哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 攀枝花學(xué)院 科畢業(yè)設(shè)計（論文） 文獻(xiàn)綜述 院 （系）： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 ： 2009 級 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 2 班 學(xué)生姓名： 周 龍 學(xué) 號 : 200841207079 指導(dǎo)教師 : 陳永強(qiáng) 職 稱： 副教授 二 0 一三年三月 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述評價表 畢業(yè)設(shè)計 （論文）題目 家用多功能攪拌機(jī) 設(shè)計 綜述名稱 家用多功能攪拌機(jī) 文獻(xiàn)綜述 評閱教師姓名 職稱 評 價 項 目 優(yōu) 良 合格 不合 格 綜述結(jié)構(gòu) 01 文獻(xiàn)綜述結(jié)構(gòu)完整、符合格式規(guī)范 綜述內(nèi)容 02 能準(zhǔn)確如實地闡述參考文獻(xiàn)作者的論點(diǎn)和實驗結(jié)果 03 文字通順、精練、可讀性和實用性強(qiáng) 04 反映題目所在知識領(lǐng)域內(nèi)的新動態(tài)、新趨勢、新水平、新原理、新技術(shù)等 參考文獻(xiàn) 05 中、英文參考文獻(xiàn)的類型和數(shù)量符合規(guī)定要求，格式符 合規(guī)范 06 圍繞所選畢業(yè)設(shè)計（論文）題目搜集文獻(xiàn) 成績 綜合評語： 評閱教師（簽字）： 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 家用多功能攪拌機(jī)文獻(xiàn)綜述 前言 家用多功能攪拌機(jī)屬于食品加工機(jī)械中的液體加工機(jī)械。等優(yōu)點(diǎn) ,且運(yùn)行可靠 ,易于實現(xiàn)自動化集中控制。帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采的關(guān)鍵設(shè)備。上世紀(jì)九十年代以來 ,我國煤礦帶式輸送機(jī)向長運(yùn)距、高帶速、大運(yùn)量、大功率的方向發(fā)展 ;經(jīng)過科研攻關(guān)和引進(jìn)、消化吸收國外先進(jìn)技術(shù) ,基本滿足了發(fā)展需求 ,但與國外先進(jìn)帶式輸送機(jī)比仍然存在不少差距。為了適應(yīng)現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展要求 ,國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的設(shè)計和制造水平 ,都亟待有一個質(zhì)的飛躍。 1 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2個方面 :一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、 管狀帶式輸送機(jī)、空問轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型 ;另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式 輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。 2 國內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期問，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井卜用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大 傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器 . 3 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距 型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距 帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)長距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 與監(jiān)測。它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂 計算方法和設(shè)計規(guī)范，設(shè)計中對輸送帶使用了很高的安全系數(shù) (一般取 n=10左右 )，與實際情況相差較遠(yuǎn)。實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計算。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系數(shù)，大大延長使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計達(dá)到了最高水平 (輸送帶安全系數(shù)n=56)，并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低 。 