充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 摘 要 本論文在綜述近年來快餐自動買取機械系統(tǒng)技術(shù)研究和發(fā)展狀況的基礎(chǔ)上，結(jié)合自動控制的設(shè)計，對快餐自動買取機械技術(shù)進行了系統(tǒng)的分析，提出了整體結(jié)構(gòu)、送料機構(gòu)和推料機構(gòu)的設(shè)計方案。 本文針對快餐自動買取機械系統(tǒng)的形狀、裝配位置和精度的各方面的要求以及輸送過程中出現(xiàn)的問題，參考近幾年快餐自動買取機械系統(tǒng)技術(shù)研究和發(fā)展的狀況，在充分發(fā)揮機、電、軟、硬件各自特點和優(yōu)勢互補的基礎(chǔ)上，對自快餐自動買取機械系統(tǒng)的整體機械結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)和驅(qū)動裝置進行了分析和設(shè)計，提出了一套整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案和傳動方案。采用直角坐標的框架式 機械結(jié)構(gòu)形式，這種方式能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和操作靈活性，并對它的三個坐標運動進行了設(shè)計；采用自我設(shè)計的自動送料裝置；最后采用步進電機驅(qū)動，導(dǎo)軌和皮帶輪傳動力和扭矩。 通過以上各部分的工作，得出了結(jié)構(gòu)簡單、實用化、自動上料的快餐自動買取機械系統(tǒng)的整體設(shè)計方案和執(zhí)行部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，它對其他類型的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計也有一定的借鑒價值。 關(guān)鍵詞： 快餐自動買取機械系統(tǒng) 自動控制 送料裝置 推料裝置 結(jié)構(gòu)設(shè)計 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 ABSTRACT The p re se nt p a pe r in t he su mm ar y th e f ast- fo od b ou g ht a ut om a t ic a lly in rec en t y e ars t ak es t h e m ec h a n ic a l sys t em en g in ee r ing r es e arc h an d in t he de v e lop m en t c o n d it io n fo u nd at io n, t he u n io n a ut om at ic c o nt ro ls d es ign, bo ug ht a ut om at ic a lly t o t h e f ast -f o od ta k es t he m ec h an ic a l sk il l t o c ar ry on syst ems an a lys is, pr o pos ed th e o v er a ll c ons tr uc t ion, th e f ee d m ec h a n is m a nd the stoc k pusher c onstruc ted design proposal. Th is ar t ic le b uys a ut om at ic a lly in v iew of th e f as t -f oo d t a ke s t h e qu est io n w h ic h mec h an ic a l sys t ems s h ap e, th e r ig g ing p os i t ion a nd in t he pr ec is ion v ar io us as p ec ts r eq u est as w e ll as t h e tr a nsp or ta t ion pr oc ess ap p ea rs, th e re fe re nc e f as t-f oo d bu ys a ut om at ic a lly in r ec e nt y e ars t ak es t he mec ha n ic a l s yst e m e n g ine er in g r es e arc h an d t h e d e ve lo p me nt c on d it ion, in fu ll d is p la y m ac h in e, e lec tr ic it y, sof tw ar e a n d h ar dw ar e r es pec t ive c harac terist ic and survival of the fittest in foundation, to from The fast-food bought automatic a lly takes mec hanic a l systems w hole mec ha n is m, t he t ra nsm iss io n syst em an d t he dr iv e h as c arr ie d o n t he an a lys is and the design, proposed a set of overall c onstruc tion design proposal and the transmission plan. Uses the rec tangu la r c oordinates the frame type mec hanism form, this w