第一節(jié)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)維修基礎(chǔ)一、ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述（一）、ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及種類(lèi)以提高汽車(chē)行駛性能為目的而開(kāi)發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車(chē)輪施加最合適的制動(dòng)力。其具有以下優(yōu)點(diǎn)。ABS系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能縮短制動(dòng)距離。這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20左右，即可獲得最大的縱向制動(dòng)力的結(jié)果。ABS系統(tǒng)的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，四個(gè)輪子上的制動(dòng)力是不一樣的，如果汽車(chē)的前輪抱死，駕駛員就無(wú)法控制汽車(chē)的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若汽車(chē)的后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車(chē)整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性。資料表明，裝有ABS系統(tǒng)的車(chē)輛，可使因車(chē)輪側(cè)滑引起的事故比例下降8左右。ABS系統(tǒng)的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎的磨損狀況。事實(shí)上，車(chē)輪抱死會(huì)造成輪胎異型磨損，輪胎面磨耗也會(huì)不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。經(jīng)測(cè)定，汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過(guò)一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。ABS系統(tǒng)的最后一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是使用方便，工作可靠。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒(méi)有區(qū)別。制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒(méi)有必要用一連串的點(diǎn)剎車(chē)方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。這里要強(qiáng)調(diào)的是，在不平整的路面上，或者在砂礫以及積雪的路面上，帶有ABS的車(chē)輛的制動(dòng)距離會(huì)比沒(méi)有ABS的車(chē)輛的制動(dòng)距離稍長(zhǎng)。注意ABS系統(tǒng)工作時(shí)，駕駛員會(huì)感到制動(dòng)踏板有顫動(dòng)，并聽(tīng)到一點(diǎn)噪音，這些都屬于正?，F(xiàn)象。ABS系統(tǒng)工作十分可靠，并有自診斷能力。如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會(huì)自動(dòng)記錄，并點(diǎn)燃琥珀色（黃色）ABS故障指示燈，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作。此時(shí)，維修人員可以根據(jù)記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進(jìn)行修理。ABS系統(tǒng)從目前看可分為以下種類(lèi)波許（BOSCH）ABS系統(tǒng)、坦孚（TEVES）ABS系統(tǒng)、達(dá)科（DELCO）ABS系統(tǒng)和本迪克斯（BENDIX）ABS系統(tǒng)，這四種系統(tǒng)都是廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。如果說(shuō)還有其它種類(lèi)的ABS系統(tǒng)，基本上也是上述四種系統(tǒng)中某一種的變型。德國(guó)波許公司早在本世紀(jì)70年代末就將自已研究生產(chǎn)的波許ABS系統(tǒng)應(yīng)用在梅賽德斯奔馳系列車(chē)上；德國(guó)波許公司80年代末90年代初廣泛應(yīng)用于通用公司生產(chǎn)的各種系列車(chē)型上。盡管不同公司產(chǎn)生的ABS系統(tǒng)的類(lèi)型不同，但它們都有相同的基本組成和基本工作原理，它們的重要區(qū)別是電子控制單元及控制線路不同。（二）、常用的ABS裝置現(xiàn)在實(shí)用化的四輪控制防抱死制動(dòng)裝置有波許、阿爾發(fā)列德梯維斯（ATE）、本田4WALB、豐田的ESC和露卡斯柯林的SCS。1、控制通道波許、梯維斯公司的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與豐田的ESC是在各個(gè)前輪中分別獨(dú)立裝有傳感器、執(zhí)行元件的油壓系的2通道控制方式，即前二輪獨(dú)立控制方式。此外，還有后輪傳感器安裝在各個(gè)車(chē)輪中的2通道方式，或在驅(qū)動(dòng)系中裝設(shè)的單通道方式（這時(shí)，形成后二輪的平均車(chē)輪速度）；執(zhí)行元件的油壓系統(tǒng)也是有雙通道與單通道二種方式。在使用后輪2通道傳感器中，這是一般以易于鎖止的車(chē)輪速度為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的低選擇方式。屬于具備2通道的油壓系并不是經(jīng)常獨(dú)立控制的方式，是與后二輪同時(shí)控制的一種方式。本田4WALB則采用前二輪同時(shí)、后二輪同時(shí)的2系統(tǒng)控制方式。前輪采用以較難鎖止的車(chē)輪為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的高選擇方式；后輪則采用低選擇方式。露卡斯柯林的SCS則采用左前輪與右后輪同時(shí)控制，右前輪與左后輪同時(shí)控制的2系統(tǒng)控制方式。2、執(zhí)行元件方式波許、梯維斯的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、豐田的ESC與本田4WALB都具有專(zhuān)用的電動(dòng)泵；露卡斯柯林的SCS則具有由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的專(zhuān)用泵。以該泵為驅(qū)動(dòng)波，使執(zhí)行元件進(jìn)行工作。驅(qū)動(dòng)油是動(dòng)力轉(zhuǎn)向油。本田4WALB、露卡斯柯林SCS、豐田愛(ài)信ESC等采用使車(chē)輪分泵一側(cè)的油壓管路的容積增加或減壓的間接控制方式，而波許、梯維斯的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和豐田的ESC則采用使車(chē)輪分泵油壓直接循環(huán)進(jìn)行減壓的直接控制方式。（三）、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展越勢(shì)1、傳感器等附加裝置現(xiàn)在許多防抱死制動(dòng)系統(tǒng)只備有車(chē)輪速度傳感器，只用這種信號(hào)進(jìn)行控制，這很難確保不同車(chē)輛的防抱死制動(dòng)性能。