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四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文完整源代碼及整套相關(guān)文件QQ68661508,完整電路設(shè)計(jì)圖紙,程序設(shè)計(jì)源代碼請(qǐng)聯(lián)系本人,參見(jiàn)豆丁備注和信息。HTTP/WWWDOCINCOM/LZJ781219論文題目基于S7200PLC四層電梯的設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)班級(jí)電氣131學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師二一五年十一月二十七日四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)班級(jí)電氣131專(zhuān)業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)設(shè)計(jì)(或論文)題目基于S7200PLC四層電梯的設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師姓名職稱(chēng)工作單位及所從事專(zhuān)業(yè)聯(lián)系方式備注講師四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)容1電梯無(wú)人駕駛,自動(dòng)響應(yīng)各樓層的上呼、下呼信號(hào)和轎廂內(nèi)呼信號(hào)。2優(yōu)先級(jí)上升時(shí),電梯低層高于高層。下降時(shí),高層高于低層。電梯按自動(dòng)確定運(yùn)行方向,對(duì)反方向的呼叫先記憶,當(dāng)電梯完成全部順向指令后,再響應(yīng)反方向的呼叫。3電梯到達(dá)頂層或底層時(shí),自動(dòng)停止,等待新的指令。4電梯到站自動(dòng)平層開(kāi)門(mén),延時(shí)關(guān)門(mén),等候轎外呼喚。5按內(nèi)、外召喚指令信號(hào)自動(dòng)定向,要求優(yōu)化使任何召喚都在最短時(shí)間內(nèi)響應(yīng)。6門(mén)外和轎廂內(nèi)有樓層顯示和運(yùn)行方向顯示。7不可逆響應(yīng)的功能電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向均無(wú)效。進(jìn)度安排6月下達(dá)任務(wù);78月分析任務(wù),查找收集資料;910月任務(wù)實(shí)施,設(shè)計(jì)硬件和軟件;10月中旬中期檢查;10月中旬11月中旬調(diào)試設(shè)計(jì),撰寫(xiě)論文,調(diào)整格式;11月中旬12月畢業(yè)答辯主要參考文獻(xiàn)、資料1可編程控制器應(yīng)用技術(shù)廖長(zhǎng)初重慶大學(xué)出版社,19972微機(jī)控制電梯毛中源北京國(guó)防工業(yè)出版社,19963單片機(jī)基礎(chǔ)李光弟北京航空航天大學(xué)出版社,20004可編程控制原理及應(yīng)用汪曉光北京機(jī)械工業(yè)出版社,19945可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧陳宇編華南理工大學(xué)出版社,19996可編程控制器原理及應(yīng)用林小峰北京高等教育出版社,19917可編程控制器原理及應(yīng)用朱紹祥上海交通大學(xué)出版社,19888電梯控制技術(shù)梁延?xùn)|小國(guó)建筑出版社,1997,1371389可編程序控制器原理及應(yīng)用鐘肇新華南理工大學(xué)出版社,199210電梯控制系統(tǒng)劉載文北京電子工業(yè)出版社,1996審批意見(jiàn)教研室負(fù)責(zé)人年月日備注任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě),一式二份。其中學(xué)生一份,指導(dǎo)教師一份目錄摘要1第一章概述211PLC的發(fā)展歷程212PLC組成及特點(diǎn)3121硬件的可靠性3122編程簡(jiǎn)單,使用方便3123接線簡(jiǎn)單,通用性好4124可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)4125易于安裝,便于維護(hù)413PLC的工作原理514PLC的編程語(yǔ)言515PLC在電梯上的應(yīng)用6第二章硬件設(shè)計(jì)721硬件配置簡(jiǎn)介722輸入輸出的分配723電梯控制系統(tǒng)824I/O接線圖8第三章軟件設(shè)計(jì)1031程序流程圖10311上升下降流程圖10312開(kāi)門(mén)流程圖1132電梯定向邏輯11第四章組態(tài)設(shè)計(jì)1341組態(tài)王及應(yīng)用概述13411組態(tài)王KINGVIEW概述13412組態(tài)王應(yīng)用概述14413組態(tài)王655新特性1542組態(tài)王和下位機(jī)的通訊1843組態(tài)設(shè)計(jì)19431建立設(shè)備連接19432建立變量19433層門(mén)設(shè)計(jì)21434轎廂設(shè)計(jì)22435轎廂內(nèi)部設(shè)計(jì)23436樓層外呼菜單25437電梯狀態(tài)監(jiān)控界面26第五章系統(tǒng)調(diào)試2851硬件部分調(diào)試2852軟件部分調(diào)試28521編輯、編譯28522程序下載28523程序監(jiān)視、運(yùn)行調(diào)試29總結(jié)32致謝33參考文獻(xiàn)34附錄1梯形圖程序35摘要隨著科技的發(fā)展,工業(yè)控制的自動(dòng)化程度不斷提高,以微處理器為核心組成的可編程序控制器(PLC)得到了廣泛的應(yīng)用。很多工廠的生產(chǎn)流水線、加工設(shè)備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運(yùn)行等都由PLC控制,只要把預(yù)定的控制任務(wù)編成程序,用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中,然后根據(jù)輸入各種指令,經(jīng)過(guò)模擬量、數(shù)字量等輸入輸出部件對(duì)生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備進(jìn)行控制。PLC在電梯中的應(yīng)用也已很成熟。PLC作為主控制器,一方面要采集電梯的各種輸入信號(hào),包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號(hào)、門(mén)鎖信號(hào)、門(mén)區(qū)信號(hào)、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號(hào)、防沖信號(hào)以及消防信號(hào)等。另一方面要把采集到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算和處理給出電梯的樓層信號(hào)和速度信號(hào),并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)、方向繼電器和抱閘繼電器,以控制電梯的運(yùn)行。關(guān)鍵字電梯;PLC控制;組態(tài)王第一章概述11PLC的發(fā)展歷程第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用公司提出的。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)一種新的控制裝置以取代繼電器盤(pán),在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時(shí)間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。