ay c an enhanc e systems stabilit y and the operatio n flexib i lit y, and transports to its three c oordinates Moved has c arried on the design； Uses the indiv idu a l plan and program the feed c ontrol installm en t； F in a lly uses st e p-by-s te ps th e m ot or-d r ive n, th e g u ide r a il an d th e b e lt pu lle y driving forc e and the torque. Through the above various part of w ork, obtaine d the struc ture to be simple, prac tic al, the automat ic high -qu a lit y goods fast-food bought automat ic a l ly takes mec hanic a l systems overall design plan and exec utive c omponents struc tural design, it also had to other types numeric a l c ontrol systems design c ertain ly profits from the value. 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 Key word： The fast-food buys automatically takes the mechanical system automatic control feeding equipment to push the material installment structural design 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目錄 1.緒論 . . .1 1.1 本課題的提出和研究意義 . . . .1 1.2 目前快餐自動買取機械系統(tǒng)的研究和發(fā)展狀況 . .1 1.3 本論文主要研究內(nèi)容 . . . .5 2. 快餐自動買取 機械總體方案設(shè)計 . . . .6 2.1 快餐自動買取機械系統(tǒng)任務(wù)要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計 . .6 2.2 送料機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計 . . . .7 2.3 推料機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計 . . . . .8 3. 送料機構(gòu)系統(tǒng) 設(shè)計 . . . .9 3.1 鏈的傳動設(shè)計與 計算 . . .9 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.2 皮帶輪的計算與確定 . . . .11 3.3 導(dǎo)向精度與軸向間隙的確定 . 11 3.4電機的型號選擇與計算 . . .11 3.5 變速箱的設(shè)計計算 . . . .12 4. 推料機構(gòu)系統(tǒng) 設(shè)計 . . . .23 4.1 電機的型號選擇與計算 . . .23 4.2 執(zhí)行裝置的設(shè)計與計算 . . .24 5. 買取系統(tǒng)控制 方案設(shè)計 . . .24 結(jié)論 . . . .25 致謝 . . . . .26 參考文獻 . . . . . . . .27 1緒論 1.1 本課題的 提出和研究意義 在快餐配送體系中，以前的人工操作已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代社會高效率、低成本生產(chǎn)方式的要求。隨 著相關(guān)學(xué)科的發(fā)展 及各種先進技術(shù)的應(yīng)用，快餐自 動買取機械系統(tǒng) 的研究與開發(fā)越來 越受到廣泛的重視，機械自動化已經(jīng)成為先 進制造業(yè)不可缺 少的自動化體系，研究開發(fā)的快餐自動買取機械系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，利用快餐自動買取 機械 系統(tǒng) 進 行工 作可 以 實現(xiàn) 典型 的配 送 工序 ,如抓 取 ,插入和傳送等動作。 快餐自動買取機械系統(tǒng)具有機構(gòu)合理，性能完善等優(yōu)點，必將加速產(chǎn)品化的進程；改善工人的勞動環(huán)境，降低工人的勞動強度；大大提高勞動生產(chǎn)率。這將意 味著 食品配送工作的生 產(chǎn)自動化的開始，開辟了食品配送販賣應(yīng) 用的新領(lǐng)域。 . 1.2 目前研究的概況和發(fā)展趨勢 國外快餐自動買取機械系 統(tǒng)的發(fā)展狀況及 趨勢 目前，自動販賣機在各國銷售 的商品種類繁多。一架 自動販賣機可帶來的利潤，少則是成本的十幾倍，多則可高達好幾百倍，所充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 以千完別小看一臺小小的機器。日本自動販賣機的數(shù)量全球排名第1，若以人口比例計算 ，平均每 20人便有 1臺自動販賣機。此外，要數(shù)種類繁多，也非日本莫數(shù)，包括米、雨 傘、衛(wèi)生紙、雞蛋及盆栽植物等，都可透過機器交易 。 