為了補(bǔ)償控制的下降，在車(chē)輛上增加了檢測(cè)前后或橫向減速度的G傳感器（減速度傳感器），提高了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速升高功能。如果能確?？煽啃?，這是一項(xiàng)極其有效的措施，不僅能補(bǔ)償控制功能的不足，而且可以提高整個(gè)裝置的功能。2、復(fù)合化梯維斯（ATE）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源是電動(dòng)泵。內(nèi)裝執(zhí)行元件，該動(dòng)力源被應(yīng)用在油壓增壓器中，形成動(dòng)力源、油壓增壓器、總泵、電磁閥為一體的集中系統(tǒng)。幾乎相同的裝置被應(yīng)用在卡迪拉克阿蘭特轎車(chē)上，這就是波許公司的ABSIII型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，奔馳汽車(chē)公司則采用在加速一側(cè)利用ABS的電磁閥和節(jié)流閥來(lái)控制車(chē)輪滑移率的防側(cè)滑系統(tǒng)（ABS）并裝用在批量生產(chǎn)的車(chē)型中。3、低成本化防抱死制動(dòng)裝置已從高級(jí)轎車(chē)逐漸向中低擋轎車(chē)普及。今后，為了向普及型轎車(chē)和商用車(chē)普及，要求ABS小型化、低成本，特別要減少執(zhí)行元件的數(shù)量和傳感器的通道數(shù)，并簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。4、將來(lái)動(dòng)向可以預(yù)計(jì)，今后最新的控制技術(shù)是推動(dòng)傳感器技術(shù)的高性能，所增加新功能的高級(jí)化，盡量向確保必要功能、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以降低成本的二極化方向發(fā)展。今后的汽車(chē)通過(guò)信息收集處理，在安全性、經(jīng)濟(jì)性諸方面，可向駕駛者提供盡量多的信息和最佳的適應(yīng)方法，在這方面，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著重要的使命。二、ABS系統(tǒng)的結(jié)組成及工作原理ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)通常由電控單元ECU、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器）和車(chē)輪速度傳感器等組成。（一）ABS系統(tǒng)電控單元ECU1、概述ABS系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制單元（ECU）、ABS模塊、ABS計(jì)算機(jī)等，以下簡(jiǎn)稱(chēng)ECU。70年代中期之前，電子控制單元正處于開(kāi)發(fā)階段，當(dāng)時(shí)的ECU是由運(yùn)算放大器、晶體管、電阻及電容等分立元件組成的模擬電路構(gòu)成。模擬電路存在的問(wèn)題較多，元件數(shù)量多、組織生產(chǎn)難度大、噪聲難以控制、零點(diǎn)漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。目前的ECU主要是由集成度、運(yùn)算精度都很高的數(shù)字電路組成。由于ABS裝置目前已從高級(jí)轎車(chē)開(kāi)始逐步向家庭轎車(chē)普及，因此，需要在很短的時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出適合各種車(chē)型的ABS裝置。各種新開(kāi)發(fā)的ABS幾乎都是采用微型電子控制的ECU。ECU的工作原理ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電控單元的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪上傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是給液壓控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的信號(hào)，如圖14所示。圖14ABS電控單元和基本輸入、輸出信號(hào)（1）、ECU的防抱死控制功能電控單元有連續(xù)監(jiān)測(cè)四輪傳感器速度信號(hào)的功能。電控單元連續(xù)地檢測(cè)來(lái)自全部四個(gè)車(chē)輪傳感器傳來(lái)的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電控單元可區(qū)別哪個(gè)車(chē)輪速度快，哪個(gè)車(chē)輪速度慢。電控單元根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電控單元以四個(gè)輪子的傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車(chē)輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制分泵（輪缸）上油路的通、斷，分泵上油壓的變化就調(diào)節(jié)了輪上的制動(dòng)力，使車(chē)輪不會(huì)因一直有較大的制動(dòng)力而讓車(chē)輪完全抱死（通與斷的頻率一般在312次/秒）。一般情況下，防抱死控制采用三通道的方式，即前輪分別有兩條油路控制，電控單元可分別對(duì)左前輪和右前輪分別進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制，后輪只有一條油路控制。電控單元只能對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行集中控制（一旦有一個(gè)后輪將要抱死，電控單元同時(shí)對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行防抱死控制）。2、ECU的故障保護(hù)控制功能ABS系統(tǒng)電控單元具有故障保護(hù)控制功能。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障或受到暫時(shí)的干擾，電控單元會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作。首先，電控單元能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電控單元中有兩個(gè)微處理電子控制單元ECU左前輪速度傳感器右前輪速度傳感器左后輪速度傳感器右后輪速度傳感器液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器）ABS故障指示燈自診斷輸出器，它們同時(shí)接收、處理相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài)電控單元的內(nèi)部信號(hào)和產(chǎn)生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電控單元本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說(shuō)明電控單元本身有問(wèn)題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過(guò)程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。