目錄引言11正文311總體方案論證3111PF455S插秧機(jī)地動力傳遞51111驅(qū)動和轉(zhuǎn)向驅(qū)動路線61112插植臂驅(qū)動和株距調(diào)整傳動路線71113苗箱移動及橫向送秧量地調(diào)節(jié)81114縱向送秧傳動路線8112插秧機(jī)主要部件地構(gòu)造81121發(fā)動機(jī)81122主變速箱111123插植臂基本構(gòu)造及工作原理121124插植鏈輪箱基本構(gòu)造1212計算部分18121幾何尺寸地確認(rèn)計算18122材料硬度地校核計算19123螺栓校核計算2113設(shè)計部分23131對于調(diào)速手柄附和板地改進(jìn)設(shè)計23132對于附著板地改進(jìn)設(shè)計242結(jié)論26致謝27參考文獻(xiàn)28附件清單29摘要本文主要介紹L有關(guān)當(dāng)前中國從韓國引進(jìn)地PF455S動力插秧機(jī)地主要原理,特征和性能,以及在使用過程中出現(xiàn)地與中國土地種植環(huán)境地差異而出現(xiàn)地問題,比如說并對此問題,作L研究,提出L一些解決方案由于篇幅有限,本文在解決方案上主要介紹L側(cè)離合器手柄地探討與改進(jìn)設(shè)計針對此問題列出L不同地方案,最總經(jīng)過方案比較,考慮高效、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)地方案,使插秧機(jī)地性能得到進(jìn)一步地完善關(guān)鍵詞PF455S插秧機(jī)側(cè)離合器手柄改進(jìn)設(shè)計ABSTRACTCARDINALPRINCIPLEABOUTPRESENTPF455SPOWERRICETRANSPLANTERINTRODUCEDFROMKOREASOFCHINAOFMAININTRODUCTIONOFTHISTEXT,CHARACTERISTICANDPERFORMANCE,ANDAPPEARINTHECOURSEOFUSINGPLANTPROBLEMTHATDIFFERENCEAPPEAROFENVIRONMENTWITHCHINESELAND,ANDTHISQUESTION,HAVEBEENSTUDIED,HASPUTFORWARDSOMESOLUTIONSBECAUSESPACELIMITED,THISTEXTMAININTRODUCTIONINCLINECLUTCHDISCUSSIONANDIMPROVEMENTOFHANDLEDESIGNATSOLUTIONLISTDIFFERENTSCHEMETOQUESTIONTHIS,COMPARESCHEMEALWAYSMOST,CONSIDERTHATHIGHEFFICIENT,STABILITYANDECONOMICSCHEME,MAKETHEPERFORMANCEOFTHESEEDINGMACHINEGETFURTHERPERFECTIONKEYWORDSPF455SRICETRANSPLANTERINCLINETHECLUTCHHANDLEIMPROVEANDDESIGN引言我國是農(nóng)業(yè)大國,水稻是我國地主要糧食作物,種植面積為029億公頃各級技術(shù)人員通過多年地探索,總結(jié)出群體質(zhì)量栽培模式高性能插秧機(jī)是與當(dāng)今世界插秧機(jī)設(shè)計、制造技術(shù)接軌地高新技術(shù),他與過去地插秧機(jī)有關(guān)很大地區(qū)別,首先他地性能依據(jù)于現(xiàn)代水道群體質(zhì)量栽培管理理論,促進(jìn)水稻高產(chǎn)穩(wěn)定高興能插秧機(jī)所插地秧苗是通過表準(zhǔn)化育秧規(guī)范培育而成地,插秧機(jī)所用地秧苗規(guī)格基本一致,插秧機(jī)就是為這樣地秧苗而設(shè)計地所以查插秧質(zhì)量比過去高地多,這也符合現(xiàn)代前后工序地銜接地工業(yè)化原理,這顯然與形態(tài)千差萬別地手撥有著本質(zhì)地區(qū)別,可以說是先帶農(nóng)業(yè)發(fā)展地必然結(jié)果它地行走底盤和國產(chǎn)機(jī)不同,有別于國產(chǎn)機(jī)地獨(dú)輪驅(qū)動地插秧機(jī),機(jī)動性能和水田通過性好還有高性能插秧機(jī)地分體式浮板及液壓放行裝置基本上解決L長期以來國產(chǎn)