這一設(shè)想提出后,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)于1969年研制成第一臺(tái)PLC,型號(hào)為PDP14,投入通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線控制中,取得了令人滿(mǎn)意的效果,從此開(kāi)創(chuàng)了PLC的新紀(jì)元。第一臺(tái)PLC具有模塊化、可擴(kuò)充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝,占用空間小,可重復(fù)使用。盡管控制器編程有些瑣碎,但它具有公共的工廠標(biāo)準(zhǔn)梯形圖編程語(yǔ)言,這樣使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用它。在短時(shí)間內(nèi),PLC在其他工業(yè)部門(mén)也得到應(yīng)用。到70年代初,食品、金屬和制造等工業(yè)部門(mén)相繼使用PLC代替繼電器控制設(shè)備,邁出了其實(shí)用化階段的第一步。70年代中期,由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn),使8位微處理器和位片處理器相繼問(wèn)世,使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。在邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上,增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)控制、提高了運(yùn)算速度,擴(kuò)大了輸入輸出規(guī)模。在這個(gè)時(shí)期,日本、西德(原)和法國(guó)相繼研制出了自己的PLC,我國(guó)在1974年也開(kāi)始研制。70年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn),使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展,形成了多種系列化產(chǎn)品。這是面向工程技術(shù)人員的編程語(yǔ)言發(fā)展成熟,出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語(yǔ)言。在功能上,PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機(jī)DDC系統(tǒng)。進(jìn)入八九十年代后,PLC的軟硬件功能進(jìn)一步得到加強(qiáng),PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng),能與其他設(shè)備通信,生成報(bào)表,調(diào)度產(chǎn)生,可診斷自身故障及機(jī)器故障。這些改進(jìn)使PLC符合今天對(duì)高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。盡管PLC功能越來(lái)越強(qiáng),但他仍然保留了先前的簡(jiǎn)單與易于使用的特點(diǎn)。12PLC組成及特點(diǎn)PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部分及外部設(shè)備組成。除了硬件系統(tǒng)外,還需要軟件系統(tǒng)的支持,它們相輔相成,缺一不可,共同構(gòu)成PLC。PLC的軟件系由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序兩大部分組成。PLC能如此迅速發(fā)展,除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外,還因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。他較好到解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。以下是其主要特點(diǎn)。(1)編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)(2)功能強(qiáng),性能價(jià)格比高(3)硬件配套齊全,用戶(hù)使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)(4)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)(5)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少(6)維修工作量小,維修方便(7)體積小、耗能低121硬件的可靠性可編程控制是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力,受到用戶(hù)的青睞。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,成為了現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的PLC能置于有很強(qiáng)的電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部件及外部設(shè)備組成。各部分之間通過(guò)內(nèi)部系統(tǒng)總線進(jìn)行連接。CPU是PLC的核心部分,由它實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作,它的運(yùn)行是按照系統(tǒng)程序所賦予的任務(wù)進(jìn)行的。PLC的對(duì)外功能主要是通過(guò)各類(lèi)接口模塊的紅外線,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)和控制。PLC的電源一般采用開(kāi)關(guān)電源,其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、質(zhì)量輕、效率高、抗干擾性能好。路串一旦某模塊出現(xiàn)故障,進(jìn)行在線插拔、調(diào)試時(shí)不會(huì)影響各機(jī)的正常運(yùn)行。122編程簡(jiǎn)單,使用方便用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,常使用匯編語(yǔ)言編程,難于掌握,要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。PLC采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程,容易掌握。例如,目前打多數(shù)PLC均采用的梯形圖語(yǔ)言編程方式,既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感,又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受,易于編程,程序改變時(shí)也容易修改,很靈活方便。123接線簡(jiǎn)單,通用性好PLC的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備(按鈕、開(kāi)關(guān)等)與PLC輸入端子連接,將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件(接觸器、電磁閥等)與PLC輸出端子連接。接線簡(jiǎn)單、工作最少,省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)”,這樣生產(chǎn)線的自動(dòng)化過(guò)程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是PLC的組成部分,模塊化的自診斷接口電路能指出故障,并易于排除故障與替換故障部件,這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于是用。