設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 課 題：螺旋傳動工作臺 時(shí) 間： 2009年 6 月 目 錄 一、 設(shè)計(jì)任務(wù) . 1 二、總體設(shè)計(jì)方案 . 2 三、各零件設(shè)計(jì)方案 . 3 3.1 絲桿螺紋的設(shè)計(jì)與校核 . 3 3.2 螺母及配合制的設(shè)計(jì)與校核 . 7 3.3 電機(jī)的選擇 . 8 3.4 其他軸段設(shè)計(jì) . 8 3.5 軸承的尺寸與潤滑設(shè)計(jì) . 9 3.6 直線滾珠導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與校核 . 10 3.7 端蓋、軸承蓋與機(jī)座 . 11 四、設(shè)計(jì)心得 . 12 參考資料： . 13 1 一、 設(shè)計(jì)任務(wù) 1.設(shè)計(jì)課題：螺旋傳動工 作臺的設(shè)計(jì) 3.設(shè)計(jì)要求： 設(shè)計(jì)一個(gè)用于傳輸裝置上的螺旋傳動工作臺。工作臺由電動機(jī)驅(qū)動，自行選擇選擇電機(jī)各項(xiàng)參數(shù)。在此基礎(chǔ)上，計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動參數(shù)，完成絲桿傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算，以及軸承、聯(lián)軸器、潤滑、聯(lián)接件的選擇及校核計(jì)算。最后，繪制出裝配工作圖及零件工作圖，并編寫出設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 設(shè)計(jì)的具體數(shù)據(jù)要求如下： （ 1）工作臺水平行程 20mm （ 2）重復(fù)精度 0.05mm （ 3）承重 1.5Kg （ 4）運(yùn)行速度 5mm/s 3學(xué)生任務(wù)： （ 1） 螺旋 傳動工作臺裝配圖一張 （ 2）零件工作圖兩張（軸、端蓋） （ 3）設(shè)計(jì)計(jì)算 說明書一份 2 二、總體設(shè)計(jì)方案 1.傳動工作臺的總體工作情況 傳動裝置基于螺旋傳動的原理，利用螺桿與螺母間的相對運(yùn)動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。裝置位于原動機(jī)之后，主要是 利用原動機(jī)提供的有效轉(zhuǎn)矩，借以實(shí)現(xiàn)工作臺的精確定位和移動。 2. 裝置特點(diǎn) （ 1）裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動鏈長度大為縮短。同時(shí)，設(shè)計(jì)簡單、便于制造、維護(hù)方便。 （ 2）介于螺旋傳動的特點(diǎn)，可以在傳動鏈中精確的傳遞相對運(yùn)動和位移，可以方便的控制螺母的移動速度，傳動精度較高。 （ 3）裝置具有有自鎖功能，可以實(shí)現(xiàn)傳動中的“穩(wěn)定剎車”。 （ 4）因?yàn)榇嬖谳d重要求，必須考慮軸向載荷aF和轉(zhuǎn)矩 T 作用下的螺桿變形，以及其引起螺距變化對傳動精度造成的影響，即必須要進(jìn)行螺桿的剛度校核。在設(shè)計(jì)中，發(fā)現(xiàn)這是接影響螺紋精度等級的最主要因素，必須格外注意。 3.裝置傳動方案確定 初步確定絲桿為滑動螺旋傳動模式，主要存在以下兩種基本類型。 【 1】 （ 1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動（見圖 1）。這時(shí)螺母本身就起著支撐作用，從而簡化了結(jié)構(gòu)。雖然精度較高，但軸向尺寸往往很大， 剛性較差。 （ 2）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動（見圖 2）。這種傳動形式存在獨(dú)立的支撐件，結(jié)構(gòu)緊湊（所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大小），剛度較大。 