件，從而以低成本贏得各種市場的需求。由于冷彎型鋼和中空異彩斷面鋁合金軋制型材的研制成功和大量生產(chǎn)，使中輕型輥子輸送機機架的外觀不僅十分美觀，且使現(xiàn)場的安 裝十分方便。在美、英、德、日等國，每個國家生產(chǎn)輥子輸送機的廠家多達十幾個到數(shù)十個，各種通用和專用輥子，各種規(guī)格品種應(yīng)有盡有。在機械、軍工、輕工、化工、醫(yī)藥、食品、郵電、冶金、建材、倉庫、物資分配中得到廣泛應(yīng)用。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 代傳動輥臺的運行特性   伴隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，傳動輥臺展現(xiàn)出以下特性：  1）具有直線輸送彎道輸送直角轉(zhuǎn)運機動運行或依靠重力輸送的性能；  2）可以借用升降臺補足因工藝和設(shè)備要求的高差而使生產(chǎn)線路聯(lián)成一體；也可用提升機將不同樓層的生產(chǎn)線聯(lián)成一體，組成三維的生產(chǎn)線；  3）工件在運行過程中可 受控暫停，以便完成某道工序或等待進行下一道工序，也可定距積存和放行；  4）在輸送機上可以水平回轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以校正工藝需求的工件姿態(tài)。  動輥臺的現(xiàn)代設(shè)計方法綜述  隨著計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價值工程、人機工程等現(xiàn)代設(shè)計理論的不斷發(fā)展，促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計方法出現(xiàn)，使傳動輥臺設(shè)計進入高質(zhì)量、高效率的階段。其主要的設(shè)計方法如下：  1）計算機輔助設(shè)計  計算機輔助設(shè)計是隨著計算機及其外圍設(shè)備發(fā)展而迅速形成的一門新興的現(xiàn)代設(shè)計方法。它的發(fā)展與應(yīng)用，對提高設(shè)計質(zhì)量和效率、提高產(chǎn)品的市場生存和競 爭力發(fā)揮十分明顯的作用。電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展使計算機輔助設(shè)計硬件設(shè)備性能得以提高，各種硬件設(shè)備不僅已形成了產(chǎn)品，而且己成為 一般配置。目前，計算機輔助設(shè)計方法已成為工程技術(shù)人員進行創(chuàng)造性設(shè)計活動不可缺少的手段。  2）模塊化設(shè)計  模塊化設(shè)計是根據(jù)模塊化原則，設(shè)計一些基本的模塊單元，通過不同的組合形成不同的產(chǎn)品，以滿足用戶的多種需要。輥臺模塊化設(shè)計以功能分析為基礎(chǔ)，將輥臺上同一功能的基本部件、元件、零件設(shè)計成具有不同用途、不同功能的模塊，這些模塊具有相同的連接要素，可以互換，選用不同的模塊進行組合可 形成不同類型和規(guī)格的產(chǎn)品。  3）有限元設(shè)計  有限元設(shè)計是根據(jù)變分原理求解數(shù)學(xué)、物理問題的一種數(shù)值計算方法。它能整體、全面、多功能隨意組合，進行靜力、動力、電場、磁場等分析。對完成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)分析十分有效，現(xiàn)己在輥臺結(jié)構(gòu)計算中應(yīng)用。  4）優(yōu)化設(shè)計  優(yōu)化設(shè)計方法可根據(jù)產(chǎn)品要求，合理的確定和計算各種參數(shù)，以期達到最佳的設(shè)計目的。  5）動態(tài)仿真設(shè)計  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 國外近年來在起重機設(shè)計中采用了動態(tài)仿真設(shè)計的新方法，即用計算機對機構(gòu)與結(jié)構(gòu)在各種工況下承受載荷進行運行狀態(tài)隨時間變化過程的仿真模擬，得到仿真輸 出參數(shù)和結(jié)果，以此來估計和推斷實際運行的各種數(shù)據(jù)，并在對輥臺進行動態(tài)分析計算時采用。  