買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 翻車機(jī)是礦山常用的一種卸礦機(jī)械，原礦石由礦車編組運(yùn)輸至礦倉(cāng)上方后，由翻車機(jī)卸入礦倉(cāng)，隨著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的需要，原設(shè)計(jì)的翻車機(jī)往往不能滿足要求， 的自行式液壓翻車機(jī)是一種新型的翻車機(jī)，它很好的解決了這一困難，生產(chǎn)實(shí)踐表明，這種翻車機(jī)已成為重要的礦山生產(chǎn)設(shè)備。 的自行式液壓翻車機(jī)是為滿足礦山的需要，根據(jù)原研制的 的壓翻車機(jī)在使用中的情況，根據(jù)需要研改制而成的，更便于生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了工作強(qiáng)度。此次設(shè)計(jì)是仿制設(shè)計(jì)，基本上采用李洪平教 授研制的液壓翻車機(jī)樣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)和工作原理，通過對(duì)整機(jī)的結(jié)構(gòu)了解，繪制整機(jī)裝配圖，在此基礎(chǔ)上自主研制翻車機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要包括系統(tǒng)工作壓力的確定，執(zhí)行元件的控制確定，擬訂液壓系統(tǒng)原理圖，計(jì)算執(zhí)行元件主要參數(shù)，選擇液壓控制元件和輔件，繪制管路布置圖和設(shè)計(jì)液壓站。 通過本次設(shè)計(jì)，研究和計(jì)算，成功的完成了 的自行式液壓翻車機(jī)上的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ： 液壓翻車機(jī)，液壓系統(tǒng)，原理，元件，參數(shù) 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 he is by by I is of it of I is to in to to is i of to up in up on I ey 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 第一章 引言 制 的現(xiàn)狀和意義 1 1 計(jì)方案介紹 2 場(chǎng)條件主要參數(shù) 4 第二章 翻車機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 機(jī)機(jī)構(gòu) 5 走機(jī)構(gòu) 5 作機(jī)構(gòu) 6 壓系統(tǒng) 7 氣系統(tǒng) 7 第三章 行阻力計(jì)算 8 動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 9 電動(dòng)機(jī) 10 動(dòng)比的分配 10 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 10 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 10 第 四 章 算升舉油缸受力 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 算夾持油缸受力 11 算翻轉(zhuǎn)油缸受力 12 條選擇 12 鍵強(qiáng)度驗(yàn)算 13 第 五 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 況分析 14 選系統(tǒng)壓力 14 缸參數(shù)計(jì)算 14 壓泵，各缸的工作時(shí)間 、 流量 、 壓力計(jì)算 21 車油缸 30 算液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率 31 壓缸結(jié)構(gòu)的選用和計(jì)算 31 壓系統(tǒng)原理圖 38 箱設(shè)計(jì) 39 件選擇 、 計(jì)算 41 壓元件的安裝 42 第 六 章 整機(jī)的穩(wěn)定性計(jì)算 43 致 謝 44 參考文獻(xiàn) 45 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章 引 言 制的現(xiàn)狀和意義 翻車機(jī)是礦山常用的一種卸礦機(jī)械，原礦山由礦車編組運(yùn)輸至礦倉(cāng)上方后，由翻車機(jī)卸入礦倉(cāng)。