圖 1 圖 2 3 綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選用后一種方案，即螺桿轉(zhuǎn)動、螺母移動。傳動方案的結(jié)構(gòu)如圖 3圖 4所示。 其中所包含主要零部件如下： 1-軸承蓋， 2-調(diào)整墊片， 3-機(jī)座， 4-軸承， 5-工作臺， 6-端蓋， 7-套筒， 8-螺桿， 9-密封圈， 10 滾珠導(dǎo)軌， 11-滾珠。 圖 3 圖 4 三、各零件設(shè)計(jì)方案 3.1 絲桿螺紋的設(shè)計(jì)與校核 1.滑動螺旋傳動特點(diǎn) （ 1）螺桿轉(zhuǎn)動一周，螺母移動一個(gè)螺距（彈頭螺紋）。因?yàn)槁菥嘁话愫苄?，所以在轉(zhuǎn)角很大的情況下，能獲得很小的直線位移量，可大大縮短機(jī)構(gòu)的傳動鏈，故裝置結(jié)構(gòu)緊湊。 （ 2）具有較好的增力作用。只要給主動件一個(gè)較小的轉(zhuǎn)矩，從動件即能獲得較大的轉(zhuǎn)矩。 （ 3）由于工作臺采用滑動螺旋設(shè)計(jì)，存在較大的滑動摩擦，致使其效率偏低，磨損較快。 2.螺桿材料、熱處理及精度 所有軸的制造材料均為 45 號鋼。螺紋部分采用表面淬火處理，保證硬度達(dá)到 45HRC， 4 使螺紋具有較好的強(qiáng)度和韌性?？紤]傳動工作臺的技術(shù)要求和安裝限制，選取公差等級為 h7 級的基軸制配合。 3.螺紋數(shù)據(jù)的初步設(shè)計(jì)與校核 考慮到實(shí)際中軸向力的影響較大，選取梯形螺紋作為基本齒形。根據(jù) GB/T 5796.3-2005，。試?。ㄍ饴菁y）公稱直徑 2 0 .0 0 0d m m ，對應(yīng)的中徑2 1 8 .0 0 0d m m，小徑1 1 5 .5 0 0d m m， 螺距 4P mm 。由 GB/T5796.4-2005，對于 h7 的梯形外螺紋，中徑的極限尺寸2 m a x 1 8 .0 0 0d m m，2 m in 1 7 .8 0 0d m m。 現(xiàn)實(shí)中，滑動螺旋傳動的失效性是主要是螺紋的磨損、螺桿的變形或螺紋的斷裂等。因此，滑動螺旋傳動的校核通常包括耐磨性、剛度、穩(wěn)定性及強(qiáng)度等方面。根據(jù)使用需要，還需進(jìn)行驅(qū)動力矩、效率與自鎖等其他方面的計(jì)算。 （ 1）螺旋升角 及誘導(dǎo)摩擦角 2t a n / 0 . 0 7 0 7 7Pd，得 43 。 查表 【 1】 ，鋼的摩擦系數(shù) 0.1f ，因而a r c t a n 5 5 5c o s 2v。 其中，梯形螺紋的牙型半角 30 。 （ 2）軸向力aF的確定 根據(jù)要求，載重 1.5m kg 。設(shè)計(jì)中留出預(yù)留量，即考慮徑向力rFm，取 2 ，則 23rF m kg。 根據(jù)力的合成原理，得 / t a n 8 7 9arF F N （ 3）耐磨性校核 因?yàn)槟p的速度與螺紋工作表面大小有直接關(guān)系，所以為了提高螺旋傳動壽命，必須限制螺紋工作表面壓強(qiáng)，即：220 . 7 8 5aFP NP mmd h H 這里，取梯 形螺紋螺紋工作高度 0 .5 2h P m m。試選用整體式螺母 ( 2.2 )，因而3 9 . 6H h m m 。 5 這里初步確定螺紋材料為 45 號鋼，為兼顧螺紋的硬度和韌性要求，進(jìn)行比表面淬火處理，保證 HRC 在 40 50。 查表 【 1】 得 45 號鋼的許用壓強(qiáng) 2 ( 6 8 )p N m m 。顯然，有 pp 成立，合格。 又螺母螺紋扣數(shù) 9 .9 1 0HnP ，合格。 （ 4）驅(qū)動力矩 T 、傳動效率 及自鎖性校核 對于單線螺桿， 4hP P mm。視螺旋副克服摩擦力的力矩為其驅(qū)動力矩，即 2 t a n ( ) 1 3 9 0 . 22a dT F N m m 傳動效率 t a n 4 0 . 2 9 %t a n ( ) 顯然，v，故 當(dāng)驅(qū)動力矩去除后， 螺旋將會自鎖，實(shí)現(xiàn)“穩(wěn)定剎車”。 （ 5）剛度校核 在長度為 1m的螺紋上，因軸向載荷aF和轉(zhuǎn)矩 T 作用而產(chǎn)生的螺距累計(jì)變化量 262 2 424 16( ) 1 0 1 7 . 6 1aF TP md E G d 查表 1【 1】 可知，67 ，精度等級合格。 