本科生畢業(yè)設計（論文）設計論文題目腿部氣動按摩儀的設計姓名院（系）公共衛(wèi)生學院專業(yè)生物醫(yī)學工程年級2008級指導教師2012年6月8日基于STC89C52RD單片機的腿部氣動按摩儀設計摘要本文設計一種以單片機STC89C52RD為核心器件組成的腿部氣動按摩儀,由硬件電路設計部分、軟件程序設計部分和機械動作設計部分3個模塊組成。利用單片機I/O口輸出的高低電平對機械部分進行控制，氣囊模擬小腿腓腸肌功能。使用時將氣囊固定在腿部，系統(tǒng)供電后，氣囊會定時充氣、放氣，使靜脈瓣有節(jié)奏的開合，促進腿部血液循環(huán)，以達到緩解腿部疲勞的效果；同時對于有輕微靜脈曲張跡象的患者來說，目前對于下肢靜脈曲張的物理治療，還僅限于傳統(tǒng)的彈性襪治療法和彈力繃帶療法，但治療的效果也不十分理想。腿部氣動按摩儀的研制填補了這項空白，使患者在不開刀的狀態(tài)下，能更有效地進行緩解和預防?！娟P鍵詞】STC89C52RD氣動式按摩儀靜脈曲張THEDESIGNOFLEGMINISTRYPNEUMATICMASSAGEAPPARATUSABSTRACTTHISPAPERDESIGNSASINGLECHIPSTC89C52RDASTHECOREPARTSOFLEGMINISTRYPNEUMATICMASSAGEDEVICE,BYPOWERSUPPLYCIRCUIT,DRIVECIRCUITANDSINGLECHIPMICROCOMPUTERCONTROLTHEMECHANICALACTION3MODULESUSESINGLECHIPCOMPUTERI/OMOUTHTHEDISCRETIONOFTHEOUTPUTLEVELTOCONTROLTHEMECHANICALPARTBALLOONSSIMULATESEATEDCALFMUSCLEFUNCTION,WHENUSING,THEYWILLBEFIXEDINTHELEGAIRASWELLASPOWERSUPPLIES,BALLOONSWILLPUTTHEAERATIONANDTIMINGGAS,MAKINGTHEVEINDISCRHYTHMICCLOSE,PROMOTINGTHELEGBLOODCIRCULATION,ANDRELIEVINGFATIGUEINORDERTOACHIEVETHEEFFECTOFTHELEGSATTHESAMETIME,FORTHOSEWHOHAVEASLIGHTSIGNSVARICOSEVEINSATPRESENT,VARICOSEVEINSPHYSICALTHERAPYISSTILLCONFINEDTOTHETRADITIONALSTRETCHSOCKSTHERAPYANDELASTICBANDAGETHERAPY,BUTTHEEFFECTSOFTHETREATMENTISNOTVERYIDEALLEGMINISTRYPNEUMATICMASSAGEGAUGEDEVELOPEDTOFILLTHISGAP,SOTHATPATIENTSINTHESTATEOFOPERATION,CANMOREEFFECTIVELYTOEASEANDPREVENTION【KEYWORDS】STC89C52RDPNEUMATICTYPEMASSAGEINSTRUMENTVARICOSEVEIN目錄1緒論111系統(tǒng)方案的設計112系統(tǒng)設計的功能簡介513系統(tǒng)的設計52腿部氣動按摩儀的硬件設計721硬件設計概述722電源電路823STC89C52RD單片機介紹824STC89C52RD單片機最小系統(tǒng)1025氣泵驅動電路、電磁閥驅動電路1226系統(tǒng)結構圖133腿部氣動按摩儀的軟件設計1531軟件設計概述1532系統(tǒng)程序流程圖1533系統(tǒng)程序設計164腿部氣動按摩儀的機械部分設計2041機械部分設計概述2042定時時間模型的建立2043二位三通電磁閥介紹2344氣路連接部分設計的工作原理2445實物說明265總結及展望27參考文獻28附錄29致謝321緒論11系統(tǒng)方案的設計111腿部氣動按摩儀的研究背景在我國鄉(xiāng)村，有很多中年人長年累月的體力勞動；有些老年人整天坐在屋子里以打牌、打麻將為娛樂消遣；近年來隨著城市化進程的加快、房地產(chǎn)行業(yè)的火熱，農(nóng)民棄農(nóng)進城打工已經(jīng)成為現(xiàn)在都市的一道風景；長途司機的長時間駕駛；教師講課時的長時間站立；青少年人群中的宅男、宅女，以上這些長時間坐臥或者是長時間站立的人群，都有可能產(chǎn)生腿部疲勞，甚至程度不同的靜脈曲張。下肢靜脈曲張主要是指下肢淺靜脈系統(tǒng)處于伸長、蜿蜒和曲張狀態(tài)。長期站立工作、重體力勞動、妊娠、慢性咳嗽、習慣性便秘等因素，都可使瓣膜承受過度的應力，逐漸松弛，瓣膜正常關閉功能受到破壞，或者下肢作持久不規(guī)則即不是有節(jié)奏的運動，當循環(huán)血量經(jīng)常超過回流的負荷，亦可釀成壓力升高、靜脈擴張，以致瓣葉游離緣在關閉時不能合攏，從而形成相對性關閉不全，形成靜脈曲張。單純下肢靜脈所引起的臨床表現(xiàn)，一般并不嚴重，主要表現(xiàn)為下肢淺靜脈蜿蜒擴張迂曲，如病程繼續(xù)進展，到后期，尤其是當交通靜脈瓣膜破壞后，可出現(xiàn)輕度腫脹和足靴區(qū)皮膚營養(yǎng)性變化，包括皮膚萎縮、脫屑、瘙癢、色素沉著、皮膚和下皮組織硬結、甚至濕疹和潰瘍形成。112腿部氣動按摩儀的研究現(xiàn)狀目前，醫(yī)學上對下肢靜脈曲張的治療基本上還是手術治療法，即通過作血管結扎手術，將某條曲張的血管封閉，使得流過該條血管的靜脈回血改從其余的淺表靜脈回流心臟，近期也出現(xiàn)了一些非手術療法，即通過藥物將該條曲張的血管硬化，達到治療靜脈曲張的目的。