124可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PLC可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類(lèi)一類(lèi)是低速網(wǎng)絡(luò),采用主從方式通信,傳輸速率從幾千波特到上萬(wàn)波特,傳輸距離為5002500M;另一類(lèi)為高速網(wǎng)絡(luò),采用令牌傳送方式通信,傳輸速率為1M10MBPS,傳輸距離為5001000M,網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá)1024個(gè)。這兩類(lèi)網(wǎng)絡(luò)可以級(jí)連,網(wǎng)上可兼容不同類(lèi)型的可編程控制器和計(jì)算機(jī),從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。125易于安裝,便于維護(hù)PLC安裝簡(jiǎn)單而且功能有效,其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方,在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下,PLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端,其實(shí)改換很方便,只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。在大型安裝中,長(zhǎng)距離輸入/輸出站點(diǎn)安放在最優(yōu)地點(diǎn)。長(zhǎng)距離站通過(guò)同軸電纜獲雙扭線連向CPU,這種配置大大減少了物料和勞力,長(zhǎng)距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場(chǎng)地前由PLC制造商預(yù)先連好線,這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)間。從一開(kāi)始,PLC便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的,維護(hù)時(shí)只需更換模塊級(jí)插入式部件,故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中,就能指示器是否正常工作,借助于編程設(shè)備可見(jiàn)輸入/輸出是ON還是OFF,還可寫(xiě)編程指令來(lái)報(bào)告故障。PLC的這些及其他特性使之成為任何一個(gè)控制系統(tǒng)的有益部分。一旦安裝后,其作用立即顯現(xiàn),其收益也馬上實(shí)現(xiàn),向其他智能設(shè)備一樣,PLC的潛在優(yōu)點(diǎn)還取決于應(yīng)用時(shí)的創(chuàng)造性。13PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理是基本一致的。他通過(guò)執(zhí)行用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。但是,在時(shí)間上,PLC執(zhí)行的任務(wù)是串行,與繼電接觸器控制系統(tǒng)中任務(wù)的執(zhí)行有所不同。PLC采用循環(huán)掃描工作方式。在程序執(zhí)行過(guò)程的周期中,程序?qū)Ω鱾€(gè)過(guò)程輸入信號(hào)進(jìn)行采樣,對(duì)采樣的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理,并把結(jié)果輸出到生產(chǎn)過(guò)程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。所謂I/O刷新即對(duì)PLC的輸入進(jìn)行一次讀取,將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器,同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。這實(shí)際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新,故稱(chēng)為“I(輸入)/O輸出刷新”。由此可見(jiàn),若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化,則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化,或者說(shuō)輸出隊(duì)輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反之,若在本次I/O刷新之后,輸入變量才發(fā)生變化,則本次掃描輸出不變,即不響應(yīng),而要到下一次掃描期間輸出才會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,所以它的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于這幾個(gè)因數(shù)一是CPU執(zhí)行指令的速度,二是每條指令占用的時(shí)間,三是指令條數(shù)的多少,即程序的長(zhǎng)短。對(duì)于慢速控制系統(tǒng),響應(yīng)速度常常不是主要的,故這種方式不但沒(méi)有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的,而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢,常常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次,而多次掃描后,瞬間干擾所引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少,故增加了抗干擾能力。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng),這一問(wèn)題就需慎重考慮。應(yīng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間作出精確的計(jì)算,精心編排程序,合理安排指令的順序,以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時(shí)等的不良影響。14PLC的編程語(yǔ)言PLC提供了較完整的編程語(yǔ)言,以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用編程語(yǔ)言,按照不同的控制要求編制不同的控制程序,這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器的硬接線線路,這就是所謂的“可編程序”。程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器中,它也能方便地讀出、檢查與修改。PLC提供的編程語(yǔ)言通常由三種梯形圖、指令表、功能圖等。梯形圖LAD編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。PLC梯形圖PLC的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的時(shí)內(nèi)部繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,都是由軟件實(shí)現(xiàn)的。梯形圖語(yǔ)言簡(jiǎn)單明了,易于理解,是所有編程語(yǔ)言的首選。指令表(STL)編程語(yǔ)言類(lèi)似于計(jì)算機(jī)中的助記符語(yǔ)言,他是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。所謂指令表編程,是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。順序功能流程圖(SFC)編程是一種圖形化的編程方法,亦稱(chēng)功能圖。使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜的系統(tǒng)進(jìn)行編程。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令。