精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)1/13談數(shù)字化虛擬人力反饋角度的針刺手法研究思路摘要數(shù)字化虛擬人體研究是以先進(jìn)的信息技術(shù)和生物技術(shù)相結(jié)合的方式進(jìn)行真實(shí)人體信息數(shù)字化的研究。針刺手法是針灸的精華和針刺療效的關(guān)鍵,雖然采用一般方法對(duì)針刺手法進(jìn)行了有益的探索,但都不令人滿(mǎn)意。在穴位融合三維數(shù)字人體的基礎(chǔ)上，將針刺過(guò)程以力反饋形式表現(xiàn)出來(lái)，在針刺研究領(lǐng)域中可實(shí)現(xiàn)針刺手法的三維立體表達(dá)，可以精確形象地展示針刺操作的手法過(guò)程,可使針刺手法的效應(yīng)機(jī)制研究取得更大的進(jìn)展。借助數(shù)字化虛擬人體從力反饋角度進(jìn)行針刺手法的深入研究意義重大。關(guān)鍵詞可視化人體計(jì)劃數(shù)字化虛擬人體針刺手法三維力反饋?zhàn)悦绹?guó)1989年提出“可視化人體計(jì)劃”1以來(lái)，數(shù)字化虛擬人體研究進(jìn)展迅速。我國(guó)于2001年香山科學(xué)會(huì)議第174次學(xué)術(shù)討論會(huì)，啟動(dòng)了中國(guó)數(shù)字化虛擬人體研究。數(shù)字化虛擬人體具體指通過(guò)先進(jìn)的信息技術(shù)和生物技術(shù)相結(jié)合的方式，將采自真實(shí)人體的形態(tài)學(xué)、生物物理學(xué)等數(shù)據(jù)信息及高級(jí)計(jì)算算法整合成一個(gè)研究環(huán)境，研究人體對(duì)各種外界刺激的反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)人體的數(shù)字化描述。數(shù)字化虛擬人體研究匯集了當(dāng)前較新的科技成就，為醫(yī)學(xué)及多學(xué)科的研究和應(yīng)用提供一個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)研究平臺(tái)2。筆者認(rèn)為精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)2/13從力反饋角度進(jìn)行數(shù)字化虛擬人體的針刺手法研究，可以多層次、全方位顯示穴位的立體構(gòu)筑，可以三維立體地觀(guān)察針刺過(guò)程，有助于針刺手法研究的精確形象展示，為研究針刺手法提供了更直觀(guān)的操作平臺(tái)有利于針刺手法客觀(guān)化研究，并可使針灸學(xué)習(xí)者快速掌握各種針刺手法,為推動(dòng)針刺手法的研究意義重大。特作如下探討。1進(jìn)行針刺手法研究的重要性針刺手法是針灸之精華，歷來(lái)被視為針刺療效的關(guān)鍵。清代著名針灸學(xué)家李守先在針灸易學(xué)云“不知難不在穴，在手法耳?！鄙窬慕?jīng)論云“用針之要，先重手法，手法不調(diào)，不可以言針灸?！弊詮狞S帝內(nèi)經(jīng)為針刺手法的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)之后，歷代醫(yī)家通過(guò)其豐富的醫(yī)療實(shí)踐對(duì)針刺手法進(jìn)行了不斷的探索，而明代針灸大家楊繼洲就極為重視針刺手法，在針灸大成中就廣錄前賢手法，且記載了楊氏許多家傳手法。近代針刺手法又有了進(jìn)一步的發(fā)展，出現(xiàn)了承澹安、趙熙、朱璉、魯之俊、陸瘦燕等一批針灸大家。其中針灸大家承澹安就強(qiáng)調(diào)指力練習(xí)而針灸巨擘陸瘦燕認(rèn)為正確熟練地運(yùn)用針刺手法，是治療疾病取得療效的關(guān)鍵之一3，并且注重針刺手法的臨床和實(shí)驗(yàn)研究，皆極大豐富了針刺手法的內(nèi)容。隨著國(guó)際交流與合作的深入和擴(kuò)大，作為中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)重要組成部分的針灸療法逐步走向世界，為人類(lèi)的衛(wèi)生精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)3/13保健事業(yè)日益作出了重大的貢獻(xiàn)。