課程設(shè)計(jì)（論文） 題目： 內(nèi)燃機(jī)部件定位清洗機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)名稱： 機(jī)電傳動(dòng)控制 班級(jí)學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2012 年 12 月 24 日 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 成 績(jī) 評(píng) 定 表 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造 及 其自動(dòng)化 課程設(shè)計(jì)題目 內(nèi)燃機(jī)部件定位清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 評(píng) 語 組長(zhǎng)簽字： 成績(jī) 日期 201 年 月 日 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 課程設(shè)計(jì)題目 內(nèi)燃機(jī)部件定位清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 實(shí)踐教學(xué)要求與任務(wù) : 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1）完成課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書所要求的控制循環(huán)。 2）按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。 3）要求可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)控制。 設(shè)計(jì)要求： 1）畫出端子分配圖和順序功能圖 2）設(shè)計(jì)并調(diào)試 PLC 控制梯形圖 3） 設(shè)計(jì)說明書 工作計(jì)劃與進(jìn)度安排 : 進(jìn)度安排： 1）理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案 1 天 2） PLC 梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試 4 天 3）說明書撰寫 1 天 4）答辯 1 天 指導(dǎo)教師： 李巖 任曉虹 2012 年 11 月 27 日 專業(yè)負(fù)責(zé)人： 陳白寧 2012 年 11 月 27 日 學(xué)院教學(xué)副院長(zhǎng)： 201 年 月 日 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 目 錄 0 前言 . 1 1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 . 2 1.1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) . 2 1.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求 . 3 2 總體設(shè)計(jì) . 4 2.1 PLC 選型 . 4 2.2 PLC 端子接線 . 9 3 PLC 程序設(shè)計(jì) .10 3.1 設(shè)計(jì)思想 .10 3.2 順序功能圖 . 11 3.3 PLC 梯形圖 .12 4 程序調(diào)試說明 .22 5 結(jié)束語 .23 6 參考文獻(xiàn) .24 1 0 前言 隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和 數(shù)字通信 技術(shù) 的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到所有的控制領(lǐng)域。現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一需求，生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性， 可編程控制器 就順應(yīng)而生了。 可編程控制器是 60年代末在美國首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。 PLC 的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶 程序存儲(chǔ)器 內(nèi)。控制器和被控對(duì)象連接方便。 