在東京街頭，因為手機普及，已 不太容易找到公 共電 話亭，但是每三、五步路，路旁就一定有 自動販賣機，似乎現(xiàn) 代日本人沒有自販機就活不下去。 日本自動販賣機工業(yè)惠說，到去年十二月止，日本全國自動販賣機共四百廿七萬四千二百臺，比前一年稍微減少，主要是廿四小時便利超商增加之故。不過自販機在九年代以后成了日本人生活的一部份，卻是不爭的事實 。 日本街頭的自動販賣機，大多販賣一些清涼飲料，冬天則改賣熱騰 騰的 咖 啡， 等于 是 在外 面跑 業(yè) 務(wù)的 上班 族 不可 或缺 的 加油站。但是隨著日新月異的技術(shù) 開發(fā)，日本開始出現(xiàn) 一些令人眼睛一亮的自動販賣機。 除了 生 魚片 壽司 在 自動 販賣 機 販售 ，是 業(yè) 界最 大的 創(chuàng) 新產(chǎn)品外，東京電器街秋葉 原最近出現(xiàn)的黑輪（關(guān)東煮 ）自動販賣機，現(xiàn)在也成了日本熱門 的消費話題。 吃黑輪是日本飲食文化 的一環(huán)，因為相當(dāng)普及 ，連便利超商都販賣，冬夜里在回家的 路上，捧著熱騰騰的 黑輪邊走邊吃，是日本人最快意的享受?，F(xiàn)在 ，黑輪居然可以 在自販機上買到。 設(shè)置黑輪販售機的秋葉原一家商店老板說，最早只是看大家喜歡黑輪，他突發(fā)奇想：如果把黑 輪裝進罐頭里，然后 放到自販機上賣，不曉得會有什麼結(jié)果？ 沒想到這個構(gòu)想引起廣大回響，許多人千里迢迢到秋葉原 ，排長龍就是為了想買一罐黑輪試試。一傳十、十傳百，這家原本門可羅雀的小商店，把過去賣電池 的自販機改成賣 黑輪后，變成了秋葉原炙手可熱的店鋪。 東日本車站不久前推出雨傘自動販賣機，也受到注目。據(jù)說，這是因為日本經(jīng)常突如其 來的下雨，有一些上班 族在回家出車充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 站時才發(fā)現(xiàn)正在下大雨，這時候雨傘自動販賣機提供了乘客相當(dāng)大的便利。 在神戶地區(qū)，一家專門 賣燒肉的平沼商店曾 經(jīng)推出燒肉醬自動販賣機，也博 得好評。老 板說，那是 因為阪神大地震 之后，很多人由于吃不到燒肉而精神燥郁，他設(shè)置燒肉醬自販機以后，民眾隨時可 以買到沾的醬料，至少給受災(zāi)戶很多鼓舞。 去年日本能登半島發(fā)生大地震，可口可樂在當(dāng)?shù)赝瞥龅貐^(qū)貢獻型自動販賣機，成了大 家重要的情報來 源。 這種自販機上面裝了特大的電光板，隨時播放最新的生活情報給大家知道。這種販賣機在發(fā)生緊急狀況時還可以經(jīng)由遠地遙控，不需投幣也可以取飲水，在缺 水的情況下提供了 當(dāng)?shù)氐木葹?zāi)之用。 國內(nèi) 快餐自動買取機械系統(tǒng) 的發(fā)展狀況及 趨勢 回顧 中 國快 餐業(yè) 的 發(fā)展 ， 在社 會 各界 和快 餐 行業(yè) 的 共同 努力下，歷經(jīng)多年的艱辛探索，不斷 進取，使我國快餐業(yè) 取得了迅速發(fā)展和積極成果。主要表現(xiàn)為 ： （ 1）完成了對現(xiàn) 代快餐的 基礎(chǔ)認識 。從肯德 基、麥當(dāng) 勞進入中國市場，揭開了我國現(xiàn)代快 餐的發(fā)展歷程，推動了 傳統(tǒng)中式快餐向現(xiàn)代快餐的發(fā)展步伐。廣大快餐企業(yè)和相關(guān)部門在借鑒中起步，在摸索中積累，在挫折中前 進，付出了極大的艱 辛與努力，初步形成了中國現(xiàn)代快餐的概念、特征和發(fā)展思路，完成了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、市場定位、管理模式、經(jīng)營方式和相 關(guān)部門配合等方面 的基本探索與理性認識。 （ 2）初步形成了 現(xiàn)代快餐 的發(fā)展思 路。以標 準化、工 廠化為目標，以連鎖規(guī)?；癁橥緩剑怨芾砜茖W(xué)化為基 礎(chǔ)，結(jié)合快餐自身特點 和運 用 知識 經(jīng)濟 現(xiàn) 代手 段發(fā) 展 現(xiàn)代 快餐 的 模 式 已成 為 行業(yè)發(fā)展的主流，構(gòu)筑了現(xiàn)代快餐的 基本特征，并在全國 各地眾多快餐企業(yè)的實踐基礎(chǔ)上，在各方面的支持配合下不斷得到擴大與發(fā)展，為現(xiàn)代快餐的發(fā)展創(chuàng)造了有利 的條件。 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 （ 3）保持了快餐市場強勁的發(fā)展勢 頭。在 1996 年，全國專業(yè)快餐公司只有 800 個左右，快餐網(wǎng)點 40 萬家，快餐業(yè)年營業(yè)額約400 億元。到 1999 年，全國快餐 企業(yè)與經(jīng)營網(wǎng)點達 80 多萬家，快餐業(yè)營業(yè)額實現(xiàn) 750 億元，營業(yè)額比上年增幅 20以上，高于餐飲行業(yè) 7 個百分點。網(wǎng)點與營業(yè)額 的快速增長充分 顯示出海內(nèi)外快餐業(yè)投入和快餐市場的不斷 擴大 （ 4）經(jīng)營領(lǐng)域不 斷 拓寬。 經(jīng)過多年 的實踐和 探索，我 國快餐業(yè)發(fā)展面向社會提供更加廣泛的供應(yīng)服務(wù)，經(jīng)營方式和服務(wù)領(lǐng)域不斷拓寬。從店面形式上看，有連鎖 店、便餐店、社區(qū)店與送餐、外賣、小吃廣場等 。從服務(wù)對象 上看，從流 動人口、外出人口為主向單位后勤與家庭廚房延伸。從品種結(jié)構(gòu)上看，有餐飲成品、半成品、方便食品等等?？?餐已成為主食工 程、早點工 程、餐桌工 程、廚房工程的重要內(nèi)容?？