需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 升板機前后輔機的設計 摘要 ： 本文首先介紹了升板機前后輔機裝置相關(guān)背景知識和發(fā)展現(xiàn)狀，重點強調(diào)了升板機前后輔機裝置的提出及意義。 其中討論了升板機前后輔機裝置的基本原理和使用工況，突出 介紹了 該裝置的工作特點及實際用途，重點 闡述了設計的總體思路和各個零部件的設計選用及配合，并對該裝置的關(guān)鍵部位設計及相關(guān)傳動原理做出了詳細的說明。 最后， 本文就總體設計上的優(yōu)劣進行了客觀的分析，針對設計中存在的不足及日后的改進提出了可行性的解決方案。 關(guān)鍵詞 ： 自動推進 液壓傳動 銜接 定位 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 s s to s Is on on s in in in of in 要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 目錄 .板機前后輔機裝置的提出及意義 .板機前后輔機裝置基本原理 .板機前后輔機裝置重點研究問題及解決思路 .工位送磚車基本參數(shù)計算 . 二工位送磚車基本結(jié)構(gòu)的設計 . 二工位送磚車基本尺寸計算 . 二工位送磚車滿載質(zhì)量計算 .板機前后輔機裝置空間尺寸計算 .工位送磚車自動推進系統(tǒng)基本參數(shù)計算 .壓缸基本結(jié)構(gòu)的選擇 .壓缸主要參數(shù)的計算 . 額定壓力的選定 . 活塞桿實際推力計算 . 液壓缸理論推力的計算 . 液壓缸理論拉力的計算 . 活塞桿伸縮速度計算 .壓缸主要零部件的設計 . 缸筒的設計 . 活塞標準件的選用 . 活塞桿的設計 . 中隔圈的設計選用 . 油口的選用 .要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 封件、防塵圈的選用 .壓傳動系統(tǒng)的設計 .架的設計 . 車架結(jié)構(gòu) . 車架強度校核 .軸與車輪的設計 .向裝置的設計 . 平衡導向裝置 . 負載導向裝置 .輪的設計 . 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) . 齒輪的設計 . 齒輪其它基本參數(shù)的 確定 .助機架的設計 . 主邊框與側(cè)邊框 . 橫撐與縱撐 . 中撐 . 墊板與護板 .論 及尚存在的問題 .謝 .考文獻 .錄 .文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 升板機前后輔機的設計 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 素有 “ 秦磚漢瓦 ” 之稱的實心粘土磚 ， 在我國燒制使用已有 2000 多年的歷史。對我國生態(tài)環(huán)境的破壞和能源的浪費觸目驚心 。 二十一世紀已預示知識經(jīng)濟的到來，我國政府從可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略高度進一 步加大了墻體材料 的 革新步伐。為了鞏固全國的 “ 禁實 ” 成果，繼續(xù)推進墻改工作，國家發(fā)改委 、 國土資源部、建設部、農(nóng)業(yè)部聯(lián)合發(fā)文 發(fā)改辦環(huán)資 (5004)2450 號 決定：在全國范圍內(nèi)聯(lián)合開展禁止使用實心粘土磚 。 免燒磚 做為 實心粘土磚 的有效替代品， 其 獨特性 在 墻體磚 中獨樹一幟。隨著國家與政府部門的逐步推廣， 免燒磚 機制造行業(yè)的發(fā)展前景越來越廣闊，在 新型墻材 的發(fā)展上逐步占據(jù)主導的位置。 在國外發(fā)達國家， 免燒磚 砌塊成型設備 的開發(fā)與研究已經(jīng)相當成熟， 而 在我國，由于 砌塊成型設備 的開發(fā)與研究起步較晚，砌塊成型生產(chǎn)技術(shù)與國外生產(chǎn)水平相 比，普遍存在巨大差距。