山東科技大學學士學位論文 I 摘 要 本畢業(yè)設計的課題來源于 現(xiàn)場工程實際 ，主要任務是 在現(xiàn)場實習調(diào)研的基礎(chǔ)上擬定出整個疏煤系統(tǒng)的設計方案，設計出液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及各組成部分，并選擇液壓元件及電控元件，最終完成整個系統(tǒng)的設計。 本文 設計的液壓疏煤系統(tǒng)主要包括兩大部分：液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。其中液壓部分是由液壓系統(tǒng)控制十個液壓缸伸縮，液壓缸帶動埋在煤中的蒺藜棍運動，進而實現(xiàn)煤倉的疏煤。電控部分采用 編程控制器控制：對電動機的啟閉、加熱器的開關(guān)、電磁換向閥的換向、液壓系統(tǒng)的卸荷等實現(xiàn)了手動與自動控制。 本設計包括液壓缸設計和電控系統(tǒng)設計兩 個專題部分。設計的液壓缸采用活塞缸 連桿傳動方案；活塞采用組合式活塞；前端蓋為法蘭聯(lián)接；后端蓋采用焊接結(jié)構(gòu)；活塞與連桿用螺母固定。設計中對缸筒，活塞桿，端蓋等重要零件進行了結(jié)構(gòu)分析和力學計算。 設計的電控系統(tǒng)，采用 編程控制器作為主要控制元件，壓力繼電器作為 一個輸入端。這樣系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場實際的需要來控制液壓缸的伸縮，即實現(xiàn)了每個液壓缸均可獨立自動連續(xù)運行，又實現(xiàn)每兩個液壓缸自動連續(xù)運行和手動控制。 此外，還對系統(tǒng)中的各類液壓元件和電控元件進行了選擇，選出合適的型號，并對電控操作臺作了初步設 計。 關(guān)鍵詞 ： 疏煤系統(tǒng) ； 液壓缸 ； 電控系統(tǒng) . 山東科技大學學士學位論文 he of is to at on of up of a of In of is of of in in a to LC on to of so In of of is of In of a a of of In of s LC as as a to to 東科技大學學士學位論文 of be to of In in of of a a 山東科技大學學士學位論文 錄 摘 要 . 論 . 1 . 2 作原理 .求及資料 . 系 統(tǒng)設計技術(shù)參數(shù) . 系統(tǒng)的其他要求 . 總體規(guī)則 . 7 壓缸主要結(jié)構(gòu)件的設計 . 液壓缸的設計步驟和設計原則 . 缸筒的設計 . 活塞的結(jié)構(gòu)和選材 . 活塞桿的設計 . 缸蓋的設計 .它結(jié)構(gòu)的設計 . 導向套 . 確定密封裝置 . 排氣裝置 . 緩沖裝置 . 防塵裝置 . 24 要液壓元件的選型 . 液壓泵的選擇 . 確定工作循環(huán)系統(tǒng)各參數(shù) . 換向閥的選擇 . 單向閥的選擇 .東科技大學學士學位論文 V 流閥的選擇 . 濾油器的選擇 . 壓力表開關(guān)的選擇 . 壓力繼電器的選擇 . 電動機的選擇 .它輔助元件的選擇 . 油箱的選擇 . 油 管的選擇 . 管接頭的選擇 . 加熱器的選擇 .算系統(tǒng)性能 . 電控系統(tǒng) . 53 序的編寫 . 液壓缸控制程序 . 電動機控制程序 .控元件的選擇 . 熔斷器的選擇 . 接觸器的選擇 . 控制繼電器的選擇 . 控制按鈕的選擇 . 編程控制器的選用 . 電控系統(tǒng)圖 . 電控操作臺 . 液壓傳動系統(tǒng)的安裝 和使用及維護 . 66 壓系統(tǒng)安裝 . 液壓元件的安裝總要求 . 管路的安裝與清洗 .壓系統(tǒng)的使用 . 試壓 . 調(diào)整和試運轉(zhuǎn) .壓系統(tǒng)的維護 . 