關(guān)于針刺手法的研究方興未艾。厲氏4在臨床治療時(shí)，發(fā)現(xiàn)運(yùn)用解剖學(xué)知識(shí)可使針刺臨床療效提高。王氏5認(rèn)為應(yīng)利用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)模擬手工操作以闡明針刺手法的本質(zhì)。運(yùn)用數(shù)字化虛擬人體技術(shù)則可以多層次、全方位逼真表達(dá)人體腧穴的立體構(gòu)筑，為探討經(jīng)絡(luò)腧穴實(shí)質(zhì)及針刺手法提供了數(shù)字化平臺(tái)，操作者基于數(shù)字化虛擬人體可很好地實(shí)現(xiàn)腧穴精確定位，可動(dòng)態(tài)模擬針刺過(guò)程，實(shí)現(xiàn)逼真演示針刺觸及解剖結(jié)構(gòu)及相關(guān)空間位置關(guān)系，可以在一個(gè)三維交互式虛擬環(huán)境下體會(huì)。為了更好地為人類(lèi)的衛(wèi)生保健事業(yè)服務(wù)，保持我國(guó)在針灸領(lǐng)域的國(guó)際領(lǐng)先地位，作為中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)璀璨明珠的針灸學(xué)，更應(yīng)采用數(shù)字化虛擬人體進(jìn)行針刺手法的深入探索。2一般力學(xué)角度研究針刺手法的有益探索為了闡明針刺手法的本質(zhì)以便更深入地發(fā)展針刺手法，諸多科研工作者通過(guò)設(shè)計(jì)或借助儀器從力的角度對(duì)針刺手法進(jìn)行了探索。石學(xué)敏院士借助現(xiàn)代科學(xué)手段，率先提出針刺手法量學(xué)理論6，首次對(duì)針刺作用力的方向、大小及施術(shù)時(shí)間、兩次針刺間隔時(shí)間等進(jìn)行了科學(xué)界定。黃雪苔7認(rèn)為針刺應(yīng)遵循力學(xué)規(guī)則，王琴玉等8也認(rèn)為針刺是利用力學(xué)原理來(lái)治病。丁氏9應(yīng)用現(xiàn)代集成電路技術(shù)，研制出一套在人體上測(cè)試各種針刺手法、并能感受施針者和精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)4/13受針者相互作用力的檢測(cè)系統(tǒng)。楊氏10應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)RS232串行口通訊技術(shù)，通過(guò)針刺手法參數(shù)實(shí)時(shí)采集及教學(xué)演示系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)針刺手法的數(shù)據(jù)化處理和分析。丁氏11采用安裝在針灸針體上的力和力矩微型傳感器系統(tǒng)測(cè)量了臨床針刺過(guò)程中針體上的受力數(shù)值和波形，并對(duì)均勻捻轉(zhuǎn)、均勻提插、捻轉(zhuǎn)補(bǔ)瀉法、提插補(bǔ)瀉法等手法進(jìn)行了系統(tǒng)研究與分析，認(rèn)為可用針體受力大小和波形作為針刺手法的客觀(guān)定量參數(shù)?？梢钥吹?雖然眾多醫(yī)教研工作者對(duì)針刺手法的研究進(jìn)行了有益的探索，為針刺手法的研究及教學(xué)提供了寶貴的借鑒，但目前對(duì)針刺手法的分析還不是很深入12。難以從不同角度、不同解剖層次、不同進(jìn)針層次三維立體地進(jìn)行針刺手法的研究，難以提供更直觀(guān)的反映動(dòng)態(tài)過(guò)程的電子解剖學(xué)手段，難以精確形象地展示針刺操作的手法過(guò)程。3基于數(shù)字化虛擬人體從力反饋角度研究針刺手法的原理分析數(shù)字化虛擬人體角度研究針刺手法的優(yōu)點(diǎn)針刺的過(guò)程是毫針作用于穴位而產(chǎn)生力、形變與效應(yīng)的復(fù)雜過(guò)程。隨著時(shí)代的發(fā)展，傳統(tǒng)的二維圖譜與尸體解剖等教學(xué)方式已不能很好地適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)和研究的需要，而立體直觀(guān)形象探索一直是人類(lèi)的追求。