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 可編程控制器對(duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 2 1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 1.1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 第八組 題目：內(nèi)燃機(jī)部件定位清洗機(jī)控制系統(tǒng) 清洗機(jī)主要由步進(jìn)式液壓輸送機(jī)構(gòu)、清洗泵及清洗液過濾循環(huán)系統(tǒng)、水位控制裝置、油水分離裝置、排屑裝置、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、異常顯示和事故報(bào)警系統(tǒng)等組成。自動(dòng)運(yùn)行循環(huán)流程圖如圖所示。 要求： 1完成圖示的工作循環(huán)。 2要求有三種工作方式：手動(dòng)、單周期、連續(xù)。 3連續(xù)時(shí)，循環(huán) 5 次結(jié)束，聲光間斷報(bào)警 5秒。 有 工件嗎 ？2 s到 ？擋 板 門 開 啟開 啟到位 ？輸 送 桿 上 升啟 動(dòng)上 升到位 ？第 一 組 吹 氣1 s到 ？輸 送 桿 前 進(jìn)前 進(jìn)到位 ？地 二 組 吹 氣1 s 到 ?輸 送 桿 下 降下 降到位 ？擋 板 門 閉 合閉 合到位 ？噴 嘴 盒 下 降下 降到位 ？換 向 閥 到 A 噴洗7 S到 ？換 向 閥 到 B 噴洗7 S到 ？換 向 閥 到 A 噴洗7 S到 ？ 換 向 閥 到 B 噴洗7 S到 ？換 向 閥 關(guān) 閉關(guān) 閉到 位1 0 S 到噴 嘴 盒 上 升上 升到位 ？輸 送 桿 后 退后 退到 位NYNYNYNYNNNN NNNN NNNNN圖 1.清洗機(jī)流程圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 3 1.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求 1初始狀態(tài) 擋板門關(guān)閉位 I0.6，輸 送桿在最左端即輸送桿左限位 I1.2 有效。當(dāng)傳感器檢測(cè)到有元件時(shí)該系統(tǒng)處于初始位。 2工作過程 1）啟動(dòng)按鈕 I0.0，該系統(tǒng)按照以下順序運(yùn)行。 2） 2 秒后，擋板門開啟。 3)開啟到位后，驅(qū)動(dòng)輸送桿上升。 4)桿上升到位后，驅(qū)動(dòng)第一組鼓風(fēng)機(jī)吹氣，延時(shí) 1 秒。 5)延時(shí)結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)輸送桿前進(jìn)，關(guān)閉第一組鼓風(fēng)機(jī)。 6)桿前進(jìn)到位后，驅(qū)動(dòng)第二組鼓風(fēng)機(jī)吹氣，延時(shí) 1 秒。 7)延時(shí)結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)輸送桿下降。 8)桿下降到位后，驅(qū)動(dòng)擋板門閉合。 9)門閉合到位后，驅(qū)動(dòng)噴嘴盒下降。 10)降到位后，驅(qū)動(dòng)換向閥到位清洗，延時(shí) 1 秒。 11)時(shí)結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)換向閥到位清洗，延時(shí) 7 秒。 12)時(shí)結(jié)束后，再次執(zhí)行第 9 第 10 兩步驟。 13)10 步驟執(zhí)行兩次后，驅(qū)動(dòng)換向閥時(shí)期關(guān)閉。 14)閥關(guān)閉到位后，驅(qū)動(dòng)噴嘴盒上升。 15)盒上升到位后，驅(qū)動(dòng)輸送桿后退。 16)桿后退到位后，如果選擇單周期運(yùn)行則返回到初始步。如果選擇連 續(xù)運(yùn)行則返回第 1 步。 5 次后聲光警。 3停止過程 按下停止按鈕 I3.0 后執(zhí)行完本周期后回到初始狀態(tài)。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 4 2 總體設(shè)計(jì) 2.1 PLC 選型 2.1.1 PLC 型號(hào)及內(nèi)燃機(jī)部件定位清洗系統(tǒng)主要元器件的選擇 1） PLC 主機(jī)：選擇西門子 S7-200 列 PLC 作為內(nèi)燃機(jī)部件定位清洗系統(tǒng)的工作主機(jī)。根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)來確定 PLC 型號(hào)，為滿足控制要求該系統(tǒng)需要有 35輸入點(diǎn)， 18 個(gè)輸出點(diǎn)。因此采用 S7-200 CPU 226 AC/DC/繼電器型工作主機(jī)。