V4L2編程V4L2是針對(duì)UVC免驅(qū)USB設(shè)備的編程框架，主要用于采集USB攝像頭等，編程模式如下一設(shè)置采集方式打開視頻設(shè)備后，可以設(shè)置該視頻設(shè)備的屬性，例如裁剪、縮放等。這一步是可選的。在LINUX編程中，一般使用IOCTL函數(shù)來對(duì)設(shè)備的I/O通道進(jìn)行管理EXTERNINTIOCTLINT_FD,UNSIGNEDLONGINT_REQUEST,_THROW_FD設(shè)備的ID，例如剛才用OPEN函數(shù)打開視頻通道后返回的CAMERAFD；_REQUEST具體的命令標(biāo)志符。在進(jìn)行V4L2開發(fā)中，一般會(huì)用到以下的命令標(biāo)志符VIDIOC_REQBUFS分配內(nèi)存VIDIOC_QUERYBUF把VIDIOC_REQBUFS中分配的數(shù)據(jù)緩存轉(zhuǎn)換成物理地址VIDIOC_QUERYCAP查詢驅(qū)動(dòng)功能VIDIOC_ENUM_FMT獲取當(dāng)前驅(qū)動(dòng)支持的視頻格式VIDIOC_S_FMT設(shè)置當(dāng)前驅(qū)動(dòng)的頻捕獲格式VIDIOC_G_FMT讀取當(dāng)前驅(qū)動(dòng)的頻捕獲格式VIDIOC_TRY_FMT驗(yàn)證當(dāng)前驅(qū)動(dòng)的顯示格式VIDIOC_CROPCAP查詢驅(qū)動(dòng)的修剪能力VIDIOC_S_CROP設(shè)置視頻信號(hào)的邊框VIDIOC_G_CROP讀取視頻信號(hào)的邊框VIDIOC_QBUF把數(shù)據(jù)從緩存中讀取出來VIDIOC_DQBUF把數(shù)據(jù)放回緩存隊(duì)列VIDIOC_STREAMON開始視頻顯示函數(shù)VIDIOC_STREAMOFF結(jié)束視頻顯示函數(shù)VIDIOC_QUERYSTD檢查當(dāng)前視頻設(shè)備支持的標(biāo)準(zhǔn)，例如PAL或NTSC。這些IO調(diào)用，有些是必須的，有些是可選擇的。二一般操作流程（視頻設(shè)備）1打開設(shè)備文件。INTFDOPEN”/DEV/VIDEO0,O_RDWR2取得設(shè)備的CAPABILITY，看看設(shè)備具有什么功能，比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,STRUCTV4L2_CAPABILITYV4L2_STD_IDSTDDORETIOCTLFD,VIDIOC_QUERYSTD,WHILERET1SWITCHSTDCASEV4L2_STD_NTSC/CASEV4L2_STD_PAL/3選擇視頻輸入，一個(gè)視頻設(shè)備可以有多個(gè)視頻輸入。VIDIOC_S_INPUT,STRUCTV4L2_INPUT可不要4設(shè)置視頻的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式個(gè)包括寬度和高度等。VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,STRUCTV4L2_STD_ID,STRUCTV4L2_FORMATSTRUCTV4L2_FORMATFMT/V4L2_FORMAT結(jié)構(gòu)如下STRUCTV4L2_FORMATENUMV4L2_BUF_TYPETYPE/數(shù)據(jù)流類型，必須永遠(yuǎn)是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREUNIONSTRUCTV4L2_PIX_FORMATPIXSTRUCTV4L2_WINDOWWINSTRUCTV4L2_VBI_FORMATVBI_U8RAW_DATA200FMTSTRUCTV4L2_PIX_FORMAT_U32WIDTH/寬，必須是16的倍數(shù)_U32HEIGHT/高，必須是16的倍數(shù)_U32PIXELFORMAT/視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型，例如是YUV422還是RGBENUMV4L2_FIELDFIELD_U32BYTESPERLINE_U32SIZEIMAGEENUMV4L2_COLORSPACECOLORSPACE_U32PRIV/樣例MEMSETFMTTYPEV4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREFMTFMTPIXWIDTH320FMTFMTPIXHEIGHT240FMTFMTPIXPIXELFORMATV4L2_PIX_FMT_JPEGIFIOCTLFD,VIDIOC_S_FMT,/RETURN05向驅(qū)動(dòng)申請(qǐng)幀緩沖，一般不超過5個(gè)。