這些方法對于患靜脈曲張很嚴重的病人可能比較有效，但對于有輕微靜脈曲張跡象的患者來說，手術和藥物治療法并不是首選。手術治療必定會有傷疤，這對于一些愛美的年輕患者來講，就是致命的一個因素，不到萬不得已他們是不會選擇接受手術治療的。但目前對于下肢靜脈曲張的物理治療，還僅限于傳統(tǒng)的彈性襪治療法和彈力繃帶療法，但治療的效果也不十分理想。因此患者迫切需要一種更好的預防和治療下肢靜脈曲張的儀器，在不開刀、無痛無疤的狀態(tài)下，能更有效地進行預防和治療。113腿部氣動按摩儀的設計依據(jù)根據(jù)血流動力學理論，下肢靜脈血液能對抗重力而向心回流，受到多種因素影響，首先是小腿肌泵功能，小腿腓腸肌內(nèi)含有大量靜脈竇，內(nèi)容血量可達140ML，且肌泵受筋膜所包裹，一次肌泵收縮可排出6090ML血液，是靜脈回流的主要動力，所以又被稱為“第二心臟”。其次是胸腔吸氣期和心臟舒張期產(chǎn)生的負壓作用，使周圍靜脈與心臟之間形成壓力梯度，血液向心回流。還有就是靜脈瓣膜的單向關閉功能，能對抗近側血柱的重力作用，阻止血液向遠側倒流。綜合這三種因素才使得下肢靜脈血液能夠對抗重力向心回流，其中任何一個因素出問題，都有可能形成靜脈曲張。小腿腓腸肌的收縮功能是促使靜脈回血的主要動力，一旦靜止不動，小腿肌泵功能消失，則踝部靜脈承受的壓力最高，淤血程度也最嚴重。下肢靜脈長時間承受很高的壓力，久而久之，靜脈瓣膜會松弛，失去單向關閉功能，便會形成靜脈曲張。114腿部氣動按摩儀的設計思路若要修復失去支撐能力的瓣膜，需要很復雜的手術而且收效甚微，此方法并不可取。設想，如果能夠在人長時間站立不動時，外加一個類似小腿肌泵功能的裝置，來代替小腿腓腸肌的收縮機制，能有節(jié)律地輔助靜脈血回流心臟，這樣就不會使靜脈瓣膜承受過重的壓力而變性導致靜脈曲張的形成了。初步設想一種充氣式按摩腿套能固定于患者下肢病患處，它由多條可封閉氣囊組成。各個氣囊的充氣均可由外電路控制，首先將其中兩個相間隔的氣囊迅速地充滿空氣，此時腿套逐漸擠壓小腿，在一定程度上起著促進靜脈血液流動的作用，阻止了靜脈回血倒流后瘀滯在腿部。當氣囊內(nèi)的空氣達到一定的壓力后，使其中另外兩個相間隔的氣囊開始充氣，同時將先前已經(jīng)充氣到一定壓力的氣囊放氣，當氣囊內(nèi)的氣體壓力在人體腿部感受不到后（此時便認為氣體已經(jīng)放光），再次對剛剛放氣完畢的氣囊快速充氣，同時使已經(jīng)充氣到一定壓力的氣囊開始放氣。重復上一過程。利用各氣囊充、放氣之間產(chǎn)生的負壓來促使腿部靜脈血流動，同時加速了血液循環(huán)，實現(xiàn)了靜脈血在人靜止不動時仍然可以對抗自身的重力作用而向心回流心臟的可能，此功能既緩解了腿部疲勞，也避免了因長久站立不動而導致的靜脈曲張。115腿部氣動按摩儀的設計方案腿部氣動按摩儀便是在上述依據(jù)的基礎上研制的，它是由控制盒和充氣腿套這兩個主要部分構成的，其結構如圖11所示。圖11腿部氣動按摩儀的外觀結構充氣腿套是由4條密閉氣囊組成的，被固定在患者下肢?？刂坪袃?nèi)則包含所有用來控制充氣腿套的控制電路，由使用者隨身攜帶。治療時，打開控制盒上的開關，控制盒內(nèi)的自動充氣泵向充氣腿套中的氣囊迅速充氣。并按照先1、3后2、4的次序進行充氣、放氣，循環(huán)往復，達到對下肢按摩并促使靜脈瘀滯血液回流心臟的目的，其中充氣腿套上各個氣囊的充放氣順序和作用時間均是由控制盒中的電路來控制實現(xiàn)的。充氣腿套主要是由4條帶有電磁閥控制的氣囊構成，它的制作要求比較高，要符合密封、輕便、舒適、美觀這四項要求。氣囊的密封性要好，否則會影響充放氣速度，治療的效果會大打折扣。充氣腿套應該可以由使用者按照個人的小腿粗細自行綁定，所以要選擇一些質地輕柔且較耐磨的材料制作，而且腿套的外形設計應符合人體解剖學，使患者穿著舒適、美觀，滿足使用者即使是在工作時也可以使用的要求。控制盒主要用來控制充氣腿套內(nèi)各氣囊的充、放氣順序，還可以通過盒內(nèi)部的單片機來控制該氣動式按摩儀的工作時間。其內(nèi)部主要設計大致如下電源電路；單片機最小系統(tǒng)；氣泵驅動電路；電磁閥驅動電路；快速自動充氣泵；電磁閥；氣路連接部分。電源電路為整個系統(tǒng)提供工作電壓及工作電流，因此在制作之前需先確定整個系統(tǒng)所需要的工作電壓和電流。單片機最小系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的核心組成部分，包括復位電路和時鐘電路，單片機用來控制各個氣囊的充、放氣時間和充、放氣順序，是整個系統(tǒng)的控制核心。本系統(tǒng)選用的是STC89C52RD單片機，工作電壓為直流電5V。氣泵驅動電路是由單片機輸出控制信號來控制繼電器開合的電路，繼電器類型的選擇很重要，本系統(tǒng)選擇常開五個引腳的繼電器，當繼電器閉合時，氣泵開始工作，在電磁閥的控制下為預定的氣囊開始充氣。本系統(tǒng)中驅動電路工作電壓設定為直流電12V。電磁閥驅動電路本質上與氣泵控制電路原理相同，單片機控制電磁閥的開合，使其在氣泵工作狀態(tài)下，控制氣囊的充、放氣順序。本系統(tǒng)中驅動電路工作電壓設定為直流電12V?？焖俪錃獗脷獗玫倪x擇很重要，需要考慮到工作電壓、工作電流、噪音的大小、耐壓情況和氣孔孔徑尺寸等，其中尤其需注意氣孔孔徑尺寸的選擇，因為這一因素同時也是氣路連接設計中的一項重要因素,利用快速自動充氣泵對充氣腿套內(nèi)的氣囊進行快速充氣，由于速度比較快，可減少靜脈受到較長時間的擠壓可能出現(xiàn)的淤血現(xiàn)象，充氣泵是該裝置最主要的動力系統(tǒng)，直接影響到治療的效果，因此選擇時應較慎重。