觳蛢?nèi)涵更加豐富多樣，服務(wù)功能不斷增強，地位明顯提高。 （ 5）形成了一批 市場歡迎 和認可的 快餐企業(yè) 。隨著快 餐行業(yè)的發(fā)展和現(xiàn)代快餐模式的建立，全國大中城市都涌現(xiàn)出一些典型的代表企業(yè)。如上海新亞大 包、北京馬蘭拉面 、香妃雞、深圳面 點王、東北餃子王、桂林米粉、鄭州燴面、西安老 孫家羊肉泡饃等。雖然，這些企業(yè)的發(fā)展仍需接受市場的考驗和不斷發(fā)展完善，但已初步具備了發(fā)展的良好基礎(chǔ)，得到 消費者的認可與 歡迎。 （ 6）中式快餐發(fā) 展的產(chǎn)業(yè) 化進程加 快。中國 快餐發(fā)展 的實踐證明，聯(lián)合起來 ，加強合作 ，走產(chǎn)業(yè)化發(fā) 展道路，共同促進快餐市場的發(fā)展是十分必要的。行業(yè)內(nèi)外對這一點的認識更加明確，聯(lián)合聯(lián)動的呼聲與趨勢更為強烈。通過一至六屆快餐研討會和兩屆快餐博覽會的召開，聚集了更為 廣泛的基礎(chǔ)力量。海 內(nèi)外快餐企業(yè)、供應(yīng) 廠商、科研、教育和政府部 門、新聞單位等齊心 協(xié)力共創(chuàng)中國快餐發(fā)展的大業(yè)，使快餐發(fā)展 勢頭越來越好，越來 越實，產(chǎn)業(yè)鏈中的各相關(guān)因素都已進入快餐行業(yè)，通過組織協(xié)調(diào)和合理運作，必將帶來產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的新局面。 正視問題，克服困難求發(fā)展 。 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 當(dāng)前，我國快餐業(yè)發(fā)展中存 在的主要問題是 ： (1)社會發(fā)展的 大環(huán)境對快餐業(yè)仍 有一定的制約因 素。 主要表現(xiàn)在：第一，我國的經(jīng)濟發(fā)展仍處于發(fā)展中國家水平，處于市場經(jīng)濟 的初級階 段，人均 收入不高 ， 1999 年全國城鎮(zhèn)居民可支配收入人均 5854 元，農(nóng)民收入 2000 多元，快餐業(yè)的發(fā)展受到消費水平與消費 能力的制 約。第二，地區(qū)和人均 發(fā)展不平衡。從地區(qū)看，深圳 、廣州、上 海等城市人均收入 去年超過一萬元 ，一些中西部地區(qū)人均收入不到 5000 元。體現(xiàn)在快餐業(yè)發(fā)展上，沿海城市較內(nèi)陸與中西部地區(qū)發(fā)展要快，大城市要比中小城市快。即使在一個城市中，消費水平不一和 發(fā)展不平衡的特點 也很突出。第三，對連鎖快餐發(fā)展的社會配套支持不足，市場法規(guī)不健全，配送系統(tǒng)不完善，消費環(huán)境不 規(guī)范，企業(yè) 投入與發(fā)展基礎(chǔ) 還不強。第 四，我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的調(diào)整，一大批下崗職工的出現(xiàn)，仍需解決基本的生活保障問題，家庭預(yù)期支出較大，消費需 求不旺，市場仍需引導(dǎo)和 開拓。所以，快餐作為社會發(fā)展 到一定階段的產(chǎn)物 ，需要與社會發(fā)展 同步。從目前情況看，適度發(fā)展的因 素較多，但是隨著社 會的不斷進步與發(fā)展，潛力依然很大，前景 也將越來越廣闊 。 (2)中式快餐發(fā) 展受基礎(chǔ)條件的限 制，進展較慢。 從總體上看，中式快餐企業(yè)發(fā) 展的資金支撐、技術(shù) 開發(fā)和管理體系問題是當(dāng)前面臨的主要問題，還難以保證在連鎖推進的過程中開一家店，生意火一家店，生 存一家店。一旦一家 或幾家店出現(xiàn)問題，企業(yè)就難以承受負擔(dān)，往 往陷入經(jīng)營的被動 局面。而行業(yè)上的基礎(chǔ)條件，人才保證與理論指 導(dǎo)方面又未跟上，使 更多的中式快餐企業(yè)苦于認識和人 力上的 不足，發(fā)展到一定程 度，再上臺階、求發(fā)展就很困難，造成品種開發(fā) 緩慢，科技水平不高，管理與培訓(xùn)體系薄弱的狀況，發(fā)展速度也受到 限制，步履艱難，規(guī)模效應(yīng)難以 發(fā)揮，與社會需求存在差距。 (3)社會化組織 程度低，產(chǎn)業(yè)化推 動仍未形成。 快餐業(yè)發(fā)展需要社會化與產(chǎn)業(yè)化的推動，才能提高實力，增強合力，最終形成競爭力，步入 良性發(fā)展軌道。而我 國快餐業(yè)的社會充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 化組織程度仍然較低，一方面是企業(yè)間分散閉塞，各自為主，沒能形成聯(lián)合體，這種局面雖有所 改善，但以投資與利 益為主體的聯(lián)合聯(lián)動仍未有突破性的進展。另一方面專業(yè)性組織和相關(guān)的社會 服務(wù)性機構(gòu)發(fā)展緩慢 ，也未能對行業(yè)與 企業(yè)發(fā)展起到有 力的指導(dǎo)與支持作用。第三，相關(guān)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈條作用更多地處于供需關(guān)系方面，沒有形成社會化大生產(chǎn)所要求的集合能力，相互支持具有局限性，使不 斷提 高 的社 會消 費 需求 與以 小 生產(chǎn) 為主 的 經(jīng)營 方式 之 間的矛盾比較突出，對行業(yè)的大發(fā)展 產(chǎn)生了約束作用，尤 其是使中式快餐向標準化、工廠化、規(guī)?；c科學(xué) 化目標推進過程 中的條件和基礎(chǔ)都有待加強。 