表 1 精度等級 5 6 7 8 9 1 / ( )mm 10 15 30 55 110 （ 6）穩(wěn)定 性校核 螺桿在受軸向載荷aF時(shí)，應(yīng)防止螺桿長度與直徑比過大而造成側(cè)向彎曲。 顯然，有螺桿最大工作長度 螺紋部分長度 工作行程 +螺母高度 工作行程 +旋合長度， 即g g xL L L H L L 螺桿失穩(wěn)時(shí)的臨界軸向載荷 4 2 62 / 6 . 5 6 1 1 0acF m d L N 。其中， 支撐狀況選定為兩端固 6 定（即軸向和徑向均存在載荷作用），取 支撐系數(shù) 424 0 1 0m N m m 綜上，有 4719ac FaF SF （安全系數(shù) 2.5 4FS ），合格 （ 7）強(qiáng)度校核 按第四強(qiáng)度理論校核螺桿強(qiáng)度，即 桿所受應(yīng)力 2 2 223334( ) 3 ( ) 5 . 6 7 20 . 2aF T N m mdd 查表 【 1】 得 45 號鋼得許用應(yīng)力2360 7 2 1 2 0( 3 5 ) ( 3 5 )s N m m 顯然， ，合格 （ 8）重復(fù)精度校核 由 GC-101-60，查得在 h7 精度等級下每一螺距的螺距誤差為 6Pm ，螺距的 累積誤差 P為： 0.009/25， 0.012/100， 0.018/300；牙型半角允差為 20 。 因此，由螺桿傳動造成的重復(fù)精度 20 2 1 8 . 4 5 01000P P m m ，合格 至此，所選外螺紋的所有技術(shù)指標(biāo)均已校驗(yàn)完畢，結(jié)果在合格范圍之內(nèi)。因而，最終確定所選外螺紋各技術(shù)數(shù)據(jù)如下： 公稱直徑 2 0 .0 0 0d m m ，中徑2 1 8 .0 0 0d m m(2 m a x 1 8 .0 0 0d m m，2 m in 1 7 .8 0 0d m m)， 小徑1 1 5 .5 0 0d m m，螺距 4P mm ，螺旋升角 43。 內(nèi)外螺紋精度及配合： 87Hh 材料及熱處理： 45#鋼表面淬火處理（ HRC=45） 誤差分析： 螺距累計(jì)誤差： 0.009/20， 0.012/100， 0.018/300,工作距離 20mm，全長 66mm。 重復(fù)精 度被控制在在 20m 內(nèi)，完全滿足設(shè)計(jì)要求。 7 3.2 螺母及配合制的設(shè)計(jì)與校核 1.配合制 由基軸制，確定內(nèi)螺紋（螺母）的精度等級為 H8 級。由 GB/T5796.4-2005，對于 H8的梯形外螺紋，中徑的極限尺寸2 m a x 1 8 .3 3 5d m m，2 m in 1 8 .0 0 0d m m。 內(nèi)外螺紋的配合見圖 5所示。 圖 5 2.螺母的設(shè)計(jì)與校核 （ 1）由于本設(shè)計(jì)使用整體式螺母，因而將內(nèi)螺紋設(shè)計(jì)于工作臺之內(nèi)。 （ 2）根據(jù) GB/T 5796.3-2005，。?。▋?nèi)螺紋）公稱直徑 2 0 .5 0 0D m m ，對應(yīng)的中徑2 1 8 .0 0 0D m m，小徑1 1 6 .0 0 0D m m，螺距 4P mm 。 介于螺母兼有載物和傳動兩個(gè)作用，考慮將其設(shè)計(jì)成上大下小的 T 形結(jié)構(gòu)：下端內(nèi)外螺紋嚙合傳動，上端承載物體。最終確定工作臺上表面尺寸大小 68mm 40mm。 螺母（工作臺）材料使用灰鑄鐵（ HT200）。 （ 3）螺紋（螺 母）強(qiáng)度校核 由于螺桿材料強(qiáng)度高于螺母材料，故只需驗(yàn)證螺母螺紋強(qiáng)度即可。在忽略徑向間隙（令Dd ）時(shí)，剪切強(qiáng)度 20 . 5 4 4anF N m mdb ，彎曲強(qiáng)度 223 1 . 2 5 5ab Fh N m md b n 。 查表 【 1】 ，灰鑄鐵的許用剪切強(qiáng)度 2 4 0 N m m ，許用剪切強(qiáng)度 2 5 0 6 0b N m m 。顯然滿足 和 bb，合格。 8 3.3 電機(jī)的選擇 螺旋傳動水平行進(jìn)距離2hPl ，即滿足行進(jìn)速度2 6 0P P nv （單線螺紋）。 