小 結(jié) . 69 山東科技大學學士學位論文 . 技術(shù)經(jīng)濟分析 . 70 參考文獻 . 72 致 謝 . 73 附錄一 . 74 附錄二 . 80 山東科技大學學士學位論文 1 緒 論 目前在電廠、礦山煤倉中發(fā)生過積煤大面積突然冒落而導致人員傷亡的事故。究其原因，一方面在于環(huán)境的不安因素、人的不安全行為、管理上的漏洞，另一方面是設施不健全。因此從設施上確保安全，應采用機械疏松煤倉中的積煤減少事故發(fā)生已成為急待解決的問題，而液壓自動疏煤系統(tǒng)該系統(tǒng)的出現(xiàn)使這一問題的解決成為可能，對此加以分析、研究具有重大意義。 本設計主要包括兩大部分：液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。其中液壓部分是由液壓系統(tǒng)控制十個液壓缸伸縮，液壓缸帶動埋在煤中的蒺藜棍運動，進而實現(xiàn)煤倉的疏煤。電控部分采用當 今比較先進的 編程控制器控制：對電動機的啟閉、加熱器的開關(guān)、電磁換向閥的換向、液壓系統(tǒng)的卸荷等實現(xiàn)了手動與自動控制。 液壓疏煤系統(tǒng)解決了積煤自動疏松問題，是電廠及礦山生產(chǎn)安全得到了提高，在以人為本的概念必將得到廣泛應用。 山東科技大學學士學位論文 2 作原理 本系統(tǒng)可分為自動運行和手動控制運行。當自動運行時工作原理如下： 當 1 號液壓缸單獨工作時，人工啟動一號缸啟動按鈕 出啟動控制指令 時如果壓力繼電器提供給 信號 高電平（即液壓泵啟動系統(tǒng)壓力超過壓力繼電 器調(diào)定壓力），則 制輸出線圈 通電，液壓油液經(jīng)換向閥進入液壓缸有桿腔，千斤頂縮回。當縮至終點時壓力升高，當壓力超過壓力繼電器預調(diào)定壓力時，繼電器向 輸出信號 11 的上升沿便控制一號缸換向閥的左側(cè)電磁換向閥 1 斷電，右側(cè)電磁換向閥 2 通電，液壓油進入無桿腔，千斤頂伸出。伸至終點后，壓力繼電器又發(fā)出高電平信號 制電磁換向閥 2 斷電，電磁閥 1通電液壓缸又自動回縮。這樣通過 制，一號液壓缸就能自 動運行。同理，當 210 號液壓缸單獨作用時，控制過程與 1 號液壓缸控制過程類似。 當 1 號、 2 號液壓缸共同作用時，人工同時啟動 1號 2 號缸啟動按鈕 時向 出啟動指令 時控制電磁換向閥 1、 3 同時通電，液壓油同時進入 1 號、 2 號液壓缸有桿腔。 1 號、 2 號液壓缸同時縮回，縮至終點是壓力升高，壓力繼電器向 出信號 制電磁換向閥 1、 3 同時斷電，電磁閥 2、 4 通電液壓油進入無桿腔， 1 號、 2 號千斤頂同時伸出，伸至終點時，壓力升高，壓力繼電器再向 出信號 、 4 斷電，電磁閥 1、 3 通電， 1、 2號液壓缸又自動回縮。這樣在 控制下 1、 2號兩缸就能同時伸縮自動運行。同理，當 3 號、 4號、 5 號、 6 號、 7 號、 8 號、 9 號、 10號液壓缸分別兩兩同時作用時，其控山東科技大學學士學位論文 3 制過程與 1 號、 2 號液壓缸共同作用時的控制過程類似。當人工啟動瀉荷按鈕 ， 接到瀉荷指令 是控制瀉荷電磁閥 通，瀉荷回路打開就實現(xiàn)系統(tǒng)瀉荷。由于瀉荷回路只受 制，所以系統(tǒng)可以隨時實現(xiàn)瀉荷，即急停。 求及資料 統(tǒng)設計技術(shù)參數(shù) 系統(tǒng)設計技術(shù)參數(shù)見表 統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)名稱 代號 數(shù)值 拉力 /N 102 推力 /N 103 缸體行程 / 800 伸出時間 /回時間 /體內(nèi)徑 / 160 統(tǒng)的其他要求 （ 1）液壓缸的伸出、回縮速度不能太快 （ 2）各元件的動作要平穩(wěn)、安全、可靠 山東科技大學學士學位論文 4 體規(guī)則 （ 1）確定液壓執(zhí)行元件 根據(jù)系統(tǒng)要求，液壓執(zhí)行可采用如下方案，其優(yōu)缺點如下表（見 表 根據(jù)上表中的優(yōu)缺點比較，最終選擇 第 二種方案為液壓執(zhí)行元件，即為活塞缸 連桿傳動。 （ 2）明確載荷 明確工藝循環(huán)作用與執(zhí)行元件的載荷，如表 列各項技術(shù)參數(shù)中當液壓缸縮回時，液壓缸有最大拉力 102 ,當液壓缸外伸時，液壓缸有最大推力 t 103 。 常用方法 優(yōu)點 缺點 復合增速缸 件少 造難度大 的流量大，系統(tǒng)復雜 3 速度低效率低 活塞缸 連桿傳動 3 泵的流量小，液壓系統(tǒng) 造難度大 的流量大，系統(tǒng)復雜 3 速度低效率低 不等徑雙出桿活塞缸一個 裝于螺桿后端直接推動螺桿，結(jié)構(gòu)緊湊 影響螺桿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的布置，結(jié)構(gòu)復雜，體積大 等徑雙出桿活塞缸兩個 活塞桿置于螺桿兩端，同時作為注射座的承重、導向件，免用導軌 活塞桿粗、長、費材料，操作位置對操作稍有影響 表 壓缸方案 山東科技大學學士學位論文 5 （ 3）繪制系統(tǒng)工況圖，見圖 統(tǒng)工況 圖 （ 4）確定系統(tǒng)工作壓力 根據(jù)資料統(tǒng)計和實驗確定，本系統(tǒng)的工作壓力采用 16（ 5）草擬液壓系統(tǒng)原理圖 1）見圖紙 2）系統(tǒng)工作循環(huán)圖表 當液壓缸 1 單獨作用時，工作循環(huán)如下表 表 作順序 動作名稱 發(fā)訊元件 電磁鐵 電動機 手動 自動 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 回縮 + + + 外伸 + + + 回縮 + + + 當液壓缸 1、 2 共同作用時，工作循環(huán)如表 山東科技大學學士學位論文 6 表 作順序 動作名稱 發(fā)訊元件 電磁鐵 電動機 手動 自動 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 回縮 + + + + 外伸 + + + + 回縮 + + 注： 10 號單獨作用時，工作循環(huán)表與當液壓缸 1 單獨作用時類似。即幾號液壓缸工作則與其對應的電磁鐵既通電，其余電磁鐵則處于 斷電狀態(tài)。 2、當液壓缸 310 號共同作用時，其工作循環(huán)與表 4， 1 號和 2 號液壓缸共同作用時的情況類似。即那兩個缸共同作用，則與其對應的電磁鐵既共同通電，其余電磁鐵則處于斷電狀態(tài)。 3、該系統(tǒng)雖然有兩臺電動機，但通常情況下只有一臺電動機工作，另一臺為備用電動機。 山東科技大學學士學位論文 7 壓缸主要結(jié)構(gòu)件的設計 壓缸的設計步驟和設計原則 液壓缸是液壓傳動的執(zhí)行元件，它與主機和主機上的機構(gòu)有著直接的聯(lián)系，對于不同的機種機構(gòu)，液壓缸具有不同的用途和工作要求。因此，在設計前要作好調(diào)查研究，備 齊必要的原始資料和設計依據(jù)，如表 示： 表 系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)名稱 代號 數(shù)值 拉力 /N 102 推力 /N 103 缸體行程 / 800 伸出時間 /S 36 縮回時間 /S 作壓力 / 16 （ 1)保證液壓缸往復運動的速度、行程和液壓缸推力； （ 2)保證液壓缸每個零件有足夠的強度、剛度和耐久性； （ 3)在合理選擇液壓泵供油壓力和流量的條件下，盡量減小液壓缸的尺寸； （ 4)活塞桿工作時最好承受拉力，以免產(chǎn)生縱向彎曲； 山東科技大學學士學位論文 8 （ 5)液壓缸盡量避免承受側(cè)向載荷； （ 6)液壓缸的軸線應與被拖動機構(gòu)的導向方向平行； （ 7)長行程液壓缸活塞桿伸出時應盡量避免下垂； （ 8)液壓缸各部密封可靠、泄漏小、摩擦力小、壽命長； （ 9)液壓缸因溫度變化膨脹伸長時，不能因受限制而產(chǎn)生撓 曲； （ 10)根據(jù)液壓缸的工作條件和具體情況考慮緩沖、排氣和防塵措施； （ 11)液壓缸各結(jié)構(gòu)要素應采用標準系列尺寸，盡量選擇經(jīng)常使用的標準件； （ 12)液壓缸應做到成本低、制造容易、維修簡單。 