隨著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的要求，原設(shè)計(jì)的翻車機(jī)往往不能滿足要求，至于有些礦山原設(shè)計(jì)就是采用翻斗式礦車，采用人工翻礦，則更是生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差。目前，定型產(chǎn)品只要固定式圓盤翻車機(jī)，它只能固定的向一個(gè)礦倉(cāng)卸礦，不僅產(chǎn)量固定。且無(wú)法滿足向多個(gè)礦倉(cāng)卸礦的要求。卸礦機(jī)械是礦山機(jī)械中的薄弱環(huán)節(jié) 礦山機(jī)械在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)中占有重要的地位，研制出適應(yīng)礦山改造，滿足用戶需要的卸礦機(jī)械具有很大的 現(xiàn)實(shí)意義。此課題研制的翻車機(jī)不僅適用與對(duì)礦山的多個(gè)礦倉(cāng)卸礦，而且也適用與其它用礦車運(yùn)輸?shù)奈锪希ㄈ缟呈?，煤）的卸車。因此，此?xiàng)研究對(duì)加快國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防建設(shè)都有很大的意義。 通過研制一種新型機(jī)器，掌握研制新設(shè)備的基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。 目介紹 江西銅業(yè)公司銀山鉛鋅銅系統(tǒng)原礦倉(cāng)有 1、 2、 3 號(hào)礦倉(cāng)組成，井下和露天銅礦石在礦倉(cāng)上部卸礦，如圖 1 所示，卸礦過程為：重載礦車由電機(jī)車推頂?shù)?1號(hào)礦倉(cāng)前，然后視情況（如有時(shí)某號(hào)礦倉(cāng)檢修等）由電機(jī)車推頂?shù)交蛘{(diào)度鉸車牽引，將若干輛重車停放在 1礦倉(cāng)上部。人工摘鉤后翻礦。翻完后掛鉤，再次使重車前進(jìn)而將空車頂出礦倉(cāng)，并進(jìn)行新一輪翻礦，直至整列礦車翻完，空車順原路拉走。礦石從格篩溜入礦倉(cāng)，從出料口直接進(jìn)入諤式破碎機(jī)進(jìn)行破碎，多年來(lái)一直沿用 方米翻斗式礦車，人工倒礦，生產(chǎn)效率底，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且安全性差，是生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)，是制約生產(chǎn)并期待解決的技術(shù)難題，為提高產(chǎn)量，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 必須加大礦車容積，擬采用 方米的固定式礦車，每一礦車的裝載量可增加72%，使用固定式礦車就必須采用機(jī)械倒礦，這樣選擇什么樣的翻車機(jī)就成為問題的關(guān)鍵，自行式液壓翻車機(jī)就是為解決這一 技術(shù)關(guān)鍵而研制的。 翻車機(jī)自行行走機(jī)構(gòu)，可方便的調(diào)度向 1， 2， 3 號(hào)礦倉(cāng)倒礦，翻車機(jī)行走軌道鋪在原運(yùn)輸軌道的一側(cè)，施工方便，施工期尚可正常生產(chǎn)。現(xiàn)場(chǎng)改造，工程量小，整機(jī)重量也大大的減輕，制造安裝難度小，是一個(gè)比較理想的方案，自行式液壓翻車機(jī)實(shí)是液壓機(jī)械手，液壓機(jī)械手（工作機(jī)構(gòu)）完成礦車的夾持，升舉和翻轉(zhuǎn)倒礦等主要作業(yè)。機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)靈活，操作方便和工作可靠。 圖 1 礦倉(cāng)布置示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 計(jì)方案介紹 ： 翻車機(jī)由電動(dòng)軌輪行走機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)，推車機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等五部分組成，如圖 2 所示： 圖 2 自行式翻車機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 行走機(jī)構(gòu)為電動(dòng)雙軌行走機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)如下： 電動(dòng)機(jī)三角皮帶擺線針輪減速器鏈條行走主動(dòng)輪軸 工作機(jī)構(gòu)由夾持機(jī)構(gòu)，升舉機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，分別由夾持油缸，升舉油缸，翻轉(zhuǎn)油缸完成各自的功能動(dòng)作。 