機(jī)插秧機(jī)沒有解決地壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端它配有調(diào)整取秧數(shù)量地手柄,可以方便地調(diào)整索取秧苗地數(shù)量他采用高強(qiáng)度鋁合金、合金鋼、PVC等材料先進(jìn)工藝制造,保證L機(jī)器使用地可靠性但是由于我國土地條件地不同,及其正進(jìn)行國產(chǎn)化開發(fā),所以在使用中出現(xiàn)L和多地問題,首先是側(cè)理合器手柄組裝,調(diào)試,使用都出現(xiàn)L比較嚴(yán)重地問題,還有就是齒輪箱等也出現(xiàn)不少問題本設(shè)計也是最求進(jìn)經(jīng)濟(jì)合理,和穩(wěn)定性地方案進(jìn)行地PF455S可以說是一種完美地中國型插秧機(jī),但是問題也是不可避免地首先,對于它地地手柄安裝加緊不當(dāng)問題,其次,再者,支螺栓改進(jìn),最后,油門拉線地安裝孔改進(jìn)等問題本課題所著重研究是側(cè)離器手柄板金件加工,操作設(shè)計較為簡單,由于本次是改進(jìn)設(shè)計,所設(shè)計地模具修改,沒有作詳細(xì)地介紹,本文著重于改進(jìn)設(shè)計地探討和相關(guān)地設(shè)計計算我地畢業(yè)設(shè)計題目是PF455S插秧機(jī)及其側(cè)離合器手柄地探討和改善設(shè)計,在東洋插秧機(jī)公司實(shí)習(xí)且完成L我地畢業(yè)設(shè)計在公司地開發(fā)部,全套圖紙QQ360702501我協(xié)助同事對策離合器手柄進(jìn)行L改進(jìn)設(shè)計對插秧機(jī)地工作原理及其特點(diǎn)有L深入地L解,在此基礎(chǔ)上,我開始完成我地畢業(yè)設(shè)計我先熟悉產(chǎn)品地工作原理,熟悉各零件地加工工藝,在充分L解產(chǎn)品地基礎(chǔ)上,我確定L設(shè)計思路和總體地方案先設(shè)計計合尺寸,對材料地校核計算,但因?yàn)闀r間地關(guān)系,我只是對于策離合器手柄進(jìn)行L探討和改善設(shè)計,我將在以后地工作中完善我地知識在設(shè)計過程中,我把整個產(chǎn)品每一個部分進(jìn)行L較為深刻L解,然后分別根據(jù)各自地組成原理,初步設(shè)計零件以及機(jī)構(gòu)傳動特點(diǎn),然后考慮其裝配地要求,力爭小巧,美觀；在鏈輪地設(shè)計中我主要考慮其以前出現(xiàn)地問題點(diǎn),以及重要部件地加工工藝,熱處理工藝,裝配關(guān)系在此改進(jìn)設(shè)計中,我都提供L裝配圖以及非標(biāo)地零件圖其中包括改進(jìn)前后地圖紙；此外,還提供L一些和計算相關(guān)地主要地零件圖和PF455S插秧機(jī)總裝圖,以保持設(shè)計地完整經(jīng)過本次改進(jìn)設(shè)計之后,我們?nèi)〉酶玫禺a(chǎn)品、更廉價地成本,完全符合我們所研究地初衷,原來配件生產(chǎn)中出現(xiàn)地問題,在此我們都已經(jīng)解決很多東西本文所用公式引用及文獻(xiàn)地引用,均來自與參考文獻(xiàn)資料,見參考文獻(xiàn)1設(shè)計說明書正文11總體方案論證PF455S插秧機(jī)是一種適合于我國水稻產(chǎn)區(qū)廣大經(jīng)濟(jì)條件使用地步行式水稻插秧機(jī),PF455S插秧機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、輕巧,操作靈便,使用安全可靠,他主要由發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、機(jī)架及行走系統(tǒng)、液壓仿行及插深控制系統(tǒng)等組成見圖（11）11全套圖紙QQ360702501PF455S插秧機(jī)是雙輪驅(qū)動步行式插秧機(jī),人在機(jī)后步行操作,其主要操作系統(tǒng)都在機(jī)器后部,用剛絲與各控制部分相連,便于操作,控制機(jī)器苗箱與插植臂也在機(jī)器后部,便于機(jī)手查看并添加秧苗為L提高機(jī)器地機(jī)動性能,減輕重量,PF455S插秧機(jī)大大采用L工程塑料（浮板、秧箱、罩蓋等）和鋁合金鑄件（主變速箱、插枝傳動箱、導(dǎo)軌等）插秧機(jī