每一種編程方法都有它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),根據(jù)每一種特殊的控制要求,根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。15PLC在電梯上的應(yīng)用我們利用PLC內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控指令,把對(duì)電梯的控制程序劃分為幾個(gè)程序段檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開(kāi)關(guān)門(mén)階段。當(dāng)給電梯送電時(shí),PLC就開(kāi)始掃描電梯的所有輸入、輸出信號(hào),檢測(cè)電梯的安全回路是否接通、廳門(mén)轎門(mén)是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。正常自動(dòng)狀態(tài)時(shí),PLC檢測(cè)門(mén)鎖是否接通,若門(mén)鎖不通則給出關(guān)門(mén)信號(hào),控制電梯關(guān)門(mén);當(dāng)門(mén)鎖接通時(shí),進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),此時(shí)一收到指令信號(hào)電梯即起動(dòng)。當(dāng)電梯到達(dá)減速樓層時(shí),PLC程序是仿照繼電器控制理念進(jìn)行編制。第二章硬件設(shè)計(jì)21硬件配置簡(jiǎn)介PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來(lái),它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn),普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量PLC成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng),使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國(guó)生產(chǎn)的PLC品種繁多,發(fā)展速度快。本文所用到的產(chǎn)品是S7200系列的PLC作系列電梯的。22輸入輸出的分配有電磁閥的動(dòng)作原理可知,一個(gè)單線圈電磁閥用可編程控制器時(shí)需兩個(gè)輸入及一個(gè)輸出;一個(gè)雙線圈電磁閥需三個(gè)輸入及兩個(gè)輸出;一個(gè)比例式電磁閥需三個(gè)輸入及五個(gè)輸出。一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光電開(kāi)關(guān)要占用一個(gè)或兩個(gè)輸入點(diǎn);一個(gè)信號(hào)占用一個(gè)輸出點(diǎn);而波段開(kāi)關(guān),有幾個(gè)波段就占用幾個(gè)輸入點(diǎn);一般情況,各種位置開(kāi)關(guān)都要占用兩個(gè)輸入點(diǎn)。根據(jù)上面所述原理分析,本設(shè)計(jì)用到十二個(gè)按鈕,需要十二個(gè)輸入點(diǎn)。二十六個(gè)信號(hào)燈,需要二十六個(gè)輸出點(diǎn)。表21I/O分配表序號(hào)符號(hào)地址序號(hào)符號(hào)地址1內(nèi)呼四I0014四樓門(mén)開(kāi)Q002內(nèi)呼三I0115三樓門(mén)開(kāi)Q013內(nèi)呼二I0216二樓門(mén)開(kāi)Q024內(nèi)呼一I0317一樓門(mén)開(kāi)Q035下召4I0418電梯下降Q046下召3I0519電梯上升Q057下召2I0620內(nèi)選4Q068上召1I0721內(nèi)選3Q079上召2I1022內(nèi)選2Q2010上召3I1123內(nèi)選1Q2111DN2Q2524UP1Q2212DN3Q2625UP2Q2313DN4Q2726UP3Q2423電梯控制系統(tǒng)本設(shè)計(jì)如正常使用電梯,分為轎廂內(nèi)選區(qū)、樓層外呼區(qū)、層門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)顯示。電梯模擬系統(tǒng)如圖21所示圖21電梯模擬系統(tǒng)24I/O接線圖完成了對(duì)各個(gè)點(diǎn)的分配,那么PLC的外部接線圖如下22所示。圖22I/O接線圖L4L3L2UPSL4SL3L1DOWNSL2UP1SL1UP2UP3DN2DN3DN4S4S3S2D4S1D3U3U1D2U2I00I01I02I04I03I05I11I07I06I1024VM220VLNPEL24VQ01Q02Q05Q06Q07Q03Q04Q20Q22Q21Q23Q24Q25Q26Q27Q00第三章軟件設(shè)計(jì)31程序流程圖311上升下降流程圖判斷電梯運(yùn)行方向,通過(guò)限位開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)電梯在幾樓,然后根據(jù)信號(hào)樓層分別判斷電梯運(yùn)行方向,流程圖如下31所示。圖31定向流程圖電梯在一樓2、3、4樓有信號(hào)停止上升YESYESNO電梯在二樓1樓有信號(hào)停止下降YESYESNO3、4樓有信號(hào)NO上升YES電梯在三樓1、2樓有信號(hào)停止下降YESYESNO4樓有信號(hào)NO上升YES電梯在四樓1、2、3樓有信號(hào)停止下降YESYESNONONONO312開(kāi)門(mén)流程圖當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí),判斷電梯在哪一層停下并開(kāi)門(mén),流程圖如下32所示。圖32開(kāi)門(mén)流程圖32電梯定向邏輯電梯的定向是根據(jù)電梯的上行請(qǐng)求信號(hào)、下行請(qǐng)求信號(hào)、電梯轎箱內(nèi)請(qǐng)求信號(hào)、電梯當(dāng)前所處位置等信號(hào)來(lái)確定電梯繼續(xù)運(yùn)行的方向。電梯的定向是電梯控制中的重要邏輯。在以往電梯的定向邏輯中,一般都是將電梯各個(gè)層的上、下行請(qǐng)求信號(hào)、電梯轎箱內(nèi)樓層請(qǐng)求信號(hào)、電梯當(dāng)前樓層信號(hào)等綜合到一條或幾條語(yǔ)句中進(jìn)行判斷。這樣一來(lái),當(dāng)樓層數(shù)目比較大時(shí),每條語(yǔ)句的編程元件很多,不可避免的帶來(lái)程序NONONONO一樓有信號(hào)是否為反向電梯在一樓一樓停記錄信號(hào)等待響應(yīng)YESYESYESNO一樓有信號(hào)是否為反向電梯在一樓一樓停記錄信號(hào)等待響應(yīng)YESYESYESNO一樓有信號(hào)是否為反向電梯在一樓一樓停記錄信號(hào)等待響應(yīng)YESYESYESNO電梯運(yùn)行運(yùn)行定向流程一樓有信號(hào)是否為反向電梯在一樓一樓停記錄信號(hào)等待響應(yīng)YESYESYESNO復(fù)雜,容易出錯(cuò),調(diào)試麻煩,運(yùn)行速度慢等問(wèn)題。以下提出的用邏輯運(yùn)算指令來(lái)進(jìn)行電梯定向的方法可以比較好的問(wèn)題。狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式電梯的方向只有上升、下降2個(gè)方向,但電梯也可能由于沒(méi)有任何的上升或者下降請(qǐng)求信號(hào)而處于停止?fàn)顟B(tài)。在電梯的方向處理過(guò)程中,電梯只能在上升狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)或者下降狀態(tài)與停止之間轉(zhuǎn)換,例如當(dāng)電梯由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)時(shí)必須先由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止?fàn)顟B(tài)以后再由停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)。