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5分鐘學會SVJC,1.SVJC界面介紹,菜單欄,模塊庫,主程序窗口,垃圾箱,工具欄,新建項目文件,打開項目文件,保存項目文件,進入仿真環(huán)境,縮小流程圖程序,幫助,全圖觀看流程圖程序,放大流程圖程序,虛擬機器人流程圖程序,虛擬機器人轉(zhuǎn)向模塊,虛擬機器人直線行走模塊,設(shè)置運動速度,設(shè)置運動時間,表示讓機器人以80的速度前進0.5秒,設(shè)置轉(zhuǎn)動速度,設(shè)置轉(zhuǎn)動時間,轉(zhuǎn)動方向向左,表示讓機器人以80的速度向右轉(zhuǎn)0.5秒,指揮機器人先前進一段距離，然后向右轉(zhuǎn),紅外測障模塊（檢測周圍的障礙物）,碰撞檢測模塊（檢測正在發(fā)生的撞擊）,地面檢測模塊（檢測地面的顏色）,亮度檢測模塊（檢測周圍光線亮度）,示例程序,判斷方式 “”表示“是”的意思,表示障礙物在右邊,表示如果發(fā)現(xiàn)障礙物在右邊則執(zhí)行左分支“左轉(zhuǎn)”模塊，反之執(zhí)行“右轉(zhuǎn)”模塊,左分支,右分支,永遠循環(huán)模塊（不停的重復(fù)同一過程）,條件判斷（按照條件選擇處理過程）,條件循環(huán)模塊（按條件循環(huán)同一過程）,多次循環(huán)模塊（按次數(shù)循環(huán)同一過程）,示例程序,條件判斷設(shè)置對話框,點擊這里選擇要判斷的變量,條件判斷設(shè)置對話框,選擇紅外變量,選擇“紅外變量一”,點擊確定退出,條件判斷設(shè)置對話框,判斷變量設(shè)置為紅外變量一,選擇右邊有障礙,程序含義 表示如果右邊有障礙則繼續(xù)前進，如果沒有則向右轉(zhuǎn)。,5分鐘學會SVJC,2.SVJC仿真系統(tǒng)界面介紹,虛擬機器人,設(shè)置障礙物,退出仿真系統(tǒng),機器人位置坐標,活動場地,虛擬LCD,眼睛,虛擬能力風暴,紅外測障,光源,障礙物,仿真滅火場地,5分鐘學

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