推車機(jī)構(gòu)由推車桿，油缸和承力擋 塊組成，推撥礦車車廂端部即可使礦車移位。 液壓系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)，油泵，液壓控制閥，油缸及管路，油箱等組成 電氣系統(tǒng)由電氣控制裝置，控制信號(hào)，保護(hù)裝置等組成。 翻車機(jī)工作前，翻力矩很大，為保證其穩(wěn)定性，在整機(jī)設(shè)計(jì)布局時(shí)應(yīng)盡量使整機(jī)橫向重心后移，如把油箱，液壓站，配重塊等布置在機(jī)器的后部，由于受尺寸的限制，行走車架寬度較小，而長(zhǎng)度大，行走傳動(dòng)裝置和液壓，電氣裝置分別布置在翻車機(jī)的兩側(cè)，整機(jī)的布局緊湊。 場(chǎng)條件主要參數(shù) 翻車機(jī)自重 80000（配重塊 25000），礦車及其礦石重 30000。 翻車機(jī)行走速度為 24m/ 礦車輪緣間距 600車機(jī)車輪輪緣間距為 1010車機(jī)與礦車相鄰之輪緣間距為 250本次設(shè)計(jì)主要為仿制設(shè)計(jì)，基本上采用樣機(jī)的機(jī)構(gòu)形式和工作原理。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 二 章 翻車機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理 機(jī)機(jī)構(gòu) 自行式液壓翻車機(jī)由行走機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng)和電 氣系統(tǒng)組成，翻車機(jī)工作時(shí)，工作機(jī)構(gòu)夾持重載礦車，前翻力矩很大，翻車機(jī)會(huì)向前傾翻，為保證其穩(wěn)定性，在整機(jī)設(shè)計(jì)布局時(shí)應(yīng)盡量使整機(jī)橫向重心后移，如把油箱，液壓站，配重塊等布置在機(jī)器的后部，由于受尺寸的限制，行走車架寬度較小，而長(zhǎng)度大（縱向長(zhǎng)度達(dá) ），行走傳動(dòng)裝置和液壓，電氣裝置分別布置在翻車機(jī)的兩側(cè)，整機(jī)的布局緊湊。 走機(jī)構(gòu) （見圖 3） 圖 3 行走機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 行走機(jī)構(gòu)是翻車機(jī)的機(jī)架，是翻車機(jī)的移動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)裝置。行走機(jī)構(gòu)由行走電動(dòng)機(jī)，皮帶輪，減速器，鏈傳動(dòng) ，車軸和驅(qū)動(dòng)車輪等組成。由于行走機(jī)構(gòu)工作平凡，重載啟動(dòng)，選用冶金啟動(dòng)型電動(dòng)機(jī)，為了使翻車機(jī)準(zhǔn)確定位和停車時(shí)的安全制動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)皮帶輪設(shè)置了電磁制動(dòng)器。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 作機(jī)構(gòu) （見圖 4） 工作機(jī)構(gòu)中固定爪 8，夾緊油缸 7，活動(dòng)爪 9 的一個(gè)支點(diǎn)都固定在左右兩塊支撐板 5 上。升舉油缸收縮，大臂下放，使固定爪靠近礦車（圖 3 中雙點(diǎn)畫線所示），收縮夾持油缸 7 夾持礦車。升舉大臂使礦車車輪離開軌面，即可翻礦。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用油缸 鏈條 鏈輪機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)油缸 3 是雙作用雙活塞桿型，活塞桿端部用過度接頭分別與鏈條相連，活塞桿伸縮即可牽引鏈條帶 動(dòng)主動(dòng)鏈輪 4旋轉(zhuǎn)，花鍵軸與支撐板固接，從而帶動(dòng)支撐板旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)礦車的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位。 圖 4 工作機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 動(dòng) 作 循 環(huán)行走對(duì)位 大臂下降 夾持礦車大臂舉升 翻轉(zhuǎn)卸礦 翻轉(zhuǎn)復(fù)位大臂下降 松開夾持 壓系統(tǒng) 動(dòng)作循環(huán)圖說(shuō)明了各油缸的工作順序 由操作多路換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，翻車機(jī)行走時(shí)大臂必須升舉一定高度才能使支撐板及夾持機(jī)構(gòu)縱向跨越礦車，順利移位。