章小結(jié)  本章主要介紹了傳動輥臺的發(fā)展過程，國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，課題研究的目的意義和研究的主要內(nèi)容，并簡要介紹了傳動輥臺的現(xiàn)代設(shè)計方法和運行特性。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第二章  動力式傳動輥臺的總體結(jié)構(gòu)及部件簡介  動輥臺的分類  傳動輥臺是由一個或多個輥子輸送機與其它輔助裝置組合而形成的連續(xù)輸送機械，所以傳動輥臺的分類亦可以是輥子輸送機的分類。  1） 按輸送方式分類  a、 無動力式輥子輸送機  無動力式輥子輸送機自身無驅(qū)動裝置 ,輥子轉(zhuǎn)動呈被動狀態(tài) ，物品依靠人力重力或外部推拉裝置。按布置分水平和傾斜兩種方式。  b、動力式輥子輸送機  動力式輥子輸送機本身具有驅(qū)動裝置，輥子轉(zhuǎn)動呈主動狀態(tài)，  可以嚴(yán)格控制物品運行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確，平穩(wěn)，可靠的輸送物品，便于實現(xiàn)輸送過程的自動控制。動力式輥子輸送機按輸送方式又可分為鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動三種類型。  c、積放式輥子輸送機  積放式輥子輸送機除具有一般動力式輥子輸送機的輸送性能外，還允許在驅(qū)動照常運行的情況下物品在輥子輸送機上停止和積存，而運行阻力無明顯增加，適用于輥子輸送機線路中需要物品暫時停留和積存的區(qū) 段。常用的積放輥子輸送機有限力式和觸點控制式兩種類型。  2） 按輥子形式分類  a、圓柱形輥子輸送機  圓柱形輥子輸送機通用性好，可以輸送具有平直底部的各類物品，板、棒、管、托盤、箱類容器及餐有平底和直棱的工件。允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動，一般作用在輥子輸送機線路的直線段，也可以用作圓弧段。但物品在圓柱形輥子輸送機圓弧段上運行時存在滑動和錯位現(xiàn)象。為改善這種情況，多做雙列布置。  b、圓錐形輥子輸送機  圓錐形輥子輸送機用于輥子輸送機線路圓弧段，多與圓柱形輥子輸送機直線段配套使用?？梢员苊馕锲吩趫A弧段運行時發(fā)生滑動和 錯位現(xiàn)象，保持正常方位。制作成本高于圓柱形輥子輸送機。  c、輪形輥子輸送機  輪形輥子輸送機自重輕，運行阻力小。分邊輥和多輥兩類。  3） 按輥子支撐方式分類  a、定軸式輥子輸送機  定軸式輥子輸送機輥子繞定軸旋轉(zhuǎn)，輥子轉(zhuǎn)動部分自重輕，運行阻力小，輥子與買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 機架整體裝配性好，是通用的輥子支承形式。  b、轉(zhuǎn)軸式輥子輸送機  轉(zhuǎn)軸式輥子輸送機輥子與軸一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支撐在兩端的軸承座內(nèi)。轉(zhuǎn)軸式  輥子便于安裝，調(diào)整，拆卸。多用于重載和運轉(zhuǎn)精度較高的場合。  力式傳動輥臺的類型  由上述可知動力式輥子輸送機按輸送方式又可分為鏈傳動 、帶傳動、齒輪傳動三種類型。  1）鏈傳動  鏈傳動型的輥子輸送機承載能力大，通用性好，布置方便，對環(huán)境適應(yīng)性強，可在經(jīng)常接觸  油、水及溫度較高的地方工作，是最常用的一種動力式輥子輸送機。在多塵環(huán)境中工作時鏈條容易磨損，高速運行時噪音較大。  鏈傳動分單鏈傳動和雙鏈傳動。單鏈傳動結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運行的場合。雙鏈傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁的場合。  2） 帶傳動  帶傳動型的輥子輸送機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小，對環(huán)境污染少，允許高速運行，但不適宜在接觸  油污的地方工作。  