液壓缸的設計內(nèi)容和步驟大致如下： (1)根據(jù)負載機構(gòu)的動作要求選擇液壓缸適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式、安裝方式以及密封、緩沖、排氣、防塵裝置等； (2)根據(jù)液壓缸所承受的外部載荷作用力確定液壓缸在行程各階段上負載的變化規(guī)律以及必須提供的動力數(shù)值； (3)根據(jù)液壓缸的工作負載和選定的油液工作壓力，確定活塞及活塞桿的直徑 (4)根據(jù)液壓缸的運動速度、活塞及活塞桿的直徑，確定液壓泵的流量； (5)選擇缸筒材料，計算 (6)繪制液壓缸裝配圖和零件圖； (7)審定全部設計計算資料、圖紙及其他技術(shù)文件。 筒的設計 山東科技大學學士學位論文 9 常用的缸筒結(jié)構(gòu)有八類，通常根據(jù)缸筒與端蓋的連接形式選用，而連接形式又取決于額定工作壓力，用途和使用環(huán)境等因素。綜合考慮本系統(tǒng)各種因素選用：缸體為鋼管，一端焊接法蘭與缸頭連接，一端與缸底焊接。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)較簡單，易加工 ,易裝卸。 缺點：重量比螺紋連接的大，但比連桿連接的小，外徑較大。 選擇缸筒材料和毛坯時，不僅要考慮它的機械性能、工藝性能，還要考慮它的經(jīng)濟性。一般要求有足夠的強度和耐沖擊韌性，對焊接的缸筒還要有良好的焊接性能。 缸筒毛坯：普遍采用退火的冷拔或熱軋無縫鋼管。 根據(jù)缸體材料的要求，查機械設計手冊液壓傳動部分表 21合考慮選 30 號優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼無縫鋼管作為缸體材料，它的，。 (1）有足夠的強度，能長期承受最高工作壓力及短期動態(tài)試驗壓力而不致產(chǎn)生永久變形。 (2）有足夠的剛度，能承受活塞側(cè)向和安裝的反作用力而不致產(chǎn)生彎曲。 (3）內(nèi)表面在活塞密封件及導向環(huán)的摩擦力作用下，能長期工作而磨損少，尺寸公差等級和形位公差等級足以保證活塞密封件的密封性。 (4）要焊接的缸筒還要求有良好的可焊性，以便在焊上法蘭或管接頭后不至于產(chǎn)生裂紋或過大變形。 (1）缸筒內(nèi)徑 當液壓缸的理論作用力為 F（推力或拉力）及供油壓力 P 為已知時，則無桿腔側(cè)缸筒內(nèi)徑為： 山東科技大學學士學位論文 10 0344 51 式（ 1 P g 缸筒內(nèi)徑應按上式計算后取較大的一個在取整，根據(jù) D 查第五版機械設計手冊表 21標準值得液壓缸的缸內(nèi)徑 60 。 (2）缸筒的壁厚 缸筒在液壓力的作用下，有一種沿圓周方向破壞的趨勢，為了防止這種破壞，缸筒壁厚必須有一定的厚度。 缸筒的壁厚 為：210 式中：01缸筒外徑公差余量 2蝕余量 關(guān)于0的值，可按下列情況分別計算： 當 D 時，可用薄壁缸筒的實用公式計算： )(2 其中 液壓缸的最大工作壓力； D 缸筒內(nèi)徑； 缸筒材料的許用拉應力 86 式（ b 缸筒材料的抗拉強度極限； 山東科技大學學士學位論文 11 n 安全系數(shù)，一般取 n=5 60162 m a ， ,恰好為條件臨界點。 當 D 時： 6 01633.2 m a xm a p 缸筒材料的許用壓力， 005500 ,剛好滿足條件。 