為此，設(shè)置了液壓 電氣連鎖，確保大臂必須升舉到行走的高度時(shí)，行走電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。為防止可能由于管路故障等原因?qū)е聤A緊失靈而發(fā)生的危險(xiǎn)，設(shè)置了液控單向閥，以確保夾緊安全。礦車及夾持機(jī) 構(gòu)的自重在礦車卸礦后復(fù)位時(shí)會(huì)超速下降，設(shè)置了平衡閥限速，使礦車復(fù)位安全平穩(wěn)。 氣系統(tǒng) 翻車機(jī)采用了 380 伏交流電作為動(dòng)力源，主要負(fù)載有行走電動(dòng)機(jī)和油泵電動(dòng)機(jī)。電氣控制系統(tǒng)由油泵電動(dòng)機(jī)起停，行走電動(dòng)機(jī)控制左右，并設(shè)有信號(hào)指示系統(tǒng)，制動(dòng)電磁鐵控制線路及連鎖保護(hù)線路。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第三章 輪軸 圖 5 行走機(jī)構(gòu) 行阻力計(jì)算 （ 1） 運(yùn)行靜阻力mP+pP+度阻力 壓阻力 。室內(nèi) （ a） 摩擦阻力2 ( 2 ) d D0 K 動(dòng)摩擦系數(shù)，由車輪直徑00取 K=文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 輪軸承摩擦系數(shù)， = 加阻力系數(shù)，取 =2 2 80000*（ ） / 1520N （ b） 坡道阻力80000=1680N jP=mP+520+160=1680N （ 2）起動(dòng)時(shí)慣性阻力GV/V=s t=2s 0000 2=1714N （ 3）最大運(yùn)行阻力jP+680+1714=3394N 動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 cN=000 = 1 2 3 2 =394 000 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 電動(dòng)機(jī) 選 Y 型冶金起重電動(dòng)機(jī)。 參數(shù)如下：40；35r/ = 動(dòng)比分配 行走速度： V=s 車輪轉(zhuǎn)速：0V/d =60 速比：。 采用三級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)皮帶傳動(dòng)，1i=35/35=1 。 第二級(jí)采用行星擺線針減速機(jī)，2i=35 。 第三級(jí)采用鏈條傳動(dòng)，3i=1 。 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 計(jì)算功率 1 . 5 2 . 2 3 . 3k p K W 式中1 935r/選 V 型帶 A 型。大小帶輪直徑21( ) 1 2 5D D m m跟數(shù) 3， 中心距 445傳動(dòng)設(shè)計(jì) 擺線針輪減速器到車輪前軸用雙排鏈，前后輪軸間用單排鏈，選大（小）鏈輪齒數(shù) 12( ) 19 1） 雙排鏈；計(jì)算選定鏈號(hào)為 20的滾子鏈，鏈節(jié)數(shù) 60（ 2）單排鏈；計(jì)算選 定鏈號(hào)為 20 的滾子鏈，鏈節(jié)數(shù) 180買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 四 章 工作機(jī)構(gòu)（如 圖 4 所示）是翻車機(jī)的重要機(jī)構(gòu)，具有夾持，舉升，和翻轉(zhuǎn)礦車的功能。其結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理及零部件強(qiáng)度可靠性決定了翻車機(jī)工作的有效性和可靠性。 算升舉油缸受力 下圖 6 為舉升機(jī)構(gòu) 示意圖；1 2 3,G G G，分別為支撐 夾持機(jī)構(gòu)重力，礦車，礦石重力及大臂前端結(jié)構(gòu)重力。 圖 6 舉升機(jī)構(gòu)示意圖 1 1 2 2 3 1 . 8 6 0 /F G L G L G h 6 5 0 0 1 . 4 4 5 3 0 0 0 0 1 . 6 1 0 1 5 0 0 1 . 8 6 0 / 0 . 7 3 0 每個(gè)油缸受力為 / F N 算夾持油缸受力 圖 7 夾持油缸受力圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 / 2 s i n 5 5 3 0 0 0 0 / 0 . 8 1 9 1 8 3 0 0F G N 1 1 2/ 0 . 