1 目  錄  第一章 、 緒論  . 錯誤 !未定義書簽。  言 . 錯誤 !未定義書簽。  控銑床簡介 . - 1 - 程設計的目的及意義 . - 2 - 第 二章、設計任務說明書  . 2 本任務及要求  . 錯誤 !未定義書簽。  度安排及完成時間  . 錯誤 !未定義書簽。  第 三章、課題總體方案的確定 . . 3 械傳動部件的選擇 .制系統(tǒng)的設計 . 3 統(tǒng)運動方式的確定 .服系統(tǒng)的選擇 .、 Y 工作臺的傳動方式 . 四章、控制系統(tǒng)的設計  . 6 制系統(tǒng)的總體結構 . 6 動控制模塊簡介 . 6 制單元 選擇 . 6 位模塊 介  . 錯誤 !未定義書簽。  要控制信號 .未定義書簽。  要參數(shù) . 未定義書簽。  令運用 .未定義書簽。  位單元各部分引腳名稱功能示意圖 .未定義書簽。  動放大器 .1 - 頻器的選擇 .2 - 頻器簡介 .2 - 頻器外部接線圖 .3 - 頻器的遠程監(jiān)控 .3 - 進電機的選擇 . - 14 - 制系統(tǒng)硬件連接原理圖  . 錯誤 !未定義書簽。  制面板的設計  . 錯誤 !未定義書簽。  第五章、課程設計總結  . 錯誤 !未定義書簽。  第六章、附錄  . 錯誤 !未定義書簽。  考文獻  . 錯誤 !未定義書簽。  器元件清單  . 錯誤 !未定義書簽。   2 第一章   緒論  在我國對外開放進一步深化的新環(huán)境下  ,發(fā)展我國數(shù)控技術及裝備、提高我國制造業(yè)信息化水平和國際競爭能力的重要性  ,并從戰(zhàn)略和策略兩個層面提出了發(fā)展我國數(shù)控技術及裝備的幾點看法。裝備工業(yè)的技術水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟的水平和現(xiàn)代化程度  ,數(shù) 控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術和最基本的裝備  ,又是當今先進制造技術和裝備最核心的技術。數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術  ,而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品  ,其技術范圍覆蓋很多領域。   數(shù)控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化  ,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征  ,而且隨著數(shù)控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大  ,他對國計民生的一些重要行業(yè)  車、輕工、醫(yī)療等的發(fā)展起著越來越重要的作用。   控銑床簡介  數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎上發(fā)展起來的 ,兩者的加工工藝基本相同 ,結構也有些相似 ,但數(shù)控銑床是靠程序控制的自動加工機床 ,所以其結構也與普通銑床有很大區(qū)別 . 如圖所示，數(shù)控銑床一般由數(shù)控系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)、進給伺服系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)等幾大部分組成：  1、主軸箱  包括主軸箱體和主軸傳動系統(tǒng)，用于裝夾刀具并帶動刀具旋轉，主軸轉速范圍和輸出扭矩對加工有直接的影響。  2、進給伺服系統(tǒng)  由進給電機和進給執(zhí)行機構組成，按照程序設定的進給速度實現(xiàn)刀具和工件之間的相對運動，包括直線進給運動和旋 轉運動。  3、控制系統(tǒng)  數(shù)控銑床運動控制的中心，執(zhí)行數(shù)控加工程序控制機床進行加工。  4、輔助裝置  如液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)和排屑、防護等裝置。  