當 D 時： 160) m a xm a ，不滿足條件 綜合比較取 合理。 (3）缸筒外徑的確定： 9 417216 021 式（ D 缸筒內(nèi)徑 (4）缸筒壁厚的驗算 對最終采用的缸筒壁厚 ，應做以下三方面的驗算，以保證液壓缸安全工作。 液壓缸的額定壓力 低于一定的極限值來保證工作安全： 山東科技大學學士學位論文 12 s 立 式中： 液壓缸額定壓力； D 缸筒內(nèi)徑； 1D 缸筒外徑； s 材料的屈服強度極限。 同時額定工作壓力也應與完全塑性變形壓力有一定比例范圍，以避免塑性變形的發(fā)生，即 缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力， , 滿足條件。此外，尚須驗算缸筒徑向變形 D 應處在允許范圍內(nèi)： )(變形量 D 不應超過密封圈允許范圍 式中： 缸筒耐壓試驗壓力 , 缸筒材料彈性模量， 缸筒材料泊松比，鋼材 最后還應驗算缸筒的爆裂壓力 山東科技大學學士學位論文 13 式中： 缸筒爆裂壓力； 系統(tǒng)工作壓力； b 缸筒材料抗拉極限； nE 滿足條件 綜合以上三個驗算公式均成立，故缸筒壁厚符合要求可保證液壓缸安全工作。 塞的結(jié)構(gòu)和選材 活塞（如圖 液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的主要元件，它在缸筒內(nèi)往復滑動，所以配合應適當，既不能過緊也不能間隙過大。配合過緊，不僅使最低動作壓力增高，降低液壓系統(tǒng)的機械效率，而且容易損壞缸 筒和活塞滑動配合表面；間隙過大，會引起液壓缸內(nèi)部泄露，降低液壓系統(tǒng)的容積效率。 (1)活塞結(jié)構(gòu)型式 由于本系統(tǒng)中，活塞受壓為中低壓受力不大。綜合考慮選擇拆裝方便，加工成本低，使用壽命長的組合式活塞。 (2)活塞與活塞桿連接型式 連接型式需有鎖緊措施，以防止工作時由于往復運動而松開，同時還需在活塞與活塞桿之間設置靜密封。綜合考慮該系統(tǒng)選用螺母型連接。 (3)活塞密封結(jié)構(gòu) 根據(jù)本液壓缸的疏通作用和工作壓力選用 V 型密封圈。 (4)活塞材料 無導向環(huán)活塞：選用高強度鑄鐵 300 山東科技大學學士學位論文 14 (5)活塞尺寸及加工公差 活塞寬度： H 活塞寬度， D 活塞外徑（缸筒內(nèi)徑） 取 活塞外徑的配合采用 徑對內(nèi)孔的同軸度公差不大于 面與軸線的垂直度公差不大于 00mm m ，外表面的圓度和圓柱度一般不大于外徑公差之半。 圖 塞的結(jié)構(gòu) 塞桿的設計 活塞桿是液壓缸傳遞動力的重要元件，它要承受拉力、壓力、彎曲力、振動沖擊等載荷的作用必須有足夠的強度。 1活 塞桿的結(jié)構(gòu)和材料 活塞桿（如圖 實心桿和空心桿?？招幕钊麠U一般用于缸筒運動液壓缸，空心部分可以用來導通油路。大型液壓機的活塞桿或柱塞也采用空心結(jié)構(gòu)，用以減輕重量。綜合考慮該液壓缸活塞桿為實心桿，材料選用 45 號鋼（ 340,600 ）調(diào)質(zhì)處理。 一端與活塞螺栓連接，查機械設計手冊表 21B/15 選取活塞桿螺紋尺寸 75256 M 圖 塞桿的結(jié)構(gòu) 2活塞桿的計算 (1)活塞桿直徑計算 對于雙作用單邊活塞桿液壓缸，其活塞桿直徑 d 可由往復運動的速比 確定。由表 表 壓缸速比 公稱壓力 /0 20 20 = 根據(jù)液壓缸活塞往復運動的速度之比： 222122221244A D 得公式： 式（ 式中 d 活塞桿直徑； D 缸筒內(nèi)徑； 液壓缸往復運動速比 查第五版機械設計手冊表 21照 77 中所制定的標準規(guī)定的活塞桿外徑尺寸圓整取 0 。 