帶傳動分平帶傳動、 V 型帶傳動、 O 型帶傳動。平帶傳動承載能力較大， V 型帶傳動次之， O 型帶最小。 V 帶或 O 帶傳動均適宜于輥子輸送機圓弧段。 O 帶傳動布置較為靈活。  3） 齒輪傳動  齒輪傳動型的輥子輸送機承載能力較大，傳動精度高，使用壽命長，對環(huán)境適應(yīng)性強，適用于重載，運行精度較高，起制動頻繁，經(jīng)常逆轉(zhuǎn)的場合。  連續(xù)式鏈傳動  接力式鏈傳動  圖 傳動形式  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 力式傳動輥臺的輔助裝置  在傳動輥臺的輸送線路系統(tǒng)中，當(dāng)相鄰區(qū)段輥子輸送機成垂直，平行，上下等布置形式時，物品一般需要輔助裝置進行運轉(zhuǎn)。  1）萬向球平臺和機動轉(zhuǎn)臺  成垂直布置的輥子輸送機之 間的物品運送，可采用萬向球臺和機動轉(zhuǎn)臺。轉(zhuǎn)運設(shè)備安裝在輥子輸送機交叉處。  a、 萬向球平臺  萬向球臺臺面設(shè)有可在任意方向轉(zhuǎn)動的滾球。物品依靠人力推動，可在臺面上做任意方向的移動和轉(zhuǎn)動。適用于轉(zhuǎn)運重量輕，輸送量少的平底物品。按臺面寬度分四種規(guī)格，可與相應(yīng)寬度的輥子輸送機配套使用。  b、機動轉(zhuǎn)臺  機動轉(zhuǎn)臺臺面設(shè)有圓形長輥，物品進入轉(zhuǎn)臺后，隨轉(zhuǎn)臺作 90旋轉(zhuǎn)后輸出物品轉(zhuǎn)動前后的座向一致，寬度不變。轉(zhuǎn)臺分機動和手動，分別與動力式和無動力式輥子輸送機配套使用。  (a)轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)運                 (b)直線轉(zhuǎn)運  圖 向裝置示意圖  單個輥子傳動  分組輥子傳動  圖 子傳動形式  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 2）轉(zhuǎn)運小車  當(dāng)多臺輥子輸送機成平行布置時，可采用轉(zhuǎn)運小車完成輥子輸送機之間的物品轉(zhuǎn)運。  轉(zhuǎn)運小車軌道與輥子輸送機成直角布置，轉(zhuǎn)運車沿軌道運行，可以在多臺平行布置的輥子輸送機之間轉(zhuǎn)運物品。按臺面輥子和行走機構(gòu)的驅(qū)動方式，分手動和機動，分別與無動力式和動力式輥子輸送機配套使用，其臺面輥子形式與所配套的輥子輸送機相一致。  3） 升降轉(zhuǎn)運臺  通過臺面的升降和臺面輥子或牽引鏈條的輸送，完成物品的轉(zhuǎn) 運，物品相對于輸送方向的位置在轉(zhuǎn)運前后改變了 90，因此要考慮物品轉(zhuǎn)運后寬度變化對輥子輸送機線路寬度的影響。常用的升降轉(zhuǎn)運臺分為鏈?zhǔn)胶洼伿絻煞N，分別與圓柱形輥子輸送機和邊輥輸送機配套使用。  4）升降輸送機  升降輸送機具有輸入，提升和輸出機構(gòu)，適用于布置在不同樓層的輥子輸送機之間的轉(zhuǎn)運。升降機分單盤和多盤兩種形式。單盤升降輸送機為間歇式工作，適于負(fù)載大而工作不太頻繁的場合；多盤升降輸送機位連續(xù)運行，適用于物件轉(zhuǎn)運頻繁的場合。  5） 岔道  a、 固定式岔道  結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊，可以連續(xù) 的通過物品，但物品通過岔道時存在滑動和錯位。適用于輕載。固定式岔道按其作用方式分手動和機動，分別為無動力式和動力式輥子輸送機配套配套使用。在機動式岔道中，經(jīng)常采用轉(zhuǎn)向器幫助物品轉(zhuǎn)向，采用通行控制器控制岔道合流處物品的流向。  b、活動式岔道  可以改善物品通過岔道時發(fā)生的滑動和錯位現(xiàn)象。但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，多用于重載。  圖 降機簡圖  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 力式傳動輥臺的主要部件  1） 輥子  輥子是輥子輸送機直接承載和輸送物品的基本部件，可分為圓柱形和圓錐形輥子。  