早在宋代，王惟一就設(shè)計(jì)并鑄精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)5/13成了銅人腧穴針灸模型，開(kāi)創(chuàng)經(jīng)穴模型直觀(guān)教學(xué)之先河。石氏13認(rèn)為應(yīng)采用現(xiàn)代科技手段研究和發(fā)展針灸學(xué)。數(shù)字化虛擬人體自20世紀(jì)80年代提出以來(lái)，在軍事、工程、醫(yī)學(xué)、建筑等諸多領(lǐng)域得到迅速發(fā)展。田氏14認(rèn)為要使中醫(yī)藥現(xiàn)代化，就必須先使中醫(yī)藥數(shù)字化。將作為匯集當(dāng)前較新科技成就的數(shù)字化虛擬人體研究引入針刺手法領(lǐng)域的研究，將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與解剖學(xué)及傳統(tǒng)的中醫(yī)針灸相結(jié)合，對(duì)針刺手法的研究意義重大。首先，融入腧穴信息的數(shù)字化虛擬人體可以多層次、全方位逼真表達(dá)人體腧穴的立體構(gòu)筑。操作者基于數(shù)字化虛擬人體可很好地實(shí)現(xiàn)腧穴精確定位，可自由選擇觀(guān)察角度，形成對(duì)腧穴形態(tài)結(jié)構(gòu)有更為直觀(guān)的、全方位的認(rèn)識(shí)。其次，基于數(shù)字化虛擬人體進(jìn)行針刺手法研究，可以動(dòng)態(tài)模擬針刺過(guò)程，可從不同角度、不同解剖層次、不同進(jìn)針層次三維立體地觀(guān)察針刺過(guò)程，可從諸多層次、任意角度觀(guān)察針刺穴位時(shí)的解剖結(jié)構(gòu)、毗鄰結(jié)構(gòu)和進(jìn)針層次，有助于針刺手法研究的精確形象展示。而且，數(shù)字化虛擬人體以它的“三維虛擬場(chǎng)景”為研究者提供了一個(gè)逼真的研究情景，可給以真實(shí)的觸覺(jué)體驗(yàn)，令其積極地投入到場(chǎng)景之中，可以在一個(gè)三維交互式虛擬環(huán)境下體會(huì)。所以數(shù)字化虛擬人體可以以三維立體的形式充分展示針刺過(guò)程中不同層次和斷面解剖的立體構(gòu)像，實(shí)現(xiàn)逼真演示針刺觸及解剖精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)6/13結(jié)構(gòu)及相關(guān)空間位置關(guān)系，有利于精確形象地展示針刺手法的操作過(guò)程，有利于更好地為人類(lèi)的衛(wèi)生保健事業(yè)服務(wù)。力反饋角度研究針刺手法的原理分析在對(duì)針刺過(guò)程的模擬中，力感的主要來(lái)源是針體與人體組織接觸以及在進(jìn)針和操作過(guò)程中針體與人體組織相互作用所產(chǎn)生的反作用力。力反饋是指作用在人的肌肉、關(guān)節(jié)和筋腱上的力，其作用是讓針刺施術(shù)者感受到虛擬現(xiàn)實(shí)中力的真實(shí)。在力反饋與數(shù)字人結(jié)合方面，國(guó)際上以德國(guó)漢堡大學(xué)最早，把力反饋用于顳骨手術(shù)系統(tǒng)中,對(duì)顳骨手術(shù)進(jìn)行了模擬15。我國(guó)在力反饋與數(shù)字人結(jié)合方面的研究也有很大進(jìn)展，例如手術(shù)操作是非常精細(xì)的工作,要求較為精確的力反饋。譚氏16認(rèn)為可用計(jì)算機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬手術(shù)器械的機(jī)電部分的控制,再反饋在虛擬手術(shù)器械上。岳氏17提出了通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬力反饋以替代真實(shí)力反饋的方法。由于軟組織的反饋力往往呈現(xiàn)出非線(xiàn)性的特點(diǎn)，李氏18使用非線(xiàn)性力反饋模型仿真軟組織對(duì)手術(shù)器械的反饋力，并對(duì)肝臟的模型加入非線(xiàn)性擾動(dòng)，建立了反饋力的非線(xiàn)性模型，從而使反饋力更加真實(shí)。