除個別先導企業(yè)外，在我國大部分中小型生產(chǎn)廠家中，砌塊成型生產(chǎn)線上還遠未達到生產(chǎn)線自動化的要求。 免燒磚 砌塊成型生產(chǎn)線可簡化為配料 攪拌 砌塊成型 疊磚 傳送 養(yǎng)護 成品 出廠 。其中，單獨的配料系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、砌塊成型系統(tǒng)以及養(yǎng)護系統(tǒng)都已基本成型，在疊磚與傳送的對位系統(tǒng)開發(fā)上，升板機的二工位設計以及重型擺渡車的液壓與電氣傳動設計，有效解決了部分人力操作的問題。但受到裝配空間的限制，升板機與重型擺渡車的銜接處仍然需要通過人力傳送來完成有效的補位，在自動化的生產(chǎn)線上，這樣的反復人力推送顯得極 不協(xié)調(diào)。 針對目前企業(yè)中存在的升板機與重型擺渡車的機械化銜接難題，本課題的提出，在一定程度上，可以有效的進行人力補位，通過機械推動來完成整個銜接過程，進一步節(jié)省人力，初步實現(xiàn) 免燒磚 砌塊成型的全自動化生產(chǎn)要求。 升板機前后輔機裝置主要依靠液壓缸的推力作用，通過兩次伸縮推進將送磚車從升板機位置推入重型擺渡車上。以下是升板機前后輔機裝置的工作原理圖： 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 升板機前后輔機裝置工作原理圖 1（圖 1 升板機前后輔機裝置工作原理圖 2（圖 1 如圖 1送磚車停于 送磚車停于 送磚車停于 板機前后輔機裝置安裝在水平面以下，前推爪作用于甲送磚車后部，后推爪作用于乙送磚車中部。 如圖 1乙送磚車在 壓缸活塞桿做前伸推進，帶動前后推爪向前平移，前推爪將甲送磚車推至 推爪將乙送磚車推至時丙送磚車正在升板機內(nèi)進行磚塊的裝載。 升板機前后輔機裝置將甲乙 送磚車推入指定位置后，液壓缸活塞桿做回縮平移。前推爪退回至 B 位置，作用于乙送磚車后部；后推爪退回至 用于丙送磚車中部。同時重型擺渡車通過橫線擺渡將甲送磚車送入養(yǎng)護窯中。 當丙送磚車在 C 位置裝載完成，同時重型擺渡車也空載回到原始位置后，液壓缸活塞桿又開始做前伸推進，如此反復運動。這樣，送磚車在升板機上裝載完成后通過兩次推送便可順利到達重型擺渡車上的指定位置。 升板機前后輔機裝置工作原理雖然較為簡單明確，但在實際的設計過程中，難免會遇到許多的細節(jié)問題，在 此列舉出本課題需要重點研究的關(guān)鍵性問題以及可行性的解決方案，為整個機構(gòu)設計提供明確的設計思路。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 (1)空間設計限制 升板機前后輔機裝置的安裝位于升板機與重型擺渡車之間，并且處在同一直線上。因此，機構(gòu)的裝夾空間以及自身的外形尺寸必須結(jié)合升板機與重型擺渡車的相關(guān)尺寸參數(shù)來確定，同時需要考慮到送磚車的車身長、寬、高度等問題。 如何解決升板機前后輔機裝置的空間設計限制，關(guān)鍵在于對位尺寸參數(shù)的確定和機構(gòu)的安裝尺寸計算，最后再根據(jù)安裝尺寸確定出機構(gòu)自身的外形尺寸。 (2)推進行距不足 將送磚車推入 重型擺渡車中部位置時， 受到重型擺渡車外形的影響，導致機構(gòu)的推進行距不足。同時，一味加長機構(gòu)的設計總長來加長推進行距，又會產(chǎn)生空間設計上的矛盾。 首先，推進行距不足的問題可以 通過提高水平頂車裝置（與送磚車直接接觸的推進裝置）的水平伸長度來彌補，在設計上要避免與 重型擺渡車外形發(fā)生碰撞。再次，為避免空間設計上的矛盾，可以采用推進行程放大的相關(guān)裝置，以縮短液壓缸的設計總長及整個機構(gòu)的設計總長。 (3)定位 由升板機前后輔機裝置的原理可知，自動推進系統(tǒng)需要兩次推送才能將送磚車送入重型擺渡車上。如何將送磚車送入中端固定位置以及重型擺渡車上的 指定位置，完成有效的定位，是設計中必須要解決的問題。 在液壓傳動系統(tǒng)中加入定位設計，可以保證送磚車在升板機與重型擺渡車間任一位置的停止。同時，在機構(gòu)上必須加入終端限位裝置，保證機構(gòu)的推進安全。 (4)速度平衡 為保證送磚車的運載平穩(wěn)，減小送磚車在推力作用撤消瞬間產(chǎn)生的慣性緩沖，必須減小機構(gòu)的推進速度。但如果推進速度過小，就不能保證后備送磚車的及時跟進。因此，應解決送磚車推進速度的平衡推算問題。 在此，可以通過砌塊成型周期等相關(guān)參數(shù)推算出最佳的推進速度，進而推算出液壓缸的相關(guān)設計參數(shù)。 (5)機械磨損 機械磨 損是所有的機械設備都要面臨的問題。本機構(gòu)的 日常磨損主要因磚屑、粉塵掉入而造成部分零件的配合失效。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 機構(gòu)外形采用封閉式的機械設計來防止磚屑、粉塵的掉入，在部分精密配合處設置密封防塵裝置和潤滑裝置，加強工作性能。 (6)成本衡量 在保證機構(gòu)各功能實現(xiàn)的同時，衡量設計成本，盡量減少總資金的投入。 節(jié)約成本需要從細節(jié)著手，可以從各個零件外形設計、表面粗糙度的選定來衡量加工難易度，推算出加工成本。也可以從零件材料選定、標準件選定等方面考慮成本節(jié)約。 算 工位送磚車基本結(jié)構(gòu)的設計 (1)本機構(gòu)送磚車采用工程常用的二工位結(jié)構(gòu)。二工位結(jié)構(gòu)與一工位結(jié)構(gòu)相比，具有盛載量多、穩(wěn)定性高等特點。 (2)送磚車架采用槽鋼焊接，滾輪軸與車架進行定位焊接，并選用一定規(guī)格的軸承配合車軸使用。 工位送磚車基本尺寸計算 本機構(gòu)送磚車需與51 塊磚砌塊成型機配合使用，依照給定的盛磚板尺寸進行對位設計。 (1)二工位送磚車長度計算 二工位送磚車結(jié)構(gòu)示意圖（圖 2 已知盛磚板寬度為 800兩盛磚板并 齊擺放，兩板間需有 150 間隔余量，因此送磚車的總長度應 1750使送磚車頭尾留有些許余量，特確定總長度為 1800圖 2 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 (2)二工位送磚車寬度計算 已知導軌內(nèi)側(cè)距離為 640保證送磚車滾輪與車架間留有些許間隙，且需保證對盛磚板有足夠的支撐寬度，特確定送磚車寬度為 600圖 2 (3)二工位送磚車滾輪軸軸心距離計算 滾輪軸兩軸心距離一般以車架總長度的 2/3 為準，且兩軸心到車架中線距離相等，即兩軸心距為 1200心到車架中線距離為 600圖 2 (4)二工位送磚車總高度計算 已知升板機托板爪可下降到達的最低高度為 100此送磚車總高度應100時，總高度過高，會影響導向機構(gòu)上推爪對小車的作用力，因此，送磚車總高度應處于 160 200 工位送磚車滿載質(zhì)量計算 送磚車滿載質(zhì)量用總表達式為 總M=車M+磚M+板M（ 2 式中： 車M 空載送磚車的質(zhì)量，在此取 20M 送磚車上成型磚的總質(zhì)量，在此取每板盛 51塊磚，每磚重 3.5 M 盛磚板的總質(zhì)量，在此取每板 3疊層數(shù) 5層計算，可得 總M=20 51 5 2 3 5 2=1835 000 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 升板機前后輔機裝置空間結(jié)構(gòu)示意圖（圖 2 如圖 2此取 00 此取 00 磚車車身距離為 1800 已知自動推進系統(tǒng)需要兩次推送才能將送磚車送入重型擺渡車上，為保證自動推進系統(tǒng)一次推進時后備送磚車的有效補位， 此取 000 由此可推知：一次推進行程需 1800 500=2300此取 2300 二工位送磚車自動推進系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)示意圖（圖 2 如圖 2， 二工位送磚車自動推進系統(tǒng)裝 夾時的總長度， 總寬度， 知 600保證自動推進系統(tǒng)與升板機余有些許地面間隔，確定自動推進系統(tǒng)總寬度 400 由于液壓缸活塞桿導向裝置采用行程雙倍放大機構(gòu)，因此液壓缸行程為一次需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 推進行程的 1/2，在此取液壓缸行程為 1200 液壓缸的總長度可估算為1300 1600活塞桿推進的同時，導向架推進距離為活塞桿的兩倍，因此，考慮活塞桿推至頂端時導向架的伸長距離，即自動推進系統(tǒng)裝夾總長度 1200 1300 1200=3700此取 100 為保證送磚車在水平位置上的順利行走，因此自動推進系統(tǒng)需安裝在水平面以下，具體裝夾詳見升板機前后輔機地基圖。 