圖 子形式  多輥 輸送機輥子與機架組合為獨立的單元部件外，其它型式的 輥子輸送機均具有各自的輥子部件，可按規(guī)定的輥子直徑和長度規(guī)格選用。軸動力式圓柱形，圓錐形輥子輸送機，其輥子按端部形式分軸套式和插入式，軸套式起調(diào)心作用，可調(diào)節(jié)輥子軸心位置，從而可獲得較高的輥子平面度，插入式拆裝方便，但無調(diào)心作用。定軸動力式圓柱形，與圓錐形輥子輸送機，其輥子端部結(jié)構(gòu)形式均為軸套式，有調(diào)心作用。定軸無動力邊輥輸送機輥子，也分調(diào)心和不調(diào)心兩種形式。多輥輸送機的多輥單元中，輥子與機架合成一單元部件，直列式可按輥子直徑和單元長度選用，交錯式可 按輥子直徑，輸送機寬度，布置形式及單元長度選取。  輥子輸送機的輥子一般用碳鋼制造，如有特殊要求時 ,可按用戶要求 ,制造涂塑 ,包膠的鋼輥子 ,也可用鋁合金 ,不銹鋼等材料制造。  a、 鋼輥子   鋼輥子適用于一般用途的輕、中、重載各種情況 滑等要求時 ,可采用包膠 ,涂塑的鋼輥子  b、不銹鋼輥子    不銹鋼輥子外表美觀，耐酸、堿等腐蝕性強，可承受輕、中、重各類載荷。制造成本高。適用于醫(yī)藥、食品等行業(yè)。  c、鋁合金輥子    鋁合金輥子結(jié)構(gòu)輕便，外表美觀，耐腐蝕性能好，承載能力低于鋼輥子，制造成本高于鋼輥子。適于輕載、 要求外表美觀或移動輕便的工作場合。     圓柱形輥子  圓錐形輥子  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 2）機身  a、機架  在確定輥子輸送機型式以后，可根據(jù)輥子直徑、輥子長度選擇機架，并需要規(guī)定機架長度和機架的輥子間距。  單鏈傳動的輥子輸送機，因驅(qū)動裝置和傳動布置的需要，分機頭、中間架、尾架三種形式。頭架與驅(qū)動裝置連接，尾架內(nèi)設(shè)置尾輪等傳動系統(tǒng)附件，中間架可根據(jù)整個機架長度需要選取。雙鏈傳動輥子輸送機的機架無頭、中、尾之分，只有一種形式。  b、支腿  在確定輥子輸送機型式以后，可根據(jù)輥子輸送機高度選擇支腿。  支腿一般布置在機架端部及 相鄰機架連接處，需要時也可按要求在機架其它部位架設(shè)支腿 ，支腿與支腿之間用拉桿相連 。單鏈傳動的輥子輸送機支腿分通用型支腿和驅(qū)動站支腿，驅(qū)動站支腿專供安置驅(qū)動裝置用。其它形式的輥子輸送機的支腿只有一種形式。  c、調(diào)節(jié)腳  為便于輥子輸送機支腿在地坪上的固定和安裝調(diào)整，支腿下部設(shè)有調(diào)節(jié)腳或墊板，可按輥子輸送機型式配套選用。  3）驅(qū)動裝置  在確定了輥子輸送機形式以后，可按輥子直徑、輸送速度及功率等參數(shù)選擇驅(qū)動裝置。  輥子輸送機的驅(qū)動裝置，采用電動機與行星擺線針輪減速器組合形式，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、傳動效率高的優(yōu)點 。如有調(diào)速要求，可采用變頻或電磁調(diào)速。中、輕型輥子輸送機的驅(qū)動裝置一般布置在機架下部，重型輥子輸送機的驅(qū)動裝置在地面底架上。輥子輸送機的傳動部分封閉在罩殼內(nèi)，以保證操作安全。  驅(qū)動裝置部件內(nèi)包括鏈傳動、張緊裝置等。單鏈傳動的輥子輸送機，其驅(qū)動裝置圖 子裝配圖  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 布置在輥子輸送機端部。為保證鏈條、鏈輪正常嚙合和補償鏈條因磨損等原因引起的伸長，傳動系統(tǒng)中設(shè)有張緊裝置和導(dǎo)軌。單鏈傳動一個段的長度不宜超過 15m，否則容易產(chǎn)生鏈條脈動現(xiàn)象，影響物品平穩(wěn)輸送。雙鏈傳動的輥子輸送機，其驅(qū)動裝置一般宜布置在輥子輸送機中部，這樣可以改善鏈條 鏈輪受力情況，提高傳動效率。傳動輥子間距應(yīng)為 1/2 鏈條節(jié)距的整數(shù)倍。雙鏈傳動的傳遞鏈環(huán)數(shù)不宜大于 150，否則傳動效率會明顯降低。  章小結(jié)  本章主要介紹了傳動輥臺的分類，以及動力式傳動輥臺的基本類型。另外還簡要介紹了傳動輥臺的各種輔助裝置如萬向球平臺、機動轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)運小車、升降轉(zhuǎn)運臺等，以及主要的零部件如輥子、機架、驅(qū)動裝置等。