這樣的處理方式對(duì)電梯的運(yùn)行是很有意義的,以往的電梯控制系統(tǒng)中,當(dāng)電梯響應(yīng)完某個(gè)方向上的所有信號(hào)后,若所有剩余的信號(hào)都是反方向的,電梯立刻改變方向,此時(shí),在原方向前方若出現(xiàn)新的呼叫信號(hào),電梯將不會(huì)立刻應(yīng)答,只是記憶該呼叫信號(hào),而去響應(yīng)換向后的方向上的呼叫信號(hào),這樣既不符合電梯選層的優(yōu)先原則,又不能有效的節(jié)約能源。采用上圖所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式,電梯在響應(yīng)完某個(gè)方向上的所有信號(hào)后并不是立刻反向,而是保持該狀態(tài)等待一段時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài),然后再反向響應(yīng)相反方向的呼叫信號(hào)。對(duì)保持時(shí)間進(jìn)行合理的選擇,完全可以做到既不會(huì)使得電梯的換向過(guò)程顯得遲鈍,又能有效的響應(yīng)同方向的由于電梯的上升與下降狀態(tài)之間需要通過(guò)“停止?fàn)顟B(tài)”該中間狀態(tài)來(lái)轉(zhuǎn)換,故在電梯的方向判斷邏輯中需要考慮以下幾種情況1電梯處于上升狀態(tài)在該狀態(tài)下,當(dāng)前樓層的上面有上升請(qǐng)求,當(dāng)前樓層的上面有下降請(qǐng)求或者電梯轎箱內(nèi)請(qǐng)求在當(dāng)前樓層的上面,3個(gè)條件有1個(gè)和多個(gè)成立時(shí),電梯繼續(xù)處于上升狀態(tài)當(dāng)以上3種條件都不滿(mǎn)足時(shí),電梯經(jīng)過(guò)一段定時(shí)時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。2電梯處于下降狀態(tài)在當(dāng)前樓層的下面有下降請(qǐng)求,當(dāng)前樓層的下面有上升請(qǐng)求或者電梯轎箱內(nèi)的請(qǐng)求在當(dāng)前樓層的下面時(shí),電梯繼續(xù)處于下降狀態(tài)當(dāng)以上3種條件都不滿(mǎn)足時(shí),電梯經(jīng)過(guò)一段定時(shí)時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。3電梯處于停止?fàn)顟B(tài)在當(dāng)前層之上有下降、上升的請(qǐng)求信號(hào)或者電梯轎箱內(nèi)樓層請(qǐng)求信號(hào)在當(dāng)前層的上面則置電梯為上升狀態(tài)相反,若在當(dāng)前層之下有下降、上升的請(qǐng)求信號(hào)或者電梯轎箱內(nèi)樓層請(qǐng)求信號(hào)在當(dāng)前層的下面則置電梯為下降狀第四章組態(tài)設(shè)計(jì)41組態(tài)王及應(yīng)用概述411組態(tài)王KINGVIEW概述監(jiān)控組態(tài)軟件是完成數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件,它以計(jì)算機(jī)為基本工具,為實(shí)施數(shù)據(jù)采集、過(guò)程監(jiān)控、生產(chǎn)控制提供了基礎(chǔ)平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境。軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)窗口界面編輯、動(dòng)畫(huà)鏈接、實(shí)時(shí)和歷史趨勢(shì)、安全機(jī)制、I/O設(shè)備連接,以及生產(chǎn)應(yīng)用等功能。組態(tài)王是優(yōu)秀的監(jiān)控組態(tài)軟件之一,它功能強(qiáng)大、使用方便,可以非常容易地實(shí)現(xiàn)監(jiān)視、控制、管理的各項(xiàng)功能,并可提供軟、硬件的全部接口,方便、快速地進(jìn)行系統(tǒng)集成,構(gòu)成不同需求的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。組態(tài)王開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng),它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層,對(duì)上連接管理層,它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制,且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題畫(huà)面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫(huà)。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析,采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫(huà)面,有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且,它能充分利用WINDOWS的圖形編輯功能,方便地構(gòu)成監(jiān)控畫(huà)面,并以動(dòng)畫(huà)方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài),具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等,可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。1使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)仿真的基本方法圖形界面的設(shè)計(jì)。構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)。建立動(dòng)畫(huà)連接。運(yùn)行和調(diào)試。2使用組態(tài)王軟件開(kāi)發(fā)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)實(shí)驗(yàn)全部用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)就可完成自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn),從而大大減少購(gòu)置儀器的經(jīng)費(fèi)。該系統(tǒng)是中文界面,具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)用戶(hù)而言,操作簡(jiǎn)單易學(xué)且編程簡(jiǎn)單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力,可以實(shí)時(shí)地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線,這些很強(qiáng)的交互能力使其在自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果。3在采用組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)編制應(yīng)用程序過(guò)程中要考慮以下三個(gè)方面圖形,是怎樣用抽象的圖形畫(huà)面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)備。數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù),并用此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量描述工控對(duì)象的各種屬性,比如水位、流量等。連接,就是畫(huà)面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫(huà)來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。