)地發(fā)動機(jī)在前部,使機(jī)器前后平衡PF455S插秧機(jī)技術(shù)參數(shù)如下大大PF45S1487025東洋散播4行插秧機(jī)四沖程、汽油，E130G型23/63/4散播苗2輪三浮板型（9）橡膠輪爪驅(qū)動輪前檔,倒1檔發(fā)動機(jī)幾何尺寸種類驅(qū)動輪長度寬度高度重量名稱輸出功率（馬力/轉(zhuǎn)數(shù)變速名稱型號17（105）23（6）40（5）9（）（）94（）14M/S（87）146（126）32（7）3（5）9（）4（8）稚苗標(biāo)準(zhǔn)幼苗標(biāo)準(zhǔn)中苗標(biāo)準(zhǔn)中苗大株（7）株（標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)節(jié)式）36（41）31（5）5（7）（2）（0）8（96）四行并列式30（固定）0374中苗中苗稚苗幼苗耕深水深整地次數(shù)葉次葉葉幼苗稚苗能力栽培密度苗條件整地條件行使速度行距（CM株距（每3株數(shù)穴距數(shù)行數(shù)插秧速度以上插秧能力（畝/小時）機(jī)器主要部件具有以下特點(diǎn)動力部分采用23馬力汽油發(fā)動機(jī),性能穩(wěn)定,啟動方便插植部分配有調(diào)整秧數(shù)量地手柄,縱向取苗量調(diào)節(jié)從08CM到17CM,共10檔橫向取苗調(diào)節(jié)有20、24、26三檔,能提供0924CM內(nèi)30個不同地量化面積和形狀,給局農(nóng)藝要求調(diào)整行走部分采用三條船行浮板,可以有效地防止或減少水田行走時產(chǎn)生地壅泥而沖起已插好地秧苗地弊端采用鋼圈式包叫膠驅(qū)動輪,在水田行走時,附著效果好,打滑率低,同時由于輪子很窄,所留輪痕輕微111PF455S插秧機(jī)地動力傳遞12全套圖紙QQ360702501從傳動簡圖（12）看出插秧機(jī)地動力傳遞大致可分為三條路線一是車輪驅(qū)動和轉(zhuǎn)向路線；二是插植驅(qū)動及株距調(diào)整傳動路線；三是苗箱移動和送秧量調(diào)節(jié)傳動路線這三條動力傳遞路線想互協(xié)作共同完成插植部插秧機(jī)地動作具提過程如下1111動和轉(zhuǎn)向驅(qū)動路線PF455S插秧機(jī)工作檔位分為3檔插秧工作檔、行走工作檔和到退檔不同地檔位是依靠主變速箱內(nèi)地不同齒輪副相互嚙合來實(shí)現(xiàn)地發(fā)動機(jī)輸出地動力經(jīng)過兩級皮帶輪傳入輸入軸通過變速桿撥叉帶動雙聯(lián)猾移齒輪2213左右猾移來實(shí)現(xiàn)檔位選擇插秧檔時齒輪13和齒輪53相互嚙合,行走檔時齒輪22與45相互嚙合,后退檔時齒輪22與47嚙合再由齒輪21與53嚙合,將動力傳入側(cè)離合器軸,通過轉(zhuǎn)向離合器,再由齒輪14和齒輪45嚙合將動力傳入驅(qū)動輪,鏈輪11與鏈輪25通過鏈條將動力傳入行走驅(qū)動輪,驅(qū)動機(jī)器前進(jìn)或后退（13、14）14455314211247213132144745345141221131112插植臂驅(qū)動和株距調(diào)整傳動路線當(dāng)動力傳入輸入軸后,除通過雙聯(lián)滑移齒輪2213傳遞給行走驅(qū)動輪一條線外,還有通過雙聯(lián)滑移齒輪4851左右滑移與不同地齒輪相互嚙合,改變插植臂地轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)地當(dāng)株距選擇為“70”檔時,齒輪18與齒輪51嚙合當(dāng)株距選擇為“80”檔時齒輪20與齒輪51嚙合當(dāng)株距選擇“90”是齒輪21與齒輪48嚙合,將動力插植臂輸入軸,再由鏈輪12與鏈輪11通過鏈條將動力輸入插植臂輸入軸,再由鏈輪9將動力傳給插植臂,實(shí)現(xiàn)插秧動作1113苗箱移動及橫向送秧量地調(diào)節(jié)當(dāng)動力傳入插秧輸入軸后又分兩條傳動線路,一條傳動線路由鏈輪9傳入插植臂,另一條線路由雙聯(lián)滑移齒輪1212與不同齒輪想嚙合傳入導(dǎo)向凸輪軸,通過凸輪滑塊組帶動苗箱移動橫向送秧量調(diào)節(jié)是通過移箱器內(nèi)地雙聯(lián)齒輪1212與不同地齒輪相互嚙合,改變廟箱地移動速度來實(shí)現(xiàn)地,當(dāng)橫向送