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 第三章  動力式傳動輥臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計及參數(shù)計算  始依據(jù)  由于畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書中并未給出傳動輥臺的原始數(shù)據(jù)，現(xiàn)假定傳動輥臺的實際工作情況如下：  1）傳動輥臺的類型 ： 動力 式傳動輥臺；  2） 長度 ： 2880 3） 布置方式 ： 兩個輥子輸送機垂直放置；  4） 物品輸送量 (單位時間內(nèi)輸送物品件數(shù) )： 3 件 /分鐘；  5）單件輸送物品的 質(zhì)量： 5060 6）單件輸送物品的 材質(zhì)：無腐蝕性材料；  7）單件輸送物品的 外形尺寸： 500640600 力式傳動輥臺整體結(jié)構(gòu)設(shè)計  體結(jié)構(gòu)分塊  1）整個系統(tǒng)由三部分組成：  兩個成 90度布置的輥子輸送機（它們的結(jié)構(gòu)完全相同）和一個機動轉(zhuǎn)臺。如圖  2）系統(tǒng)的工作過程如下：  成件物品通過一個輥子輸送機被輸 送至機動轉(zhuǎn)臺，機動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動 90度后，再將物品輸送至另一個輥子輸送機上，從而實現(xiàn)換向，并將物品輸送至指定位置。  構(gòu)運動簡圖  輥子輸送機輥子輸送機機動轉(zhuǎn)臺圖 體結(jié)構(gòu)分塊  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 由于兩輥子輸送機的結(jié)構(gòu)完全相同，故此機構(gòu)運動簡圖只畫出了其中一個輥子輸送機和機動轉(zhuǎn)臺的相互運動情況。  體結(jié)構(gòu)設(shè)計  傳動輥臺作為一種輸送成件物品的連續(xù)輸送機械，在鑄造、冶金及其他加工制造業(yè)中有悠久的應(yīng)用歷史。主要的 設(shè)計內(nèi)容為：  1） 傳動輥臺的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括輸送輥臺和機動轉(zhuǎn)臺的設(shè)計；  2） 完成機動轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和液壓升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計；  3） 進行關(guān)鍵部件的校核和計算。  力式傳動輥臺主要零部件形式的確定  根據(jù)第二章中的介紹，以及上述的原始數(shù)據(jù)，可以確定出動力式傳動輥臺的各主要零部件的形式：  1）由于鏈傳動承載能力大，通用性好，布置方便，對環(huán)境適應(yīng)性強，可在經(jīng)常接觸油，水及濕度較高的地方工作，以及所輸送物品的情況，宜采用鏈傳動的方式；同時為了使結(jié)構(gòu)緊湊，而采用接力式鏈傳動；  2）由于圓柱形輥子承載能力大，且通用性較好，設(shè)計制造方便，故采用之；其材料一般采用碳鋼；  3）輥子的支撐方式采用定軸式；    4）輸送物品要實現(xiàn) 90度自動 轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向機構(gòu)選用機動轉(zhuǎn)臺機構(gòu)；  5）機動轉(zhuǎn)臺中的轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用蝸輪蝸桿機構(gòu)；  6）液壓升降系統(tǒng)采用固定剪叉式液壓升降平臺。  力式傳動輥臺基本參數(shù)的計算  圖 構(gòu)運動簡圖  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 子長度  動力式傳動輥臺直線段 的輥子長度一般可按下式計算 ：   =5000000                    ( 式中 ： l 輥子長度 ，  B 物件寬度 ，  B 寬度裕量 ， 可取 B =50 150  對于底部剛度很大的物件，在不影響正常輸送和安全的情況下，物件寬度可大于輥子長度。  