5、機床基礎件  通常是指底座、立柱、橫梁等，它是整個機床的基礎和框架  其中， 控工作臺是數(shù)控銑床的重要組成部分，它是許多機電一體化設備的基本部件，如數(shù)控車床的縱 橫向進刀機構、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的 作臺、激光加工設備的工作臺、電子元件表面貼裝設備等。模塊化的 控工作臺，通常由導軌座、移動滑塊、工作、滾珠絲杠螺母副，以及伺服 電動機等部件構成。其中伺服電動機做執(zhí)行元件用來驅動滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動滑塊和工作平臺在導軌上運動，完成工作臺在 X、 Y 方向的直線移動。導軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動機等均以標準化，由專門廠家生產(chǎn)，設計時只需根據(jù)工作載荷選取即可?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標準的工作控制計算機，也可以設計專用的微機控制系統(tǒng)。  本次課程設計也將從機械選擇以及程序設計等幾個方面對 控銑床進行大致的研究。   3 機電一體化課程設計是一個重要的時間性教學環(huán)節(jié)，要求學生綜合的運用所學的理論知識 ，獨立進行的設計訓練，主要目的與要求：    1、  通過設計，使學生全面地、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機床的基本組成及其想怪知識，學習總體的方案擬定、分析與比較的方法。      2、  通過對機械系統(tǒng)的設計，掌握幾種典型傳動元件與導向元件的工作原理、設計計算及選用的方式    3、  通過對機械系統(tǒng)的設計，掌握常用伺服電機的工作原理、計算控制方法與控制驅動方式    4、  培養(yǎng)學生獨立分析問題和解決問題的能力，學習并樹立“系統(tǒng)設計”的思想   5、  鍛煉提高學生應用手冊和標準、查閱文獻資料及撰寫科技論文的能力   4 第三章   課題總體方案 的確定  數(shù)控系統(tǒng)總體方案設計的內(nèi)容包括：機械傳動部件的選擇、控制系統(tǒng)的設計兩個大的方面。還有系統(tǒng)運動方式的確定，執(zhí)行機構及傳動方案的確定，伺服系統(tǒng)及通電方式控制方案的確定， X、 Y 工作臺的傳動方式等。下面進行方案的分析。  械傳動部件的選擇       （ 1） 導軌副的選用    要設計的 作臺是用來配套輕型的立式數(shù)控銑床，需要承受的載荷不大，但脈沖當量小、定位精度高，因此，決定選用直線滾動導軌副。它具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、傳動效率高、結構緊湊、安裝預緊方便等優(yōu)點。    （ 2） 絲杠螺母副的選用    伺服電動機的旋轉運動需要通過絲杠螺母副轉換成直線運動，要滿足 脈沖當量和   定位精度，滑動絲杠副無能為力，只有選用滾珠絲杠副才能達到。滾珠絲杠副的傳動精度高、動態(tài)響應快、運轉平穩(wěn)、壽命長、效率高，預緊后可消除反向間隙。    （ 3） 減速裝置的選用    選擇了步進電動機和滾珠絲杠副以后，為了圓整脈沖當量，放大電動機的輸出轉矩，降低運動部件折算到電動機轉軸上的轉動慣量，可能需要減速裝置，且應有消間隙機構。為此本例決定采用無間隙齒輪傳動減速箱    （ 4） 伺服電動機的選用    任務 書規(guī)定的脈沖當量尚未達到 位精度也未達到微米級，空載最快移動速度也只有 1000mm/此，本設計不必采用高檔次的伺服電動機，如交流伺服電動機或直流伺服電動機等，可以選用性能好一些的步進電動機，如混合式步進電動機，以降低成本，提高性 /價比。    （ 5） 檢測裝置的選用    選用步進電動機作為伺服電動機后，可選開環(huán)控制也可選閉環(huán)控制。任務書所給的精度對于步進電動機來說還是偏高的，為了確保電動機在運轉過程中不受切削負載和電網(wǎng)的影響而失步，決定采用半閉環(huán)控制，擬在電動機的尾部轉軸上安裝增量式 旋轉編碼器，用以檢測電動機的轉角與轉速。增量式旋轉編碼器的分辨率應與步進電動機的步距角相匹配。   考慮到 X、 Y 兩個方向的加工范圍相同，承受的工作載荷相差不大，為了減少設計工作量， X、 杠螺母副、減速裝置、伺服電動機以及檢測裝置擬采用相同的型號與規(guī)格。   