設(shè)計(jì)要求 5/v mm s ，則轉(zhuǎn)速 75 / m innr 。 為滿足額定轉(zhuǎn)速要求，本設(shè)計(jì)中使用三相混合式步進(jìn)電機(jī)作為原動機(jī)。選取電動機(jī)型號57HS 350A，額定靜轉(zhuǎn)矩 0.9NT N m，步距角 1.2 。 。 又 602fn ，因而步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率 * 6.542f Hz 。 3.4 其他軸段設(shè)計(jì) 1.基本設(shè)計(jì) 所有軸的制造材料均為 45 號鋼。軸的基本形狀如圖 5所示 圖 6 其中，有關(guān)軸端部倒角的選取遵循 JB 5-59，軸肩處倒圓的選取遵循 JB 3-59。砂輪越程槽的設(shè)計(jì)遵循 GBT 6403.5-2008（見圖 7），螺 紋兩端退刀槽的設(shè)計(jì)遵循 GB/T 3-1997。 平鍵尺寸的選取遵循 GB 1096-79。表面粗糙度的選定遵循 GB/T 1031-1995。 圖 7 砂輪越程槽設(shè)計(jì) 圖 8 平鍵設(shè)計(jì) 9 有關(guān)軸承部的軸段設(shè)計(jì)，采用基軸制，詳見“軸承尺寸設(shè)計(jì)”。 2.軸徑校核 軸的工作能力主要取決于其強(qiáng)度和剛度。當(dāng)強(qiáng)度不足時(shí)，會因斷裂或塑性變形而失效。這里按材料的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力確定最小軸徑，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。此時(shí)，彎曲應(yīng)力的影響通過降低許用應(yīng)力來加以考慮。 軸受扭矩作 用時(shí)的強(qiáng)度條件為扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 639 . 5 5 1 0 / 0 . 2rT P nWd 本設(shè)計(jì)中，扭矩即為步進(jìn)電機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與傳動效率之積，即 3 6 2 . 6 1NT T N m m ，軸所傳遞的功率 36 2 . 8 4 8 1 0 2 . 8 4 89 . 5 5 1 0nTP k W W ，轉(zhuǎn)速 75 / m innr 。 查表 【 1】 ， 45 號鋼的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為 3 3 5 /N m m ，可得 63 9 . 5 5 1 0 1 1 0 . 90 . 2 c 。 因此，有最小軸徑 633m i n 9 . 5 5 1 0 3 . 7 30 . 2 PPd c m mnn 。 顯然 ，所有軸段直徑均明顯大于mind，合格。 3.5 軸承的尺寸與潤滑設(shè)計(jì) 兩軸承的內(nèi)徑均為 17d mm .根據(jù) GB 292-64,選取 70303 AC 的角接觸球軸承。軸承的寬度系列為 0（窄）系列，直徑系列為 3(中 )系列，（內(nèi)徑 d=17mm，外徑 D=47mm，厚度B=14mm），公稱接觸角 25 。 。 【 2】 因此，與軸承配合處的軸段直徑 d設(shè)定為 17mm，采用過盈配合、基孔制，配合公差為 H6/k7。 軸極限 偏差 分別 為 es=+0.019mm,ei=+0.001mm； 軸承 的極限 偏差為ES=+0.011mm,EI=0。 此外，本設(shè)計(jì)中軸承為油潤滑，潤滑油型號 CK220。 10 3.6 直線滾珠導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與校核 1.滾動導(dǎo)軌特點(diǎn)： （ 1）摩擦系數(shù)小，并且靜、動摩擦系數(shù)之差很小，故運(yùn)動靈便，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。 （ 2）定位精度高，一般滾動導(dǎo)軌的重復(fù)定位誤差約為 0 .1 0 .2mm，它與螺桿的螺距累積誤差相比可以忽略不計(jì)。因此，當(dāng)要求 運(yùn)動間產(chǎn)生精確微量的移動時(shí)，常采用滾動式導(dǎo)軌。 （ 3）磨損較小，壽命長，潤滑方便。 （ 4）結(jié)構(gòu)較滑動導(dǎo)軌復(fù)雜，成本較高。 綜上，本設(shè)計(jì)中使用自封式直線滾珠導(dǎo)軌支承工作臺的運(yùn)動。如此一來，可以很好的限制工作臺的其他五個(gè)自由度，使之只能沿唯一方向運(yùn)動。 導(dǎo)軌材料選用灰鑄鐵（ HT200）。 2.導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與校核 （ 1）運(yùn)動件長度 在滿足最大位移maxS的前提下，應(yīng)盡可能減小運(yùn)動件的長度yL。 這里有3 9 . 6yL H m m ， 取 40yL mm ；最大位移 m a x 20gS l m m ；取保險(xiǎn)量 5e mm 。 因而最邊側(cè)兩滾珠球心距m a x2 / 2 2 0l L e S m m （ 2）隔離架限動槽長度 b 在滾動導(dǎo)軌之上，固定在承導(dǎo)件上的限動銷與隔離架上的限動槽構(gòu)成限動裝置，用來限制運(yùn)動件的位移，以免運(yùn)動件從承導(dǎo)件上滑脫。并且，隔 離架的速度與滾珠中心的移動速度相同，為運(yùn)動件移動速度之半。當(dāng)運(yùn)動鍵移動maxS時(shí)，隔離架只移動max /2S。 因此得限動槽長度m a x / 2 1 4shb d S m m 。（隔離架見圖 8） 而限動銷為直徑 4shd mm， 長 15.5shl mm的圓柱銷。 11 圖 9 （ 3）滾珠大小和數(shù)量校核 滾動體的大小和數(shù)量應(yīng)根據(jù)單位接觸面積上的容許壓力確 定。在結(jié)構(gòu)允許的條件下，優(yōu)先選用直徑較大的滾珠，這樣有利于提高導(dǎo)軌剛度。 但是，滾珠大小會影響其數(shù)目，從而影響負(fù)載在導(dǎo)軌上的分布。因此使用經(jīng)驗(yàn)公式/ 9.5z G d 判斷最佳滾珠數(shù)目 z 。這里取 980GN ， 4d mm ，有 5.1z ，取 4z 。 （ 4）滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊 本設(shè)計(jì)中，使用移動導(dǎo)軌板的方法實(shí)現(xiàn)合理預(yù)緊（參見圖 4）。從而有效增大導(dǎo)軌的剛度，降低導(dǎo)軌磨損。主要是使用 2 個(gè)限動螺釘，達(dá)到合理調(diào)整兩側(cè)導(dǎo)軌體檢間距的預(yù)緊目的。具體設(shè)計(jì)簡圖見圖 10 所示。 圖 10 3.7 端蓋、軸承蓋與機(jī)座 關(guān)于端蓋、軸承蓋及機(jī)座，設(shè)計(jì)直接使用鑄造件。這樣可以保證較好的剛性，外形美觀，便于切削和加工，并且能較好的吸收震動和消除噪聲，適于批量生產(chǎn)。本設(shè)計(jì)中，它們的材料都是灰鑄鐵（ HT200）。 有關(guān)軸承蓋上的密封圈，設(shè)計(jì)中使用非金屬材料聚四氟乙烯制造。 有關(guān)端蓋、軸承蓋和機(jī) 座的具體結(jié)構(gòu)與尺寸詳見附錄的裝配圖和零件圖。 12 四、設(shè)計(jì)心得 親身經(jīng)歷了這門課程的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，使我真正感受到儀器設(shè)計(jì)在各業(yè)中的廣泛應(yīng)用。同時(shí)，也使我深深體會到： 要 真正完成一個(gè)零部件的設(shè)計(jì) ，不但要掌握 儀器設(shè)計(jì)、互換性、誤差理論等多學(xué)科 的知識，而且還要 有繼而不舍的鉆研精神，要善于學(xué)習(xí)新的知識 ，只有將這兩方面的知識融會貫通和有機(jī)結(jié)合，才能設(shè)計(jì)出 合格的裝置來 。 同時(shí)，我對于 AutoCAD 軟件的使用，也在這短短的四個(gè)星期里有了質(zhì)的飛躍。越是熟悉 AutoCAD 的使用，我越是驚訝于這款軟件的強(qiáng)大和實(shí)用，同時(shí)也感慨于自己所學(xué) 還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠， -我想，只有不斷的汲取知識、向他人學(xué)習(xí)，才能做到更加靈活、熟練的掌握這款機(jī)械設(shè)計(jì)人員的“必修軟件”。 