此時(shí)，修理人員必須對(duì)ABS系統(tǒng)（包括電控單元）進(jìn)行檢查，以及時(shí)找出故障原因。圖15是ABS系統(tǒng)電控單元內(nèi)部監(jiān)控工作的簡(jiǎn)要圖解。來(lái)自車(chē)輪速度傳感器的輸入信號(hào)同時(shí)被送到電控單元中的兩個(gè)微處理器和，在它們的邏輯模塊中處理后，輸出內(nèi)部信號(hào)（車(chē)輪速度信號(hào)）和外部信號(hào)（給液壓調(diào)節(jié)器的信號(hào)），然后根據(jù)這兩種信號(hào)進(jìn)行比較、校對(duì)。邏輯模塊產(chǎn)生的內(nèi)部信號(hào)被送到兩個(gè)不同的比較器和中（每個(gè)處理器中有一個(gè)比較器），在那里進(jìn)行比較，如果它們不相同，電控單元將停止工作。微處理器產(chǎn)生的外部信號(hào)一路直接送到比較器，另一路由液壓調(diào)節(jié)器控制電路經(jīng)過(guò)反饋電路送到比較器。微處理器產(chǎn)生的外部信號(hào)直接送到比較器和。通過(guò)比較器進(jìn)行比較，如果外部信號(hào)不能同步，ABS系統(tǒng)電控單元將要關(guān)閉防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。圖15ABS系統(tǒng)電控單元控制工作框圖ABS系統(tǒng)電控單元不僅能監(jiān)視自已內(nèi)部的工作過(guò)程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其它部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號(hào)，在沒(méi)有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在ABS系統(tǒng)工作的過(guò)程中，電控單元還能監(jiān)視、判斷車(chē)輪傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)是正常。ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或車(chē)輪速度信號(hào)消失，電控單元都會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，而ABS系統(tǒng)停止工作。對(duì)某個(gè)車(chē)輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無(wú)線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電控單元根據(jù)情況可能停止ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀（黃）色ABS系統(tǒng)故障指示燈燃亮不滅，就說(shuō)明電控單元已停止了ABS系統(tǒng)的工作或檢測(cè)到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶(hù)一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。（二）、車(chē)輪速度傳感器及工作原理車(chē)輪速度傳感器也叫輪速傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器，它可以測(cè)出車(chē)輪與驅(qū)動(dòng)軸共同旋轉(zhuǎn)的齒圈數(shù)，然后產(chǎn)生與車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號(hào)。車(chē)輪速度傳感器將車(chē)輪輪速信號(hào)傳給ABS系統(tǒng)電控單元，電控單元通過(guò)計(jì)算決定是否開(kāi)始或準(zhǔn)確地進(jìn)行防抱死制動(dòng)。因此，車(chē)輪速度傳感器十分重要。1、車(chē)輪速度傳感器基本結(jié)構(gòu)車(chē)輪速度傳感器是一種由磁通量變化而產(chǎn)生感應(yīng)電壓的裝置，在每個(gè)車(chē)輪上安裝一個(gè)，共四個(gè)，一般由磁感應(yīng)傳感頭與齒圈組成。傳感頭是一個(gè)靜止部件，通常由永久磁鐵、電磁線圈和磁極等構(gòu)成，安裝在每個(gè)車(chē)輪的托架上。齒圈是一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，一般安裝在輪轂上或輪軸上與車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)。齒圈上齒數(shù)的多少與車(chē)型、ABS系統(tǒng)電控單元有關(guān)，波許公司的有100個(gè)齒。傳感頭磁極與齒圈的端面有一空氣隙，一般在1MM左右，通?？梢苿?dòng)傳感頭的位置來(lái)調(diào)整間隙（具體間隙的大小可查閱維修手冊(cè)）。在實(shí)際安裝中，可用一個(gè)厚度與空氣隙大小一樣的紙盤(pán)貼在傳感頭的磁極面上，紙盤(pán)的另一面緊挨齒圈凸出端面，然后固定傳感頭即可。2、車(chē)輪速度傳感器信號(hào)產(chǎn)生原理車(chē)輪速度傳感器與普通的交流電機(jī)原理相同。永久磁鐵產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)，齒圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈齒頂和電極之間的間隙就以一定的速度變化，這樣就會(huì)使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發(fā)生變化。其結(jié)果使磁通量周期性增減，在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度，在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓，見(jiàn)圖16。將磁場(chǎng)強(qiáng)度換成電壓、磁阻換成電阻、磁通量換成電流，類(lèi)比歐姆定律其工作原理很容易理解。因此，感應(yīng)電壓正比于車(chē)輪速度。圖16輪速傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)3、車(chē)輪速度傳感器的工作原理車(chē)輪速度傳感器的工作原理如圖17所示。傳感頭與齒圈緊挨著固定，當(dāng)齒圈隨車(chē)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，在永久磁鐵上的電磁感應(yīng)線圈中就產(chǎn)生一交流信號(hào)（這是因?yàn)辇X圈上齒峰與齒谷通過(guò)時(shí)引起磁場(chǎng)強(qiáng)弱變化的故障），交流信號(hào)的頻率與車(chē)輪速度成正比，交流信號(hào)的振幅隨輪速的變化而變化（達(dá)科ABS（VI）最低轉(zhuǎn)速時(shí)電壓為01V，最高時(shí)為9V）。ABS電控單元通過(guò)識(shí)別傳感器發(fā)來(lái)交流信號(hào)的頻率來(lái)確定車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，如果電控單元發(fā)現(xiàn)車(chē)輪的圓周減速度急劇增加，滑移率S達(dá)到20時(shí)，它立刻給液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出指令，減小或停止車(chē)輪的制動(dòng)力，以免車(chē)輪抱死。圖17車(chē)輪速度傳感器工作原理1電控單元2傳感頭3齒圈4空氣隙5車(chē)速信號(hào)傳感器引出兩根線接入電控單元，這兩根線必須是屏蔽線。