由于數(shù)字化虛擬人體強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互、及時(shí)反饋，故在虛擬針刺過(guò)程中引入力反饋，通過(guò)力反饋設(shè)備表現(xiàn)出對(duì)應(yīng)精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)7/13的力量與方向，可讓針刺施術(shù)者感受到虛擬現(xiàn)實(shí)中力的真實(shí)，可使操作者不僅能夠看到而且還能感覺(jué)到針刺部位層次。操作者通過(guò)其手操作虛擬針刺部位的穴位，與虛擬環(huán)境和虛擬模型進(jìn)行交互在獲得圖像反饋的同時(shí)獲取力覺(jué)的反饋，形成對(duì)虛擬模型的一個(gè)完整的認(rèn)識(shí)，并感受到與虛擬對(duì)象交互產(chǎn)生的力，如同在真實(shí)人體腧穴針刺一樣。可親身體驗(yàn)針刺過(guò)程中力的大小及其變化，并可進(jìn)行不同手法的演練而且由于其通過(guò)模擬人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、運(yùn)動(dòng)感等，使人處于一種與真實(shí)世界非常逼真的虛擬世界中，來(lái)感受和評(píng)價(jià)虛擬世界中的場(chǎng)景和設(shè)備，故數(shù)字化虛擬人體對(duì)針刺手法的研究意義深遠(yuǎn)，可以提供一種直觀(guān)的動(dòng)態(tài)過(guò)程的針刺手法的研究，為針刺手法的深入研究開(kāi)拓了新領(lǐng)域，對(duì)針刺手法的教學(xué)、研究和發(fā)展有重要的意義。香港中文大學(xué)王平安等19曾進(jìn)行過(guò)力反饋與針刺穴位及數(shù)字人相結(jié)合的研究，成功研發(fā)了最初的針刺穴位組織力學(xué)模型，并可在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中用于針刺手法的模擬訓(xùn)練，但該模型只能進(jìn)行提插手法的力學(xué)模擬。4基于數(shù)字化虛擬人體的針刺手法研究數(shù)字化虛擬人體研究針刺手法的可行性分析自香山會(huì)議后，我國(guó)的解剖學(xué)專(zhuān)家、計(jì)算機(jī)專(zhuān)家及相關(guān)領(lǐng)域的專(zhuān)家們加強(qiáng)協(xié)作，參與國(guó)際科研大協(xié)作，跟蹤科學(xué)研究前沿。中國(guó)數(shù)字化可視人體CDVH20獲得國(guó)家杰出青年基金資精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)8/13助，已由解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)承擔(dān)實(shí)施。中國(guó)穴位三維人體在國(guó)家自然基金青年項(xiàng)目、衛(wèi)生部?jī)?yōu)秀青年人才基金項(xiàng)目、上海市啟明星計(jì)劃項(xiàng)目資助下，已由上海中醫(yī)藥大學(xué)承擔(dān)實(shí)施。嚴(yán)教授領(lǐng)導(dǎo)的科研組多年來(lái)對(duì)穴位結(jié)構(gòu)進(jìn)行了由層次解剖結(jié)構(gòu)到斷面解剖結(jié)構(gòu)、由大體解剖結(jié)構(gòu)到顯微、超微結(jié)構(gòu)全面系統(tǒng)的研究，并進(jìn)行了“針灸穴位解剖結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)三維圖像重建”“危險(xiǎn)穴位針刺深度的研究”和“若干重要穴位立體構(gòu)筑的研究”等相關(guān)研究，成功實(shí)現(xiàn)了“基于VHP數(shù)據(jù)的穴位可視化研究21”和“基于VOXELMAN針灸學(xué)三維影像瀏覽器的研究22”及“穴位融合三位數(shù)字化虛擬人體研究”等相關(guān)研究。該科研組還采用VHP男性數(shù)據(jù)集、VOXELMAN的BRAINANDSKULL數(shù)據(jù)集和中國(guó)數(shù)字化虛擬人體數(shù)據(jù)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)圖形與圖像處理技術(shù)以及先進(jìn)的算法，將穴位數(shù)據(jù)全面系統(tǒng)地融合到VOXELMAN漢堡數(shù)字化人體，建立一個(gè)能表現(xiàn)多重醫(yī)學(xué)知識(shí)的智能三維可視人，可在微機(jī)上多層次全方位顯示穴位的立體構(gòu)筑。