目錄前言.11緒論.71.1課題研究目的和意義71.2國內(nèi)外二次調(diào)節(jié)技術(shù)的研究發(fā)展概況71.3二次調(diào)節(jié)技術(shù)的應(yīng)用及特點81.3.1二次調(diào)節(jié)技術(shù)的的應(yīng)用81.3.2二次調(diào)節(jié)技術(shù)的特點91.4二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)原理101.5減速器加載系統(tǒng)概述111.5.1開放式加載系統(tǒng)111.5.2封閉式加載系統(tǒng)121.6論文主要研究內(nèi)容142減速器模擬加載系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型.152.1概述152.2減速器模擬加載試驗臺組成與原理152.2.1試驗臺各部分組成及其功用152.2.2模擬加載系統(tǒng)原理152.3模擬加載系統(tǒng)的方塊圖模型172.3.1二次元件閥控缸的方塊圖模型172.3.2驅(qū)動單元轉(zhuǎn)速控制的方塊圖模型202.3.3加載單元轉(zhuǎn)矩控制的方塊圖模型242.3.4整個模擬加載系統(tǒng)的方塊圖模型272.4本章小結(jié)283減速器模擬加載系統(tǒng)特性分析.293.1概述293.2驅(qū)動單元轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)剛度特性分析293.3本章小結(jié)324減速器加載試驗臺驅(qū)動變速箱的設(shè)計.334.1概述334.2驅(qū)動變速箱的參數(shù)計算334.2.1傳動方案的確定344.2.2最大扭矩的計算344.2.3最大轉(zhuǎn)速的計算344.3齒輪的設(shè)計354.3.1選擇齒輪材料354.3.2確定齒輪傳動精度等級354.3.3齒輪傳動幾何尺寸計算364.3.4各軸齒輪中心距的計算404.3.5齒輪齒寬的計算404.3.6齒根彎曲疲勞強度校核414.4軸的設(shè)計444.4.1軸的設(shè)計444.4.2軸的設(shè)計464.4.3軸的設(shè)計474.4.4軸的設(shè)計484.4.5軸的設(shè)計494.4.6軸的設(shè)計504.4.7軸的設(shè)計504.5軸的強度校核524.5.1軸的校核524.5.2軸的校核534.6本章小結(jié)555結(jié)論.56致謝.57參考文獻.58摘要靜液驅(qū)動二次調(diào)節(jié)技術(shù)是一項新型的液壓傳動技術(shù)。它具有控制方便、容易組成類似于電氣系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行機構(gòu)以及液壓能回收與重新利用,甚至比電氣系統(tǒng)更為簡便等一系列突出的優(yōu)點。二次調(diào)節(jié)技術(shù)的研究將極大地提高液壓傳動技術(shù)的應(yīng)用范圍和產(chǎn)品的競爭力。本文對基于二次調(diào)節(jié)的減速器加載系統(tǒng)進行深入的理論分析，建立減速器加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并繪制方框圖，由所建立的模型可以看出，該減速器模擬加載系統(tǒng)為單輸入單輸出系統(tǒng)，包括驅(qū)動單元轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、二次輸出加載轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)；本文還對驅(qū)動單元轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進行剛度特性分析。詳細介紹了減速器模擬加載試驗臺驅(qū)動變速箱及其變速器的軸和傳動零部件的設(shè)計及校核。試驗結(jié)果表明，該模擬加載系統(tǒng)具有良好的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能，軸和齒輪具有較好的承受載荷能力，能滿足減速器模擬加載要求，得出許多有參考價值的結(jié)論，為進一步完善和提高二次調(diào)節(jié)加載技術(shù)提供了依據(jù)。關(guān)鍵詞：靜液驅(qū)動；二次調(diào)節(jié)；加載；數(shù)學(xué)模型。AbstractStaticfluid-drivensecond-regulationtechnologyisanewfluiddrivetechnology.Ithasalotofadvantages,suchasconvenientcontrol,networkperforminstitutionwhichcanbeeasilyformedlikeelectricalsystemandrecoveryorreuseofthehydraulicpressureenergy,especiallymuchmoreconveniencethanelectricalsystem.Theresearchonsecond-regulationtechnologycangreatlyadvancetheapplicationofthefluiddrivetechnologyandthecompetitionoftheproduct.Thistextbasesonreducerloadsystemofthesecond-regulationtomakedeeptheoreticanalyze,foundmathematicalmodelofthereducerloadsystem,protractpanechart.Wecanseefromthemodelfounded,thisreducersimulatedloadsystemissingleinputandsingleoutputsystem,includingdrivenmodulerotationalspeedcontrolmodulesystem,secondexportloadtorquecontrolsystem,；thetextalsoanalyzetherigiditycharacteristicsofthedrivenmodulerotationalspeedcontrolmodulesystem.,andalsodesignorCheckthedrivegear-box,shiftorgansaxesanddrivepartsofthereducersimulateloadtestbed.Theresultofthetextindicatethatthissimulatesystemhasgoodfunctionatrotatespeedandtorqueregulation,theaxeshasgoodabilityofenduringload,anditcanachievecertainshiftgearsability.Thissystemhasgoodefficiency,itcanalsosatisfytheneedofthereducersimulateload.Weeduceseveralconclusionswithreferencevalue.Thistextalsoprovidethereundera