實(shí)驗(yàn)開始時(shí)，由于缺乏設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，加之對各方面技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的不甚了解，我的設(shè)計(jì)曾一度停滯不前。但是，通過小組內(nèi)不斷地開會分析，大量查找閱讀相關(guān)資料，和同學(xué)們積極討論，并經(jīng)常尋求老師的指導(dǎo)，終于使自己的設(shè)計(jì)思路愈發(fā)清晰、明朗，最終完成了包括裝配圖、零件圖和設(shè)計(jì)計(jì)算說明書在內(nèi)的所有實(shí)驗(yàn)任務(wù)。這一切，使我真正體會到：端正的設(shè)計(jì)態(tài)度和良好的合作意識是所有設(shè)計(jì)人員所必須具備的素質(zhì)。 -同時(shí)，經(jīng)過幾個(gè) 星期時(shí)間的不斷摸索和設(shè)計(jì)，令我對儀器設(shè)計(jì)有了更加深刻的了解，也大大提高了我的動手實(shí)踐能力，培養(yǎng)了濃厚的科研興趣，使我在學(xué)習(xí)的過程中深受其益。誠然，我的設(shè)計(jì)中可能還存在種種問題，但我相信：我已經(jīng)傾盡了自己的最大努力，而這次的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)就像是里程碑一樣，必將見證我今后的不斷成長和進(jìn)步！ 雖然實(shí)驗(yàn)時(shí)間只有短短四周，但我更覺得它十分的充實(shí)、珍貴。每天認(rèn)真的畫圖、計(jì)算，有時(shí)甚至埋頭苦干到凌晨。在計(jì)算校核時(shí)，為了弄清一個(gè)陌生的知識點(diǎn)，上網(wǎng)搜索、查詢手冊、求助老師，真是做到了多管齊下，有時(shí)更是為了一個(gè)概念和其他組員爭得面紅 耳赤。在 AutoCAD 做圖中，更是一次次的重復(fù)著查詢、討論、糾錯(cuò)、復(fù)查的繁瑣步驟。可以說，最后的成果里傾注了我的精力與心血。在這段時(shí)間里，我真正將所學(xué)和所用結(jié)合了起來，做到學(xué)以致用，收獲是難以估價(jià)的。 古人說，千里之行始于足下，一分耕耘一分收獲，我堅(jiān)信，付出的努力總會有回報(bào)，以后我會做的更好！ 13 參考資料： 1精密儀器設(shè)計(jì)，龐振基，黃其勝等編 ，機(jī)械工業(yè)出版社， 2001.7 2精密機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，許賢澤，戴書華編，電子工業(yè)出版社， 2007.7 3機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊（第二版）上冊、中冊，冶金工 業(yè)出版社， 1982 4互換性技術(shù)與測量（第三版），謝鐵邦，李柱，席宏章編，華中科技大學(xué)出版社， 2003 5機(jī)械制圖，王巍編，高等教育出版社， 2005 6機(jī)械制圖（電子、應(yīng)用理科等專業(yè)用）（第四版），汪應(yīng)鳳，許用年，王頌平編，華中科技大學(xué)出版社， 2000 7AutoCAD 中文版機(jī)械制圖基礎(chǔ)培訓(xùn)教程，姜勇編，人民郵電出版社， 2006 8機(jī)械工程圖學(xué)，胡建國等編，武漢大學(xué)出版社， 2008 附錄：裝配圖與零件圖 裝配圖與零件圖見附錄 AutoCAD 圖。 1 0.0070.0076.3其余 3.2 軸 1 趙 宇46R1.514.96.36.36.36.36.31.6 1.61.6100-0 .0 8150 -0.01817+0.019+0.00112221917+0.019+0.00120+0.010-0.01025+0.010-0.010 技術(shù)要求1 ）螺紋精度等級B 級，公差等級7 級，螺距累計(jì)誤差為0 . 0 0 9 / 2 0 ，0 . 0 1 2 / 1 0 0 ，0 . 0 1 8 / 3 0 0 , 工作距離2 0 m m ，全長6 6 m m 。旋向?yàn)樽笮菪? 1 3 。2 ）