412組態(tài)王應(yīng)用概述1KINGVIEW的優(yōu)點(diǎn)智能建筑中大量電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用使得建筑的人力物力投入遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)建筑,只有建立完善的樓宇自控系統(tǒng),才能有效降低能耗,真正實(shí)現(xiàn)智能化管理。KINGVIEW立足自動(dòng)化領(lǐng)域的尖端技術(shù),基于現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù),以降低管理成本、工作強(qiáng)度和操作的復(fù)雜性,提高樓宇監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行效率為宗旨,更好地實(shí)現(xiàn)安全、便捷、舒適與高效節(jié)能的管理目標(biāo)。2KINGVIEW的技術(shù)KINGVIEW充分考慮人性化的操作與管理,創(chuàng)造性地提出了很多諸如模型技術(shù)的先進(jìn)理念并成功集成在產(chǎn)品當(dāng)中,同時(shí)不斷汲取廣大用戶(hù)提出的寶貴建議,致力于在產(chǎn)品的易用性、穩(wěn)定性、開(kāi)放性等方面取得重大突破,引領(lǐng)自動(dòng)化軟件發(fā)展的未來(lái)。KINGVIEW作為一個(gè)中央控制系統(tǒng)平臺(tái),被廣泛應(yīng)用于樓宇中央控制系統(tǒng)及其子系統(tǒng)中。強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力鑄就了KINGVIEW強(qiáng)大的功能,革命性的模型技術(shù)讓您領(lǐng)略真正意義的高效組態(tài)。良好的開(kāi)放性接口可將不同系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)集成到一個(gè)公共統(tǒng)一的用戶(hù)界面,以滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。KINGVIEW的系統(tǒng)平臺(tái)可以滿(mǎn)足不同數(shù)據(jù)系統(tǒng)和各類(lèi)用戶(hù)針對(duì)不同界面的要求。根據(jù)用戶(hù)需求,KINGVIEW可以將用戶(hù)分成多類(lèi)用戶(hù)內(nèi)部用戶(hù)和外部用戶(hù)及固定權(quán)限的多類(lèi)用戶(hù)。內(nèi)部用戶(hù)包括公司管理部門(mén)、HVAC技術(shù)工程師等。外部用戶(hù)包括消費(fèi)者、供應(yīng)商,例如服務(wù)提供商、能源公司等。3KINGVIEW的樓宇控制系統(tǒng)KINGVIEW靈活的分層分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為您提供了一個(gè)靈活的分布式控制系統(tǒng)解決方案,為了最大化的降低管理成本,您可以把成功應(yīng)用KINGVIEW的智能控制系統(tǒng)完全復(fù)制到另外一套樓宇,只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的連接就可輕松實(shí)現(xiàn)。此系統(tǒng)基于最新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)MICROSOFTNET平臺(tái),以確保方案在不同系統(tǒng)環(huán)境中持久、穩(wěn)定的運(yùn)行。多層次的體系結(jié)構(gòu)可為在同一時(shí)間需要服務(wù)的用戶(hù)提供有力幫助。另外可根據(jù)客戶(hù)需求,選擇標(biāo)準(zhǔn)的IE瀏覽器作為客戶(hù)端,亦可選擇KINGVIEW專(zhuān)有客戶(hù)端,而無(wú)需其它插件程序或軟件。4KINGVIEW的標(biāo)準(zhǔn)通訊技術(shù)KINGVIEW自誕生之日起就嚴(yán)格按照國(guó)際通用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和接口開(kāi)發(fā)生產(chǎn)。在樓宇自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,國(guó)際通用的最核心的標(biāo)準(zhǔn)分別是LONWORKS協(xié)議、BACNET協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)OPC接口。KINGVIEW則完全符合上述三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,而樓宇自動(dòng)化產(chǎn)品中大多數(shù)知名品牌都支持上述協(xié)議,從而避免了通訊聯(lián)絡(luò)中不必要的麻煩。另外,我們目前擁有2000多種設(shè)備驅(qū)動(dòng),同時(shí)提供驅(qū)動(dòng)程序定制開(kāi)發(fā)服務(wù),為您的網(wǎng)絡(luò)通訊提供最大便捷支持413組態(tài)王655新特性組態(tài)王65是亞控科技根據(jù)當(dāng)前的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),面向高端自動(dòng)化市場(chǎng)及應(yīng)用,以實(shí)現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開(kāi)發(fā)的一套產(chǎn)品。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)為目標(biāo),集成了對(duì)亞控科技自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(KINGHISTORIAN)的支持,可以為企業(yè)提供一個(gè)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺(tái),使企業(yè)能夠及時(shí)有效的獲取信息,及時(shí)的做出反應(yīng),以獲得最優(yōu)化的結(jié)果7。1功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定且易于使用組態(tài)王65保持了組態(tài)王早期版本運(yùn)行穩(wěn)定、使用方便的特點(diǎn)。并根據(jù)國(guó)內(nèi)眾多用戶(hù)的反饋及意見(jiàn),對(duì)一些功能進(jìn)行了完善和擴(kuò)充。該款產(chǎn)品的歷史曲線、溫控曲線以及配方功能進(jìn)行了大幅提升與改進(jìn),軟件的功能性和可用性有了很大的提高。2組態(tài)王65的主要功能特性可視化操作界面,真彩顯示圖形、支持漸進(jìn)色、豐富的圖庫(kù)、動(dòng)畫(huà)連接。無(wú)與倫比的動(dòng)力和靈活性,擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫(huà)功能??梢詫?duì)畫(huà)面中的一部分進(jìn)行保存,以便以后進(jìn)行分析或打印。變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能,變量可以導(dǎo)出到EXCEL表格中,方便的對(duì)變量名稱(chēng)等屬性進(jìn)行修改,然后再導(dǎo)入新工程中,實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用,節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間。強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理,支持實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。強(qiáng)大的腳本語(yǔ)言處理,能夠幫助你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。