子間距  輥子間距 p 應(yīng)保證一個物件始終支撐在 3 個以上的 輥子 上。一般情況下按下式選取：   13                          (對要求輸送平穩(wěn)的物品：  4131(式 中： p 輥子間距，  L 物件長度，  由以上可知，所求輥子間距6064041 ；取為標(biāo)準(zhǔn)值 150 對柔性大的細(xì)長物品，還需核算物件的撓度，物件在一個輥子間距上的撓度應(yīng)小于 1/500，否則需要適當(dāng)縮小輥子間距。  輥子輸送機的物品裝載段如承受沖擊載荷時，也需縮小輥子間距或增大輥子直徑。  子直徑  輥子直徑 D 與輥子承載能力有關(guān)，可 按下式選?。? F F                           (式中 ： F 作用在單個輥子上的載荷， N；  F 單個輥子上的允許載荷， N。  作用在單個輥子上的載荷 F 與物件質(zhì)量、支撐物件的輥子數(shù)以及物件物件底部特性有關(guān)，可按下式計算：  1(式中 ： m 單個物件的質(zhì)量，  1k 單個輥子有效支撐系數(shù)，與物件底面特型及輥子平面度有關(guān)，一般可  取 1k =底部剛度很大的物品，可取 1k = 2k 多列輥子不均衡承載系數(shù)，對單列輥子，可取 2k =1，對雙列輥子取  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 2k = n 支撐單個物件的輥子數(shù)；  g 重力加速度，取 g = 代入數(shù)據(jù)計算得：。  單個輥子的允許載荷 F，與輥子直徑及長度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取。在確定需要的單個輥子允許載荷及輥子長度以后，即可選擇適當(dāng)?shù)妮佔又睆?D。  當(dāng) D=60F=180N>取 D=60計算選用附帶 6 綜上所述，可得出輥子的參數(shù)如下：  1）輥子選用 45號鋼，外部包裹膠皮套筒；  2）1 ，；其中 12 臺的高度  動力式傳動輥臺的 高度 H 根據(jù)物品輸送的工藝要求（如線路系統(tǒng)中工藝設(shè)備物料出入口的高度，裝配、測試、裝卸區(qū)段工作人員操作位置等）確定，一般取 H=500800 也可不設(shè)支腿，使機架直接固定在 地板 上。  這里 取 H=800 臺的輸送速度  動力式傳動輥臺的輸送速度 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求和輸送方式確定。一般情況下，無動力式輥子輸送機的 輸送速度 可取 v =s，s，并盡可能取較大值，以便在同樣滿足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較大，從而改善機架受力情況。當(dāng)工藝上對輸送機速度嚴(yán)格要求時，輸送速度應(yīng)按工藝要求選取，但無 動力式輥子輸送機不宜大于 s，動力式輥子輸送機不宜大于 s，其中鏈傳動輥子輸送機不宜大于 s 。  這里 取 輸送 速度 v=s。易驗證此時滿足 3 件 /分 鐘的要求。  承的選擇  由于輥子主要承受徑向力，但為防止輥子轉(zhuǎn)動時偶爾引起的軸向振動，故選用深溝球軸承，其類型代號為 6，結(jié)構(gòu)代號為 60000。  此種軸承的性能和特點為：主要承受徑向載荷，也可同時承受小的軸向載荷，當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時，可用來承受純軸向載荷。工作中允許內(nèi)、外圈軸線偏斜量 8'16'，大量生產(chǎn)，價格最低 。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 力式輥子輸送機的參數(shù)計算  傳動的設(shè)計  采用滾子鏈傳動，設(shè)計步驟及方法如下：  1） 確定鏈輪齒數(shù) 1z  鏈速 希望結(jié)構(gòu)緊湊，選取鏈輪齒數(shù) z =17。  2） 確定鏈條鏈節(jié)數(shù) 初定中心距0a=20p