STRUCTV4L2_REQUESTBUFFERSSTRUCTV4L2_REQUESTBUFFERS_U32COUNT/緩存數(shù)量，也就是說在緩存隊(duì)列里保持多少張照片ENUMV4L2_BUF_TYPETYPE/數(shù)據(jù)流類型，必須永遠(yuǎn)是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREENUMV4L2_MEMORYMEMORY/V4L2_MEMORY_MMAP或V4L2_MEMORY_USERPTR_U32RESERVED2樣例STRUCTV4L2_REQUESTBUFFERSREQMEMSETREQCOUNT4REQTYPEV4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREREQMEMORYV4L2_MEMORY_MMAPIFIOCTLFD,VIDIOC_REQBUFS,/RETURN16申請(qǐng)物理內(nèi)存將申請(qǐng)到的幀緩沖映射到用戶空間，這樣就可以直接操作采集到的幀了，而不必去復(fù)制。將申請(qǐng)到的幀緩沖全部入隊(duì)列，以便存放采集到的數(shù)據(jù)VIDIOC_QBUF,STRUCTV4L2_BUFFERVIDEOBUFFERBUFFERSCALLOCREQCOUNT,SIZEOFVIDEOBUFFERPRINTF“SIZEOFVIDEOBUFFERISDN“,SIZEOFVIDEOBUFFERSTRUCTV4L2_BUFFERBUFFORNUMBUFS0NUMBUFSREQCOUNTNUMBUFSMEMSETBUFTYPEV4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREBUFMEMORYV4L2_MEMORY_MMAPBUFINDEXNUMBUFSIFIOCTLFD,VIDIOC_QUERYBUF,/RETURN1PRINTF“BUFLENISDN“,SIZEOFBUF/內(nèi)存映射BUFFERSNUMBUFSLENGTHBUFLENGTHBUFFERSNUMBUFSOFFSETSIZE_TBUFMOFFSETBUFFERSNUMBUFSSTARTMMAPNULL,BUFLENGTH,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,FD,BUFMOFFSETPRINTF“BUFFERSLENGTHD,BUFFERSOFFSETD,BUFFERSSTART0DN“,BUFFERSNUMBUFSLENGTH,BUFFERSNUMBUFSOFFSET,BUFFERSNUMBUFSSTART0PRINTF“BUF2LENISDN“,SIZEOFBUFFERSNUMBUFSSTARTIFBUFFERSNUMBUFSSTARTMAP_FAILEDPERROR“BUFFERSERRORN“/RETURN1IFIOCTLFD,VIDIOC_QBUF,/RETURN17開始視頻的采集。ENUMV4L2_BUF_TYPETYPETYPEV4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREIFIOCTLFD,VIDIOC_STREAMON,/RETURN18出隊(duì)列以取得已采集數(shù)據(jù)的幀緩沖，取得原始采集數(shù)據(jù)。VIDIOC_DQBUF,將緩沖重新入隊(duì)列尾,這樣可以循環(huán)采集。VIDIOC_QBUFIFIOCTLFD,VIDIOC_DQBUF,/RETURN1BUFTYPEV4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTUREBUFMEMORYV4L2_MEMORY_MMAPUNSIGNEDCHARPTCURBUFFERSNUMBUFSSTARTDEBUG“BUFBYTESUSEDDN“,BUFBYTESUSEDINTI1FORI10I1BUFBYTESUSEDI1IFBUFFERSNUMBUFSSTARTI10X000000FFBREAKIFI1BUFBYTESUSEDPRINTF“HUFFMANTABLEDONTEXISTN“INTIFORI0IBUFBYTESUSEDIIFBUFFERSNUMBUFSSTARTI0X000000FFPTCURDEBUG“ID,FF02X,D802XN“,