車(chē)輪速度傳感器或其線路如果有故障，ABS電控單元會(huì)自動(dòng)記錄故障，點(diǎn)燃故障指示燈，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作。4、車(chē)速傳感器的安裝實(shí)例圖18給出了常用的三種車(chē)速傳感器的安裝形式。圖19（A）BC分別給出了前輪、后輪和車(chē)速傳感器的安裝實(shí)例。圖18車(chē)速傳感器的安裝形式圖19（A）前輪傳感器的安裝位置及傳感器剖面圖圖19B后輪傳感器的安裝位置及傳感器剖面圖圖19（C）車(chē)速傳感器安裝位置實(shí)例5、汽車(chē)減速度傳感器ABS系統(tǒng)中另一種傳感器是汽車(chē)減速度傳感器（以下稱(chēng)為G傳感器），見(jiàn)圖110。汽車(chē)減速度傳感器其作用是測(cè)出汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的減速度，識(shí)別是否是雪路、冰路等易滑路面。現(xiàn)在只用于四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。AB圖110汽車(chē)減速度傳感器（A）G傳感器外形（B）G傳感器安裝位置圖圖111是采用水銀開(kāi)關(guān)的G傳感器的剖面圖。這種水銀開(kāi)關(guān)如AA剖面所示，與水平面有一定的夾角，汽車(chē)處于水平位置時(shí)開(kāi)關(guān)處在“ON”狀態(tài)。汽車(chē)在低摩擦系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，由于減速度較小，開(kāi)關(guān)內(nèi)的水銀不移動(dòng)，開(kāi)關(guān)仍保持在“ON”狀態(tài)。在高摩擦系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，因?yàn)闇p速度較大，開(kāi)關(guān)內(nèi)的水銀離開(kāi)觸點(diǎn)，開(kāi)關(guān)成為“OFF”狀態(tài)。這樣可識(shí)別出路面的摩擦系數(shù)信息并傳送到電子控制單元。圖111G傳感器水銀開(kāi)關(guān)采用水銀開(kāi)關(guān)的G傳感器中，也有能傳遞前進(jìn)和后退兩個(gè)方向的路面信息，還有的在前進(jìn)方向上并列了兩個(gè)水銀開(kāi)關(guān)，即使一個(gè)有故障，另一個(gè)也能正常工作。其它形式的G傳感器還有采用霍爾元件的模擬方式、光學(xué)階梯檢測(cè)式、差動(dòng)變壓器等多種形式。（三）、液壓控制裝置汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)隨車(chē)型的不同有多種型式。ABS系統(tǒng)也因車(chē)型的不同而不同，根據(jù)性能和制造成本方面的差別分為多種形式?？砂粗苿?dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)目分類(lèi)，也可按調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源進(jìn)行分類(lèi)。各廠家出于自已的需要，采用不同形式的ABS系統(tǒng)，因此，調(diào)節(jié)器也有幾種主要形式。大體分為真空式、液壓式、機(jī)械式、空氣式、空氣液壓加力式（AOH），這里主要對(duì)液壓式控制裝置進(jìn)行介紹。液壓式調(diào)節(jié)器是用電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的壓力控制制動(dòng)力的。每個(gè)車(chē)輪或每個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部都有電磁閥，通過(guò)電磁閥直接或間接地控制制動(dòng)壓力。通常把直接控制制動(dòng)壓力的形式稱(chēng)為循環(huán)式，把間接控制制動(dòng)壓力的形式稱(chēng)為可變?nèi)莘e式。這里首先簡(jiǎn)要介紹液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)組成，然后介紹典型調(diào)節(jié)器的工作過(guò)程。1、ABS系統(tǒng)液壓控制裝置的組成ABS液壓控制總成是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS液壓調(diào)節(jié)器而形成的。普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置是大家熟悉的，它一般包括真空助力器、雙缸式制動(dòng)總泵（主缸）、儲(chǔ)油箱、制動(dòng)分泵（輪缸）和雙液壓管路等。ABS液壓調(diào)節(jié)器裝在制動(dòng)總泵與分泵之間，如果是與總泵裝在一起的，我們稱(chēng)為整體式，否則是非整體式。整體式ABS液壓控制裝置，除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS液壓調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對(duì)控制閥）和一些控制開(kāi)關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上ABS系統(tǒng)就是通過(guò)電磁控制閥體上的三對(duì)控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。（1）、電動(dòng)泵和蓄壓器電動(dòng)泵和蓄壓器可使制動(dòng)液有很大的壓力，而較大的壓力正是ABS系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓（在蓄壓器中）到14000KPA18000KPA，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。電動(dòng)泵能在汽車(chē)起動(dòng)一分鐘內(nèi)完成上述工作。電動(dòng)泵的工作獨(dú)立于ABS電控單元，如果電控單元出現(xiàn)故障或接線有問(wèn)題，電動(dòng)泵仍能正常工作。蓄壓器的結(jié)構(gòu)如圖112所示，在它的內(nèi)部充有氮?dú)?，可存?chǔ)高壓和向制動(dòng)系統(tǒng)提供高壓。蓄壓器被一個(gè)隔板分成上下兩個(gè)腔室，上腔室充滿(mǎn)了氮?dú)?，下腔室充滿(mǎn)了來(lái)自電動(dòng)泵的制動(dòng)液（蓄壓器下腔與電動(dòng)泵泵油腔相通）。要特別注意的是，禁止拆卸、分解蓄壓器，因?yàn)樾顗浩髦械牡獨(dú)庠谄綍r(shí)有較大的壓力（8000KPA左右）。圖112蓄壓器電動(dòng)泵給蓄壓器下腔泵入制動(dòng)液，使隔板上移，在蓄壓器上腔的氮?dú)獗粔嚎s后產(chǎn)生壓力，反過(guò)來(lái)推動(dòng)隔板下移，會(huì)使蓄壓器下腔的制動(dòng)液始終保持大約14000KPA18000KPA的壓力。在普通制動(dòng)系統(tǒng)工作的時(shí)候（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有工作），蓄壓器就可提供較大壓力的制動(dòng)液到后輪制動(dòng)分泵；當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，加壓的制動(dòng)液可進(jìn)入前、后輪制動(dòng)分泵。制動(dòng)系統(tǒng)中的所有高壓軟管用橡膠圈密封，如電動(dòng)泵泵腔與總泵液壓助力裝置之間的高壓軟管。制動(dòng)系統(tǒng)中的低壓軟管則使用金屬圈密封。