全新的WEBSERVER架構(gòu),全面支持畫(huà)面發(fā)布、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的發(fā)布。方便的配方處理功能。豐富的設(shè)備支持庫(kù),支持常見(jiàn)的PLC設(shè)備、智能儀表、智能模塊。提供硬加密及軟授權(quán)兩種授權(quán)方式。3可以獲得更加強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力組態(tài)王65集成了對(duì)KINGHISTORIAN的支持,極大的提高了組態(tài)王的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力,能夠更好的滿(mǎn)足大點(diǎn)數(shù)用戶(hù)對(duì)存儲(chǔ)容量和存儲(chǔ)速度的要求。KINGHISTORIAN是亞控新近推出的獨(dú)立開(kāi)發(fā)的工業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)。具有單個(gè)服務(wù)器支持高達(dá)10萬(wàn)點(diǎn)、支持256個(gè)并發(fā)客戶(hù)同時(shí)存儲(chǔ)和檢索數(shù)據(jù)、每秒檢索單個(gè)變量超過(guò)30,000條記錄的強(qiáng)大功能。能夠更好的滿(mǎn)足高端客戶(hù)對(duì)存儲(chǔ)速度和存儲(chǔ)容量的要求,完全滿(mǎn)足了客戶(hù)實(shí)時(shí)查看和檢索歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的要求。4連接與采集組態(tài)王65已能連接PLC、智能儀表、板卡、模塊、變頻器等上千種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。支持設(shè)備之多之廣可與國(guó)外優(yōu)秀同類(lèi)軟件相媲美。通訊方式靈活多樣,為用戶(hù)提供了充足的選擇空間,可以適應(yīng)各種設(shè)計(jì)方案的需要。目前,組態(tài)王653支持的通訊方式已包括串口通訊方式。以太網(wǎng)方式。GPRS通訊方式。LONWORKS現(xiàn)場(chǎng)總線方式。BACNET現(xiàn)場(chǎng)總線方式。5強(qiáng)大無(wú)比的通訊能力。組態(tài)王65為第三方軟件提供了多種訪問(wèn)組態(tài)王工程數(shù)據(jù)的接口,可以方便的對(duì)采集上來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行二次計(jì)算,應(yīng)用各種先進(jìn)的算法,以滿(mǎn)足工程上的特殊需要。其支持的通訊接口主要包括OPC20。DDE。通過(guò)OCX控件的方式開(kāi)放實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。通過(guò)EXCEL表格訪問(wèn)歷史數(shù)據(jù)。6全新的溫控曲線控件組態(tài)王65重新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了溫控曲線控件。產(chǎn)品更加符合工程開(kāi)發(fā)者的使用習(xí)慣。主要功能包括可以在運(yùn)行狀態(tài)下方便的修改每一段溫控曲線的設(shè)定值。設(shè)定曲線可以有多條,運(yùn)行時(shí)可以重新加載。不需在工程中建變量,溫控控件可以直接和設(shè)備中的內(nèi)存區(qū)對(duì)應(yīng),節(jié)省了建變量的時(shí)間,支持批量下載。支持20條實(shí)時(shí)曲線。7新增數(shù)據(jù)詞典變量的導(dǎo)入導(dǎo)出功能和變量名替換功能可以針對(duì)某一個(gè)或某些的變量進(jìn)行導(dǎo)入導(dǎo)出及變量名替換。對(duì)于同類(lèi)工程,或者在同一個(gè)工程中有多個(gè)相似功能塊的工程,變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能可以方便的建點(diǎn)。變量在導(dǎo)入時(shí),可以自定義前綴或后綴。8新增配方管理功能可以同時(shí)管理多個(gè)配方文件,在運(yùn)行時(shí)方便的調(diào)用、替換??梢詫?duì)當(dāng)前配方、待裝配方和實(shí)時(shí)值分別進(jìn)行保存,以便以后分析,查看。9新增組態(tài)王工程打包工具可以將制定的組態(tài)王工程進(jìn)行打包,在目標(biāo)計(jì)算機(jī)上之間安裝該打包文件,不需要再安裝組態(tài)王??梢愿奖銥橛脩?hù)運(yùn)行組態(tài)王工程。10歷史庫(kù)的優(yōu)化通用歷史趨勢(shì)曲線的每條曲線都可以定義自己Y軸單位和范圍,并且Y軸坐標(biāo)能夠根據(jù)曲線區(qū)域數(shù)據(jù)的最大值,最小值進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。增加了對(duì)關(guān)機(jī)時(shí)刻和通訊失敗時(shí)歷史數(shù)據(jù)的處理。增加對(duì)IO變量可按照每次采集進(jìn)行存儲(chǔ)的功能。當(dāng)磁盤(pán)的空間小于設(shè)定值時(shí)會(huì)有相應(yīng)的提示。改進(jìn)了歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)算法,存儲(chǔ)速度更快。11組態(tài)王集成的報(bào)表系統(tǒng)組態(tài)王提供一套全新的、集成的報(bào)表系統(tǒng),內(nèi)部提供豐富的報(bào)表函數(shù),例如日期和時(shí)間函數(shù)、邏輯函數(shù)、統(tǒng)計(jì)函數(shù)等,用戶(hù)可創(chuàng)建多樣的報(bào)表。用戶(hù)可以根據(jù)工程的需要任意改變報(bào)表的外觀。報(bào)表能夠進(jìn)行組態(tài),例如有日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、年報(bào)表、實(shí)時(shí)報(bào)表的組態(tài),操作簡(jiǎn)單,功能齊全。例如日?qǐng)?bào)表的組態(tài)只需用戶(hù)選擇需要的變量和每個(gè)變量的收集間隔時(shí)間。另外,提供報(bào)表模板,方便用戶(hù)調(diào)入其它的表格。42組態(tài)王和下位機(jī)的通訊組態(tài)王65把每一臺(tái)與通訊設(shè)備(硬件或軟件)看作是外部設(shè)備,為實(shí)現(xiàn)組態(tài)王和外部設(shè)備的通訊,組態(tài)王內(nèi)置了大量的設(shè)備驅(qū)動(dòng)作為組態(tài)王和外部設(shè)備的通訊接口,在開(kāi)發(fā)過(guò)程中您只需根據(jù)工程瀏覽器提供的“設(shè)備配置向?qū)А贝翱谕瓿蛇B接過(guò)程,即可實(shí)現(xiàn)組態(tài)王和相應(yīng)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)的連接。運(yùn)行期間,組態(tài)王就可通過(guò)通信接口和外部設(shè)備交換數(shù)據(jù),包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)指令。每一驅(qū)動(dòng)都是一個(gè)COM對(duì)象,這種方式使驅(qū)動(dòng)和組態(tài)王構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng),既保證了運(yùn)行系統(tǒng)的高效率,又使系統(tǒng)有很強(qiáng)的擴(kuò)展性,如圖41。圖41組態(tài)王與下位機(jī)通訊原理43組態(tài)設(shè)計(jì)431建立設(shè)備連接通過(guò)PPI通訊方式將組態(tài)王與PLC設(shè)備相連接,在組態(tài)王中建立如下設(shè)備連接,串口選擇COM1,如下圖建立設(shè)備連接。