無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目：FMS自動化立體倉庫堆垛起重機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計信機系數(shù)控專業(yè)學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：（職稱：教授）2012年11月28日課題來源本課題來源于工程生產(chǎn)實際，應(yīng)教學(xué)要求，使我們在學(xué)習(xí)期間接觸到一些先進的技術(shù)裝備和控制技術(shù)等重要知識，配合有關(guān)課程開設(shè)“柔性制造系統(tǒng)綜合實驗”的需求，培養(yǎng)獨立進行科學(xué)研究、綜合分析思考以及實際動手的能力，此畢業(yè)設(shè)計由此設(shè)立?？茖W(xué)依據(jù)目前自動化倉庫在發(fā)達國家已相當(dāng)普遍，日本是自動化倉庫發(fā)展最快，建造數(shù)量最多的國家，此外美國、德國、瑞士、意大利、英國、和法國等國家也建造了許多自動化倉庫，發(fā)展至今，自動化倉庫在設(shè)計、制造自動化控制盒計算機管理方面的技術(shù)也日趨成熟。50年代初，美國美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫。60年代初，出現(xiàn)了司機操作的香道式堆垛起重機立體倉庫。1963年美國率先在立體倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了世界上第一座計算機控制的立體倉庫。進入80年代，我國對老式倉庫進行技術(shù)改造，開始采用自動化立體倉庫。1980年由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成我國第一座自動化立體倉庫，在北京汽車制造廠投產(chǎn)。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國已建成立體倉庫已有300座左右，其中全自動的立體倉庫有50多座，其中高度在12米以上的大型立體倉庫有8座，主要集中在傳統(tǒng)優(yōu)勢行業(yè)。在此基礎(chǔ)上我國對倉庫的研究也向著智能化的方向發(fā)展，但是目前還處于自動化倉儲的推廣和應(yīng)用階段。研究內(nèi)容1.完成FMS自動化立體倉庫堆垛起重機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的總體設(shè)計；2.完成機架、行走機構(gòu)、提升機構(gòu)和載貨臺、貨叉等關(guān)鍵部件設(shè)計；3.繪制相應(yīng)的二維總裝圖及主要零部件圖紙；4.設(shè)計工作量要求：至少完成A0圖紙2張和一份40頁以上的畢業(yè)論文；5.查閱相關(guān)外文資料并完成不少于8000字符的外文資料翻譯；6.完成一份畢業(yè)設(shè)計實習(xí)報告。擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析本文從實際問題出發(fā)，以現(xiàn)有設(shè)備為依托，先確定出堆垛機的總體結(jié)構(gòu)及各部分的結(jié)構(gòu)草圖，然后運用理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械設(shè)計、制造技術(shù)等專業(yè)知識，并查閱相關(guān)設(shè)計手冊，對其機械部分進行了詳細(xì)的設(shè)計計算，包括：機架、行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺和貨叉伸縮機構(gòu)等。設(shè)計過程中，以實現(xiàn)堆垛機的機械性能為目的，在滿足其強度、剛度、運行穩(wěn)定性等要求的前提下，綜合考慮結(jié)構(gòu)的合理性和所選材料的經(jīng)濟性，力求達到高質(zhì)量、低成本。可行性分析：由此可見，該設(shè)計方案切實可行。研究計劃及預(yù)期成果研究計劃：大致分為如下幾個階段。第一階段，熟悉老師提供的設(shè)計資料，設(shè)計參數(shù)等，仔細(xì)閱讀任務(wù)書，理清設(shè)計思路，搜集資料了解研究目標(biāo)，構(gòu)思設(shè)計方案。第二階段，進行方案實施，根據(jù)設(shè)計參數(shù)進行計算，按設(shè)計要求進行設(shè)計使之滿足生產(chǎn)實際，完成設(shè)計。第三階段，制定檢測方案及檢測方法從而進行校核，改善不滿足要求的設(shè)計,最后完成圖紙。預(yù)期成果：巷道堆垛起重機滿足所給自動化立體倉庫中各項要求,如:在規(guī)定貨架上自由提取，存放貨物以及完成與輸送系統(tǒng)的配合，速度控制嚴(yán)格滿足穩(wěn)定性的要求等。實現(xiàn)最優(yōu)化設(shè)計。特色或創(chuàng)新之處國內(nèi)外其它行業(yè)采用自動化倉庫的情況已經(jīng)充分證明，使用自動化立體倉庫能夠產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。這些效益主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1.搞層貨架存儲由于使用高層貨架，存儲區(qū)可以大幅度地向空間發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，因此節(jié)省了庫存占地面積，提高了空間利用率。2.自動存取自動化立體倉庫使用機械和自動化設(shè)備，運行和處理速度快，提高了作業(yè)效率。3.計算機控制與管理計算機能夠準(zhǔn)確無誤地對倉庫的各種信息進行存儲和管理，降低了操作人員的勞動強度，從而提高倉庫的管理水平。4.作業(yè)效率明顯提高能充分保證“先進先出”的合理作業(yè)原則。由于計算機管理、自動作業(yè)，可以方便地實施貨位和賬目的科學(xué)管理，改善庫存結(jié)構(gòu)，避免盲目壓貨，并改善勞動環(huán)境。5.節(jié)約費用隨著經(jīng)濟的高速的發(fā)展，我國有關(guān)行業(yè)開始重視立體庫的研究，對于促進傳統(tǒng)觀念的轉(zhuǎn)變、提高現(xiàn)代化物流意識，形成新型的商品流通產(chǎn)業(yè)等方面均產(chǎn)生了強勁的推動作用。已具備的條件和尚需解決的問題已具備的條件：設(shè)計過程中所需要的幾種軟