1.3 本論文主要研究內(nèi)容 1.重點解決的問題 快餐自動買取機械系統(tǒng)的 各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計 快餐自動買取機械系統(tǒng)控 制方案設(shè)計 2.擬開展研究的幾個主要方 面 針對輸送、推料 機構(gòu)裝配要求完 成 快餐自動買取機 械系統(tǒng) 的總體方案設(shè)計及工作原理 主要運動部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 系統(tǒng)控制及設(shè)計計算 3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得 的成果 通過學(xué)習(xí)及查閱有關(guān)資料和設(shè)計計算，完成快餐自動買取機械系統(tǒng) 的總 體 方案 設(shè)計 及 其各 部分 結(jié) 構(gòu)設(shè) 計完 成 驅(qū)動 裝置 的 選擇和設(shè)計，并且完成其控制系統(tǒng)方 案的設(shè)計和自動 送料裝置的設(shè)計。使其能夠完成自動配松快餐的 任務(wù)。以達到滿 足預(yù)期目的要求。 2. 快餐自動買取機械系統(tǒng) 總體方案設(shè)計 快餐自動買取機械系統(tǒng) 是 屬于高機電一體 化產(chǎn)品，合理分配機械、電子、各部分所承擔(dān)的任務(wù)和 功能， 對提高系統(tǒng)的整體 性能、結(jié)構(gòu)簡化、成本降低起著舉 足輕重的作用。因此， 快餐自動買取機械系統(tǒng) 采用系統(tǒng)的觀點進行整體功能分析，可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，是實現(xiàn)經(jīng)濟性、靈活性和高可靠性系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)和關(guān)鍵步驟 。 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2.1 快餐自動買取機械系統(tǒng)任務(wù)要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計 快餐 自 動買 取機 械 系統(tǒng) 設(shè) 計是 自 動販 賣機 研 究與 應(yīng) 用的 一個重要 領(lǐng)域 . 快餐 自動 買 取機 械系 統(tǒng) 的裝 配操 作 是一 種約 束 運動類操作 ,因此在規(guī)劃 和控制時 必須考慮 接觸約束和 各種不確 定性因素的影響。 快餐自動買取機械系統(tǒng) 是 一個相對獨立的 工作系統(tǒng)。售貨機的內(nèi)部存儲一定種類和數(shù)量的小型商 品 ，顧客投入一定 數(shù)量的紙幣或硬幣，售貨機利用自身的紙幣 機構(gòu)或硬幣機構(gòu) 辨別貨幣的真?zhèn)?，確認為真幣后，接受并存儲貨幣，然 后根據(jù)控制系統(tǒng)接 受到的顧客的選擇指令，由輸送機構(gòu)送出相 應(yīng)的商品，并在交易完 成后由紙幣機構(gòu)和硬幣機構(gòu)進行找零 針對該 快餐自動買取機械系統(tǒng) ，為 了使它具有較高定 位性和較好的使用性能，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上 進行合理布局設(shè) 計。它的整體布局結(jié)構(gòu)合理，如圖 2.1。 圖 2.1 總體布局圖 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2.2 送料機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計 傳動 裝 置的 作用 主 要是 將 驅(qū)動 元 件的 動力 傳 遞給 相 應(yīng)的 執(zhí)行部件，以實現(xiàn) 各種預(yù)定 的運動。 目前常用 的傳動方 式有 :皮帶輪傳動、鏈條傳動、齒輪齒條傳動、蝸輪蝸桿 傳動、行星齒輪傳動、諧波減速傳動以及螺旋傳動等。諧波齒輪傳動具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、能獲得大的傳動比等 優(yōu)點，但存在扭轉(zhuǎn)剛度 較低且傳動比不能太小的缺點。行星齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高的優(yōu)點是用于中等減速比傳動，但存在齒輪間隙，難以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)過程中精確位置要求，因此限制了它的廣 泛應(yīng)用。蝸輪蝸桿機構(gòu) 常用于要求有大的傳動比且傳動過程中要求機構(gòu)自鎖的場合，這種方式安全性能高，但同樣存在齒側(cè)間隙，而且 效率較低。皮帶輪傳 動可以實現(xiàn)過載保護，可是存在彈性滑 動，和鏈傳動一樣 使 用一段時間后易 松弛，傳動運轉(zhuǎn)過程中還產(chǎn)生動載荷，因此，二者常用于傳動精度要求不高的場合。 滾珠絲杠傳動具有傳動效率高、摩擦阻力小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)且能夠有效消除傳動間隙，無傳動“爬行”現(xiàn)象和不自鎖等優(yōu)點，但是價格較高。因此滾珠 絲杠螺母被廣泛 應(yīng)用于要求較高的 數(shù)控傳動系統(tǒng)中。另外，在數(shù)控傳動系統(tǒng)中，同 步齒形帶傳動由于 其具有穩(wěn)定的工作性能也得到了廣泛的應(yīng) 用。 