由于在送磚過程中受到磚屑、粉塵等外界環(huán)境的影響。加之設計空間的限制，本機構(gòu)必須采用密封性強的焊接型液壓缸。 定壓力的選定 額定壓力（公稱壓力） 液壓缸能用以長期工作的壓力。由于本機構(gòu)作用力較小，液壓缸壓力分級屬中壓，現(xiàn)選定額定壓力 塞桿實際推力計算 活塞桿導向裝置實際推力即直接作用在二工位送磚車的推力，用 向裝置上安裝有兩處推爪，同時對兩輛送磚車施于推力。其表達式為： 總 2 （ 3 式中： f 滿載送磚車與導軌的摩擦力 滿載送磚車滾輪與導軌的摩擦系數(shù)，在此取 = 導軌對滿載送 磚車的支撐力 總G 滿載送磚車的總重力 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 總M 單輛滿載送磚車的總質(zhì)量，取總M=2000kg g 重力的速度，在此取 g =10N/ 由于活塞桿導向裝置采用行程雙倍放大機構(gòu)，因此根據(jù)力矩平衡，活塞桿上的實際推力 2420 。 壓缸理論推力的計算 液壓缸理論推力用 表達式為： 01（ 3 式中： 0F 活塞桿上的實際推力，已算出為0F=8 負載率，一般取 =此取 =0.5 t 液壓缸的總效率 m 機械效率，由活塞及活塞桿密封處的摩擦阻力所造成的摩擦損失，在額定壓力下，通?？扇=此取m=0.9 v 容積率，由各密封件泄漏所造成。當密封件為彈性材料時v=1，當密封件為鋼性 材料時v=此采用了彈性材料，取v=1 即 7 7 00 01 得 0 壓缸理論拉力的計算 液壓缸理論拉力用 示，由于活塞桿縮回時僅對導向裝置發(fā)生作用，在此不做具體計算。液壓缸理論拉力 12 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 塞桿伸縮速度計算 由于與本機構(gòu)配對的砌塊成型機成型周期為 20 秒一次，為保證一個周期內(nèi)導向裝置伸出長 度為一個車身距離，需要保證導向裝置伸出速度 6m/活塞桿伸出速度 3m/此取 m/ 活塞桿縮回速度 21 （ 3 式中： 速比，在此取 =2。 即 4=8m/ 設計 筒的設計 (1)缸筒內(nèi)徑計算 缸筒內(nèi)徑 14 （ 3 式中： 1F 液壓缸理論推力，已算出 1F =20000N 額定壓力，已選定 4 0 0 04 D 參照機械設計手冊表 17 D=80 (2)缸筒壁厚計算 缸筒壁厚表達式為： 2 （ 3 式中： 缸筒內(nèi)最高工作壓力，一般規(guī)定為n,在此取要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 D 缸筒內(nèi)徑，已算出為 D =80 缸筒材料的許用應力，根據(jù)機械設計手冊表 17 =46 06 為留出安全余量，在此取 =8缸筒外徑 6168021 (3)焊縫應力計算 焊縫應力 表達式為： M P b )(4 1221（ 3 式中： F 缸內(nèi)最大推力，取 F =F =20=30D 缸筒外徑，已算出 1D =96d 焊縫底徑 焊接效率，取 =0.7 b 焊條材料的抗拉強度，取b=550n 安全系數(shù)，取 n=12 即125 5 6(43 0 0 0 0212d解得 1d 此取 1d =92 活塞標準件的選用 根據(jù)本機構(gòu)液壓缸孔徑小、壓力低、速度小等特點，應采密 封性強的組合活塞。