注意防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)不使用普通制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器，而是蓄壓器給出的高壓。如果電動(dòng)泵出現(xiàn)故障，制動(dòng)液壓力會(huì)下降很多，此時(shí)必須進(jìn)行修理，否則車(chē)輛不應(yīng)該運(yùn)行。（2）、主控制閥和電磁控制閥體主控制閥和電磁控制閥體是液壓調(diào)節(jié)器中很主要的部件，由它們完成防抱死制動(dòng)的控制（圖113）。圖113主控制閥與電磁閥體1）主控制閥主控制閥裝置是電操縱的一種開(kāi)關(guān)閥。在防抱死制動(dòng)控制的時(shí)候，它接通液壓助力器的壓力腔與總泵內(nèi)部的油室，關(guān)閉通向儲(chǔ)油箱的回油路，這樣可提供連續(xù)的高壓制動(dòng)液，使ABS系統(tǒng)正常、有效地工作。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)停止工作，主控制閥就關(guān)閉液壓助力器與總泵之間的油路，打開(kāi)通向儲(chǔ)油箱的回油油路，蓄壓器的壓力不再經(jīng)過(guò)總泵到制動(dòng)分泵，而直接到回油油路。2）電磁閥當(dāng)給螺線管通電時(shí)，在螺線管路中心產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)強(qiáng)度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。若線圈帶有鐵芯，鐵芯就會(huì)變成磁力很強(qiáng)的磁鐵、產(chǎn)生吸引力。電磁閥就是根據(jù)這個(gè)原理制成的，它由螺線管、固定鐵心和可動(dòng)鐵心組成，見(jiàn)圖114。通過(guò)改變螺線管的電流改變磁場(chǎng)力，可以控制兩鐵心之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制了柱塞的位置。如圖114所示，柱塞上設(shè)有液體通道，柱塞位置決定了液體通道的開(kāi)閉。圖114是3/3電磁閥（3閥口3位置變換型）的例子，根據(jù)電流的大小，可將柱塞控制在三個(gè)位置，改變?nèi)齻€(gè)閥口之間的通路。圖115是用符號(hào)表示的示意圖，圖中上段表示電流為零；中段電流??；下段電流大。圖1143/3電磁閥的動(dòng)作圖1153/3電磁閥另外，還有一種應(yīng)用很廣的電磁閥。這種電磁閥電流分為兩個(gè)擋（ON和OFF），能把柱塞控制在兩個(gè)位置，改變制動(dòng)液的通路。電磁控制閥體固定在制動(dòng)總泵和液壓助力裝置的一側(cè)。閥體中有三對(duì)電磁控制閥，其中兩對(duì)分別控制兩個(gè)前輪的制動(dòng)，一對(duì)控制兩個(gè)后輪的制動(dòng)。每對(duì)電磁閥中一個(gè)是常開(kāi)輸入閥，一個(gè)是常閉輸出閥。在普通制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)下，制動(dòng)壓力通過(guò)常開(kāi)的輸入電磁閥到制動(dòng)泵。如果系統(tǒng)進(jìn)入防抱死制動(dòng)狀態(tài)，ABS電控單元發(fā)出指令，使輸入、輸出電磁閥適時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉，讓制動(dòng)分泵的壓力快速變化（增壓或減壓），防止車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)被完全抱死。ABS電控單元控制速度很高，它可在防抱死制動(dòng)過(guò)程中打開(kāi)，關(guān)閉相應(yīng)的輸入、輸出電磁閥，頻率高達(dá)每秒12次。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸入電磁閥始終常開(kāi)，輸出電磁閥始終常閉，使普通制動(dòng)系統(tǒng)能正常工作而ABS系統(tǒng)不能工作，直到系統(tǒng)故障被排除為止。3）、壓力控制、壓力警告和液位指示開(kāi)關(guān)在電動(dòng)泵旁邊有一個(gè)裝有開(kāi)關(guān)的裝置，開(kāi)關(guān)與泵有聯(lián)系，裝置中就有壓力控制和壓力警告功能的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，而液位開(kāi)關(guān)在油箱上方。壓力控制開(kāi)關(guān)（PCS）是由一組觸點(diǎn)組成，它獨(dú)立于ABS電控單元而工作。壓力開(kāi)關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器下腔的液壓壓力。當(dāng)液壓壓力下降到一定的數(shù)值（一般是14000KPA）時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)閉合，使電動(dòng)泵繼電器下面電路構(gòu)成回路（電動(dòng)泵繼電器通電，觸點(diǎn)閉合），電源通過(guò)此電路讓電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。如果壓力控制開(kāi)關(guān)發(fā)生故障，盡管這時(shí)蓄壓器仍能提供較大的壓力，最終會(huì)導(dǎo)致ABS液壓系統(tǒng)中的壓力下降，因此，必須對(duì)壓力控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢查，待故障排除后再讓汽車(chē)運(yùn)行。壓力警告開(kāi)關(guān)（PWS）有兩個(gè)功能，當(dāng)壓力下降到14000KPA以下時(shí)先點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點(diǎn)亮琥珀色ABS故障指示燈，同時(shí)讓ABS電控單元停止防抱死制動(dòng)的工作。制動(dòng)液油箱里的液位指示開(kāi)關(guān)（FLI）有兩個(gè)觸點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí)，上面的觸點(diǎn)閉合，下面的觸點(diǎn)打開(kāi)。上面觸點(diǎn)的閉合點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，它提醒駕駛員要對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)液進(jìn)行檢查。下面觸點(diǎn)的打開(kāi)切斷了通向ABS電控單元的電路，發(fā)出使電控單元停止防抱死制動(dòng)控制的信號(hào)，電控單元停止工作的同時(shí)點(diǎn)亮琥珀色ABS故障指示燈。紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。4、繼電器和電控單元保護(hù)二極管防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的繼電器和電控單元保護(hù)二極管，不是液壓系統(tǒng)中的部件，由于它們較為重要又與液壓系統(tǒng)的控制有關(guān)，因此進(jìn)行特別介紹。在ABS系統(tǒng)中，一般有兩個(gè)繼電器，一個(gè)是灰色主電源繼電器，另一個(gè)是棕色電動(dòng)泵繼電器。主電源繼電器通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)供給ABS電控單元電能。只要發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)ABS電控單元就會(huì)感知并起動(dòng)系統(tǒng)自檢程序，檢查ABS系統(tǒng)是否良好。