本次 設(shè) 計的 目的 是 利用 快 餐自 動 買取 機械 系 統(tǒng) 的 自 動買 取任務(wù)，考慮物料的形狀和特性，我 采用寬皮帶進行 上料，根據(jù)查閱資料。這種裝置結(jié)構(gòu)簡單，安 裝方 便。如圖 2.2。 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2.2 送料機構(gòu)圖 2.3 推料機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計 推料 機 構(gòu)的 作用 主 要是 將 驅(qū)動 元 件的 動力 傳 遞給 相 應(yīng)的 執(zhí) 行部件，圖 2.3 是推桿式送料器，用于將送料機構(gòu)送來的餐盤從后往前運動進行推料。 送料裝置將餐盤送到推料機構(gòu)前的鐵板上的傳感器后，凸輪由高點轉(zhuǎn)入低點，擺桿在拉簧的 作用下帶動底座 左移，和其連接的機件也一起移動。碰塊左移式，遇到擋塊繞軸逆時 針方向傳動，通過轉(zhuǎn)柄和轉(zhuǎn)軸的方頭使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并從位置 2 移到位置 1。這時，從送料機構(gòu)送來 的餐盤， 正好落到 執(zhí)行機構(gòu) 前方 .由于簧的 作用使轉(zhuǎn)軸復(fù)位，之后凸輪有低點轉(zhuǎn) 入高點，底座右移，執(zhí) 行機構(gòu)將餐 盤送到客人取餐處，在右移送餐盤過程中。如此循環(huán)推料。 圖 2.3 所示。 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2.3 推料機構(gòu)圖 3.送料機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計 3.1 鏈的傳動設(shè)計與計算 1.選用滾子鏈傳動，選用兩 級圓柱齒輪減速 器，選 = 8， 電動據(jù)轉(zhuǎn)速為 1440rmin ,可得 1n =14408 =180rmin 由于絲 杠軸轉(zhuǎn)速為 0.5ms,由 v= 2dn （ 6 0 1 0 0 0） 可得 2n = 48rmin 所以鏈傳動比為 = 12nn=18048 3.75 2.選擇 鏈輪齒數(shù) 1z , 2z 假定鏈速 v=0.63 ms,由機械設(shè)計 表 9-8 選取小鏈輪齒數(shù)1z =17， 從動鏈輪齒數(shù) 2z = 1z =3.75 17 64 3.計算功率 caP 由表 9-9 查得工作情況系數(shù) AK =1，故 caP = AK P=1 1.5kw=1.5 kw 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 4.確定鏈條鏈節(jié)數(shù) Lp 初定中心距 oa =30P，則鏈節(jié)數(shù) 為 Lp= o2a P + 1+ 2(z z)2 + 2o 2 - 1( P a ) (z z ) 2 = (2 30P) P + +(17 64) 2 + 2-( P 3 0 P ) ( 6 4 1 7 ) 2 =102.4 取Lp=103 節(jié) 5.確定鏈條的節(jié)距 P 由機械設(shè)計圖 9-13 按小鏈輪轉(zhuǎn)速估算，鏈工作在功率曲線頂點左側(cè)時可能出現(xiàn)鏈板疲勞破環(huán)，由表 9-10 查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)為 Kz= 1.081(z 19) =0.89, LK = 0.26(Lp 100) =1.01,選取單排鏈， 由表9-11 查得多排 鏈系數(shù) Kp=1.0，故的 所需傳遞的功率 為 0P = ca LP KzKpP = 1.5 （ 0 . 8 9 1 . 0 1 1 ）=1.67kw 根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速 1n =180 rmin 及功率 0P =1.67kw，由圖 9-13 選鏈號為 08A 單排鏈，同時也證實原估計鏈工作在 額定功率曲線頂 點左側(cè)是正確的 6.確定鏈長 L 及中心距 a L= PLP 1000 =(1 0 3 1 2 . 7 0 ) 1 0 0 0 =1.31 m a= P41+ 2Lp- (z z ) 2+ 221 + 2 2 - 1L p - ( z z ) 2 8 ( z z ) 2 =385mm 中心距減小量 a =（ 0.0020.004） a=（ 0.0020.004） 385=0.771.54 mm 實際中心距 a = a -a=385-（ 0.771.54） =384.23383.46mm 取 a =384 mm 7.驗算鏈速 v= 11zn（ 6 0 1 0 0 0）p 0.6ms，與假設(shè)相 符。 8.驗算小鏈 由表 9-4 查得小鏈輪孔許用應(yīng)力最大直徑 maxd =34 mm,大于電動機軸徑 D=30 ，故合適。 9.作用在軸上的壓軸力 Fp = FP eKF,有效圓周力 eF =1000pv=1000 （ 1.5 0.6 ） =2500N 按垂直布置壓軸力系數(shù) FPK =1.05，故 Fp =1.05 2500=2625N 3.2 皮帶輪的計算以確定 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.2.1 皮帶輪的選擇 根據(jù)工作任務(wù)，以及皮帶輪的 精度等級要求， 選擇 軸徑 d=200,導(dǎo)程 L=8，全長為 400 的皮帶輪。 3.2.2 皮帶輪支撐方法 的選擇 因為皮帶輪行程長 628mm,最大速度為 0.5mm/s，所以皮帶輪的支撐方法有固定 固定型 和固定 支撐型，但 是，固定 固定型的構(gòu)造比較復(fù)雜，而且部件精度 和組裝精度的要 求非常高，所以皮帶輪的支撐方法選擇：固定 支撐型。 