直角坐標機器人與關節(jié)機器人的不同之處 機械化、智能化已是制造業(yè)發(fā)展不可逆之趨勢，機器人技術開始越來越多的被應用于裝卸搬運自動化作業(yè)中，從而直接提高制造業(yè)自動化生產線的效率和效益。在眾多企業(yè)走向機器換人時，很多人都不清楚工業(yè)機器人的分類，對于第一次引入工業(yè)機器人的廠家來說，經常弄混淆了，今天康道科技為大家簡單介紹一下直角坐標機器人 機械手 與關節(jié)機器人的不同之處，它們各自適用的自動化生產范圍等。 直角坐標機器人與關節(jié)機器人 都適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作，那么它們有哪些不同之處 角坐標機器人是指在工業(yè)應用中，基于空間 角坐標系編程、有三軸及以上自由度， 能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。而關節(jié)機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，有很高的靈活度，通常 26 軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。 在結構上，直角 坐標型組合方式多樣，龍門式、懸臂式、壁掛式等，可根據不同的負載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產品。同時， X、 Y、 Z 三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸，構成五自由度和六自由度機器人。在應用上，直角坐標機器人自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行 ;具有多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角 ;自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行 ;主要特點是在于靈活，多功能，高可靠性、高速度、高精度、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。因此主要應用于焊接 、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、 (軟仿型 )噴涂、目標跟隨等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)。 在結構上，關節(jié)型可細分為 26 自由度機器人、 器人、四連桿機器人，種類相對少，選擇性和靈活性較直角坐標型小很多。在自動化應用上，多關節(jié)機械手的有很高的自由度， 56 軸適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，能夠通過自由編程，完成全自動化的工作來提高自動化的各自，不但能提高生產效率，還能有效控制錯誤率，代替人工完成各種復雜有害環(huán)境的工作。雖然關節(jié)型機 器人的工作半徑越大、強度也要大，對于承載能力越強，但為保證其穩(wěn)定的機械結構，造價比直角坐標機器人要高，在大量生產前，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。應用領域有裝貨、卸貨、涂層、噴漆、表面處理、粘結、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、自動裝配、特種裝配操作、特種搬運操作、鍛造、鑄造、托盤運輸等。 在通常情況下，企業(yè)可以根據自己的生產車間情況進行分析選擇合適的工業(yè)機械手，如果在不清楚的情況下，可以咨詢博立斯，康道科技作為工業(yè)自動化提供商，相關人員會根據您企業(yè)的情況，進行推薦，并提供適合 企業(yè)自動化生產線的解決方案?？档揽萍贾饕洜I范圍： 數控車床機械手 、上下料機械手、直