可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù)長距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機(jī)的動張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動時。為了減少對電網(wǎng)的沖擊軟起動時應(yīng)有分時慢速起動 ;還要控制輸送機(jī)起動加速度 s=角軍決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動點(diǎn)的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個電機(jī)功率過大將會引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之問的功率平衡應(yīng)加以控制并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送 機(jī)的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個運(yùn)煤帶速外，還需要一個驗帶的帶速，調(diào)速型液力偶 合器雖然實現(xiàn)軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率 5，可控 起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式摩擦離合器組合而成 (即粘性傳動 )。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá) 98%以上。但價格昂貴，急需國產(chǎn)化。 術(shù)性能上差距 我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。 裝機(jī)功率我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為 4x 250外產(chǎn)品可達(dá) 4x 970產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的 30% 40%固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。 運(yùn)輸能力我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為 3000t/h，國外已達(dá) 55h。 最大輸送帶寬度我國帶式輸送機(jī)為 1400外最大為 1830 帶速由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為 4m/s，國外為 5m/ 工作面順槽運(yùn)輸長度我國為 3000m，國外為 7300m。 自移機(jī)尾隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有 2種 :隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 移動的由英國 司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。德國 者只有一個推進(jìn)油缸，后者則有 2個推進(jìn)油缸。 點(diǎn)是 自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直 2個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況卜實現(xiàn)快速自移。 高效儲帶與張緊裝置我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車張緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備，托輥小車能自動隨輸 送帶伸縮到位。輸送帶不易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。 輸送機(jī)品種機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用 ;另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角 (+25 度 )直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。 靠性、壽命上的差距 輸送帶抗拉強(qiáng)度我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為 2500N/外為 31 5ON/000N/外為 7000N/輸送帶接頭強(qiáng)度我國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的 50%國外達(dá)母帶的 70% 托輥壽命我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國輸送機(jī)托輥壽命為 2萬 h，國外托輥壽命 5h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的 30% 帶式輸送機(jī)上卜運(yùn)行時可靠性差。 