山東科技大學學士學位論文 16 (2)活塞桿的強度計算 活塞桿工況穩(wěn)定，只受推力和拉力近似的用直桿承受 拉壓載荷的簡單強度計算公式進行計算： 41026 ， 式中 ： d 活塞桿直徑 ; F 活塞桿的最大推力； p 活塞材料的許用應力，中碳鋼（調(diào)質(zhì)） 01034265 活塞桿一般都設有螺紋退刀槽等結(jié)構(gòu)，這些部位往往是活塞桿上的危險截面也要進行計算。危險截面處的合成應力應滿足： pn 危險截面合成應力 2F 活塞桿的拉力 2d 危險截面的直徑 p 材料的許用應力，中碳鋼調(diào)質(zhì)則：P (3)活塞桿彎曲穩(wěn)定性驗算 液壓缸的支撐長度 )13 5090 0()1510(16 002 需驗算活山東科技大學學士學位論文 17 塞桿彎曲穩(wěn)定性 式中： 液壓缸支撐長度； S 缸體行程； d 活塞桿直徑； 假設活塞桿受力完全在軸線上，主要是按下式驗證： 12612 10 51 1 . 8 1 011EE 46444 式中： 活塞桿彎曲失穩(wěn)臨界壓縮力， N； 安全系數(shù)，通常取 65.3里取 ； K 液 壓缸安裝及導向系數(shù)，見表 21 實際彈性模量， a 材料組織缺陷系數(shù)，鋼材 a 一般取 12/1a ； b 活塞桿截面不均勻系數(shù)，一般取 13/1b ； E 材料的彈性模量，鋼材 E , I 活塞桿截面慣性矩， 液壓缸支撐長度； 則： 226652 山東科技大學學士學位論文 18 166 5 5517 2 . 5 1 0 1 4 . 5 6 1 0 2 1 05 滿足彎曲穩(wěn)定性條件。 (4)確定活塞桿長度： 54321 1L 活塞行程； 2L 活塞寬度； 3L 活塞前端蓋寬度； 4L 后端螺紋長度； 5L 附加長度； )173457013012880054321 蓋的設計 （ 1）缸蓋的結(jié)構(gòu)和材料 缸蓋（如圖 在液壓缸的兩側(cè)，與缸筒構(gòu)成密閉的壓力油腔。因此它不僅有足夠的強度承受液壓力，而且還必須具有一定的連接強度。綜合考慮選該缸蓋為螺釘連接，這種連接方法結(jié)構(gòu)簡單，加工裝配容易，缸蓋材料選用 45 號鋼。 山東科技大學學士學位論文 19 圖 頭端蓋的結(jié)構(gòu) 圖 2.底端蓋的結(jié)構(gòu) （ 2）缸筒端蓋厚度的計算 端蓋厚度 )(3 1 式（ 式中 h 端蓋厚度； 螺釘孔分布直徑 (m)； P 液壓力 ( 密封壞形端面平均直徑（ m） 材料的許用應力（ 山東科技大學學士學位論文 20 缸底為平底，由材料力學中圓盤計算公式，得 缸底端蓋厚度： 1 式（ = 16004=150 2D 缸底內(nèi)徑 ; 1n 安全系數(shù) ; b 缸底材料的抗拉強度極限 則 它結(jié)構(gòu)的設計 向套 活塞桿導向套裝在液壓缸的有桿側(cè)端蓋內(nèi)，用以對活塞桿進行導向，內(nèi)裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封。外側(cè)有防塵圈，以防止活塞桿在后退時把雜質(zhì)、灰塵及水分帶到密封裝置處，損壞密封裝置。 1導向套的結(jié)構(gòu)與材料： 查第五版機械設計手冊表 21得該液壓疏通系統(tǒng)的液壓缸選用軸套式導向套，其特點為摩擦 阻力大，一般采用青銅材料制作，適用于重載低速的液壓缸中。 導向套的材料一般采用摩擦因數(shù)小、耐磨性好的青銅材料制作。 2導向套最小導向長度 山東科技大學學士學位論文 21 當活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到導向套滑動中點的距離稱為最小導向長度 H。如果導向長度太小，將使液壓缸的初始撓度增大，影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性，因此，設計必須保證缸有一定的最小導向長度，一般液壓缸的最小導向長度應滿足下式要求： 220 式（ 式中： H 最小導向長度，是從活