3.3 導(dǎo)向精度與軸向間隙的確定 3.3.1 導(dǎo)向精度的確定 ： 皮帶輪的導(dǎo)程精度按 JIS 規(guī)格進行管理 。為了滿足 位置決定精度 0.15mm/1000mm ： 0.15 /1000= 0.45/300 。 所 以 必 須 選 擇 0.45mm/300mm 以內(nèi)的 導(dǎo)向 精度 。根據(jù) 皮帶 輪的 精度 等級 ，選定C7 等級，即積累導(dǎo)向誤差為 0.45mm/300mm。精度等級 C7 的軋制皮帶輪與精度皮帶輪，選擇價 格較低的軋制皮 帶輪來使用。 3.4 電機的型號選擇與計算 工作機所需要的功率為 Pw=FV/1000= ( 2 0 0 0 0 . 5 ) / 1 0 0 0 = 1 kw 從電動機到工作機的傳動效 率為 1 2. 6 =0.99 30.99 0.95 0.97 0.95=0.86 電動機實際至少需要的功率 為 wd PP= =10.86 =1.16kw 由 dd pp ,由于 送料機 構(gòu)傳 動所 需動力 不大 ，選 擇電動 機的功率為 1.5 kw，而二級圓柱齒輪減速器的傳動比為 408i 電動機轉(zhuǎn)速選擇范圍為： 4802400r/min。 查機械設(shè)計手冊，選取方案 ： 方案 電 動 機 型號 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 電動機 質(zhì)量 總傳動比 1 Y90L-4 1.5 1500 1440 28 16 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3.5 變速箱的設(shè)計計算 3.5.1 傳動比分配 總傳動比 =nm/nw=1440/180=8 則 各級傳動比分配 = 1 2 1 =(1.11.5) 2 取 1 =1.3 2 ； 得 1 = 3.2； 2 =2.5 高速級圓錐齒輪傳動比： 1 = 3.2； 低速級圓柱齒輪傳動 比： 2 =2.5 3.5.2 各軸轉(zhuǎn)速 1n = mn =1440r/min 2n = 1n / 1 =1440/3.2=450r/min 3n = 2n / 2 =450/2.5=180r/min 4n = 3n / 3 =180/3.75=48r/min 3.5.3 各軸輸送功率 P0=Ped=1.5kw P1= P0 1=1.5 0.99=1.485 kw P2= P1 2 3=1.485 0.99 0.95=1.40 kw P3= P2 2 4=1.40 0.99 0.97=1.34 kw P4= P3 2 5=1.34 0.99 0.95=1.26 kw 3.5.4 各軸的轉(zhuǎn)矩 1T =（ 9550 P1） / 1n =9.85N.m 2T =（ 9550 P2） / 2n =29.7N.m 3T =（ 9550 P3） / 3n =71.1N.m 4T =（ 9550 P4） / 4n =250.7N.m 3.5.5 齒輪設(shè)計 （ 1）低速級圓柱 齒輪設(shè)計 1.小齒輪材料選擇 40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 240HBS；小齒輪齒數(shù) 24z3 ，大齒輪齒數(shù)：大齒輪齒數(shù)： 4 2 3 3 . 2 2 4 7 6 . 8zz ，取 4 77z 2.按接觸強度設(shè)計 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3211t1t 1TK 32.2d HEd Zii1)確定參數(shù) a.選取載荷系數(shù) 1.3Kt b.取齒寬系數(shù) 1d c. 21E 8M P a.189Z d. MPa006H lim 1 0MPa55H lim 2 e. 91 100 7 4.2103 0 0811 4 4 060N 812 2NN 8 . 3 0 1 0i 選取接觸疲勞系數(shù)為： 92.0HN1 K, 93.0HN2 Kf.計算接觸許用應(yīng)力： 取失效率為 1，安全 系數(shù) S=1 5 5 2 M P a6 0 0 / 1 M P a92.0 1H M P a5.5 1 11/5 5 093.0 2 2)計算 a.代入較小的 H計算： mmmmd t 66.725 1 1 . 5 8.189341 1037.1281 . 3 32.2 3 243 b.速度 3tdn 7 2 . 6 6 3 8 4V 4 5 0 / 1 . 4 6 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 n m s m s c.齒輪寬度d 1 tb d 1 7 2 . 6 6 m m 7 2 . 6 6 m m d.模數(shù)： mm0 2 7.3mm24/66.72mt mm81.6mm0 2 7.325.22 5 m.2h t b/h=72.66/6.81=10.67mm e. sm /46.1V ， 7 級精度齒輪查圖 得動載系數(shù) 08.1Kv 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 直 齒 輪 ， 假 設(shè) mm/100NbKF At ， 由 機 械 設(shè) 計 表 10-3 得2.1KK FH 由于載荷是間斷性的，有沖 擊，取使 用系數(shù) 5.1KA. 查表機械設(shè)計手冊， 7 級精度齒輪，非 對稱布置小齒輪， 425.166.72*10*23.06.1*18.012.1K 3H 由 67.10hb ， 254.1KH 查機械設(shè)計書中圖 10-3 得 35.1FK77.2 HHVA KKKKK f. 