4 帶式輸送機(jī)常用機(jī)型 定帶式輸送機(jī) 固定帶式輸送機(jī)是目前煤礦使用量最多的一種機(jī)型 ,主要用于水平或傾角小于 18前最大主參數(shù)分別為 :運(yùn)量 10004500t/h,運(yùn)距 10008000m,帶速 2. 55. 6m/s,帶寬 2200動總功率 7505550產(chǎn)輸送機(jī)現(xiàn)在鋼繩芯帶最高用到 芯帶用到 強(qiáng)度機(jī)械接頭仍然需要進(jìn)口。為了降低膠帶強(qiáng)度要求和減小驅(qū)動裝置尺寸 ,通常采用中間直線摩擦驅(qū)動或中間卸載式驅(qū)動 ,并采用軟啟動技術(shù)?，F(xiàn)已開發(fā)出近 10種軟啟動方式 ,較好解決了大型輸送機(jī)的啟動問題。煤科總院 上海分院為晉城局趙莊煤礦哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計開發(fā)制造的主斜井帶式輸送機(jī)主參數(shù) :運(yùn)量 2500t/h,運(yùn)距 1650m,帶速 5. 6m/s,帶寬1600動功率 1850頻調(diào)速。 伸縮帶式輸送機(jī) 可伸縮帶式輸送機(jī)主要用于采煤工作面運(yùn)輸巷道運(yùn)輸 ,機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)收縮 ,利用儲帶倉收容多余的輸送帶 ,結(jié)構(gòu)緊湊 ,機(jī)架輕巧 ,拆裝方便 ,一般采用整芯帶 ,用機(jī)械接頭聯(lián)結(jié) ,可配中間驅(qū)動裝置滿足較大運(yùn)能和較大運(yùn)距要求。 2005年神華集團(tuán)神東公司年產(chǎn) 800萬 主參 數(shù)為 :運(yùn)量2500t/h,運(yùn)距 6000m,帶速 4m/s,帶寬 1400送傾角小于等于 3度 ,功率 3芯帶 2006 年神華集團(tuán)神東公司又裝備了二臺運(yùn)量 4000t/h,運(yùn)距 6000m,帶速4m/s,帶寬 1600送傾角小于等于 3 度 ,功率 560國產(chǎn)大型可伸縮輸送機(jī) ,其技術(shù)性能已達(dá)到國際先進(jìn)水平。 傾角上、下運(yùn)帶式輸送機(jī) 大傾角上、下運(yùn)帶式輸送機(jī)是上海分院承擔(dān)的國家七五攻關(guān)項目 ,先后獲國家計委、國家科委和財政部頒發(fā)的科技攻關(guān)重大成果榮譽(yù)獎 ,煤 炭部科技進(jìn)步一等獎和部推廣二等獎。到目前為止 ,已投入使用 300多臺 ,其中輸送傾角 26b28臺 ,輸送傾角 3035度的 4臺。為了適應(yīng)國內(nèi)煤礦使用大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)的迫切性和廣泛性 ,經(jīng)過系列化設(shè)計滿足不同需要 ,改進(jìn)和研制不同帶寬的雙排 使輸送傾角提高到了 +35度 ,下運(yùn)輸送機(jī)傾角也可達(dá) 。大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)系列既能實現(xiàn)軟啟動和均載 ,又能改善制動性能。輸送機(jī)帶寬增加到 1600率增加到 3000距達(dá)到 1500帶速提高到 4. 5m/s;運(yùn)量提高到 2500t/h。 平拐彎帶式輸送機(jī) 水平拐彎帶式輸送機(jī)可以繞開建筑物或不利地形 ,減少甚至不設(shè)中間轉(zhuǎn)載站 ,集中系統(tǒng)供電和控制 ,減少物料溢出或堵塞的危險 ,減少粉塵飛揚(yáng)和噪聲 ,減少了不必要的能耗。我國對水平拐彎的輸送機(jī)研究較早 ,上世紀(jì) 90 年代 ,試制成功水平拐彎裝置 ,在煤礦井下成功應(yīng)用。 2001 年在上海地鐵工程施工中 ,也采用了水平拐彎可伸縮輸送機(jī) ,隧道長度2000m,多處拐彎 ,最小水平曲率半徑為 360m,最大水平拐彎角達(dá)到 89度。水平拐彎帶式輸送機(jī)在法、美、德和奧地利得到廣泛應(yīng)用。 1980年法國一臺拐彎帶式輸送機(jī)機(jī)長 11. 12差 577m。澳大利亞恰那礦的一臺水平拐彎帶式輸送機(jī)曲率半徑 9長 4率 3流 )。 運(yùn)帶式輸送機(jī) 長運(yùn)距、大運(yùn)量、大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)的使用 ,可較大幅度地減少采區(qū)運(yùn)輸巷道工程量 ,降低基建費(fèi)用和縮短施工周期 ,電動機(jī)發(fā)電運(yùn)行時還可向電網(wǎng)輸電 ,具有較大的節(jié)能效益 ,是一種具有較好發(fā)展前景的帶式輸送機(jī)。但由于帶速高 ,移動部分和轉(zhuǎn)動部分的慣性很大 ,其下滑力也很大 ,生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)打滑、滾料、飛車等事故 ,因此下運(yùn)輸送機(jī)的關(guān)鍵哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 技術(shù)是制動。目前國內(nèi)外煤礦常用的制動 裝置有三種 :1液力制動裝置 ;2 液壓制動裝置 ;3盤式制動裝置。