5 制系統(tǒng)的設計     （ 1） 設計的 作臺準備用在數(shù)控銑床上，其控制系統(tǒng)應該具有單坐標定位、兩坐標直線插補與圓弧插補的基本功能，所以控制系統(tǒng)應該設計成連續(xù)控制型。   （ 2） 對于步進電動機的開環(huán)控制，選用三菱公司的  列的 作為控制系統(tǒng)的控制單元，能夠滿足任務書給定的相關指標。    （ 3） 要設計一臺完整的控制系統(tǒng)，在選擇 后，還需要擴展程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、鍵盤與顯示電路、 I/O 接口電路、 D/A 轉換電路、串行接口電路等。   （ 4）選擇合適的驅動電源，與步進電動機配套使用。  統(tǒng)運動方式的確定  該系統(tǒng)要求工作臺沿各坐標軸的運動有精確的運動關系因此采用連續(xù)控制方式。  服系統(tǒng)的選擇  開環(huán)伺服系統(tǒng)在負載不大時多采用功率步進電機作為伺服電機 而不能糾正系統(tǒng)的傳動誤差。 但開環(huán)系統(tǒng)結構簡單，調(diào)整維修容易，在速度和精度要求不太高的場合得到廣泛應用。  考慮到運動精度要求不高，為簡化結構，降低成本，宜采用步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)驅動。  、 Y 工作臺的傳動方式  為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性以及結構的緊湊，采用滾珠絲杠螺母傳動副。為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加載荷的結構。  由于工作臺的運動部件重量和工作載荷不大，故選用滾動直線導軌副，從而減小工作臺的摩擦系數(shù)，提高運動平穩(wěn)性。  系統(tǒng)總體框圖如下 : 圖 2  系統(tǒng)總體框圖   6 第四章  控制系統(tǒng)的設計  制系統(tǒng)總體結構  由前面所確定的控制方案，針對本課題教學實驗用數(shù)控銑床系統(tǒng)的要求，制定了相應的控制系統(tǒng)。即采用 編程邏輯控制器 )與 聯(lián)系的控制系統(tǒng)。其總體示意圖如下所示：圖 3  控制系統(tǒng)總體機構圖   7 動控制模塊簡介      過使用專用的定位控制模塊，可以對直線運動、圓周運動的位置，速度和加速度進行控制， 也可實現(xiàn)單軸或多軸位置控制，使運動控制與順序控制有機地結合起來，廣泛地用于各種通用機械、專用機床、機器人、電梯等。三菱公司生產(chǎn)生產(chǎn)的定位控制模塊，屬于智能 I O 模塊，其本身就是一個帶有微處理器的計算機系統(tǒng)，有很強的信息處理能力和控制功能，其  身的 行工作，大大提高了系統(tǒng)的速度和控制功能。   列定位控制模塊 20能夠獨立進行 2 軸定位控制的裝置，不僅具備定位控制語言、編程控制語言，還具有進行數(shù)據(jù)處理的功能指令，因此可以獨立進行更高級的定位控制。  整個系統(tǒng)由 進電機，伺服驅動器 組成。  基本原理如下圖：  圖 1 （ 1） 由用戶通過 在三菱 專用軟件 行梯形圖程序的編寫，并通過 232 通信線傳給  （ 2） 戶可以通過手動按鈕或控制盒輸入開關量給 過計算后 生驅動器電源開關信號，并通過運動控制模塊 20制伺服電機驅動器。然后，驅動器拖動數(shù)控機床的 X 軸伺服電機和 Y 軸伺服電機完成兩軸聯(lián)動。  （ 3） 20裝時，與 定在同一 金屬槽中并通過內(nèi)部扁平線纜和 口電路連接。在 作用下，它會向步進驅動器發(fā)出控制脈沖。用戶可以通過上位機中的 20用軟件 給量進行設置，并通過 232 通信線進行傳輸。  （ 4） 步進電機及步進電機驅動器，在接收到脈沖信號和方向后，通過連接絲杠進給運動。   8 制單元 選擇  三菱公司  列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于 列中最高檔次的超小形程序裝置。除輸入出 16的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途 ，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的  系統(tǒng)配置既固定又靈活。