其基本參數(shù)如下： 本機(jī)數(shù)字輸入： 24 路數(shù)字量輸入 本機(jī)數(shù)字輸出： 16 路數(shù)字量輸出 內(nèi)部存儲(chǔ)器位： 256 位 定時(shí)器總數(shù)： 256 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器總數(shù)： 256 計(jì)數(shù)器 電源電壓允許范圍： AC85264V 輸入電流僅 CPU/最 大負(fù)載： 40/160 mA,AC240V 電壓范圍： DC20.428.8V 電流限制：約 1.5A 由于該系統(tǒng)要求 28 個(gè)輸入點(diǎn) S7-200 CPU226 不能滿足點(diǎn)數(shù)要求，因此采用EM223 輸入擴(kuò)展模塊增加輸入點(diǎn)數(shù)。 CPU 總 I/O 點(diǎn)數(shù)為 72 點(diǎn)，系統(tǒng)要求的 I/O 總點(diǎn)為 53 點(diǎn)。 CPU 總 I/O 點(diǎn)數(shù) =（ 1.11.3）系統(tǒng)要求的 I/O 總點(diǎn)數(shù)，所以滿足設(shè)計(jì)要求。 2）傳感器：用于判讀內(nèi)燃機(jī)部件定位清洗系統(tǒng)是否有要清洗的部件。 3)啟動(dòng)按鈕 I0.0：用于內(nèi)燃機(jī)部件定位清洗系統(tǒng)工作的開始。 停止按鈕 I3.0：用于內(nèi)燃機(jī) 部件定位清洗系統(tǒng)工作的結(jié)束。 4)轉(zhuǎn)換開關(guān)：用于手動(dòng)單周期連續(xù)的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換選擇。 5)三位四通換向閥：中位機(jī)能為型，用于、位的分別清洗。 6)輸送桿的上升與下降、前進(jìn)與后退，噴嘴盒的上升與下降。采用電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 5 2.1.2 內(nèi)燃機(jī)定位清洗系統(tǒng) I/O 點(diǎn)及地址及分配 系統(tǒng) I/O 點(diǎn)及地址分配表 輸入 輸出 功能 地址 功能 地址 啟動(dòng)按鈕 I0.0 擋板門開啟 Q0.0 停止按鈕 I3.0 輸送桿上升 Q0.1 傳感器 I0.1 第一組吹氣 Q0.2 擋板門開啟限位 I0.2 輸送桿 前進(jìn) Q0.3 輸送桿上限位 I0.3 第二組吹氣 Q0.4 輸送桿右位 I0.4 輸送桿下降 Q0.5 輸送桿下限位 I0.5 擋板門閉合 Q0.6 擋板門閉合限位 I0.6 噴嘴盒下降 Q0.7 噴嘴盒下限位 I0.7 換向閥換位清洗 Q1.0 換向閥關(guān)閉限位 I1.0 換向閥換位清洗 Q1.1 噴嘴盒上限位 I1.1 換向閥關(guān)閉 Q1.2 輸送桿左限位 I1.2 噴嘴盒上升 Q1.3 擋板門開啟 I1.3 輸送桿后退 Q1.4 輸送桿上升 I1.4 聲報(bào)警 Q1.5 第一組吹 氣 I1.5 光報(bào)警 Q1.6 輸送桿前進(jìn) I1.6 換向閥開啟 Q1.7 第二組吹氣 I1.7 換向閥到 A Q2.0 輸送桿下降 I2.0 換向閥到 B Q2.1 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 6 擋板門閉合 I2.1 噴嘴盒下降 I2.2 位清洗 I2.3 位清洗 I2.4 換向閥關(guān)閉 I2.5 噴嘴盒上升 I2.6 輸送桿后退 I2.7 手動(dòng) I3.1 單周期 I3.2 連續(xù) I3.3 回原點(diǎn) I3.4 換向閥開啟到位 I3.5 換向閥開啟 I3.6 A噴頭限位 I3.7 噴頭限位 I4.0 換向閥到 A I4.1 換向閥到 B I4.2 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 7 2.1.3 電機(jī)原理圖 輸送桿的前進(jìn)、后退；輸送桿的上升與下降；擋板門的開啟與關(guān)閉；噴嘴盒的上升與下降；換向閥到 A 點(diǎn)與 B 點(diǎn)均可以由一號(hào)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。為了使電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)，應(yīng)使接到電動(dòng)機(jī)定子繞組上的三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)。 KM1 線圈得電， KM1 主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)正向啟動(dòng)，當(dāng) KM1 線圈失電， KM2 線圈得電， KM2主觸點(diǎn)閉合，三相電源兩相對(duì)調(diào)，從而使電機(jī)反轉(zhuǎn)。 MFRKM1KM2QSL1L2L3FU圖 2.正反轉(zhuǎn)電 動(dòng)機(jī) 電機(jī)及電氣元件的選擇：按照工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 8 閉式結(jié)構(gòu)，電壓 380V， Y132M-6型，額定功率 4KW，同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min,滿載轉(zhuǎn)速為 960r/min，額定電流 9.4A。