圖42建立設(shè)備432建立變量建立相應(yīng)的變量并對(duì)應(yīng)I/O分配表定義相應(yīng)的變量,變量類(lèi)型設(shè)為I/O離散,連接設(shè)備為圖43所建立的PLC設(shè)備,根據(jù)輸入口或輸出口選擇寄存器類(lèi)型并且輸動(dòng)畫(huà)顯示線數(shù)據(jù)采集線歷史記錄線其他線程設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)組態(tài)王COM組件計(jì)算機(jī)外部設(shè)備模塊PLC智能儀表其他工控設(shè)備入寄存器地址,數(shù)據(jù)類(lèi)型為BIT,并將讀寫(xiě)屬性改為“讀寫(xiě)”。圖43定義變量圖44變量組433層門(mén)設(shè)計(jì)如圖45所示設(shè)計(jì)層門(mén),層門(mén)在開(kāi)門(mén)線圈啟動(dòng)時(shí)會(huì)向左右縮放,顯露出轎廂內(nèi)部,使用四個(gè)如圖設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)4個(gè)層門(mén)。圖45層門(mén)設(shè)計(jì)層門(mén)縮放設(shè)置如圖46所示,表達(dá)式對(duì)應(yīng)不同樓層層門(mén)電機(jī),當(dāng)層門(mén)完全打開(kāi)時(shí),縮放最大對(duì)應(yīng)值為100,因?yàn)镻LC梯形圖中將一至四樓層門(mén)電機(jī)的寄存器V2、V4、V6、V8的最大值都為100??s放方向?yàn)樽笥铱s放。圖46層門(mén)縮放連接設(shè)置434轎廂設(shè)計(jì)轎廂設(shè)計(jì)如層門(mén)設(shè)計(jì)相似,均使用縮放表示開(kāi)關(guān)門(mén),縮放最大值為門(mén)電機(jī)V0最大值100。但是轎廂會(huì)在一樓至四樓之間上升下降,因此還要加入垂直移動(dòng)連接。轎廂移動(dòng)距離為一樓坐標(biāo)數(shù)值減去四樓坐標(biāo)數(shù)值,得到510,0,最上邊與最下邊對(duì)應(yīng)值為樓層高度寄存器V10的最大值300與最小值0。圖47轎廂連接設(shè)置435轎廂內(nèi)部設(shè)計(jì)轎廂內(nèi)部菜單包括選層按鈕/顯示、開(kāi)門(mén)按鈕、關(guān)門(mén)按鈕、上行顯示、下行顯示。圖48轎廂內(nèi)部菜單(1)選層按鈕/顯示根據(jù)PLC程序,選層按鈕我們選擇復(fù)位按鈕,即,按下時(shí)置1,松開(kāi)時(shí)置0,選層按鈕按下時(shí)命令語(yǔ)言如圖49所示,選層按鈕送開(kāi)時(shí)命令語(yǔ)言如圖410所示。圖49按下選層按鈕命令語(yǔ)言圖410松開(kāi)選層按鈕命令語(yǔ)言當(dāng)按下選層按鈕后,所按下的選層按鈕會(huì)改變顏色,當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地后變回初始顏色,屬性如圖411所示圖411選層按鈕選中顯示設(shè)置(2)開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)按鈕開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)按鈕與選層按鈕類(lèi)似,同樣為按下置1,松開(kāi)置0,按下后改變按鈕顏色,信號(hào)結(jié)束后變回初始顏色。(3)上行/下行顯示燈當(dāng)轎廂上行/下行是,上行/下行線圈置1,改變上行/下行顯示燈顏色。436樓層外呼菜單樓層外呼菜單包括上行/下行呼叫按鈕、上行/下行顯示燈、轎廂所在層顯示圖412樓層外呼菜單(1)上行/下行呼叫按鈕樓層上行/下行呼叫按鈕與轎廂內(nèi)上行/下行呼叫按鈕設(shè)置一樣。(2)上行/下行顯示燈樓層上行/下行顯示燈與轎廂內(nèi)上行/下行顯示燈設(shè)置比較,需要增加一個(gè)隱含變化,當(dāng)電梯上行/下行時(shí),上行/下行顯示燈顯示,然后將兩個(gè)顯示燈重疊在一起。圖413上行/下行顯示燈隱含設(shè)置(3)轎廂所在層顯示轎廂所在層顯示是將1、2、3、4這4個(gè)數(shù)字重疊在一起,在分別設(shè)置隱含,當(dāng)轎廂在對(duì)應(yīng)樓層是顯示對(duì)應(yīng)數(shù)字。圖414樓層顯示設(shè)置437電梯狀態(tài)監(jiān)控界面電梯狀態(tài)監(jiān)控界面是監(jiān)控電梯狀態(tài)的界面,記錄電梯行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、轎廂高度V10的數(shù)值、電梯上行下行狀態(tài)、門(mén)電機(jī)開(kāi)門(mén)狀態(tài)、關(guān)門(mén)延時(shí)數(shù)據(jù)。圖415電梯狀態(tài)監(jiān)控界面監(jiān)控模擬值輸出格式均采用十進(jìn)制、整數(shù)位數(shù)為兩位數(shù)。圖416模擬值輸出設(shè)置第五章系統(tǒng)調(diào)試完成了硬件的設(shè)計(jì)、制作和軟件編程之后,要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計(jì)意圖正常運(yùn)行,必須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個(gè)部分。51硬件部分調(diào)試根據(jù)電氣接線圖安裝接線,PLC實(shí)際接線時(shí),還應(yīng)考慮到以下幾個(gè)方面1應(yīng)有電源輸入線,通常為220V、50HZ交流電源,允許電源有一定的浮動(dòng)范圍。并且必須有保護(hù)裝置,如熔斷器等。若是干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱?chǎng)合,應(yīng)在PLC的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。2輸入端子八個(gè)為一組,公用一個(gè)COM端。PLC應(yīng)單獨(dú)接地,不要和其他電器元件共用接地線,接地線面積應(yīng)大于2MM,并盡可能靠近PLC。3PLC輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時(shí)必須加保護(hù)電路,例如并接阻容吸收回路(對(duì)于交流電源)或續(xù)流二極管(對(duì)于支流電源)。52軟件部分調(diào)試用編程工具將用戶(hù)程序輸入計(jì)算機(jī),經(jīng)過(guò)反復(fù)編輯、編譯、下載、調(diào)試、運(yùn)行,直至運(yùn)行正確。521編輯、編譯打開(kāi)梯形圖編輯器將程序輸入電腦。程序輸入完成后,用CPU的下拉菜單或工具條中編譯快捷按鈕對(duì)程序進(jìn)行編譯,編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結(jié)果,并能明確的指出錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)段,可以根據(jù)錯(cuò)誤的提示對(duì)程序進(jìn)行修改,然后再編譯,一直到編譯無(wú)誤。522程序下載程序編譯成功后,單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中下載快捷按鈕打開(kāi)文件菜單,選擇下載項(xiàng),彈出對(duì)話框,經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內(nèi)容后,按確認(rèn)按鈕將選中內(nèi)容下載到PLC的存儲(chǔ)器上。523程序監(jiān)視、運(yùn)行調(diào)試當(dāng)PLC工作方式開(kāi)關(guān)在TERM位置時(shí)還可用STEPMICRO/WIN32的菜單命令或快捷按鈕都可以對(duì)CPU工作方式進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。使用程序編輯器還可以在

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