在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行 16的靈活輸入輸出組合。備有可自由選擇，豐富的品種?？蛇x用 16/32/48/64/80/128 點的主機，可以采用最小 8 點的擴展模塊進行擴展。可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。  綜合我們本次課題的控制方面的要求以及經(jīng)濟性、實用性，我們選擇三菱 80  三菱可編程序控制器主機，型號 ； 兩路獨立輸出最高達 100沖，可控制步進電機和伺服電機做定位控制，晶體管輸出比普通繼電器輸出反應時間縮短 90%以上，不存在觸點老化問題。輸入 40 點輸出 40 點，最大可擴展到 256 點。程序容量 8K；可擴展至 16。   圖 4  能結構示意圖  位模塊 介  三菱 稱 20一種小型智能化定位單元，其完備的功能完全可以與大中型 位模塊媲美。擁有完善的擴 展接口，允許用戶使用步進電機或伺服電機，并通過驅動單元來實現(xiàn)雙軸的定位控制。  位控制器 (以后稱  20脈沖電路輸出單元，它使得步進 電機 或伺服電機通過驅動單元進行定位控制。一個 控制 2 個軸（可使用線性插補和園插補）?？墒褂脤Ｓ枚ㄎ徽Z言 (令 )和順序語言 (基本指令和應用指令 )。  20用 用軟件編制控制程序。流程圖窗口由可視化的各種彩色符號塊組成，用“有向連線”連接，具有形象、直觀、簡潔、易用的特點。雙擊對應的指令符號塊即出現(xiàn)“參數(shù)設置”的形象化對話框，可以方便地進行操作。   9 稱 定位單元 ，是輸出脈沖序列的專用單元，模塊的輸出脈沖數(shù)、脈沖頻率可調(diào)，通過步進驅動器或伺服器控制。  有一種專用定位語言指令和順序語言基本指令和應用指令進行編制位置控制程序，能夠同時控制兩個坐標軸，并可實現(xiàn)線性 /圓弧插補功能，位置控制功能。  沖發(fā)生單元后面稱作 "通過給伺服電機驅動器或步進電機驅動器發(fā)脈沖 ,可實現(xiàn)兩軸定位可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動控制。  作為 一種特殊模塊 ,可單獨工作 ,也可與 接使用 列的 接使用時 ,利用模塊自帶扁平電纜直接與 擴展口或擴展模塊擴展口連接 ;模塊地址依與接的順序從左往右分別為 #0,#1,#2, ;與 間使用  令傳遞數(shù)據(jù)與命令。  要控制信號  沖發(fā)生單元主要控制信號的功能和意義如表 1 所示。  表 1   主要控 制信號的功能和意義  Y 軸  X 軸    連接器  管腳號  連接器  管腳號  名稱  功能    1 動操作開始輸入端  2 12 止運行輸入端  3 13 動回原位輸入端  4 14 向旋轉控制輸入端  5 15 向旋轉控制輸入端  6 16 位信號輸入端  7 17 向限位開關輸入端  8 18 向限位開關輸入端  9 19 入信號公共端     服準備好  2， 12 2， 12 Y），X）  1、 11 的公共端  6 6 向脈沖輸出端  7、 8、 17、18 7、 8、 17、18 P、 電源輸入（ 5V、 24V）  9、 19 9、 19 Y），X）  公共端  11 11 服定位完成  13 13 位開關輸入端  14 14 Y），X）  原位開關公共端  16 16 向脈沖輸出端   10 要參數(shù)  沖發(fā)生單元主要參數(shù)如表 2 所示。  表 2   主要控制信號的功能和意義  參數(shù)編號  緩沖區(qū)地址  名    稱  功   能   與   意   義  X 軸  Y 軸  字節(jié)  0 9200 9400 2 單位體系  確定定位值、速度值的單位（ 0、 1、 2）。  1 9202 9402 2 脈沖率  電動機轉動一圈所需脈沖數(shù)量。  