如果主電源繼電器損壞，電控單元就會(huì)知道并讓ABS系統(tǒng)停止工作（普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作）直到主電源繼電器修復(fù)為止。電動(dòng)泵繼電器主要給電動(dòng)泵接通電源。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后，電流通過(guò)壓力控制開(kāi)關(guān)（接通狀態(tài)）使電動(dòng)泵繼電器導(dǎo)通，控制電動(dòng)泵的觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接給電動(dòng)泵供電使其工作。如果電動(dòng)泵繼電器損壞或發(fā)生故障，電動(dòng)泵就不能運(yùn)行，必然導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)壓力下降而無(wú)法工作，此時(shí)車(chē)輛要停止運(yùn)行，直到將電動(dòng)泵繼電器修復(fù)為止。ABS電控單元保護(hù)二極管可起到保護(hù)電控單元的作用。這個(gè)二極管裝在主電源繼電器和琥珀色ABS故障指示燈之間，防止電流由蓄電池的正極通過(guò)主電源繼電器直接流向電控單元而引起電控單元損壞。（5）、故障指示燈ABS系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色（黃色）ABS故障指示燈。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況如下當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，紅色制動(dòng)燈與琥珀色ABS燈幾乎同時(shí)亮，制動(dòng)燈亮的時(shí)間較短，ABS燈會(huì)亮的長(zhǎng)一些（約3S）；啟動(dòng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時(shí)兩燈泡會(huì)再亮一次，時(shí)間可達(dá)十幾秒甚至幾十秒鐘。紅色制動(dòng)燈在停車(chē)駐車(chē)制動(dòng)時(shí)也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，就說(shuō)明故障指示燈本身及線路有故障。紅色制動(dòng)故障指示燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液不足或蓄壓器中的壓力下降（低于14000KPA），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)與ABS均不能正常工作，要檢查故障原因及時(shí)排除。琥珀色ABS故障指示燈常亮，說(shuō)明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中有問(wèn)題，要及時(shí)檢修。2、典型調(diào)節(jié)器的工作過(guò)程（1）、循環(huán)式調(diào)節(jié)器這種形式是在汽車(chē)原有的制動(dòng)管路中串聯(lián)進(jìn)電磁閥，直接控制壓力的增減。下面就調(diào)節(jié)器的工作過(guò)程作一說(shuō)明。1）常規(guī)制動(dòng)過(guò)程常規(guī)制動(dòng)時(shí)電磁閥不通電，柱塞處于圖116所示的位置，主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時(shí)控制制動(dòng)壓力的增減。這時(shí)，液壓泵也不需要工作。圖116ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)過(guò)程）2）減壓過(guò)程當(dāng)電磁閥通入較大的電流時(shí)，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截?cái)?，輪缸和液壓油箱接通，輪缸的制?dòng)液流入液壓油箱，制動(dòng)壓力降低。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期作好準(zhǔn)備，見(jiàn)圖117。圖117ABS工作（減壓過(guò)程）這種液壓泵叫再循環(huán)泵。它的作用把減壓過(guò)程中的輪缸流回的制動(dòng)液送回高壓端，這樣可以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。因此，在ABS工作過(guò)程中液壓泵必須常開(kāi)。3）保壓過(guò)程給電磁閥通入較小的電流時(shí)，柱塞移至圖118所示的位置，所有的通道都被截?cái)?，所以，能保持制?dòng)壓力。圖118ABS工作（保壓過(guò)程）4）增壓過(guò)程電磁閥斷電后，柱塞又回到圖116所示的初始位置。主缸和輪缸再次相通，主缸端的高壓制動(dòng)液（包括液壓泵輸出的制動(dòng)液）再次進(jìn)入輪缸，增加了制動(dòng)壓力，見(jiàn)圖119。增壓和減壓速度可以直接通過(guò)電磁閥的進(jìn)出油口來(lái)控制。圖119ABS工作（增壓過(guò)程）直接控制式液壓裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏性好。對(duì)于這種方式，液壓泵工作時(shí)的高壓制動(dòng)液返回主缸時(shí)，或增壓過(guò)程制動(dòng)液從主缸流回瞬間，制動(dòng)踏板行程均會(huì)發(fā)生變化（叫踏板反應(yīng)）。這種反應(yīng)能讓駕駛員知道ABS開(kāi)始工作，這是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。但是，也有不少駕駛員對(duì)踏板反應(yīng)有不舒適感。下面舉例介紹降低踏板反應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)器。5）帶減緩踏板反應(yīng)裝置的壓力調(diào)節(jié)器圖120是循環(huán)式調(diào)節(jié)器的基本工作原理。在液壓泵和主缸間的管路中設(shè)置一個(gè)單向閥，不讓高壓制動(dòng)液直接進(jìn)入主缸，而是進(jìn)入儲(chǔ)能器中暫時(shí)儲(chǔ)存起來(lái)。ABS的增壓過(guò)程主要是由儲(chǔ)能器供給高壓制動(dòng)液。因此，可以抑制ABS工作過(guò)程中產(chǎn)生的踏板行程變化。圖120循環(huán)式調(diào)節(jié)器工作原理（2）、可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器是在汽車(chē)原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，用它控制制動(dòng)管路容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。其特征是有一個(gè)動(dòng)力活塞。這種方式隨結(jié)構(gòu)的不同，既有有踏板反應(yīng)的，也有無(wú)踏板反應(yīng)的。下面以動(dòng)力活塞為主，對(duì)可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器的工作原理作一說(shuō)明。1）常規(guī)制動(dòng)過(guò)程如圖121所示，動(dòng)力活塞被一較大的彈簧力推至左端，活塞頂端有一推桿頂開(kāi)單向閥，使主缸和輪缸之間的管路接通。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動(dòng)工況，主缸直接控制制動(dòng)壓力的增減。