6 6 1 8 3 0 0 / 0 . 2 6 4 6 4 5 0jF h F h N 每個(gè)油缸為 / 算 翻轉(zhuǎn)油缸 受力 （如圖 8 所示） 鏈輪 圖 8 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)阻力矩包括礦車，礦石，支架夾持機(jī)構(gòu)的重力對(duì)回轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的力 22 1 1 2(1 . 8 6 0 ) (1 . 8 6 0 )M G L G L 6 5 0 0 0 . 4 1 5 3 0 0 0 0 0 . 2 5 1 0 2 0 0 N m 活塞桿的拉力為： 2 1 0 2 0 0 / 2 0 . 1 3 2 5 4 2 5 0 0 r N r=條選擇 選套筒滾子鏈 40 60 ， 條節(jié)距 P=子直徑 1 3 9 d 條極限載荷 Q=347000N 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 鏈條安全系數(shù) n=Q/Ak 347000/425000=符合要求。 式中 鍵強(qiáng)度驗(yàn)算 花鍵軸兩端采用不同的花鍵組合， 分別計(jì)算如下： 10108 18，組合 擠壓強(qiáng)度 65 1 0 0 / 0 . 7 5 1 0 2 . 9 8 5 . 8 1 0J Y n Z F r = 393 551 0 8 7 5 1 0 符合要求。 式中： / 2 1 0 2 0 0 / 2 5 1 0 0 N m 傳遞扭矩 =荷不均勻系數(shù)。 Z=10 花鍵齒數(shù) ( / 2 )F D d c r l ( 1 2 1 0 . 8 / 2 0 . 0 5 0 . 0 4 ) 9 . 6 = ( ) / 4 ( 1 2 1 0 . 8 ) / 4 d =中間直徑 55 3 . 5 2 5 0 1 0 8 7 5 1 0 P a 許用擠壓應(yīng)力 103 14 組合 /J Y n Z F r 65 1 0 0 / 0 . 7 5 1 0 4 . 7 7 4 . 4 5 1 0 = 553 4 5 1 0 8 7 5 1 0a G P a 符合要求 ( 9 . 5 8 . 3 / 2 ) 0 . 0 4 0 . 0 3 9F = 9 . 5 8 . 3 / 4 4 . 4 5mR c m 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 五 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 況分析 (1) 現(xiàn)場(chǎng)要求；一個(gè)工作循環(huán)周期小于 90 秒，其中油缸工作時(shí)間 于 40 秒，行走對(duì)位時(shí)間小于 50 秒。 (2) 工作條件差，灰塵，溫度較大。 選系統(tǒng)壓力 齒輪 泵 其主要參數(shù)為： 6 ， 0 rV V 缸參數(shù)計(jì)算 (1)翻轉(zhuǎn)油缸 采用等徑雙活塞桿油缸 ,活塞直徑為 D, )(022 21002 )()(4( 式中 N 0 A:在前面的工作設(shè)計(jì)力的計(jì)算中可知 活塞桿拉力 F=42500 N B:液壓缸的總效率 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 由 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第四版的 第 4卷可知 ,液壓缸的總效率由以下幾部分組成 : 機(jī)械效率m,m 容積效率V,可取V=1,因?yàn)榛钊芊鉃閺椥圆牧?. 作用力效率d,可取d=1或22122 )( 式中 2P 1P 21,m 由于在翻轉(zhuǎn)油缸的復(fù)位時(shí)存在著一定的壓力 ,所以采用 22122 )( 又因?yàn)橛透椎幕钊麠U等徑雙活塞桿 , 所以 21 所以 212 )( 212 )( 初取 93.0m212 )(參考 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 表 17知執(zhí)行元件的回油背壓在回油路上的背壓閥或調(diào)速閥的系統(tǒng)可取背壓值為 取 P C:估算活塞桿直徑 d,油缸的內(nèi)徑 D. 