2 9204 9404 2 進給率  電動機轉動一圈，運動機構的位移量  3 9206 9406 2 最小命令單位  脈沖 當量（ 0、 1、 2、 3）  4 9208 9408 2 最大速度  運動機構可以達到的最大速度  5 9210 9410 2 手動速度  手動時，運動機構的運動速度  6 9212 9412 2 點動速度  點動時，運動機構的運動速度  7 9214 9414 2 最低速度  運動機構最低運動速度  8 9216 9416 2 加速時間  速度從零上升到設定工作速度的時間  9 9218 9418 2 減速時間  速度從運行工作速度下降到零的時間  11 9222 9422 2 脈沖輸出格式  0 雙脈沖輸出， 1 單脈 沖輸出  12 9224 9424 2 旋轉方向  0 正脈沖正轉， 1 正脈沖反轉  13 9226 9426 2 回原位速度  回原位時，運動機構的速度  14 9228 9428 2 回原位爬行速度  回原位時，運動機構的爬行速度  15 9230 9430 2 原位坐標值  回原位后的坐標設定值  19 9238 9438 2 入邏輯  0 常開觸頭， 1 常閉觸頭  令運用  使用 令可對 20參數(shù)進行讀寫操作。指令格式如下：  設 20模塊地址為 #0，則第 一條指令執(zhí)行結果是將 20 數(shù)據(jù)（ X 軸的當前位置值）讀到 數(shù)據(jù)寄存器 ；第二條指令的執(zhí)行結果是把 數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)（應存放運動機構的最大速度值）送到 20 9208 中。   20大部分參數(shù)均可由 行讀寫操作，少部分  參數(shù)只能進行讀操作，使用時請詳細閱讀使 11 用說明書。                      圖 5   尺寸結構圖  位單元各部分引腳名稱功能示意圖  圖 6  定位單元引腳名稱功能示意圖   12 動放大器  圖 7  放大器的結構組成  頻器的選擇  變頻器應用 與 變頻技術與微電子技術，通過改變 電機 工作電源 頻率 方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部 開斷來調(diào)整 輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。 本次課程設計綜合經(jīng)濟性和實用性以及性能的考慮，選用三菱 頻器來作為主軸三相交流電動機的變頻器。  R 頻器簡介  頻器是日本三菱公司為了適應現(xiàn)代工廠自動化進程而開發(fā)的一種新型多用途變頻器。它除保持了以往三菱變頻器功能強大、操作便捷等優(yōu)點之外，還可以應用于現(xiàn)代工業(yè)各種控制網(wǎng)絡中，以便發(fā)揮更大的遠程控制功能 ， 從而實現(xiàn)智能化工廠（ 目標。  參數(shù)說明：  功能  參數(shù)號  名稱  設定范圍  最小設定單位  出廠設定  基  本  0 轉矩提升  030% 6%/4% 1 上限頻率  0120z 120 下限頻率  0120z 0 基波頻率  0400z 50 三速設定（高速）  0400z 50 三速設定（中速）  0400z 3013 功  能  6 三速設定（低速）  0400z 10 加速時間  03600s/0360s s/10s 8 減速時間  03600s/0360s s/10s 9 電子過電流保護  0500A 定輸出電流  79 操作模式選擇  04,  08 1 0 注：其他功能參數(shù)參見 頻器操作手冊。  頻器外部接線圖  圖 8  變頻器外部接線圖  頻器的遠程 監(jiān)控  利用三菱 絡可以在在 控系統(tǒng)中遠程控制變頻器，其方法如下：  （ 1）打開 件，進入運行環(huán)境。  （ 2）在菜單籃中選中            ，系統(tǒng)自動彈出一個變頻器控制對話框，如下圖所示：   14 （ 3）單擊“輸出頻率”的頻率顯示框，會出現(xiàn)一個頻率寫入對話框，在此輸入您想要使電機轉動的頻率，點擊“確定”，完成頻率設置。如下所示：  （ 4）在控制區(qū)域中，點擊        按鈕，啟動變頻器系統(tǒng)；  （ 5）點擊        或        按鈕，使電機正轉啟動或反轉啟動。在電機運行過程中，也可以時時改變變頻器的運行頻率。  （ 6） 如欲使電機停止轉動，點擊        。  進電機的選擇  電機選擇磁阻式步進電動機  （ 1）  步距角的選擇  初步選定步距角為 據(jù)已知條件選擇步進電機  （ 2）查機械設計手冊，選擇步進電機 ,步進電機的參數(shù)見下表。  表 3步進電機參數(shù)  型號  45 相數(shù)  3 步距角 ( ) 壓 /V 60 相電流 /A 2 最大靜轉矩 /(N m) 載起動頻 率 /(s) 3700 空載運行頻率 /(s)  12000 電感 /阻 /  配方式     三相六拍  外形尺寸 / 45 82 質(zhì)量 /      制系統(tǒng)硬件連接原理圖  硬件連接原理圖包括輸入部分和輸出兩個部分部分，如下圖所示。   