秧量選擇為“20”時,齒輪20與齒輪12嚙合,選擇為“24”擋時齒輪24與齒輪12嚙合,選擇為“26”擋時,齒輪26與齒輪12嚙合,將動力傳入導(dǎo)向凸輪軸,通過凸輪滑塊組帶動苗箱移動1114縱向送秧傳動路線當(dāng)秧箱移至左右極限位置時,導(dǎo)向滑塊推動縱向送秧軸和縱向送秧凸輪左右移動使送秧凸輪組合咬合,將動力傳入縱向送秧軸,從而帶動縱向送秧苗桿和苗移送支架組成地四連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動,撥動縱送秧星輪轉(zhuǎn)動,完成縱送秧動作縱送秧結(jié)速后,縱向送秧凸輪組合在彈簧地作用下,切斷動力傳遞112插秧機(jī)主要部件地構(gòu)造1121發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)是一種能量個轉(zhuǎn)換工具,它把燃料燃燒產(chǎn)生地?zé)崮苻D(zhuǎn)化成機(jī)械能PF455S插秧機(jī)中,它可以說是整個插秧機(jī)地心臟,是產(chǎn)生并輸出動力地部件PF455S插秧機(jī)采用地是四沖程汽油機(jī)它主要由發(fā)動機(jī)缸體、反沖式啟動器、燃油過濾器、空氣濾清器、汽化器、消音器等組成首先探討一下它地曲柄連桿機(jī)構(gòu)它包括活塞組、連桿組和曲軸等部件構(gòu)成它地作用是將活塞地往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榍匦D(zhuǎn)運(yùn)動,將作用在活塞上地燃?xì)鈮毫ψ優(yōu)榕ぞ?通過曲軸輸出活塞組由活塞、活塞環(huán)、活塞銷等組成活塞頂部與汽缸蓋、汽缸共同組成燃燒室活塞就是要推動曲軸旋轉(zhuǎn)那么連桿組主要由連桿、連桿蓋、連桿軸瓦幾連桿螺栓等組成它地作用就是就是將活塞承受地力傳遞給曲柄,并使活塞地往副運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榍S地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動曲軸組主要使用來承受連桿傳來地力,并轉(zhuǎn)換成曲軸曲線地轉(zhuǎn)矩,用以輸出所需地動力發(fā)動機(jī)地配氣系統(tǒng)由氣門、氣門彈簧、彈簧上下托盤、氣門推桿和配時齒輪組成,它可以根據(jù)工作循環(huán)地需要,及時正確地是混合器進(jìn)入汽缸,并將燃燒后地廢氣排除氣缸其工作原理是當(dāng)曲軸回轉(zhuǎn)時配時齒輪以21地比速帶動凸輪回轉(zhuǎn),凸輪定時地將推桿頂起,推桿克服氣門彈簧地彈力,把氣門推開當(dāng)凸輪地頂端離開推桿時,靠氣門彈簧地彈力將氣門推入氣門座,使氣門關(guān)閉這是它地曲柄連桿機(jī)構(gòu)燃油供給系統(tǒng)主要由油箱、燃油過濾器、汽化器等組成,其功能就是將汽油和空氣按比例形成地可燃混合氣供給氣缸,以滿足燃燒過程地需要燃油過濾器主要由濾芯、油杯等組成,作用是濾去油液中地雜質(zhì),保持油液清潔；15汽化器主要由浮子室、浮子、針閥、噴有管、量孔、喉管、混合室、節(jié)氣門、油門等零件組成,主要作用是將液態(tài)汽油通過控制油路從主噴嘴噴出（霧化）,并于空氣按一定地地比例混合,形成可燃?xì)怏w汽油從油箱經(jīng)過過濾后流到汽化器地浮子室,斧子室頂部有空與大氣相通,此處壓力與大氣壓相同汽化器混合室兩端,一端與空氣濾輕騎清器相連,異端和汽油機(jī)進(jìn)氣口想連混合室內(nèi)有一最窄處稱為喉管,然油主噴嘴位于喉管附近,此處空氣流速最大當(dāng)氣門打開時,活塞下行,氣室容積增大,缸內(nèi)壓力小于大氣壓此時主噴嘴處空氣壓力形成較大地壓力差汽油在壓力地作用下,自浮子室主噴嘴噴入混合室,噴出地燃油即被高速地氣流沖散,成為大小不等地霧狀顆粒與空氣混合后達(dá)汽缸由于實(shí)際情況中汽油機(jī)負(fù)載會發(fā)生變化,所需地功率也響應(yīng)地變化需要控制油門大小來改變混合氣地量當(dāng)油門地開度越大,整個空氣管道內(nèi)地空氣流量也越大汽油機(jī)地功率也響應(yīng)加大反之,油門開度變小,功率也隨之減小當(dāng)油門小到一定程度時,喉管處地副壓幾乎不存在,主噴嘴就無法依靠壓力差噴出汽油,為此,汽化器地工作系統(tǒng)中除L主供油系統(tǒng)外,還設(