初選油缸的工作壓力 為 P=15 油缸的效率 =塞桿直徑系列 (2348 d=32 )( 022 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21002 )()(4( 代入數(shù)據(jù)得 D = 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 表 17液壓缸內(nèi)徑系列 (2348可選 D=80 以油缸的實(shí)際工作壓力 01 2m 代入數(shù)據(jù)得 驗(yàn)算油缸內(nèi)徑 D 21002 )()(4( 代入數(shù)據(jù)得 D= 不可取 212 )( 933.0d 代入數(shù)據(jù)得 經(jīng)過分析， 取油缸的總效率 油缸的工作壓力 回油背壓力為 活塞桿直徑系列（ 23481036 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 計(jì)算油缸內(nèi)徑 D 21002 )()(4( 代入數(shù)據(jù)得 可取 1080 所以油缸的實(shí)際工作壓力 01 代入數(shù)據(jù)得 驗(yàn)算油缸的內(nèi)徑 D 21002 )()(4( 代入數(shù)據(jù)得 可取 代入數(shù)據(jù)得 也可取 所以取油缸機(jī)械效率 油缸的有效工作面積 4)( 221 代入數(shù)據(jù)得 21 活塞強(qiáng)度的效核 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 因 為活塞桿不論在翻車還是在復(fù)位一直處于受拉狀態(tài)，所以只要效核拉應(yīng)力則可 活塞桿采用 45#材料，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知 55又 24 代入數(shù)據(jù)得 a 全） 為了方便計(jì)算，工作機(jī)構(gòu)的油缸活塞直徑皆取相同值為 231080 舉升油缸 采 用單活塞桿油缸，兩端鉸接，如圖（ 9） 圖 9 為了方便購(gòu)買和計(jì)算，采用與翻轉(zhuǎn)油缸相同的內(nèi)徑的油缸 1080 已知：最小安裝高度 最大行程 對(duì)于活塞桿的直徑 d，查表 17初選 1045 由于活塞桿在整個(gè)工作過程中，始終是受壓的，所以就需要考慮它的壓桿穩(wěn)定性。 驗(yàn)算活塞桿的穩(wěn)定性 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22612 10 1E 4m 式中 M P 1 圓截面 444 查表 17端鉸接有耳環(huán)，取 K=2 代入數(shù)據(jù)得 0450 4 已知 14251 316 7 . 4 7 1 0 1 . 641425 不可取 通常情況下取 經(jīng)過分析 取 1056 與 1060 分別計(jì)算，如 表（ 1） 表（ 1） 1056 kF 1060 13 k kF 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 為了安全考慮，取 1060 所以舉升油缸的內(nèi)徑 1080 ，活塞桿的直徑 1060 油缸實(shí)際工作壓力 024 代入數(shù)據(jù)得 441425 2 夾持油缸 采用單活塞桿油缸，兩端鉸接，如圖（ 10） 圖 10 已知最小安裝高度 ，最大行程 。 同樣選油缸內(nèi)徑 1080 查表 17知，初選 1040 活塞桿在工作過程中也始終是受壓的，需要效核它的穩(wěn)定性， 22612 10 1E 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4m 式中 M P 1 圓截面 444 查表 17端鉸接有耳環(huán)，取 K=2 代入數(shù)據(jù)得 k 已知工作壓力 32251 12 kF 不可取 通常情況下取 。 經(jīng)過分析，取 1050 和 1045 分別計(jì)算，其結(jié)果如下表（ 2） d（ 150 7.2 45 4.7 表（ 2） 由計(jì)算結(jié)果分析，取活塞桿直徑 1045 ，所以?shī)A持油缸的大小 1080 ， 1045 油缸的實(shí)際工作壓力 024 代入數(shù)據(jù)的 M P 42 32 2 5 62 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 壓泵，各缸的工作時(shí)間 、 流量 、 壓力計(jì)算 在工況分析中要 求油缸工作時(shí)間小于 40 秒，減去對(duì)油缸的操作時(shí)間，實(shí)際工作時(shí)間大概只有 30 秒左右，去工作時(shí)間為 30 秒，在著 30 秒內(nèi)，有三組油缸需要先后操作，所以每組油缸工作時(shí)間大概為 10 秒左右，其中夾持油缸的工作速度快，可估算翻轉(zhuǎn)油缸的為 12 秒。 )(6212)(12 1 在工作機(jī)構(gòu)計(jì)算中，我們知道鏈輪的半徑為 。 取油缸的最大行程 20 f 代入數(shù)據(jù)得 6420 已知油缸的容積效率 931.0v所以油缸的流量： 3221 10)(4 代入數(shù)據(jù)得： 680(221 Qm Q 兩缸的流量 m i 選車輪泵，考慮各方面的因素，選外嚙合齒輪泵（ ），又因?yàn)槌踹x系統(tǒng)的壓力值 6 ， m ， 初選電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 m 可知 排量 12 4 . 