本系統(tǒng)的氣泵選擇為直流12V工作電壓，250MA工作電流。電磁閥在選擇時，首先是在氣路連接部分設計好之后根據(jù)所需氣囊的控制順序以及充、放氣方式來選擇所需要的電磁閥的規(guī)格以及類型,這也是該裝置一個比較有創(chuàng)意并且符合生命特征的一個設想。本系統(tǒng)選擇的電磁閥為二位三通電磁閥，工作電壓為直流12V，工作電流為270MA。氣路連接部分是整個系統(tǒng)的第二大核心組成部分，其中氣路的密閉性，氣路的孔徑尺寸，氣路設計的連接以及氣流流向的控制等都在很大程度上影響了整個系統(tǒng)的工作效率。12系統(tǒng)設計的功能簡介1、智能控制由單片機發(fā)出指令對整個系統(tǒng)中各相關器件進行控制。2、循環(huán)按摩通電后，氣泵自動向兩相隔氣囊內(nèi)進行充氣，定時時間到之后，氣泵自動向另外兩相隔氣囊進行充氣，同時已充氣氣袋自動放氣，促進腿部靜脈瓣開合，進而加速腿部血液循環(huán)。3、方便實惠攜帶方便，實現(xiàn)了醫(yī)療儀器的便攜式使用方式，適用于廣大普通人群。4、適應性強因其便攜性，結構簡單，適用于不同行業(yè)，比如教師、司機；適用于不同人群，男女老少皆宜；適用于不同工薪階層，從白領到藍領皆宜。5、適用范圍旅游、醫(yī)療、服務等行業(yè)。13系統(tǒng)的設計系統(tǒng)設計的總框圖如圖12所示氣囊充氣氣囊放氣繼電器控制氣泵以及電磁閥工作高低電平輸出控制繼電器動作單片機電源電路圖12腿部氣動按摩儀的設計總框圖電源電路將12V直流電降到直流5V為單片機供電，系統(tǒng)供電后，單片機輸出高電平或低電平控制繼電器動作，繼電器的閉合或斷開可以控制氣泵和電磁閥的工作與否，氣泵和電磁閥1工作時，氣囊1、3充氣，達到設定充氣時間后，氣泵和電磁閥2工作，氣囊2、4充氣，同時氣囊1、3放氣，達到設定充氣時間后，氣泵和電磁閥1工作，系統(tǒng)按照這個順序重復使氣囊充氣和放氣。2腿部氣動按摩儀的硬件設計21硬件設計概述系統(tǒng)組件原理圖如圖21所示10PFC57GNDVP34/MOSI6K8TEAX9RWLUCQJ體BHEADRUYIN上圖21系統(tǒng)組件原理圖為使硬件電路搭建與調試方便，本系統(tǒng)使用了單片機最小系統(tǒng)進行控制，硬件電路主要包括電源電路和工作電路，其中工作電路包括單片機最小系統(tǒng)，氣泵驅動電路，電磁閥驅動電路。整個系統(tǒng)由12V的開關電源供電，電源電路是利用LM7805將12V電壓降為直流5V電壓為單片機供電，系統(tǒng)上電開始工作后，單片機自動復位，采用內(nèi)部時鐘電路產(chǎn)生時鐘，單片機的P20引腳輸出高電平使三極管Q1導通，繼電器閉合，P2接口通電，驅動氣泵開始充氣，與此同時，單片機的P21引腳也輸出高電平使三極管Q2導通，繼電器閉合，P3接口通電，驅動電磁閥1開始工作，為第1、3氣囊充氣。充氣定時時間到以后，P21引腳輸出低電平，Q2截止，繼電器斷開，電磁閥1停止工作，第1、3氣囊通過電磁閥1的排氣口自動放氣；此時P22引腳輸出高電平，Q3導通，P4接口通電，驅動電磁閥2開始工作，為第2、4氣囊充氣，充氣定時時間到以后，P22引腳輸出低電平，Q3截止，繼電器斷開，電磁閥2停止工作，第2、4氣囊通過電磁閥2的排氣口自動放氣；同時，電磁閥1又開始工作。電磁閥1和電磁閥2依次循環(huán)工作，當?shù)竭_已設定的按摩循環(huán)次數(shù)后，P20引腳輸出低電平，Q1截止，繼電器斷開，氣泵停止工作。22電源電路電源電路設計時主要考慮因素有系統(tǒng)工作所需電壓、系統(tǒng)工作所需電流，本系統(tǒng)使用的是12V直流電源供電，系統(tǒng)總電流為2A。電源電路的電路圖如圖22PHEADRV5SWT0UFCINGNDU78圖22腿部氣動按摩儀的電源電路系統(tǒng)直接采用DC12V2A的開關電源為系統(tǒng)供電，經(jīng)7805降壓為直流5V為STC89C52RD單片機供電。23STC89C52RD單片機介紹231STC89C52RD簡介STC89C52RD是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K可編程FLASH存儲器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和可編程FLASH，使得STC89C52RD為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。具有以下標準功能8K字節(jié)FLASH，512字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，內(nèi)置4KBEEPROM，MAX810復位電路，三個16位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結構，全雙工串行口。另外STC89C52RD可降至0HZ靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。最高運作頻率35MHZ，6T/12T可選。