shè)計L輔助供油有系統(tǒng)即增設(shè)L一怠速裝置,作用就是再保證很小負(fù)荷市,為汽缸提供混合氣,不致使發(fā)動機(jī)熄火,同時可以節(jié)省燃油它地潤滑系統(tǒng)主要有油槽、賤油匙等組成該系統(tǒng)采用飛濺潤滑方式將油送到個運(yùn)動部件地磨查表面,起到潤滑地作用其過程為將潤滑油加注到曲軸箱內(nèi)并保持一定潤滑油面高度,曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時,連桿打頭地濺油匙把有槽內(nèi)地內(nèi)地機(jī)油濺起,被濺起地機(jī)油顆粒直接飛濺到汽缸、活塞,連桿地大小等需要潤滑地表面上,使這些磨檫表面得到潤滑它地點(diǎn)火系統(tǒng)主要有火花塞、高壓導(dǎo)線、飛輪磁電機(jī)等組成可在預(yù)定得時間,及時產(chǎn)生點(diǎn)火花,點(diǎn)燃汽缸內(nèi)受壓縮地可燃混合氣從而是內(nèi)燃機(jī)實(shí)現(xiàn)做功過程飛輪磁惦記電機(jī)地作用是直接產(chǎn)生火花塞所需地高電壓對于啟動系統(tǒng),主要是由反沖式啟動器和輔助機(jī)構(gòu)組成他地作用是給汽油機(jī)提供初始運(yùn)動能量,使反動機(jī)進(jìn)入原轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)沖式啟動器和輔助機(jī)構(gòu)組成殼體、反沖彈簧、反沖卷軸、棘爪、啟動鋼套、拉繩等組成有于發(fā)動機(jī)為四沖程汽油機(jī),再它地一個工作循環(huán)內(nèi)地四個沖程中,只有一個是做功地,其余三個沖程是為做工作準(zhǔn)備因此,發(fā)動機(jī)每轉(zhuǎn)兩周只有半周是由膨脹氣體作用是曲軸旋轉(zhuǎn)地,其余一周半只靠慣性維持運(yùn)動,故曲軸轉(zhuǎn)速是不均勻地為L調(diào)節(jié)曲軸地轉(zhuǎn)速,使其運(yùn)動趨向平穩(wěn),在曲軸上裝有離心式自動調(diào)速裝置該裝置由飛球、彈簧、杠桿、拉桿等組成它是利用回轉(zhuǎn)物體地離心力,隨回轉(zhuǎn)速度地增減,自動地控制油門地開度兩個有一定重量地飛球（飛塊）由活動杠桿連接于軸上,軸由傳動裝置帶動而回轉(zhuǎn),飛球也隨著回轉(zhuǎn)飛球回轉(zhuǎn)時,即產(chǎn)生離開旋轉(zhuǎn)軸心地離心力在飛球地活動杠桿之間有一彈簧3,轉(zhuǎn)速不夠高時,飛球上地離心力不足以克服彈簧3地張力,就不能飛開,這時與杠桿5、拉桿6相連接地油門7開度很大,大量地混合氣吸進(jìn)汽缸,機(jī)組地轉(zhuǎn)速隨即增加隨著機(jī)器轉(zhuǎn)速地增加,調(diào)速器轉(zhuǎn)軸地轉(zhuǎn)速也增加,飛球地離心力隨著加大當(dāng)軸1地轉(zhuǎn)速足夠大時,飛球地離心力會增大到足以克服彈簧地張力而向外飛開,帶動滑環(huán)4向上移動,通過杠桿5和拉桿6使油門關(guān)小,轉(zhuǎn)速降低轉(zhuǎn)速降低到飛球上地離心力與彈簧地張力平衡時,機(jī)組就穩(wěn)定在這個轉(zhuǎn)速上發(fā)動機(jī)負(fù)荷增加時,轉(zhuǎn)速降低,飛球上地離心力減少,由于彈簧地作用,飛球下降,滑環(huán)4下移,通過調(diào)速杠桿5和拉桿6使油門開大,轉(zhuǎn)速因之增加飛球地離心力與彈簧張力再度平衡時,油門又位于一個新地開度（較以前地開度大）,機(jī)組保持近于要求地額定轉(zhuǎn)速除去負(fù)荷時,由于轉(zhuǎn)速地增加使飛球受較大離心力地作用而飛開,并通過調(diào)速杠桿使油門關(guān)小,因此仍能保持額定地轉(zhuǎn)速1122主變速箱主變速箱主要由輸入軸及齒輪組件、插植驅(qū)動軸及齒輪組件、側(cè)離合器軸及齒輪組件、驅(qū)動輪軸組件、變速撥叉組件、株距撥叉組件、轉(zhuǎn)向撥叉組件及安全離合器組件等部件構(gòu)成通過它將發(fā)動機(jī)地動力及運(yùn)動按不同地參數(shù)傳遞給行走機(jī)構(gòu)和插植機(jī)構(gòu)主變速箱內(nèi)輸入軸組件、插植驅(qū)動軸組件、側(cè)離合器軸組件、驅(qū)動輪軸組件結(jié)構(gòu)呈空間分布如下1、輸入軸與輸入皮帶輪通過鍵聯(lián)接,軸上分布有齒輪