當(dāng)主缸的輸出壓力與B最大值所要求的壓力基本相等時(shí)，即使在ABS工作過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)這種工況。圖121ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)過(guò)程）2）減壓過(guò)程減壓過(guò)程如圖122所示，動(dòng)力活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸和輪缸之間的通路被切斷。圖122中部的電磁閥通入較大的電流，電磁閥內(nèi)的柱塞移到右邊，儲(chǔ)能器中儲(chǔ)存的高壓液體通過(guò)管路作用在動(dòng)力活塞的左側(cè)，產(chǎn)生一個(gè)與彈簧力方向相反的作用力。圖中粗實(shí)線部分表示的是輪缸側(cè)的管路容積，與圖121相比，因動(dòng)力活塞右移而使輪缸側(cè)容積增加了V2，制動(dòng)壓力減少的幅度決定于輪缸側(cè)管路容積的增加量。圖122ABS工作（減壓過(guò)程）3）保壓過(guò)程如圖123所示，給電磁閥通入較小的電流，電磁閥柱塞移到左邊，作用在活塞左側(cè)的液壓得以保持，動(dòng)力活塞兩端承受的作用力相等。因此動(dòng)力活塞靜止不動(dòng)，管路容積也不發(fā)生變化，能夠保持制動(dòng)壓力。圖123ABS工作（保壓過(guò)程）4）增壓過(guò)程圖124所示，動(dòng)力活塞準(zhǔn)備左移，將要返回圖121所示的初始位置。這時(shí)，由于電磁閥斷磁，柱塞回到左端初始位置，作用在動(dòng)力活塞左側(cè)的高壓被解除，動(dòng)力活塞受力失去平衡，制動(dòng)液泄入液壓油箱。輪缸側(cè)容積增加量V2在此期間減小，制動(dòng)壓力增加至初始值P1。圖124ABS工作（增壓過(guò)程）這種方式的特點(diǎn)是通過(guò)改變電磁閥柱塞的位置來(lái)控制動(dòng)力活塞的移動(dòng)，改變缸側(cè)管路容積，利用這種變化間接地控制制動(dòng)壓力的增減。其制動(dòng)壓力的增減速度取決于動(dòng)力活塞的移動(dòng)速度。（3）、其它可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器1）旁通式旁通式調(diào)節(jié)器如圖125所示，正常情況下旁通閥受儲(chǔ)能器的高壓作用，不讓主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸。而是通過(guò)衰減閥和旁通閥之后進(jìn)入輪缸。圖125旁通式調(diào)節(jié)器開(kāi)始減壓時(shí)，通過(guò)衰減閥的激磁線圈關(guān)閉A，打開(kāi)B。開(kāi)始增壓時(shí)恰好與之相反。若液壓泵發(fā)生故障、儲(chǔ)能器高壓消失時(shí)，衰減閥和旁通閥的球閥同時(shí)移至左端而關(guān)閉（此時(shí)旁通閥右室的右閥打開(kāi)），主缸壓力經(jīng)過(guò)旁通閥的右室直接傳到輪缸，恢復(fù)到常規(guī)制動(dòng)方式。這種結(jié)構(gòu)相當(dāng)于帶有安全裝置。2）本田式本田式調(diào)節(jié)器如圖126所示，其特征是在正常情況下主缸的制動(dòng)液不能直接進(jìn)入輪缸。主缸的制動(dòng)液首先進(jìn)入壓力轉(zhuǎn)換器，由于壁面A是固定的，活塞B向左移，C室的制動(dòng)液進(jìn)入輪缸。這時(shí)，吸液閥關(guān)閉、放液閥打開(kāi)，故D室的制動(dòng)液可自由地流入液壓油箱。保壓時(shí)，放泄閥被激磁線圈關(guān)閉，D室的制動(dòng)液泄流被切斷，活塞B停止移動(dòng)，所以，能保持輪缸的液體壓力。減壓時(shí)，吸液閥被激磁線圈打開(kāi)，儲(chǔ)能器對(duì)D室加壓，推動(dòng)活塞B右移返回。此外，在增壓過(guò)程中，吸流閥和放泄閥均處于消磁狀態(tài)，活塞B返回初始位置，輪缸的制動(dòng)壓力隨著主缸的壓力升高而增大。圖126本田式調(diào)節(jié)器3、波許ABS系統(tǒng)的工作圖127是德國(guó)波許（BOSCH）ABS系統(tǒng)，圖中的3是液壓調(diào)節(jié)器，它主要由電磁閥3A，儲(chǔ)油器3B和蓄壓泵3C等組成。在正常制動(dòng)的時(shí)候，ABS電控單元5不控制液壓調(diào)節(jié)器3工作，上面的輸入閥開(kāi)啟，下面的輸出閥關(guān)閉，由制動(dòng)總泵4通向車(chē)輪制動(dòng)分泵2的油路暢通無(wú)阻，制動(dòng)力的大小與制動(dòng)踏板踩下的程度成比例，即增壓狀態(tài)（圖127（A）。如果車(chē)輪開(kāi)始抱死，ABS電控單元5就會(huì)判斷出來(lái)，并發(fā)出指令使液壓調(diào)節(jié)器3通電。在液壓調(diào)節(jié)器中，由于電磁閥的銜鐵上裝有一個(gè)預(yù)緊彈簧，其彈簧力限制了銜鐵在兩個(gè)不同控制電流下的行程，因此當(dāng)ABS電控單元控制液壓調(diào)節(jié)器處于半通電狀態(tài)時(shí)，只有上面的輸入閥關(guān)閉（圖127B），制動(dòng)總泵至車(chē)輪制動(dòng)分泵2的通道被切斷，使車(chē)輪的制動(dòng)壓力保持不變，制動(dòng)力恒定。倘若車(chē)輪繼續(xù)抱死，ABS就會(huì)控制液壓調(diào)節(jié)器處于全通電狀態(tài)，下面的輸出閥開(kāi)啟（圖127C），車(chē)輪制動(dòng)分泵2接通回油通道，車(chē)輪制動(dòng)力下降，車(chē)輪速度開(kāi)始上升。此時(shí)ABS電控單元再給液壓調(diào)節(jié)器斷電，車(chē)輪的制動(dòng)力會(huì)上升。這樣反復(fù)循環(huán)控制，將車(chē)輪的滑移率S控制在20左右，達(dá)到最佳制動(dòng)的目的。圖127波許ABS系統(tǒng)的工作1車(chē)輪速度傳感器2制動(dòng)分泵3液壓調(diào)節(jié)器4制動(dòng)總泵5ABS電控單元4、達(dá)科（VI）ABS系統(tǒng)的工作圖129所示達(dá)科（VI）ABS系統(tǒng)，從整個(gè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與基本原理來(lái)說(shuō)，與上面介紹的完全一樣，但液壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程有一定的特點(diǎn)。圖129達(dá)科（VI）ABS系統(tǒng)1制動(dòng)總泵2制動(dòng)故障指示燈（紅）3后制動(dòng)器（鼓式）4制動(dòng)油管路5ABS故障指示燈（琥珀色）6液壓調(diào)節(jié)器7ABS電控單元8前輪制動(dòng)器（盤(pán)式）達(dá)科（VI）ABS系統(tǒng)液壓調(diào)節(jié)器位于制動(dòng)總泵和分泵之間，與總泵組合成一體。在液壓調(diào)節(jié)器上裝有電磁閥，控制每個(gè)前輪的各一個(gè)，控制兩個(gè)后輪的一個(gè)，共三個(gè)，但它只在ABS電控單元的控制下關(guān)閉或接通去制動(dòng)分泵的油路；單向球閥受活塞的上下移動(dòng)來(lái)控制開(kāi)啟或關(guān)閉，而活塞的上下移動(dòng)是靠馬達(dá)體中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)螺栓旋轉(zhuǎn)來(lái)完成的。圖130是控制前輪的液壓調(diào)節(jié)器工作原理圖。