1 2 6P m l r 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 17知 取排量 12 0 . 1 9P m l r， 12 5 P m l r ， 13 2 P m l r 計(jì)算比較 A：排量 12 0 . 1 9p m l r， 2 0 . 1 9 1 5 0 0Q N P = 2f 代入數(shù)據(jù) 0 3 /fv m s6 . 7 2 1 3 . 4t s T t s 2 5 /p m l r 3 7 . 5 9 / m i 0 7 8 3 /5 . 4 2 1 0 . 8 m s T t s 13 2 p m l r 4 8 . 0 3 / m i 1 /4 . 2 2 8 . 4 m s T t s 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 經(jīng)以上分析可選 的齒輪泵 取 的齒輪泵 排量為 2 5 /p m l r 和 3 2 /p m l r 分別驗(yàn)算工作時(shí)間， 已知電機(jī)的轉(zhuǎn)速 1 4 5 0 / m 容積效率 A：排量 2 5 /p m l r P代入數(shù)據(jù)得： 331 4 5 0 2 5 . 0 6 0 . 9 3 1 3 2 . 7 1 0 / m i 翻轉(zhuǎn)油缸的工作時(shí)間 120 8 /6 m 1 2 1 2 . 3 4 s 取1 13舉升油缸的工作時(shí)間 舉升時(shí)間 222代入數(shù)據(jù)得： 0 4 /m 取 9 復(fù)位時(shí)間 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2212 ()20 . 1 2 4 /m 取 4 2 13 T s 夾持油缸的工作時(shí)間： 夾持： 21220 4 /5m 復(fù)位： 2212 ()20 . 0 7 9 /m 取 4 3 5 4 9 T s 1 2 3 1 3 1 3 9 3 5 4 0 T T s s 符合要求 試算系統(tǒng)泄漏系數(shù) K 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 翻轉(zhuǎn)油缸： 2 2 311211 3 6 . 53 . 8 8 / m i n( ) 1 041 5 . 5 2 / m i 1 . 0 4 / m i s T v d L 所以翻轉(zhuǎn)油缸的流量 2 3 1 . 0 4 / m i 原的流量： N代入數(shù)據(jù)得：2 3 3 . 0 6 / m i 以泄漏系數(shù) K 21 升舉油缸： 已知 2112193 . 2 / m i . 0 7 / m i 2 . 1 5 / m i L 23 3 . 0 6 1 . 0 33 2 . 1 5 夾持油缸： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 已知 2112150 . 0 5 4 /41 6 . 3 5 / m i 2 . 7 / m i m L 23 3 . 0 6 1 . 0 1 83 2 . 7 B：排量 3 2 /P ml r 33 2 . 0 2 1 4 5 0 0 . 9 3 14 1 . 7 9 / m i 翻轉(zhuǎn)油缸的工作時(shí)間 1 2 9 s取 1 11舉油缸的工作時(shí)間 升舉時(shí)間： 2224 1 . 7 9 20 . 0 6 9 /3 . 1 4 8 0246 . 9 5m 取 位時(shí)間： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1222224 1 . 7 9 20 . 1 5 8 /3 . 1 4 ( 8 0 6 0 )2 ( )4m 3 . 0 3 4 取 7 . 5 3 . 5 1 1 T s 夾持油缸的工作時(shí)間 復(fù)位時(shí)間： 1222224 1 . 7 9 20 . 1 0 /3 . 1 4 ( 8 0 4 5 )2 ( )4m 2 . 7 取 3持時(shí)間： 2224 1 . 7 9 20 . 0 6 9 /3 . 1 4 8 024m 3 . 9 取 3 4 . 5 3 7 . 5 T s 1 2 3 1 1 1 1 7 . 5 2 9 . 5 4 0 T T s s 符合要求 試算系統(tǒng)的泄漏系數(shù) K 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 翻轉(zhuǎn)油缸 13 s f 已知 S 3420 10m s 2 2 31 ( ) 1 04 d V 代入數(shù)據(jù)得： 1Q= K=升油缸： A：升舉 已知 s s 21 2 4 V 代入數(shù)據(jù)得： 1Q=