232STC89C52RD主要功能STC89C52RD主要功能如表21表21STC89C52RD主要功能主要功能特性兼容MCS51指令系統(tǒng)8K可反復擦寫FLASHROM32個雙向I/O口256X8BIT內(nèi)部RAM3個16位可編程定時/計數(shù)器中斷時鐘頻率024MHZ2個串行中斷可編程UART串行通道2個外部中斷源共6個中斷源2個讀寫中斷口線3級加密位低功耗空閑和掉電模式軟件設置睡眠和喚醒功能233STC89C52RD引腳介紹主電源引腳（2根）VCCPIN40電源輸入，接5V電源GNDPIN20接地線外接晶振引腳（2根）XTAL1PIN19片內(nèi)振蕩電路的輸入端XTAL2PIN20片內(nèi)振蕩電路的輸出端控制引腳（4根）RST/VPPPIN9復位引腳，引腳上出現(xiàn)2個機器周期的高電平將使單片機復位。ALE/PROGPIN30地址鎖存允許信號PSENPIN29外部存儲器讀選通信號EA/VPPPIN31程序存儲器的內(nèi)外部選通，接低電平從外部程序存儲器讀指令，如果接高電平則從內(nèi)部程序存儲器讀指令?？删幊梯斎?輸出引腳（32根）STC89C52單片機有4組8位的可編程I/O口，分別位P0、P1、P2、P3口，每個口有8位（8根引腳），共32根。PO口（PIN39PIN32）8位雙向I/O口線，名稱為P00P07P1口（PIN1PIN8）8位準雙向I/O口線，名稱為P10P17P2口（PIN21PIN28）8位準雙向I/O口線，名稱為P20P27P3口（PIN10PIN17）8位準雙向I/O口線，名稱為P30P3724STC89C52RD單片機最小系統(tǒng)單片機最小系統(tǒng)是整個電路的控制中心，它包括復位電路和時鐘電路。單片機最小系統(tǒng)的電路圖如圖2310PFC57GNDVP234/MOSI6K8TEAX9RWLUC上UY體圖23單片機最小系統(tǒng)電路圖其中P20、P21、P22輸出的高低電平用來控制驅動電路中繼電器的開合，進而控制氣泵和電磁閥的工作狀態(tài)。241最小系統(tǒng)中的復位電路復位操作有上電自動復位和按鍵手動復位兩種方式。上電自動復位是通過外部復位電路的電容充電來實現(xiàn)的，其電路如圖24（A）所示。這佯，只要電源VCC的上升時間不超過1MS，就可以實現(xiàn)自動上電復位，即接通電源就成了系統(tǒng)的復位初始化。按鍵手動復位有電平方式和脈沖方式兩種。其中，按鍵電平復位是通過使復位端經(jīng)電阻與VCC電源接通而實現(xiàn)的，其電路如圖24（B）所示；而按鍵脈沖復位則是利用RC微分電路產(chǎn)生的正脈沖來實現(xiàn)的，其電路如圖24（C）所示圖24復位電路上述電路圖中的電阻、電容參數(shù)適用于6MHZ晶振，能保證復位信號高電平持續(xù)時間大于2個機器周期。本系統(tǒng)使用的是12MHZ的晶振，復位電路采用圖24（A）所示的上電復位方式。242最小系統(tǒng)中的時鐘電路STC89C52RD內(nèi)部有一個用于構成振蕩器的高增益反相放大器，引腳RXD和TXD分別是此放大器的輸入端和輸出端。時鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。內(nèi)部方式的時鐘電路如圖25（A）所示，在RXD和TXD引腳上外接定時元件，內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。定時元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。晶體振蕩頻率可以在1212MHZ之間選擇，電容值在530PF之間選擇，電容值的大小可對頻率起微調的作用。外部方式的時鐘電路如圖25（B）所示，RXD接地，TXD接外部振蕩器。對外部振蕩信號無特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于12MHZ的方波信號。片內(nèi)時鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻，產(chǎn)生一個兩相時鐘P1和P2，供單片機使用。10PFC3GNDXYM體PUAKRV上圖25時鐘電路25氣泵驅動電路、電磁閥驅動電路氣泵驅動電路、電磁閥驅動電路如圖261KR3Q90GND2VJA體4BPHEADRUMI85圖26氣泵驅動電路、電磁閥驅動電路電路圖電路原理分析當單片機輸出高電平時，三極管導通，此時電路導通，繼電器吸合，氣泵或電磁閥開始工作，即所選通氣囊開始充氣；當單片機輸出低電平時，三極管截止，此時電路也處于截止狀態(tài)，繼電器不能吸合，因此氣泵或電磁閥也不能夠工作，也即此時氣囊不充氣。26系統(tǒng)結構圖PCB結構圖如圖27圖27PCB結構圖3腿部氣動按摩儀的軟件設計31軟件設計概述STC89C52RD單片機上程序的燒寫方法是將單片機插到單片機開發(fā)板上，開發(fā)板上有集成USB轉串口芯片，所以在設計系統(tǒng)電路時省去了設計往單片機里下載程序的部分。因此只需將已經(jīng)下載好程序的單片機插到已經(jīng)設計好的電路中即可運行、調試。程序的編寫主要是對充氣時間的控制，對氣囊充氣和放氣順序的控制以及充氣和放氣循環(huán)次數(shù)的控制。因為模型計算出充氣時間為118S，忽略實際測量誤差，設定充氣時間為10S。