選取活塞標準件型號為 中國機械設計大典以下是活塞的結(jié)構(gòu)示意圖 : 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 活塞結(jié)構(gòu)示意圖（圖 3 塞桿的設計 (1)活塞桿的計算 活塞桿直徑計算 活塞桿直徑 來確定 ,其表達式為： 1 （ 3 式中： D 缸筒內(nèi)徑，已知為 D =80 速比，已知為 =2 即 621280 活塞桿的強度計算 活塞桿在穩(wěn)定工況下，只受軸向推力或拉力，可用直桿承受拉壓載荷的簡單強度計算公式 進行計算，其表達式為： M P 26410 （ 3 式中： F 液壓缸理論推力，已知為 F =20kN d 活塞桿直徑，已知為 d =56要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 p 缸筒材料的許用應 力，取p=46M P a 4616)1056(41010202363可知 d =56 (2)活塞桿結(jié)構(gòu)設計選用 在活塞桿結(jié)構(gòu)選用上，采用實心桿體，桿外端采用單耳環(huán)連接。連接螺紋尺寸為 2，螺紋長度為 72 (3)活塞桿前端蓋的設計選用 活塞桿前端蓋主要用以對活塞桿的導向，內(nèi)裝有密封裝置以保證有桿腔的密封。外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞桿在后退時把雜質(zhì)、灰塵及水分帶到密封裝置處，損壞密封裝置。 根據(jù)本機構(gòu)液壓缸行程長、低壓、低速的特點，采用如下結(jié)構(gòu)型式： 活塞桿密封與導向結(jié)構(gòu)示意圖（圖 3 活塞桿前端蓋長度的確定 前端蓋的主要尺寸是支承長度，最小導向長度 20 （ 3 式中： S 最大工作行程，取 S =1200 缸筒內(nèi)徑，已知為 D =80 0 02802012 00 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 前端蓋長度在此取 H =100 隔圈的設計選用 由于本機構(gòu)采用長行程液壓缸，因此需在活塞與有桿 側(cè)端蓋之間安裝中隔圈(見圖 3使活塞桿在全部外伸時仍能有足夠的支承長度。在此選取中隔圈長度為 100 口的選用 根據(jù)機械設計手冊表 1722 封件、防塵圈的選用 活塞及活塞桿密封件、防塵圈均采用標準型號。其中活塞外側(cè)兩端采用 側(cè)采用 塞桿采用組合式密封圈和雙唇防塵圈配合密封，并采用導向套協(xié)助導向。分別見圖3 本機構(gòu)液壓缸與二 工位升板機共用液壓站，整個液壓系統(tǒng)較為復雜，在此只針對本機構(gòu)液壓傳動部分加以說明。 本機構(gòu)液壓傳動系統(tǒng)較為簡單，只需在系統(tǒng)中加入溢流閥與換向閥。其中溢流閥用于維持壓力穩(wěn)定，換向閥用于控制液壓缸的工進、快退與原位停止。 液壓系統(tǒng)傳動圖（圖 3 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 電磁閥順序動作表（表 3 本機構(gòu)在此選用先導式溢流閥與三位四通電磁換向閥，液壓系統(tǒng)傳動如圖 3磁閥順序動作表如表 3 架結(jié)構(gòu) 車架以 10號槽鋼做為支撐件，各鋼件間均采用焊接連接。為防止車架縱撐長期受推力作用而發(fā)生變形，特在縱撐上加入護件，結(jié)構(gòu)示意圖如圖 4 架強度校核 (1)最大應力計算 車架結(jié)構(gòu)示意圖（圖 4 如圖 4鋼只受 作用，因此只取 最大應力達式為： WM （ 4 式中： 槽鋼受力圖（圖 4 最大彎矩，根據(jù)中國機械設計大典表 推知 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 W 截面系數(shù)，根據(jù)中國機械設計大典表 知 W = 8 a xm a x (2)實際應力計算 實際應力 表達式為： （ 4 式中： N 此取磚塊重量 N=G=51 5 2 10=17850N S 受力面積，在此取盛磚板與車架的接觸面積，即 S=m 即 M P 3 8 5 0 6 由此可知實際應力遠小于最大應力，因此車架結(jié)構(gòu)設計合理。 車輪采用軸承配合，外加密封套件的結(jié)構(gòu)形式，車軸與車架為焊接連接。