15 （ 1）輸入部分  （ 2）輸出部分  圖 9 控制系統(tǒng)連接原理圖   16 其中， 電源控制開關是 通過內(nèi)部扁平程電纜和運動控制模塊 20接 (如圖 8（ 1）中較粗黑線 )。  輸入按鈕包括機床啟動10X、機床停動作按鈕11X、 X 軸動作按鈕12X、兩軸聯(lián)動按鈕13X、 Y 軸動作按鈕14X、正向15X、反向16位開關等多個 項目，主要用于用戶輸入開關量； 輸出是 點和1中 過繼電器 線圈連接到公共端 通過 點連接接觸器 圈，由 觸點和空氣開關 起控制 x 軸和z 軸伺服電機驅動器的通斷。  1 軸伺服電機驅動器的通斷，從而使機床處于單軸動作狀態(tài)。  當線路連接完畢后，合上 將 狀態(tài)開關 撥至“ 程狀態(tài)，此時將梯形圖文件傳送至  20編程電纜也連接到上位 上，并將 20狀態(tài)開關撥至“ 動狀態(tài)上。然后通過拍 20用軟件“ E”將定位程序傳送至 20    將開關 上，并將 狀態(tài)開關撥至“ 態(tài)，將 20狀態(tài)開關撥至“ 態(tài)，  出從而使 觸頭閉合，驅動器 1 和驅動器 2 得電。按下 入端的“復位”按鈕后， X 軸和 Y 軸將回到原位，整個系統(tǒng)處于歸零工作狀態(tài)。其中，  4 試驗機已在原位設置了位置開 關，用于系統(tǒng)硬件歸零。  若斷開開關 失電，從而步進驅動器也會失電導致整個系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)。  制面板的設計  由于步進電機不需要反饋電路，但是要注意工作臺不能超過最大行程。因此，必須在 X、Y 軸的方向各加上兩個行程開關。這里行程開關作用有兩個：  （ 1） 防止工作臺超過最大行程，使電機損壞；   （ 2）可以用與定位。所以這 4 個行程開關就充當了傳感器。  人機界面設計的準則就是要有良好的人機交互能力，一般要求操作簡便，界面簡潔明了。此系統(tǒng)中共有 2 個旋鈕，其中一個較大的旋鈕開關是用于用戶選擇是 X 軸或 Y 軸單獨運動，還是選擇同時控制兩軸使其聯(lián)動；另一個旋鈕開關是調(diào)速的，因為本數(shù)控銑床是用于教學，故對調(diào)速開關進行了簡化，只設置了低、中、高三檔調(diào)速，通過設定不同的速度檔位來控制步進電機的運轉速度，從而 臺的運動速度。  界面上的 6 個按扭一一對應其功能，用戶一看就能明白，這里不再贅述。操作面板上還有一個報警燈，用于在系統(tǒng)出現(xiàn)故障，電機運行超出限位開關等緊急情況時閃爍報警，提醒用戶緊急停止系統(tǒng)的運行，保障安全和及時挽回損失。 17 圖 10  控制面板示意圖   18 第五章  課程設計總結  本次課程設計對于 我們即將走出校門的大學生來說是非常重要的，也非常具有現(xiàn)實意義的。因為在設計的過程中，我們不僅能夠鞏固知識，鍛煉我們的動手能力，也使我們了解到了當今世界的前沿技術。為以后我們在機械行業(yè)的工作積累了豐富的經(jīng)驗。  本次課程設計是步進電動機控制的兩軸聯(lián)動單元設計，主要是在數(shù)控技術基礎等課程學習的基礎上，強化訓練開環(huán)伺服系統(tǒng)的機構設計、驅動電路原理設計等。旨在深化數(shù)控技術及其應用方面的基本知識和技能的掌握。  設計過程主要包括絲杠的計算、選擇，工作臺外形尺寸及重量初步估算，滾動導軌副的選擇，步進電機的選擇，三相六拍通電 方式的控制方案， X、 Y 兩軸聯(lián)動的機械結構裝配圖設計和硬件電路原理圖設計。  在本次課程設計中，我主要負責控制系統(tǒng)硬件的設計。在設計過程中遇到了很多麻煩，在譚老師的悉心、耐心的指導下以及同學們的熱心幫助下順利的解決了這些問題，在解決問題的過程中我學到了許多，也改掉了身上的毛病，培養(yǎng)了我認真、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。這次課程設計也為我的畢業(yè)設計打下了基礎。在今后的道路上我要繼續(xù)保持這種認真嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。  在本次課程設計過程中我意識到自身所