國家六五重點(diǎn)科技攻關(guān)項目帶液力制動裝置系統(tǒng)的下運(yùn)帶式輸送機(jī) ,是在驅(qū)動裝置中裝設(shè)液力制動系統(tǒng) ,分兩步實現(xiàn)制動 ,即先將輸送機(jī)運(yùn)行速度降低至額定速度的三分之一 (減速度保持在 0. 10. 3m/,然后由機(jī)械抱閘最終制動。當(dāng)井下發(fā)生突然停電事故時 ,仍可實現(xiàn)二級制動。這種下運(yùn)帶式輸送機(jī)目前達(dá)到的主參數(shù)為 :傾角- 25b,運(yùn)量 1500t/h,帶速 3. 15m/s,運(yùn)距 2000m。盤式制動裝置是下運(yùn)輸送機(jī)最簡單的制動裝置 ,但由于高速制動時產(chǎn)生火花及 大量熱量 ,僅用于每小時制動次數(shù)少于 10次的低速制動。阻尼式下運(yùn)帶式輸送機(jī)是在輸送帶底面施加阻尼力抵消載荷下運(yùn)時產(chǎn)生的下滑力 ,也具有較廣泛的應(yīng)用前景 ,其驅(qū)動裝置可以布置在輸送機(jī)的下端 ,使電動機(jī)在驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)中始終保持電動狀態(tài)。改善了輸送帶受力情況 ,同時可解決下運(yùn)可伸縮帶式輸送機(jī)輸送帶不易伸縮的難題。在傾角不大于 16度的下運(yùn)工況均可應(yīng)用 ,可隨時調(diào)整防止下滑的阻尼力 ,十分靈活方便 ;這種帶式輸送機(jī)具有輸送帶張力小 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,可以實現(xiàn)長距離運(yùn)輸?shù)纫幌盗袃?yōu)點(diǎn) ,而且還具有軟啟動和功率平衡等功能 ;安全保護(hù)設(shè)施完善 ,微機(jī)控制、傳 感器監(jiān)測 ,能滿足煤礦防爆要求 ,使用安全可靠。平朔、華亭等礦區(qū)的下運(yùn)可伸縮帶式輸送機(jī) ,技術(shù)主參數(shù)為 :運(yùn)量 2500t/h,運(yùn)距 3000m,帶速 3. 15m/s,帶寬 12001400送傾角小于等于 3度 ,功率 3 直提升帶式輸送機(jī) 國外從 60年代末開始發(fā)展垂直提升帶式輸送機(jī) ,德國 司已有5萬余臺產(chǎn)品 ,分布于 90 多個國家和地區(qū)。 1996 年 5月 ,將料袋式垂直提升帶式輸送機(jī)應(yīng)用于美國紐約北部一個水庫隧道的豎井開鑿中 ,連續(xù)垂直提升高度為 208m,運(yùn)速 2. 42m/s。在適當(dāng)?shù)臈l件下使用料袋帶式輸送機(jī) ,與箕斗提升和波狀擋邊式帶式輸送機(jī)相比 ,初期投資和運(yùn)營費(fèi)用都可以明顯節(jié)省。垂直提升帶式輸送機(jī)在我國煤礦尚屬空白。根據(jù)我國大型煤礦的情況 ,若要滿足主井提升需要 ,主參數(shù)必須滿足運(yùn)量 1200t/h,提升高度 400m。 帶式輸送機(jī) 壓帶式輸送機(jī)由上、下兩條閉環(huán)輸送帶組成。下帶起承載作用 ,上帶又稱為覆蓋帶 ,主要用來夾緊物料 ,產(chǎn)生夾持作用 ,阻止物料的下滑和滾動 ,實現(xiàn)物料與輸送帶同步運(yùn)行。壓帶式輸送機(jī)也是為增大輸送傾角而設(shè)計的。 1954 年在德國就有關(guān)于壓 帶式輸送機(jī)的專利。 1979 年美國大陸輸送機(jī)設(shè)備公司開始研制壓帶式輸送機(jī) ,并于 1983 年研制出壓帶式大傾角帶式輸送機(jī) 輸傾角 30b60b,最大輸送能力 2900t/h,通過旋轉(zhuǎn)的托輥組加載壓帶。之后 ,大陸公司已生產(chǎn) 40 多臺 1991 年到 1994 年 ,德國的 司研制了三臺用于卸船機(jī)的壓帶輸送機(jī)。前蘇聯(lián)和日本等國也研制了這種帶式輸送機(jī)。國內(nèi)生產(chǎn)的壓帶式輸送機(jī)傾角可達(dá) 90度 ,物料最大塊度可達(dá)到 300種輸送機(jī)由于本 身結(jié)構(gòu)的缺陷和經(jīng)濟(jì)上的原因 ,目前還沒有在煤礦井下應(yīng)用。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 國產(chǎn)礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展方向 型化 提高運(yùn)輸能力在今后 10年內(nèi)輸送能力要提高到 3000 10000t/h,帶速提高至 58m/s,可伸縮帶式輸送機(jī)輸送距離要達(dá)到 6000鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)須達(dá)到 14000單臺電機(jī)功率要達(dá)到 10002500上 ,輸送帶抗拉強(qiáng)度大于 6000N/繩芯 )和3150N/芯 )。 高元部件性能和可靠性 除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性 ,還要不斷研究 新的技術(shù)和開發(fā)新的元部件。 大功能 ,一機(jī)多用 將帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改 ,拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?,做到一機(jī)多用