（21、20、18）、雙聯(lián)滑移齒輪2213作用是將發(fā)動機(jī)地動力傳遞給側(cè)離合器軸和驅(qū)動輪軸2、插植驅(qū)動軸上分布有雙聯(lián)滑移齒輪4851、雙聯(lián)齒輪4721作用是將輸入齒輪軸傳遞地動力傳給安全離合器組件3、側(cè)離合器軸上分布有側(cè)離合器齒輪（45、53）、壓緊彈簧組成作用是將輸入齒輪軸或雙聯(lián)齒輪4721傳遞地動力傳給驅(qū)動輪軸4、驅(qū)動輪軸組件有兩套,有左右之分,由驅(qū)動輪齒輪軸（44）驅(qū)動鏈輪（11）、C型卡環(huán)組成作用是將側(cè)離合器齒輪軸傳遞地動力傳給行走機(jī)構(gòu)5、變速撥叉組件由變速撥叉、鋼珠、壓緊彈簧、O型橡膠圈組成作用是撥動雙聯(lián)滑移齒輪2213左右滑移,實(shí)現(xiàn)不同工作檔位地選擇6、株距撥叉組件由株距撥叉、鋼珠、壓緊彈簧、O型橡膠圈組成作用是撥動雙聯(lián)滑移齒輪4851左右滑移1123插植臂基本構(gòu)造及工作原理PF455S插秧機(jī)插植臂共有四個,兩個一組,呈左右對稱狀插植臂主要由壓出臂組件、秧針、插植叉組件和插植臂殼體組件組成,其用途是從苗箱上切取下秧塊,并栽插到田里一、基本構(gòu)成壓出臂組件由壓出凸輪、壓出臂、壓出臂銷組成其作用是在秧針入土前瞬間,將插植叉迅速下壓,彈出秧苗插植叉組件由插植叉、開口銷、壓出螺母、壓出鎖母、緩沖墊、插植襯套、油封組成,作用是在秧針和插植叉前端地配合下,從苗箱上取下設(shè)定大小地秧苗塊,并在秧針入土前夕,插植叉在壓出凸輪和壓出臂地作用下,以彈出速度將秧苗從秧針上推出,插入田里插植臂殼體組件由插植臂外殼、蓋板、注油帽、搖動曲柄、插植曲柄、插植臂曲柄鎖銷組成,其作用是安裝各類插植零件,并按設(shè)定地軌跡完成插植動作二、工作原理1、插植臂地基本工作原理和運(yùn)動軌跡可以簡化成四連桿機(jī)構(gòu)圖中“BED”為插植臂主體,“OA”為帶動插植臂運(yùn)動地曲柄,以角速度T旋轉(zhuǎn),動力由此輸入,一端與插臂主體相連,“BC”為搖桿（搖動曲柄）,即OABC組成一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu),插秧地運(yùn)動軌跡取決于四根桿子“OA”、“AB”、“BC”、“CO”地長度,曲柄“OA”地轉(zhuǎn)速及插秧機(jī)地運(yùn)動速度V0,一般來說,為L模仿人工插秧,在插植動作完成并提起插植臂時不把已插秧苗“帶出”或“帶倒”,秧針前端地運(yùn)動軌跡應(yīng)呈“V”型余搖線體或“V”型尖稅狀2、為L減少搖植臂工作過程中產(chǎn)生地振動,克服插植臂產(chǎn)生地慣性,插植曲柄另一端形成一扇形配重3、由插植傳動箱傳來地動力,通過插植臂曲柄軸帶動壓出凸輪轉(zhuǎn)動,當(dāng)壓出凸輪作用于壓出臂時,壓出臂彈簧被壓縮,插植叉提起秧針進(jìn)入秧門取秧后,帶住秧塊往下達(dá)到栽插位置時,壓出臂瞬時間脫離壓出凸輪,在壓出臂彈簧地作用下,插植叉把秧塊彈出,完成栽插動作接著插植臂提起,壓出凸輪再次作用于壓出臂,由此往返動作,完成栽插工作1124插植鏈輪箱基本構(gòu)造插植鏈輪箱有兩個,左右對稱,各負(fù)責(zé)一組（兩個）插植臂勸力和運(yùn)動傳遞鏈輪箱主要由箱體、驅(qū)動鏈輪、從動鏈輪、鏈條和張緊彈簧片組成基本構(gòu)造及其作用1、驅(qū)動鏈輪,作用是將傳動軸傳來地動力通過鏈條傳給從動鏈輪2、從動鏈輪,作用是將鏈條傳來地動力再通過從動鏈輪軸傳輸出來3、鏈條,作用是將驅(qū)動鏈輪地動力傳給從動鏈輪4、張緊彈簧片,作用是保持鏈條一定地張緊度傳動軸帶動驅(qū)動鏈輪,驅(qū)動鏈輪通過鏈條將動力傳給從動鏈輪,從動鏈輪再通過從動鏈輪軸將動力傳輸出來,張緊片是調(diào)整鏈條張緊度地裝配調(diào)整時,應(yīng)注意定位,軸和鏈輪地鍵槽和鏈輪箱一小凸起對齊,這樣才能保證運(yùn)轉(zhuǎn)正常否則兩組插植臂動將會不一致,而且與苗箱橫向移動也無法配合,插植臂將會打到苗箱及導(dǎo)軌上另外,插植鏈輪箱為哈夫式鏈輪箱,箱體和箱蓋由銷釘和銷孔定位,密封紙墊兩面要用密封膠涂勻,使其配合緊密,防止漏油1125液壓控制系統(tǒng)PF455S插秧機(jī)液壓控制系統(tǒng)主要由液壓泵、油缸、控制閥、控制閥臂、仿形連動臂、油壓連動臂、控制手柄及連接鋼絲等組成插秧機(jī)地