32系統(tǒng)程序流程圖主程序流程圖如圖31PUMPP20VALVE1P21VALVE2P22I0PUMP1VALVE11VALVE20延時子程序11PUMP1VALVE10VALVE21延時子程序II1I20NTIMES2TIMES21TIMES210NYY結束開始圖32延時程序流程圖33系統(tǒng)程序設計系統(tǒng)的程序為/名稱IO口高低電平控制內(nèi)容利用P1口控制氣泵和電磁閥工作/INCLUDE/包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義SBITPUMPP20/用SBIT關鍵字定義PUMP到P10端口SBITVALVE1P21/用SBIT關鍵字定義VALVE1到P11端口SBITVALVE2P22/用SBIT關鍵字定義VALVE2到P12端口/主函數(shù)/VOIDMAINVOIDVOIDDELAY1/函數(shù)聲明VOIDDELAY2UNSIGNEDINTDUNSIGNEDCHARI/定義一個無符號字符型局部變量I取值范圍0255WHILE1/主循環(huán)FORI0I60KPA，電磁閥所能承受的最大壓強為13800，因此管中流動狀態(tài)是湍流。模型二定時時間的確定因為，所以此模型屬于大孔口問題。507DD大孔口的收縮系數(shù)取決于孔口直徑與管道直徑之比4344063750726CDCD當時，則大孔口的流速系數(shù)為21251ADD9844422110987603VCCDD于是流量系數(shù)為45072693QCVC所以流量為46232343101067502/MINQPVCDL因為一個氣囊的容積為4712308506VLL所以充氣時間為481268VTQVS因此需設定充氣時間為118S。425可行性驗證由模型建立條件知，將氣囊內(nèi)空氣密度設定為進行計算。31/GCM491980274APGHP因為人體心臟得舒張壓為11KPA，而274PA450MMHG（單位換算數(shù)值60KPA06KG氣密20L/MIN噪音65DB管徑3MM尺寸2758MM應用領域廣泛應用于電子血壓計、監(jiān)護儀等醫(yī)療器械；氣囊式眼睛按摩儀、按摩腰帶、精油擴香機等健康家居產(chǎn)品上。二位三通電磁閥的數(shù)據(jù)額定電壓DC12V額定電流270MA12V直流阻抗451012V額定功率325W工作壓力350MMHG氣密10MMHG/MINUTE泄氣時間3SECOND（FROM280MMHGTO15MMHGINA500CCTANK）管徑7MM尺寸262465MM應用領域二位三通閥，廣泛應用于按摩保健器材、醫(yī)療儀器設備等領域。致謝作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導老師的督促指導，以及一起學習的同學們的支持，想要完成整個這個設計是很困難的。在這里首先要感謝我的指導老師王世英老師，老師平日里工作繁多，但在我畢業(yè)設計的每個階段，從查閱資料，設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計等各個設計階段都給予了我專業(yè)的指導，這使我在電子設計領域的理論知識更加鞏固。除了老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和講求學以致用的精神是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我的學習和工作。在做這個畢業(yè)設計之前我們雖然學習過51單片機課程，但掌握的并不全面，經(jīng)過自我學習和同學的幫助，讓我更加深入了解了STC89C52單片機,并且能進行基本的模塊應用。還要感謝肖志偉老師對我的指導，可以說我的畢業(yè)設計是在兩個教研室完成的，我的硬件設計和軟件設計部分是在儀器教研室完成，而我的機械設計部分是在物理教研室完成，肖老師幫助我設計氣路，在黑板上畫草圖幫我分析需要注意的地方以及制作時可能出現(xiàn)問題需要小心的地方，肖老師和藹可親、待人大方、耐心指導的教學態(tài)度給了我很大的鼓勵。最后，劉海濤同學在我的畢業(yè)設計從初定題目、搜集資料、電路設計、操作制板、電路調試、機械制作整個過程中給予了我很多的指導和幫助，在這里也非常的感謝他。四年來的所有的老師，為我們打下電信專業(yè)知識的基礎；同時還要感謝我所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵，這次畢業(yè)設計才會順利完成。感謝曾經(jīng)給予我關心和幫助的所有老師、同學和朋友們?yōu)槟闾峁﹥?yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O_O謝謝ALARGEGROUPOFTEAMERCHANTSONCAMELSANDHORSESFROMNORTHWESTCHINASSHAANXIPROVINCEPASSTHROUGHASTOPONTHEANCIENTSILKROAD,GANSUSZHANGYECITYDURINGTHEIRJOURNEYTOKAZAKHSTAN,MAY5,2015THECARAVAN,CONSISTINGOFMORETHAN100CAMELS,THREEHORSEDRAWNCARRIAGESANDFOURSUPPORTVEHICLES,STARTEDTHETRIPFROMJINGYANGCOUNTYINSHAANXIONSEPT19,2014ITWILLPASSTHROUGHGANSUPROVINCEANDXINJIANGUYGURAUTONOMOUSREGION,ANDFINALLYARRIVEINALMATY,FORMERLYKNOWNASALMAATA,THELARGESTCITYINKAZAKHSTAN,ANDDUNGANINZHAMBYLPROVINCETHETRIPWILLCOVERABOUT15,000KILOMETERSANDTAKETHECARAVANMORETHANONEYEARTOCOMPLETETHECARAVANISEXPECTEDTORETURNTOJINGYANGINMARCH2016THENTHEYWILLCOMEBACK,CARRYINGSPECIALTYPRODUCTSFROMKAZAKHSTANASMALLARTTROUPEFOUNDEDSIXDECADESAGOHASGROWNINTOAHOUSEHOLDNAMEINTHEINNERMONGOLIAAUTONOMOUSREGIONINTHE1950S,ULANMUQIRARTTROUPEWASCREATEDBYNINEYOUNGMUSICIANS,WHOTOUREDREMOTEVILLAGESONHORSESANDPERFORMEDTRADITIONALMONGOLIANMUSICANDDANCESFORNOMADICFAMILIESTHE54YEAROLDWASBORNINTONGLIAO,INEASTERNINNERMONGOLIAANDJOINEDTHETROUPEIN1975HESAYSTHEREARE74BRANCHTROUPESACROSSINNERMONGOLIAANDACTORSGIVEAROUND100SHOWSEVERYYEARTOLOCALNOMADICPEOPLE“ICANSTILLRECALLTHEDAYSWHENITOUREDWITHTHETROUPEINTHEEARLY80SWESATONTHEBACKOFPICKUPTRUCKSFORHOURSTHESKYWASBLUE,ANDWECOULDNTHELPBUTSINGTHEFOLKSONGS,“NASUNSAYSTHEVASTNESSOFINNERMONGOLIAANDTHELACKOFENTERTAINMENTOPTIONSFORPEOPLELIVINGTHERE,MADETHEIRLIVESLONELY“THENOMADICPEOPLEWEREVERYEXCITEDABOUTOURVISITS,“NASUNRECALLS“WEDIDNTHAVEAFORMALSTAGETHEAUDIENCEJUSTSATONTHEGRASSUSUALLY,THEPERFORMANCESBECAMEABIGPARTYWITHLOCALPEOPLEJOININGIN“FORHIM,THEREWARDINGPARTABOUTTOURINGISNTJUSTABOUTSHARINGARTWITHNOMADICFAMILIESBUTALSOABOUTGAININGINSPIRATIONFORTHEMUSICANDDANCEULANMUQIRLITERALLYTRANSLATESAS“REDBURGEON“,ANDTODAYSPERFORMERSOFTHETROUPESTILLTOURTHEREGIONSVILLAGESANDENTERTAINNOMADICFAMILIES,BUTTHEIRFAMEHASSPREADAROUNDTHEWORLDONMAY16AND17,NEARLY100SINGERSANDDANCERSFROMTHETROUPEPERFORMEDATBEIJINGSPOLYTHEATERTHEIRSHOW,TITLEDULANMUQIRONTHEGRASSLAND,DEPICTEDTHEHISTORYANDDEVELOPMENTOFTHEARTTROUPE“BEINGFROMTHEREGIONALLOWEDMETOEMBRACETHECULTUREOFINNERMONGOLIAANDBEINGAMEMBEROFTHETROUPESHOWEDMEWHEREIBELONGED,“NASUN,THEARTTROUPESPRESIDENT,WHOISALSOARENOWNEDTENOR,TELLSCHINADAILYDURINGATOURIN1985,HEWENTTOAVILLAGEANDMETANELDERLYLOCALMAN,WHOTOLDHIMASTORYABOUTHISFRIENDSHIPWITHASOLIDERFROMSHENYANG,CAPITALOFNORTHEASTCHINASLIAONINGPROVINCE,DECADESAGOTHESOLIDERGAVETHEOLDMANAHANDMADESADDLEWHENTHEYBIDFAREWELLTHESTORYINSPIREDNASUNTOWRITECARVEDSADDLE,ASONGTHATLATERBECAMEONEOFHISMOSTPOPULARNUMBERSNOW,EVERYYEAR,NASUNRECRUITSYOUNGSINGERSANDDANCERSFORTHETROUPETHETROUPEHASALSODESIGNEDANEWREPERTOIRE,WHICHISMOSTLYBASEDONTHEDAILYLIVESOFMONGOLIANPEOPLE,ESPECIALLYTHELIVESOFNOMADICFAMILIES,ANDHASCOMBINEDCONTEMPORARYMUSICALELEMENTSWITHFOLKSONGSOFTHEREGIONHAIMU,A25YEAROLDKHOOMEIALOCALVARIANTOFOVERTONESINGINGSINGER,JOINEDTHETROUPETHREEYEARSAGOALONGWITHASIXMEMBERBAND,HEPERFORMSFASTSONGSANDSOFTONESTHATHEWRITESALLWHILEPLAYINGTHEHORSEHEADFIDDLE“ALTHOUGHILEARNEDTHEPIANOSINCECHILDHOODANDGREWUPLISTENINGTOVARIOUSKINDSOFMUSIC,TOME,THEFOLKMUSICOFINNERMONGOLIAISTHEROOT,“HESAYS“PERFORMINGINREMOTEVILLAGESISPLEASANTIFEELATHOMEONTHEBOUNDLESSGRASSLANDS,ANDTHEWARMPEOPLETHEREMAKEMEFEELFULFILLED“THEFIRSTROUNDOFSPRINGAUCTIONSEASONINBEIJINGENDEDLASTWEEK,BUTITFAILEDTOCREATEMUCHSPRINGINTHEARTMARKETALTHOUGHTWOPIECESOFCHINESEPAINTINGFETCHEDMORETHAN100MILLIONYUAN,THEDECLINEINTRADINGVOLUMEANDSALERATESHOWEDADOWNTURNTHISYEARINTHE“GRANDVIEWCHINESEPAINTINGHIGHLIGHT”SESSIONATCHINAGUARDIAN2015SPRINGAUCTIONS,PANTIANSHOUSREPRESENTATIVEWORKEAGLE,ROCKANDFLORAHITARECORDAUCTIONPRICEOF279MILLIONYUAN,WHILELIKERANSMASTERWORKJINGGANGMOUNTAINFETCHED1265MILLIONYUAN,ANUNEXPECTEDHIGHINRECENTYEARSHOWEVER,THETRADINGVOLUMEFELLSTO187BILLIONYUANFROM222BILLIONYUANINTHESAMEPERIODTHEYEARBEFORETHEHUANGCHEN2015SPRINGAUCTIONS,WHICHRECORDED425MILLIONYUANINTOTALSALES,EXPERIENCEDTHESAMETHESECTIONNUMBERWENTDOWNTO5FROM12COMPAREDTOLASTYEARACCORDINGTOEXPERTSHAOJIANWU,THEARTMARKETDIDNOTATTRACTMUCHEXCITEMENTTHISYEARDUETOTHEBOOMINGSTOCKMARKETANDTHEPERSISTENTPROBLEMSOFFORGERYANDFAKEDEALSTHETWOPIECESOFCHINESEPAINTINGNOTCHEDUPHIGHPRICETHISSPRINGDUETOTHEIROWNVALUENOTDUETOAREVIVALINTHEMARKET“THESUCCESSFULTRANSACTIONOFTWOWORKSWITHAHAMMERPRICEOFMORETHAN100MILLIONYUANONCEAGAINCONFIRMSTHATVALUABLEANDRAREWORKSOFHIGHQUALITYALWAYSEARNTHELONGLASTINGHIGHPRICECHINESEPAINTINGANDCALLIGRAPHYISSTILLTHEPILLAROFTHEMARKETHOWEVER,THEOVERALLSALESRATEHASDROPPEDSLIGHTLY,WHICHREFLECTSTHEDEMANDFORTHEORDINARYAUCTIONGOODSHASWEAKENED,”SAIDTHEPRESIDENTOFCHINAGUARDIANSHUYANYAN“BESIDES,THEENTRYOFNEWBUYERSALSOMAKESCERTAINCHANGESTOTHEDIRECTIONOFPURCHASINGINAWORD,THEOVERALLMARKETTRENDISVERYUNPREDICTABLEALTHOUGHCHINAGUARDIAN2015SPRINGAUCTIONSHASACHIEVEDREMARKABLERESULTS,ITDOESNOTMEANTHATTHEMARKETHASWALKEDOUTOFTHEPREDICAMENTWESTILLHAVETOWAITFORTHEBIGECONOMICBOOMTOINVIGORATETHEARTMARKET”EVENSO,THEHOTPURSUITOFSOMESPECIALITEMSAPPEAREDTHISSPRINGASPECIALSESSIONOFCHINAGUARDIANSPRINGAUCTIONSTITLED“FINEGILTBRONZEBUDDHISTIMAGES”ACHIEVEDAGREATDEALWITHTOTALSALESVOLUMEOF4189MILLIONYUANAND92PERCENTSALERATETHE5THSHAMARRINPOCHESTATUEFROM1617THCENTURYOFTIBETWASSOLDFOR506MILLIONYUANTHEBEIJINGCHENGXUANAUCTIONSFEATUREDALMOST2,800ITEMSOFCOINSANDSTAMPSINTHREESESSIONSWITHGOODSALERATETHEHUACHENAUCTIONSALSOSETASPECIALSESSIONOFPHOTOGRAPHSUNDERTHECONDITIONOFLARGESCALEDECLINEOFAUCTIONSESSIONSTHEREWASAPALPABLEDULLTHUDOFDISAPPOINTMENTTHATACCOMPANIEDTHERETURNOFTHEIMPERIALENTOURAGEOFZHENHUANTOHERHOMELANDITFOLLOWEDACOUPLEYEARSOFHUSHEDEXCITEMENTASCHINESEFANSWEREFEDTIDBITSABOUTTHEIRPROUDCONCUBINEWHOWASSUPPOSEDTOCONQUERTHEHIGHGROUNDOFTHENORTHAMERICANMARKETZHENHUANIS,OFCOURSE,THETITLECHARACTEROFTHELEGENDOFZHENHUAN,A2011TELEVISIONSERIESTHATSWEPTCHINAOFFITSFEETANDLATERTOOKOTHERASIANCOUNTRIESBYSTORMTWOYEARSAGO,ITWASREPORTEDTHATHBO,APREMIUMCABLESERVICEHEADQUARTEREDINTHEUNITEDSTATES,WASGOINGTOAIRITINNORTHAMERICAAFTERSOMEMODIFICATIONNOW,ACONDENSEDVERSIONTHATPROVIDESENGLISHSUBTITLESBUTNODUBBINGHASFINALLYBEENMADEAVAILABLEONNETFLIXFORONLINESTREAMINGTHISVERSION,HIGHLYANTICIPATEDASAMILESTONEINCHINASCULTURALFORAYOVERSEAS,HASBEENWIDELYPANNEDBYITSHOMEAUDIENCERETITLEDEMPRESSESINTHEPALACE,THEAMERICANVERSIONHASBEENSHORTENEDFROMITSORIGINAL76EPISODESAT45MINUTESEACH,TOSIX90MINUTEEPISODESTHEQUICKPACINGTHREWOFFMANYNATIVEVIEWERS,WHOAREACCUSTOMEDTOAMORELEISURELYDAYTIMESOAPSTYLENARRATIVERHYTHMCHINESETVSTATIONSWOULDRUNTWOORTHREEEPISODESEVERYDAYIDIDNOTFINISHTHEFULLLENGTHVERSIONANDFOUNDTHETRUNCATEDONENOTDIFFICULTTOFOLLOWWHATSLOST,IBELIEVE,ARETHEINTERESTINGSETUPSANDPAUSESTHATILLUMINATETHECHINESEARTOFSTORYTELLINGMUCHOFTHEPLOTISSTILLTHEREITISTHEFLAVORTHATWASSACRIFICEDTHEAMERICANEDITIONUSESTHEFRAMEWORKOFTHEEMPRESSDOWAGERINHERSENIORYEARSREMINISCINGATTHEBEGINNINGANDTHEENDOFEACHEPISODE,HINTINGATWHATSTOCOMEANDRECAPPINGTHEKEYPOINTSTHISDEVICE,NOTUSEDINTHEORIGINAL,ISCULTURALLYUNDERSTANDABLEBUTARTISTICALLYMEDIOCREWHATPUZZLESMEISTHETWONEWSONGSFORTHEOPENINGANDENDCREDITSTHEYWEREWRITTENINENGLISH,BUTSUNGBYCHINESEWITHANUNCOMFORTABLEACCENTTHEYWEREOBVIOUSLYDESIGNEDTOAPPEALTOANENGLISHSPEAKINGBASE,BUTDONOTJIBEWITHTHECHINESEDIALOGUESPEAKINGOFTHEDIALOGUE,THEENGLISHTRANSLATION,PICKEDAPARTBYSOMECHINESE,ISTOOLITERALFORMYTASTEICANIMAGINEATYPICALAMERICANHITBYAFLURRYOFROYALRANKS,ADDRESSESANDGREETINGS,EVENMULTIPLENAMESANDTITLESFORTHESAMEPERSONTHEFIRSTHALFHOURMUSTBEASWAMPTOWADETHROUGH,VERYMUCHLIKEMYEXPERIENCEOFGETTINGTHROUGHATOLSTOYTOMEWITHITSENDLESSINFLECTIONSOFNAMESTRANSLITERATEDINTOLENGTHYCHINESEISEETHECHOICEOFVERBATIMTRANSLATIONASANEFFORTFORCONVEYINGEXOTICAITISFAIRLYCOMPETENT,WITHNOERRORTHATICOULDDETECT,BUTFAILSTORISEABOVEWORDSORCAPTURETHEESSENCEOFTHELANGUAGEACULTURALPRODUCTUSUALLYCROSSESOVERTOAFOREIGNTERRITORYFIRSTBYANEMPHASISONTHECOMMONALITIESBUTWHETHERINSIDEOROUTSIDECHINA,THETEMPTATIONTOSELLITFORTHEDIFFERENCESISJUSTTOOGREATSURE,THESUMPTUOUSSETSANDCOSTUMESAREABIGATTRACTION,BUTTHENARRATIVETECHNIQUEHASBECOMEHOWSHALLIPUTITABITANGLICIZED,WHICHISNECESSARYFORCULTURALEXPORTJUDGINGBYTHERESPONSES,THISLEGEND,WHICH,CO