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數(shù)控機(jī)床加工精度異常故障的診斷和處理 生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到數(shù)控機(jī)床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強(qiáng),診斷難度比較大。形成這類故障的原因主要有五個(gè)方面: 1機(jī)床進(jìn)給單位被改動(dòng)或變化。 2機(jī)床各個(gè)軸的零點(diǎn)偏置 常。 3軸向的反向間隙常。 4電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常,即電氣及控制部分異常。 5機(jī)械故障,如絲杠,軸承,軸聯(lián)器等部件。另外加工程序的編制,刀具的選擇及人為因素,也可能導(dǎo)致加工精度異常。 1 系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng) 系統(tǒng)參數(shù)主要包括機(jī)床進(jìn)給單位 ,零點(diǎn)偏置,反向間隙等。例如 系統(tǒng),其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。機(jī)床修理過程中某些處理,常常 影響 到零點(diǎn)偏置和間隙的變化,故障處理完畢后應(yīng)作適時(shí)的調(diào)整和修改;另一方面,由于機(jī)械磨損嚴(yán)重或連結(jié)松動(dòng)也可能造成參數(shù)實(shí)測(cè)值的變化,需要對(duì)參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機(jī)床加工精度的要求。 2 機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常 一臺(tái) 用 40加工聯(lián)桿模具過程中,忽然發(fā)現(xiàn) 異常,造成至少 1毫米的切削誤差量( 調(diào)查中了解到:故障是忽然發(fā)生的。機(jī)床在點(diǎn)動(dòng), 動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式)操作方式下各個(gè)軸運(yùn)行正常,且回 參考 點(diǎn)正常;無(wú)任何報(bào)警提示,電氣控制部分硬故障的可能性排除。 分析 認(rèn)為,主要應(yīng)對(duì)以下幾個(gè)方面逐一進(jìn)行檢查。 1檢查機(jī)床精度異常時(shí)正在運(yùn)行的加工程序段,特別是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,加工坐標(biāo)( 59)的校對(duì)和 計(jì)算 。 2在點(diǎn)動(dòng)方式下,反復(fù)運(yùn)動(dòng) 過視,觸,聽對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)診斷,發(fā)現(xiàn) 音異常,特別是快速點(diǎn)動(dòng),噪音更加明顯。由此判斷,機(jī)械方面可能存在隱患。 3檢查機(jī)床 手搖脈沖發(fā)生器移動(dòng) 將其倍率定為 1每變化一步,電機(jī)進(jìn)給 配合百分表觀察 單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng),脈沖器每變化一步,機(jī)床 d=dl=d2=明電機(jī)運(yùn)行良好,定位精度也良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上,可以分為四個(gè)階段: 機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1d=率大于 1); 表現(xiàn)出為 .1d2率小于 1); 機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際沒移動(dòng),表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙; 機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與脈沖器給定數(shù)值相等(斜率等于 1),恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)。 無(wú)論怎樣對(duì)反向間隙(參數(shù) 1851)進(jìn)行補(bǔ)償,其表現(xiàn)出的特征是:除了 階段能夠補(bǔ)償外,其他各段變化依然存在,特別是 階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn),間隙補(bǔ)償越大, 階段移動(dòng)的距離也越大。 分析上 述檢查認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因:一是電機(jī)有異常;二是機(jī)械方面有故障;三是絲杠存在間隙。為了進(jìn)一步診斷故障,將電機(jī)和絲杠完全脫開,分別對(duì)電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查。檢查結(jié)果是電機(jī)運(yùn)行正常;在對(duì)機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn),用手盤動(dòng)絲杠時(shí),返回運(yùn)動(dòng)初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下,應(yīng)能感覺到軸承有序而平滑的移動(dòng)。經(jīng)過拆卸檢查發(fā)現(xiàn)其軸承確實(shí)受損,且有滾珠脫落。更換后機(jī)床恢復(fù)正常。 3 機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常 有一臺(tái)北京產(chǎn)的立式數(shù)控銑床,配備 加工過程中,發(fā)現(xiàn) 查發(fā)現(xiàn) 一定間隙,且電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在不穩(wěn)定的現(xiàn)象。有手觸摸 止是抖動(dòng)不明顯,尤其是點(diǎn)動(dòng)方式下比較明顯。分析認(rèn)為,故障原因有兩點(diǎn),一是絲杠反向間隙很大;二是 用 電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。首先對(duì)存在的間隙進(jìn)行補(bǔ)償;調(diào)整伺服增益參數(shù)及脈沖抑制功能參數(shù), 床加工精度恢復(fù)正常。 4 機(jī)床位置環(huán)異常或控制邏輯不妥 一臺(tái) 統(tǒng)是 閉環(huán)控制方式。加工過程中,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床 度誤差最小為 大為 查中,機(jī)床已經(jīng)按照要求設(shè)置了 動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式)方式下,以 ”,待機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后顯示器上顯示的機(jī)械坐標(biāo)值為 “記錄下該數(shù)值。然后在手動(dòng)方式下,將機(jī)床點(diǎn)動(dòng)到其他任意位置,再次在 機(jī)床停止后,發(fā)現(xiàn)此時(shí)機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)數(shù)值顯示為 “同第一次執(zhí)行后的數(shù)值相比差了 照同樣的 方法 ,將 復(fù)執(zhí)行該程序段顯示器上顯示的數(shù)值不定。用百分表對(duì) 現(xiàn)機(jī)械位置實(shí)際誤差同數(shù)顯顯示出的誤差基本一致,從而認(rèn)為故障原因?yàn)?新做補(bǔ)償,均無(wú)效果。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有 問題 。但為什么產(chǎn)生如此大的誤差,卻未出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警信息呢?進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),次軸為垂直方向的軸,當(dāng) 成了誤差。 對(duì)機(jī) 床的 在 把 把 在夾緊時(shí),先把軸夾緊后,再把 整后機(jī)床故障得以解決 。 of NC of a of (1) to be or (2).1 (3) (4) of (5) as In of to . or 0.1 as of in .1 be of on to or be by to be to of 2. by a 40D in at of of Z to In is of a to of of to of of by be 1 of is at of 2 to in to of to in to 3 (at is in .1 In a to of as a in of d = .= 0.1 to of be d = ); ); a ), to of o 851) to In to of of of of be a is in a is In to be of of in of to to a of be to it is to . of a of In we of at of A is to of is of on to to . of is or a In .4 54 in of 54 to a , t

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