經(jīng)重建的穴位具有精度高、色彩真、立體感強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)能任意旋轉(zhuǎn)，從任意角度切割，有利于反復(fù)觀(guān)察穴位各層次的結(jié)構(gòu)僅僅通過(guò)移動(dòng)和點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可任意定位、轉(zhuǎn)動(dòng)和觀(guān)察穴位內(nèi)部結(jié)構(gòu)及模擬針刺過(guò)程，為針刺手法與數(shù)字化虛擬人體技術(shù)的結(jié)合奠定了較好的研究基礎(chǔ)。精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)9/13數(shù)字化虛擬人體的角度研究針刺手法的實(shí)踐與探索傳統(tǒng)活體的腧穴定位猶如黑匣子，穴下結(jié)構(gòu)無(wú)法透視但數(shù)字化虛擬人體數(shù)據(jù)集采自真實(shí)人體，吸取了先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)手段，運(yùn)用三維數(shù)字化方式多層次、全方位逼真表達(dá)人體腧穴的立體構(gòu)筑，并且通過(guò)力反饋裝置，使操作者基于數(shù)字化虛擬人體可很好地實(shí)現(xiàn)腧穴精確定位，可動(dòng)態(tài)模擬針刺過(guò)程，能知道是否觸及血管、神經(jīng)或相鄰臟器，實(shí)現(xiàn)逼真演示針刺觸及解剖結(jié)構(gòu)及相關(guān)空間位置關(guān)系，可以在一個(gè)三維交互式虛擬環(huán)境下體會(huì)。程氏23利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，初步將針刺過(guò)程以力反饋形式表現(xiàn)出來(lái)，給操作者以逼真的觸覺(jué)體驗(yàn)，為基于數(shù)字化虛擬人體從力反饋角度進(jìn)行針刺手法的研究進(jìn)行了有益的探索。因虛擬人體可以在視野范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，故觀(guān)察者可以從不同角度觀(guān)察進(jìn)針過(guò)程，觀(guān)察進(jìn)針時(shí)的層次解剖及其立體空間結(jié)構(gòu)，能對(duì)虛擬進(jìn)針過(guò)程中針刺角度、深度以及相關(guān)的解剖結(jié)構(gòu)得以整體的、多視角的、立體的觀(guān)察。筆者所在的課題組在前期已經(jīng)為針刺手法與數(shù)字化虛擬人體技術(shù)結(jié)合奠定的較好研究基礎(chǔ)上，擬依托于VOXELMAN虛擬人平臺(tái)，借助OMEGA3DOF力反饋裝置進(jìn)行。該力反饋儀適宜軟組織的力學(xué)模擬，能夠給操作者帶來(lái)真實(shí)的觸覺(jué)感受。并依據(jù)穴位所在區(qū)域的組織結(jié)構(gòu)的力學(xué)物理特性，模擬施針過(guò)程力學(xué)和視覺(jué)變化的仿真，通過(guò)力反饋接口把數(shù)據(jù)傳精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)10/13遞到力學(xué)傳感器，從而讓操作者感知，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)與觸覺(jué)的同步，達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)的沉浸感和逼真感。旨在通過(guò)對(duì)虛擬人體上的穴位進(jìn)行針刺手法研究，為針刺手法的教學(xué)及研究提供動(dòng)態(tài)的仿真手段，進(jìn)而為研究經(jīng)絡(luò)實(shí)質(zhì)開(kāi)辟新路。