編號無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：包裝機推包機構(gòu)設(shè)計信機系機械工程及自動化專業(yè)學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：（職稱：講師）（職稱：講師）2013年5月25日無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）誠信承諾書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）包裝機推包機構(gòu)設(shè)計是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班級：機械91學(xué)號：0923018作者姓名：2013年5月25日II摘要包裝機是一個產(chǎn)品生產(chǎn)和外包的機器的統(tǒng)稱，其主要功能是包裝各種產(chǎn)品，而包裝機推包機構(gòu)則是給包裝機提供包裝產(chǎn)品的機構(gòu)，其主要功能就是從生產(chǎn)線將產(chǎn)品輸送到包裝機的相應(yīng)入口，推包機構(gòu)的運動是一個按一定軌跡的循環(huán)往復(fù)運動。它推送物品到達(dá)指定包裝工作臺，該機構(gòu)取代了傳統(tǒng)的人工移動物品，改善了工作效率低的缺點。本文所設(shè)計的推包機構(gòu)，有回程一體的全自動化功能，其主要設(shè)計思路來自于對傳統(tǒng)工藝的分解,然后按照相應(yīng)功能的機構(gòu)部件進(jìn)行設(shè)計,對比,選定,以及優(yōu)化組合。綜合利用凸輪的往復(fù)運動,齒輪的傳動運動，以及減速器的定值調(diào)速比的設(shè)定。再利用AutoCad軟件強大繪圖功能,和Word的編輯功能,把設(shè)計方案圖文并茂,栩栩如生的展現(xiàn)出來。在本系統(tǒng)中,用激光感應(yīng)被包裝工件并通過單片機對推包機構(gòu)進(jìn)行控制。激光測得被推物體確認(rèn)到達(dá)后,由感光板上發(fā)出脈沖,通過89C51單片機及步進(jìn)電動機驅(qū)動芯片ULN2803對步進(jìn)電動機進(jìn)行控制。同時被包裝工件的件數(shù)由LED顯示器顯示。對推包機構(gòu)則采用偏置滑塊機構(gòu)與盤形凸輪機構(gòu)的組合機構(gòu)相結(jié)合。其中，偏置滑塊機構(gòu)控制推頭的水平方向上運動，凸輪機構(gòu)則控制推頭垂直方向的運動。在本設(shè)計中，在推頭回程過程中不影響下一個工件的到來，從而總體來講提高了效率。關(guān)鍵詞：包裝機；推包機構(gòu)；減速機；齒輪IIIAbstractPackingmachineisamachineofaproductionandoutsourcingcollectively,Itsmainfunctionisthepackagingofvariousproducts,However,thepackagingmachinepushpackagebodyistheinstitutionsofpackagingproducts,packagingmachine,Itsmainfunctionistotransportproductsfromtheproductionlinetothecorrespondingentryofthepackagingmachine,theagencysmovementisamovementofthecyclebyacertaintrajectory.Theagencypushitemsarrivedatthedesignatedpackingtable,theagencyreplacesthetraditionalmanualmovableobjectsinefficiency.Idesignedthepushpackageinstitutionpushpackage,returnoneofthefullyautomated,itsmaindesignideascomesfromthedecompositionoftraditionaltechnology,thendesignedfollowthecorrespondingfunctionbodyparts,contrast,selected,andoptimized.Theuseofthecamreciprocates,themovementofthegeardrive,andthesetvalueofthespeedratioofthereducer.TheuseofthepowerfuldrawingfeaturesAutoCadsoftwareandWordeditingfeatures,designillustrated,lifelike.Inthissystem,lasersensorpackagingworkpiecetopushpackageinstitutionscontrolledbythemicrocontroller.Lasertestobjecttobedriventoconfirmarrival,photosensitiveplatepulses,steppermotorcontrolledbythe89C51microcontrollerandsteppermotordriverchipULN2803.Thesametime,thenumberofpiecesofpackagingworkpiecebytheLEDdisplayshows.Pushinstitutionsusingthecombinedmechanismofthethebiasslidermechanismanddisc-shapedcammechanism,amongthem,thebiasslidermechanismcontrolsthepusherinthehorizontaldirectionmovement,andthecammechanismcontrolsthepusherintheverticaldirectionmovement.Inthisdesign,inthereturnprocessitdoesnotaffectthearrivalofthenextworkpiece,andthusingeneral,toimproveefficiency.Keywords:packingmachine；pushinstitution；reducer；gearV目錄摘要.IIABSTRACT.III1緒論.11.1本課題的研究內(nèi)容和意義.11.2國內(nèi)外的發(fā)展概況.21.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求.32機械部分的設(shè)計.42.1方案的選擇.42.2凸輪及桿的設(shè)計.62.2.1設(shè)計要求及計算.72.2.2校核各桿的壓桿穩(wěn)定性.92.2.3校核各桿的強度.92.2.4校核凸輪的強度.92.3減速器概述.102.4電動機的選擇.112.4.1初步確定負(fù)載推力.112.4.2電動機選擇步驟.122.4.3確定傳動裝置的總傳動比及其分配.142.4.4計算傳動裝置的運動及