按實際載荷系 數(shù)計算得到小齒輪 分度圓直徑： mmmmKKdd tt 49.933.177.266.72 3333 g .模數(shù)： mm91.2zdm 33 3.按彎曲強度設(shè)計 3Fs a 1F a 121d1YYzKTm 1)參數(shù)確定 a.查圖得 500MPaFE1 MPa504FE2 b.取彎曲疲勞系數(shù)： 82.0KFN3 ， 86.0KFN4 c.取安全系數(shù) 4.1S ,K=2.624. M P a86.922M P a4.1 50082.0SK F E 3F N 33F M P a43.276M P a4.1 45086.0SK F E 4F N 44F d.查齒形系數(shù) 65.2YFa3 ， 236.2YFa4 1.58YSa3 ， 1.756YSa4 0 1 4 2 9 4.0 YY3FSa 3Fa 3 01 420.0 YY4FSa 4Fa 4 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2)計算 mm56.2mm0 1 4 29.024110*2872.1*624.2*2m 325 由于 按接 觸疲 勞強 度計 算的 模數(shù) 比按 彎曲 疲勞 強度 計算的大，取齒輪的模數(shù) 3m 則： 16.310.3/49.933 ,取其為 32 963*324 mm69mm32*3mzd 33 mm882mm96*3mzd 44 軸中心距： mm9212 dda 43 齒寬： mm96db3d ，取 mm001B3 ， mm59B 4 3)驗算： 1 3 8 7 . 7 NN63104 . 1 6 32d2TF 411t1 mmNmmNmmN /100/2 8 . 9/06 1 3 8 7 . 725.1b FK t1A 所以合適。 （二）高速級圓錐齒輪設(shè)計 1.小齒輪材料選擇 40Cr，調(diào)質(zhì)淬火處理，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)淬火處 理，硬度為 240HBS；小齒輪齒數(shù) 3Z =25， 4Z =25 2.5=62.5，取 4z=63 . 2.按接觸強度設(shè)計 322RR1t u)5.01(TK 32.2d HE Z1）確定參數(shù) a.選取載荷系數(shù) Kt=1.3 b.取齒寬系數(shù) d=1 c. 21E 8M P a.189Z 充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 d. MPa006H lim 1 0MPa55H lim 2 e. N1=60nJLn=60 1440 1 8 300 10=2.07 109 N2= N1/ 1 =6.47 108 f.選取接觸疲勞系數(shù)為： 96.0HN1 K 97.0HN2 Kg.計算接觸許用應(yīng)力： 選取失效概率為 1%, 安全系數(shù) S=1 5 7 6 M P a6 0 0 M P a96.0 1H 5 3 3 .5 M P a5 5 0 M P a97.0 2H 2)計算 a.代入較小的 H計算： 3 2 21 0 . 5 ( 2 . 7 7 1 ) 2 . 7 7 ( )2 . 2 3 1 0 2 . 5 1=t k k E HK T Zd mm b.速度 smsm /15.2/100060 89.39851.102100060 ndV 3t c.齒輪寬度 mm51.021mm21.1 0 21db1td d.模數(shù)： mm46.4mm231 0 2 . 5 1m t e.齒寬與齒高之比 th 2 . 2 5 m 2 . 2 5 4 . 6 6 m m 1 0 . 0 3 m m b/h=102.51/10.03=10.22 f. sm /15.2V ， 7 級精度齒輪查圖得動載 系數(shù) 1.1Kv 直齒輪，假設(shè) 100tAF K b N/mm，由機械 設(shè)計表 10-3 得 2.1KK HH 由于載荷是間斷性的，有沖擊，取使用系數(shù) 75.1K A ,查表機械設(shè)計手冊， 7 級精度齒 輪，非對稱布置 小齒輪 . 41.1b1047.0db36.00.1K 3-21H 由 22.10hb ， 14.1KH 查機械設(shè)計書中圖 10-3 得 36.1HK充值下載文檔就送全套 CAD圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 62.3H HHVA KKKKK 14.3FFF KKKKK VA g. 按實際載荷系 數(shù)計算得到小齒輪 分度圓直徑： mmmmKKdd tt 75.95462.351.102 3333 h .模數(shù)： mm16.4mm2395. 75zdm 33 3.按彎曲強度設(shè)計 3Fs a 1F a 121d1YYzKTm 1)參數(shù)確定 a.查圖得 500MPaFR1 380MPaFR2 b.應(yīng) 力 循 環(huán)次 數(shù) ： 83 1075.5N 84 10076.2N ，取 彎曲疲勞系數(shù)： 88.0KFN3 ， 90.0KFN4 c.取安全系數(shù) 4.1S 3 1 4 . 2 9 M P aM P a4.1 50088.0SK F E 3F N 33F 2 9 M P a.244M P a4.1 38090.0SK F E 4F N 44F d.查 齒形系數(shù) 69.2YFa3 ， 26.2Y Fa2 1.575YSa3 ， 1.738YSa4 0 1 3 4 8 0 3 8 4.03 1 4 . 2 9 5 7 5.169.2 YY3FS a 3F a 3 0 1 6 1 0 7 2 1 6.02 4 4 . 2 9 738.1264.2 YY4FS a 4F a 4 兩者相比較大齒輪的大。 2)設(shè)計計算 2 9 m m.2mm0 1 6 1