接觸器型號(hào) CJX2-32,額定電流 32A。熱繼電器型號(hào) JR20-63,32-47A 熱繼電器。熔斷器型號(hào) RT14-32,適用與交流 50HZ，額定電壓交流 380V，額定電 流至 32A 的配電線路中，作過載和短路保護(hù) . MF RK M 1Q SL 1L 2L 3F U圖 3.直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī) 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 9 2.2 PLC 端子接 線 I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 5I 0 . 4I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 3I 1 . 6I 1 . 7I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2I 2 . 3I 2 . 4I 2 . 5I 2 . 6I 2 . 7I 3 . 0I 3 . 6I 0 . 0I 3 . 1I 3 . 2I 3 . 3I 3 . 4I 3 . 5I 3 . 7I 4 . 0Q 2 . 1Q 2 . 0Q 1 . 7Q 1 . 6Q 1 . 5Q 1 . 4Q 1 . 3Q 1 . 2Q 1 . 1Q 1 . 0Q 0 . 7Q 0 . 6Q 0 . 5Q 0 . 4Q 0 . 3Q 0 . 2Q 0 . 1Q 0 . 0換 向 閥 到 B換 向 閥 到 A 換 向 閥 開 啟聲 報(bào) 警光 報(bào) 警輸 送 桿 后 退噴 嘴 盒 上 升換 向 閥 關(guān) 閉噴 洗 B噴 洗 A噴 嘴 盒 下 降擋 板 門 閉 合輸 送 桿 下 降第 二 組 吹 氣輸 送 桿 前 進(jìn)第 一 組 吹 氣輸 送 桿 上 升擋 板 門 開 啟有 工 件擋 板 門 開 啟 到 位上 限 位右 限 位下 限 位擋 板 門 閉 合 到 位噴 嘴 盒 下 限 位換 向 閥 關(guān) 閉 到 位噴 嘴 盒 上 限 位左 限 位擋 板 門 開 啟輸 送 桿 上 升第 一 組 吹 氣輸 送 桿 前 進(jìn)第 二 組 吹 氣輸 送 桿 下 降擋 板 門 閉 合噴 嘴 盒 下 降噴 洗 A噴 洗 B換 向 閥 關(guān) 閉噴 嘴 盒 上 升輸 送 桿 后 退停 止啟 動(dòng)手 動(dòng)單 周 期連 續(xù)回 原 點(diǎn)換 向 閥 開 啟 到 位換 向 閥 開 啟A 限 位B 限 位換 向 閥 到 A換 向 閥 到 BI 4 . 1I 4 . 2A C 2 2 0 VK MK MK ML 1N2 L1 LK MD C 2 4 VL +1 M2 MM圖 4.PLC 端子接線圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 10 3 PLC 程序設(shè)計(jì) 3.1 設(shè)計(jì)思想 1.內(nèi)燃機(jī)工作過程的控制：系統(tǒng)第一次運(yùn)行時(shí)就利用 SM0.1 給系統(tǒng)提供初始化脈沖。如果是連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)則采用正跳變 EU 提供初始化脈沖。當(dāng)輸送桿在最底端時(shí)，輸送桿在最左端時(shí)，說明該系統(tǒng)在初始位，這時(shí)如果傳感器檢測(cè)到需要清洗的工件，按下啟動(dòng)按鈕則系統(tǒng)開始運(yùn)行。該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部分有擋板門的開啟與閉合，輸送桿的上升與下降，輸送桿的前進(jìn)與后退，噴嘴盒的上升與下降。以上運(yùn)動(dòng)部分均采用電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)行程控制原則控制。 2.鼓風(fēng)機(jī)的控制：該系統(tǒng)有兩組鼓風(fēng) 機(jī)，采用延時(shí) 1 秒控制。 3.A、 B 位噴洗控制： A、 B 位的換向噴洗用換向閥來控制。 4.工作狀態(tài)的選擇：采用轉(zhuǎn)換開關(guān)對(duì)手動(dòng)、單周期與連續(xù)工作狀態(tài)的選擇控制。 5.停止：根據(jù)控制要求，按下啟動(dòng)按鈕后須執(zhí)行本次循環(huán)后才結(jié)束。所以要在掃描周期的最后判讀是否按下停止按鈕。如果按下則回到初始化狀態(tài)；如果沒有按下，待執(zhí)行條件都滿足的情況下繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 11 3.2 順序功能圖 M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6M 0 . 7M 1 . 0M 1 . 1M 1 . 2M 2 . 4M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5M 1 . 6M 1 . 7M 2 . 