5數(shù)字化虛擬人體從力反饋角度研究針刺手法的展望基于數(shù)字化虛擬人體從力反饋角度進(jìn)行針刺手法研究的意義深遠(yuǎn)，能將針刺過(guò)程中穴位各層組織結(jié)構(gòu)以虛擬現(xiàn)實(shí)和力反饋的方式表現(xiàn)出來(lái)，給人們以動(dòng)態(tài)的直觀(guān)視覺(jué)感受與真實(shí)的力感觸覺(jué)體驗(yàn)?zāi)軌蚴贯樉某鯇W(xué)者身臨其境地進(jìn)行施針訓(xùn)練，為其臨床操作技能奠定基礎(chǔ)能夠通過(guò)記錄名家施針時(shí)的手法技巧，做好名醫(yī)傳承工作能夠依據(jù)針刺得氣時(shí)組織形變，從力學(xué)角度探討穴位和經(jīng)絡(luò)實(shí)質(zhì)并且有助于數(shù)字化虛擬人體的深入研究，賦予傳統(tǒng)的三維數(shù)字人以豐富的中醫(yī)特色，將使初級(jí)的中醫(yī)解剖虛擬人向高一級(jí)的中醫(yī)物理虛擬人跨越。有理由相信，隨著穴位數(shù)字化虛擬人研究的深入，用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)來(lái)闡述針刺手法的效應(yīng)機(jī)制將取得更大的進(jìn)展隨著穴位數(shù)字化虛擬人研究的深入，傳統(tǒng)的針灸學(xué)、解剖學(xué)與現(xiàn)代生物力學(xué)、現(xiàn)代傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，必將產(chǎn)生一門(mén)更新型的學(xué)科數(shù)字針刺手法學(xué)隨著數(shù)字化虛擬人研究的深入，作為中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)璀璨明珠的針灸學(xué)，必將更好地為人類(lèi)的衛(wèi)生保健事業(yè)服務(wù)。精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)11/13【參考文獻(xiàn)】1ACKERMANTHEVISIBLEHUMANPROJECTARESOURCEFOREDUCATIONJACADMED，1999,7466672鐘世鎮(zhèn)數(shù)字化虛擬人體的科學(xué)意義及應(yīng)用前景等J第一軍醫(yī)大學(xué)學(xué)報(bào)，2003,2331933陸焱垚陸瘦燕朱汝功針灸臨床經(jīng)驗(yàn)選介三精通手法，針?biāo)幖媸┑尼t(yī)療特點(diǎn)J上海中醫(yī)藥大學(xué)學(xué)報(bào),1999,134104厲衛(wèi)紅從解剖學(xué)角度談針刺療效J江蘇中醫(yī),1998,192375王雪苔論針灸特色J中國(guó)針灸,2005,252756卞金玲,張春紅石學(xué)敏院士針刺手法量學(xué)的概念和核心J中國(guó)針灸，2003,2352877王雪苔論針灸特色J中國(guó)針灸,2005,252758王琴玉,靳瑞針刺補(bǔ)瀉實(shí)質(zhì)之現(xiàn)代觀(guān)J中華中醫(yī)藥學(xué)刊,2007,2511749丁光宏,沈雪勇,陶岳輝,等中醫(yī)針刺過(guò)程中針體受力的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制J生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志,2003,20112110楊華元,劉堂義,蒯樂(lè),等針刺手法參數(shù)實(shí)時(shí)采集及教學(xué)演示系統(tǒng)的研究J中西醫(yī)結(jié)合學(xué)報(bào),2006,43精品文檔2016全新精品資料全新公文范文全程指導(dǎo)寫(xiě)作獨(dú)家原創(chuàng)12/1331111丁光宏,沈雪勇,陶岳輝,等針刺手法與針體受力參數(shù)的對(duì)比研究J中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào),2004,23433412胡銀娥,楊華元針刺手法測(cè)定與分析J中國(guó)針灸，2007,271182913石學(xué)敏新世紀(jì)針灸學(xué)科面臨的問(wèn)題和對(duì)策J中國(guó)針灸,2005,25422514田寶俊,朱訓(xùn)生,章浩偉,等基于運(yùn)動(dòng)控制針刺手法儀的工程研究J計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用