車輪密封套件由軸 承頂圈，軸承端蓋以及軸承外護套三部分組成，兩兩之間采用螺紋連接鎖緊。以下是車輪的結(jié)構(gòu)示意圖： 車輪結(jié)構(gòu)示意圖（圖 4 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 二工位送磚車自動推進系統(tǒng)的設計涉及的零部件較多，在此選用幾個需要說明與計算的主要零部件，其它部件的設計詳見各零件圖及總裝配圖。 本機構(gòu)導向裝置分為兩大部分，一部分專為實現(xiàn)液壓缸活塞桿的滑動平衡及終端限位而設計的平衡導向裝置；一部分專為實現(xiàn)行程雙倍放大及 推力作用點定位的負載導向裝置。 衡導向裝置 由于本機構(gòu)液壓缸行程較長，活塞桿在伸縮過程中難免會發(fā)生顛簸，對液壓缸的作用效果產(chǎn)生直接影響，因此必須在活塞桿兩側(cè)加入平衡導向，以保持液壓缸的工作穩(wěn)定。 平衡導向裝置結(jié)構(gòu)示意圖（圖 5 同時，為確?；钊麠U伸出終端的準確卡位，必須在終端位置加以限位裝置。平衡導向裝置設計相關(guān)零件為導柱、導柱套、 柱支撐座、導柱前后支座等，相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 5 如圖 5向套做為活塞桿與導柱的銜接零件， 隨著活塞桿的伸縮，在導柱上做水平移動。當活塞桿帶動導向套做前伸移動時，會推至導柱套右 成有效的終端限位。導柱支撐座及導柱前后支座（詳見總裝配圖）分別起到支撐和前后夾緊的作用，以防止導柱受力時發(fā)生振動及彎曲變形。 為防止導向套及導柱的滑動磨損，在導向套與導柱間加入耐磨護環(huán)。耐磨護環(huán)采用工程上常用的 磨鑄鐵）做為耐磨材料，為便于裝夾與更換，護環(huán)采用半環(huán)拼合裝夾，護環(huán)與導向套采用螺釘聯(lián)接進行定位。由于受磚屑、粉塵等環(huán)境的影響，在耐磨護環(huán)內(nèi)需加入防塵圈，以保證護環(huán)與導柱的接觸面光滑潔凈。耐 磨護環(huán)與防塵圈的安裝詳見總裝配圖。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 導向套來回滑動時需做定時滴油潤滑，在導柱附近設置滴油裝置。 載導向裝置 由于考慮到機構(gòu)設計空間的局限性，以及液壓缸設計的合理，實效性，因此必須采用推進行程雙倍放大的相關(guān)裝置，以縮短液壓缸的設計總長及整個機構(gòu)的設計總長。負載導向裝置設計相關(guān)零部件為導向架、齒輪組件、導輪組件、推爪組件等，相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 5 如圖 5輪為活塞桿與導向架的銜接零件，隨著活塞桿的伸縮帶動導向架做水平移動。圖中下齒條與機架焊接，做為固定件；上齒條與導向架下部 焊接，做為平動件；頂撐做為推爪的支撐載體，與導向架上部焊接，前后推爪直接焊接于頂撐上部。 負載導向裝置結(jié)構(gòu)示意圖（圖 5 當活塞桿帶動齒輪做前伸移動時，齒輪滾動帶動上齒條做雙倍位置平移，則推爪的推進行程為活塞桿伸出行程的兩倍。 (1)齒輪組件 齒輪組件包括的零件為齒輪、上下齒條、齒輪軸、擋圈等，其安裝結(jié)構(gòu)示意圖如圖 5 如圖 5，齒輪軸安裝液壓缸耳環(huán)上，與耳環(huán)做自由轉(zhuǎn)動配合。擋圈安裝在耳環(huán)兩端，與齒輪軸做過盈定位配合，以防止齒輪軸的水平滑動。齒輪安裝在 齒輪組件安裝結(jié)構(gòu)示意圖（圖 5 齒輪軸外側(cè)兩端，與齒輪軸做同軸轉(zhuǎn)動，帶動上齒條的水平移動。齒輪的相關(guān)設需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 計及計算詳見后一章節(jié)。 (2)導輪組件 齒輪組件包括的零件為導輪軸、導輪軸支座、導輪端蓋、導輪外護套、導輪頂圈等，其內(nèi)部裝夾與送磚車滾輪相同（可參照圖 4唯一區(qū)別在于導輪外觀設計有一定斜度，以便在槽鋼內(nèi)做水平滾動。導輪軸頂端與送磚車導軸頂端設計相同，導輪軸后端與導輪軸支座做孔軸配合，并采用焊接做永久定位。