0M 2 . 2T 3 7Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2 T 3 8Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 6Q 0 . 5Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2T 4 2Q 1 . 3Q 1 . 4C 1T 4 3 Q 1 . 5T 3 9T 4 0T 4 1C 0Q 1 . 6初 始T 3 7I 0 . 2I 0 . 3T 3 8I 0 . 4T 3 9I 0 . 6I 0 . 5I 0 . 7T 4 0T 4 1I 1 . 0T 4 2I 1 . 1M 2 . 3 * I 1 . 2C 1T 4 3Q 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 0S M 0 . 1C 0啟 動(dòng) 有 工 件計(jì) 時(shí) 2 s2 s 到擋 板 門 開門 開位輸 送 桿 升桿 上 位一 組 吹 氣 ， 計(jì) 時(shí) 1 s計(jì) 時(shí) 1 s 到輸 送 桿 進(jìn)桿 右 位二 組 吹 氣 ，計(jì) 時(shí) 1 s1 s 到輸 送 桿 降桿 下 位擋 板 門 關(guān)門 關(guān) 位噴 嘴 盒 下 降盒 下 位A 噴 洗 ， 計(jì) 時(shí) 7 s7 s 到7 S 到B 噴 洗 ， 計(jì) 時(shí) 7 s計(jì) 數(shù) 2 次2 次 完換 向 閥 關(guān)閥 關(guān)位計(jì) 時(shí) 1 0 s1 0 s 到噴 嘴 盒 升盒 上 位輸 送 桿 后 退連 續(xù)5 次 完計(jì) 數(shù) 5 次計(jì) 時(shí) 5 s ， 聲 光 報(bào) 警5 s 到C 0M 2 . 3 * I 1 . 2AI 0 . 0 * i 0 . 1 * I 0 . 6 * I 1 . 2C 1圖 5.順序功能圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 12 3.3 PLC 梯形圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 13 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 14 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 15 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 16 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 17 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 18 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 19 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 20 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 21 圖 6梯形圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 22 4 程序調(diào)試說明 我們?cè)谠O(shè)計(jì)聲光報(bào)警過程中，出現(xiàn)了一個(gè)錯(cuò)誤，就是報(bào)警結(jié)束后直接進(jìn)行下一工位，而沒有停止。后來請(qǐng)教同學(xué)，在初始步 M0.0 前加入了一個(gè)常閉觸點(diǎn) C1。這樣當(dāng) C1 計(jì)數(shù) 5 次報(bào)警后，初始步 C1 線圈常閉觸點(diǎn)斷開， M0.0 失電，然后停止。 圖 7.舉例圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 No 23 5 結(jié)束語 為期 一 周的課程設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，自己學(xué)會(huì)了 很多 關(guān)于 PLC 的知識(shí)！努力學(xué)習(xí)， 雖然 時(shí)間實(shí)在是有點(diǎn)短， 想 向往深一點(diǎn)的地方挖挖，感覺到時(shí)間真的是不夠用 。 PLC 對(duì)我來說是既陌生又熟悉的知識(shí)，在上大學(xué)時(shí)， 就應(yīng)該 要把幾個(gè)軟件學(xué)好，就包括這個(gè) PLC。這個(gè)軟件會(huì)很有用，上了這門課才算對(duì) PLC 有了初步的認(rèn)識(shí)，會(huì)應(yīng)用它編寫一兩個(gè)小的程序。當(dāng)然編寫的程序也遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上完美，只能用一個(gè)詞： “ 湊合 ” 來