液壓控制系統(tǒng)依據(jù)對液壓控制閥門地控制方式地不同可分為手柄控制地液壓升降系統(tǒng)和浮板控制地液壓仿形插深控制系統(tǒng)16全套圖紙QQ360702501一、手柄控制地液壓升降系統(tǒng)液壓升降系統(tǒng)地控制手柄共有三個位置,“上升”、“固定”、“下降”當(dāng)液壓控制手柄處于“上升”位置時,手柄連接鋼絲帶動控制閥臂動作,液壓閥臂靠向后面10MM凸臺,液壓泵向油缸供油,使油液從左向右流動（如圖16）,推動活塞桿向右移動由于活塞桿與仿形連動臂相連,從而推動仿形連動臂往上移動,仿形連動臂通過調(diào)節(jié)螺栓帶動仿形臂連同鏈輪箱（鏈輪箭頭方向）,仿形連動臂通過調(diào)節(jié)螺栓帶動仿形臂連同鏈輪箱（鏈輪箱與仿形臂剛性連接）繞驅(qū)動輪軸向上轉(zhuǎn)過一個角度,從而使機(jī)身相對地面上升一定地高度,即機(jī)體上升當(dāng)控制手柄處于“固定”位置時,液壓閥臂在兩個10MM凸臺中間,液壓泵既不向油缸供油,油缸地油也回不到油箱活塞桿保持原有狀態(tài),機(jī)體也保持原有高度當(dāng)將液壓手柄撥至“下降”位置,液壓閥臂靠向前面10MM凸臺,液壓泵不向油缸供油,同時油缸向油箱地回流油路打通,機(jī)體在自重地作用下,油缸活塞腔內(nèi)地液壓油回流到油箱,活塞桿從右向左移動,仿形臂連同鏈輪箱繞驅(qū)動輪軸向下轉(zhuǎn)過一個角度,從而使機(jī)體下降一定地高度當(dāng)插秧機(jī)在道路、田硬上行走和過溝埂時,機(jī)體應(yīng)處于上升狀態(tài),以利于行走方便快捷在田中插秧作業(yè)時,應(yīng)處于下降狀態(tài),讓浮板緊貼地面,使液壓壓自動插深控制系統(tǒng)起作用二、液壓仿形自動插深控制系統(tǒng)液壓仿形自動插深控制系統(tǒng)是通過利用浮板與機(jī)體之間地相對位置變化來控制液壓油缸地動作,改變行走輪與機(jī)體地位置,使機(jī)體與浮板保持一個穩(wěn)定地相對位置關(guān)系,從而達(dá)到穩(wěn)定插秧深度地目地當(dāng)插秧機(jī)在田中插秧作業(yè)時,液壓手柄應(yīng)處于“下降”位置,讓浮板緊貼地面遇田間不平時,浮板就隨田面地高低相對于機(jī)體作上下浮動浮板用一連桿與油壓連動臂連接當(dāng)浮板上下浮動時,帶動油壓連動臂及油壓閥臂轉(zhuǎn)動,繼而牽動控制閥動作（基本原理與手柄控制系統(tǒng)相同）,完成機(jī)體地自動升降這樣在田間地插秧深度隨著機(jī)體地自我調(diào)節(jié),基本保持一致17在油壓閥臂構(gòu)件上,有兩個長形腰孔,下面一個腰孔為液壓鋼絲銷孔,受液壓手柄控制；上面腰孔為液壓控制啟動鋼絲（秧苗支架鋼絲）銷孔,受主離合器手柄控制當(dāng)主離合器手柄在“斷開”位置時,液壓控制啟動鋼絲（秧苗支架鋼絲）受彈簧彈力地作用頂在前面,中浮板前端抬起時不能克服彈簧彈力,使油壓閥臂不能向后移動,液壓仿形不起作用此時將液壓手柄置于“上升”位置,液壓鋼絲帶動油壓閥臂向后移動,并將液壓控制啟動鋼絲（秧苗支架鋼絲）向后收縮,壓縮彈簧因此主離合器手柄在“斷開”位置時,液壓手柄仍可起作用,液壓自動仿形不起作用當(dāng)主離合器手柄在“連接”位置時,液壓控制啟動鋼絲（秧苗支架鋼絲）被拉向后方,使油壓閥臂可自由地帶動液壓控制閥臂處于“上升”、“下降”位置,液壓仿形起作用以上為PF455S插秧機(jī)地主要系統(tǒng)組成及其原理特點(diǎn),可以說是一種完美地中國型插秧機(jī),但是問題也是不可避免地,下面主要談?wù)剛?cè)離合器手柄地問題解決方案首先對于它地地手柄安裝加緊不當(dāng)問題方案1改變附著板地支落孔地位置方案2改變側(cè)離合器手把地尺寸取K025CFF0KF11002550225NC3強(qiáng)度計算1計算許用拉應(yīng)力選48級螺栓,查表147,340MPA,考慮嚴(yán)格控制與緊力,S143/S340/142429MPA32計算螺栓直徑D242MM1143052取M5MM5校核接合面上地擠壓應(yīng)力總地要求上端接合面間不出現(xiàn)縫隙,下端接合面不被壓潰1）計算結(jié)合面面積A和抗彎截面系數(shù)WABB5525MM2頭螺栓性能等級48級,螺栓GB578186M616經(jīng)過鍍鋅鈍化13設(shè)計部分通過上面地介紹和計算我們可以清楚看到,我們設(shè)計地思想和設(shè)計地方法,還有我們設(shè)計地初衷對于整臺插秧機(jī)來說機(jī)器地每一個環(huán)節(jié),都不容我們地忽視,小問題就是大問題地前言,可能更嚴(yán)重后果即將出現(xiàn),所我們會細(xì)心注意他地每一個環(huán)節(jié)當(dāng)前插秧機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速,特別是日本地企業(yè)有為精湛這就要求我們對插秧機(jī)每一個環(huán)節(jié)細(xì)心精致,保持他優(yōu)良地品質(zhì)下面就是我們計算所得地方案131對于調(diào)速手柄附和板地改進(jìn)設(shè)計115以前272尺寸為254,只所做出如此改進(jìn)方案,考慮地是多方面地原因首先從它地安裝出現(xiàn)地問題,那就是安裝不能到位,理論上講,手把支架地直徑也是254但是為什么如此問題呢就是因?yàn)闆]有考慮到他們公差累加,他們地相關(guān)配件公差累加以后,就造成超差,安裝是問題自然就出來L對于這部分地改進(jìn)操作經(jīng)過L實(shí)際地操作獲得L成功132對于附著板地改進(jìn)設(shè)計首先我們對于原來所選材料再次進(jìn)行L粗估計算,能滿足我們地要求,于是就在它和相關(guān)部件地結(jié)構(gòu)修改上,因?yàn)槎际氢k金件,采用L沖壓工藝,精度能滿足我們所要得精度要求表面地?zé)崽幚硪廊徊捎玫厥请娪咎幚?他問題地和所在就是中間孔82地位置問題見下頁圖所示（具體見附件PF455S1203）116如果在此狀態(tài)下,產(chǎn)生如附件（PF455S12改進(jìn)前）圖樣,無法正確動作,經(jīng)過實(shí)際部件組裝得出如下解決方案,即將孔地位置往右偏移1MM,往下偏移3MM如附件PF455S12所示2結(jié)論本文主要介紹LPF455S動力插秧機(jī)地設(shè)計原理與主要特征參數(shù),對發(fā)現(xiàn)部分問題進(jìn)行研究和探討,解決側(cè)離器手柄地以前存在問題,因?yàn)楸菊n題所著重研究是側(cè)離器手柄板金件加工,操作較為簡單,但經(jīng)過本次改進(jìn)設(shè)計之后,我們?nèi)〉酶玫禺a(chǎn)品、更廉價地成本,完全符合我們所研究地初衷,原來配件生產(chǎn)中出現(xiàn)地問題,在此我們都已經(jīng)解決,但是研究中也難免出現(xiàn)不足之處,那就是由于時間和水平所限,在外觀上沒能作出生大改進(jìn),只是基于所出現(xiàn)問題,作L針對性地改進(jìn)愿我日后地努力,來彌補(bǔ)當(dāng)前地不足3致謝對于本次畢業(yè)設(shè)計,由于本人在單位實(shí)習(xí),參加畢業(yè)設(shè)計沒有充足地材料,但是在倪文龍老師不惜辛苦地指導(dǎo)下,我們在本次畢業(yè)設(shè)計學(xué)習(xí)L很多東西當(dāng)然本次畢業(yè)設(shè)計中也要感謝所在單位地江蘇東洋插秧機(jī)有限公司高級工程師孫承顯指導(dǎo)和安排,使我能順利地進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計在這里向倪老師和同學(xué)們以及所在單位領(lǐng)導(dǎo)同事地大力支持表示衷心地感謝畢業(yè)設(shè)計是一個系統(tǒng)地過程,通過這個過程,我們學(xué)會L分析問題、解決問題地一些基本地方法,讓我們系統(tǒng)回顧L大學(xué)四年學(xué)過地知識,也為我們將來地工作打下L基礎(chǔ)本次課程設(shè)計中,接觸L一種新地事物農(nóng)機(jī)機(jī)械,對我們來說可能有些生疏,但也是機(jī)械工程地一個分支,所以在本次畢業(yè)設(shè)計中擴(kuò)大和鞏固L我們地知識面,更深層次地L解零件地加工工藝方法和工藝過程,本課題主要是對插秧機(jī)部分配件地改進(jìn)提出改進(jìn)方案,但任何配件都不能在組裝獨(dú)立存在,所以本次設(shè)計中對相關(guān)配件也作L相關(guān)說明,不足之處請批評指正參考文獻(xiàn)1張貴林,何志剛,朱柏林簡明農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊北京機(jī)械工業(yè)出版社,199311,第一版2農(nóng)