導輪軸支座裝夾在導向架兩側(cè)，采用螺栓聯(lián)接定位 。以上零件裝夾具體見總裝配圖。 (3)推爪組件 推爪組件包括的零件為推爪、推爪左耳環(huán)，推爪右耳環(huán)、推爪連接銷、推爪定位角鋼、扭轉(zhuǎn)彈簧等，其安裝結(jié)構(gòu)示意圖如下： 推爪組件安裝結(jié)構(gòu)示意圖（圖 5 如圖 5爪裝夾在正中間位置，推爪底部與裝夾地面空有些許間隙，以便推爪的旋轉(zhuǎn)。左右耳環(huán)分別裝夾在推爪兩側(cè)，三者通過連接銷完成連接與定位。扭轉(zhuǎn)彈簧安裝在推爪與左耳環(huán)之間的中空部分，用以實現(xiàn)推爪的回擺。推爪定位角鋼用以推爪的回擺定位。其中左右耳環(huán)與定位角鋼 直接與支撐槽鋼做定位焊接。 定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 (1)根據(jù)本機構(gòu)的傳動要求，選用直齒圓柱齒輪傳動。 (2)本機構(gòu)傳動屬一般的推力傳動，傳動速度較低，故選用 10級精度。 (3)由機械設計 (第八版 )表 105號鋼 (調(diào)質(zhì) )，硬度為210 (4)初定齒輪齒數(shù) Z=27。 輪的設計 已知液壓缸活塞稈的輸出功率 P=5輪轉(zhuǎn)速 n=600r/定工作壽命為 10年。 齒輪的分度圓直徑 由機械設計 (第八版 )式 10行試算，其表達式為： （ 5 (1)確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 試選載荷系數(shù) 3.1計算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T。 T 455 由機械設計 (第八版 )表 10.0d。 由機械設計 (第八版 )表 10 由機械設計 (第八版 )圖 1050 。 由機械設計 (第八版 )表 10表達式為： 0（ 5 式中： n 齒輪轉(zhuǎn)速，已知 n =600r/j 每轉(zhuǎn)一圈，同一齒面嚙合的次數(shù)，在此取 j =1 工作壽命；設定工作壽命為 10年，每年按工作 300天，兩班制計算，需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 即 082 即 94 N 由機械設計 (第八版 )表 10 計算接觸疲勞許用應力 H 。 取安全系數(shù)為 S=1，由機械設計 (第八版 )式 10 M P 25 5 i m (2)計算 試算齒輪分度圓直徑t 24 計算圓周速度 V 計算齒寬 b 計算模數(shù) m 計算齒高 h 計算齒寬與齒高 計算載荷系數(shù) K 由機械設計 (第八版 )圖 10K； 由直齒輪可推知 1 K； 由機械設計 (第八版 )表 10 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 由機械設計 (第八版 )表 10 由 60.3機械設計 (第八版 )圖 10故載荷系數(shù) 按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由機械設計 (第八版 )式 103 計算實際模數(shù) m 1 確定齒數(shù) z 模數(shù) ，按 ，算出齒輪齒數(shù) d 6 2627 確定齒輪寬度 b 輪其它基本參數(shù)的確定 (1)精度等級 根據(jù) 準，選取齒輪精度等級為 10 (2)法向齒高 法向齒高為全齒高的 1/2，已知全齒高 , 即法向齒高為 (3)齒厚 齒厚 ，即 齒厚極限偏差的數(shù)值由機械設計課程設計手冊 (第二版 )表 10推知上偏差為 偏差為 (4)齒輪副中心距及其極限偏差 齒 輪副中心距已知為 98限偏差機械設計課程設計手冊表需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 10。 (5)公差組 公差組 I 檢驗項目代號為 由機械設計課程設計手冊表 10出公差值為 公差組 驗項目代號為機械設計課程設計手冊表 10 公差組 ，由機械設計課程設計手冊