當(dāng)正常制動(dòng)時(shí)，電磁閥不工作，油路處在開(kāi)啟狀態(tài)，活塞位于上方，單向球閥也開(kāi)啟，制動(dòng)總泵的制動(dòng)液可通過(guò)電磁閥、單向球閥到前制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。此時(shí)電磁制動(dòng)器EMB不通電，即處于制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞保持在上方位置不動(dòng)。當(dāng)ABS系統(tǒng)工作時(shí)，電磁閥通電工作，油路被切斷，這時(shí)電磁制動(dòng)器EMB通電使電動(dòng)機(jī)釋放，活塞在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下稍向下移動(dòng)，單向球閥關(guān)閉，球閥與活塞之間出現(xiàn)小的空間。ABS電控單元根據(jù)車(chē)輪速度傳感器傳來(lái)的車(chē)速信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度通過(guò)齒輪減速后傳給螺栓，使活塞上下調(diào)整?；钊弦?，空間變小，油壓變大，制動(dòng)力增加，即加壓狀態(tài)；活塞不動(dòng)，油壓不變，即保壓狀態(tài)；活塞下降，油壓變小，即減壓狀態(tài)。就這樣減壓、保壓和加壓的循環(huán)控制，使車(chē)輪的制動(dòng)保持在最佳狀態(tài)，車(chē)輪不會(huì)被完全抱死。圖130控制前輪的液壓調(diào)節(jié)器1電磁閥2盤(pán)式制動(dòng)器3活塞4螺栓5電動(dòng)機(jī)6電磁制動(dòng)器（EMB）7通向后制動(dòng)器8真空助力器9制動(dòng)總泵10單向球閥圖131是控制后輪的液壓調(diào)節(jié)器工作原理圖，整個(gè)工作過(guò)程與前輪的基本相同。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺栓旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)一平板控制兩個(gè)活塞上下移動(dòng)，使兩個(gè)單向閥與活塞間的小空間變化，實(shí)施兩后輪保壓，增壓和減壓的ABS控制?？刂坪筝喌囊簤赫{(diào)節(jié)器中沒(méi)有電磁閥，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。這是因?yàn)橹苿?dòng)時(shí)前輪比后輪承擔(dān)更大負(fù)荷的緣故。圖131控制后輪的液壓調(diào)節(jié)器1液壓油流向2后制動(dòng)器3活塞4螺栓（四）、驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)介1、驅(qū)動(dòng)控制裝置隨著機(jī)動(dòng)車(chē)輛的普及和交通的增加，駕駛員對(duì)汽車(chē)起步性能和操縱性能的要求日益提高。汽車(chē)行駛過(guò)程中，駕駛員、汽車(chē)和環(huán)境三者的關(guān)系如圖132所示。汽車(chē)還可進(jìn)一步分為自動(dòng)控制系統(tǒng)和被控制的對(duì)象（車(chē)體）。駕駛員控制汽車(chē)是指操縱油門(mén)、制動(dòng)踏板和方向盤(pán)，按照自已的意圖控制汽車(chē)，當(dāng)然任何時(shí)候這三者必須處于可控狀態(tài)，這是首要條件。汽車(chē)與環(huán)境之間最重要的是車(chē)輪和路面的摩擦面，摩擦狀況必須處于可控狀態(tài)，即滑移率必須在允許范圍之內(nèi)。要想準(zhǔn)確控制滑移率，必須采用比人工控制快得多的制動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（ABS系統(tǒng)）和驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（ASR系統(tǒng)）。圖132ABS裝置/ABS裝置的閉路控制系統(tǒng)ABS是防止制動(dòng)過(guò)程中的車(chē)輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動(dòng)距離的裝置。與此相反，驅(qū)動(dòng)控制裝置（以下簡(jiǎn)稱(chēng)ASR）的作用是防止汽車(chē)加速過(guò)程中的打滑，特別防止汽車(chē)在非對(duì)稱(chēng)路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動(dòng)力的裝置。也可以說(shuō)，在控制車(chē)輪和路面間的滑移率這一點(diǎn)上ABS和ASR是采用相同的技術(shù)，但兩者所控制的車(chē)輪滑移方向是相反的。轎車(chē)的比重量（重量/輸出功率）正在逐步減少，今后還會(huì)繼續(xù)發(fā)展。也就是說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩相對(duì)較大。在附著系數(shù)較小的路面上要謹(jǐn)慎地控制油門(mén)。對(duì)于大功率的后驅(qū)動(dòng)車(chē)，若猛加油門(mén)又快速放松的話，將使汽車(chē)發(fā)生不規(guī)則的旋轉(zhuǎn)；對(duì)前驅(qū)動(dòng)車(chē)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，方向失去控制。目前，常采用以下兩種方法防止驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)。對(duì)將要空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力的制動(dòng)控制方式。調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)加在車(chē)輪上的扭矩，使車(chē)輪滑移率保持在最佳范圍的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式內(nèi)。制動(dòng)控制方式比發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式反應(yīng)速度快，能有效地防止汽車(chē)起步時(shí)或從高路面突然進(jìn)入低路面時(shí)的車(chē)輪空轉(zhuǎn)。制動(dòng)控制方式還能對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立控制，與差速器鎖止裝置具有同樣的功能。發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式則是根據(jù)路面狀況供給車(chē)輪最佳的驅(qū)動(dòng)力矩。利用燃料噴射量、點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。這兩種防止車(chē)輪空轉(zhuǎn)的方法可單獨(dú)應(yīng)用，也可以組合起來(lái)使用。2、ASR的原理眾所周知，作用在車(chē)輪上的驅(qū)動(dòng)力和側(cè)向力是依賴(lài)于摩擦的存在。驅(qū)動(dòng)力和側(cè)向力是相互約束的，若驅(qū)動(dòng)力增大，側(cè)向力就不得不減小。驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)，側(cè)向力是很小的。此時(shí)若有很小的外力或路面傾斜等原因均會(huì)使車(chē)輪發(fā)生側(cè)滑。為了防止滑轉(zhuǎn)，必須適當(dāng)降低驅(qū)動(dòng)力，大幅度提高側(cè)向力，增大抵抗側(cè)滑的能力。ABS和ABS都是為增加汽車(chē)抵抗側(cè)滑能力的，但ABS的作用只是將滑移率控制的小一些。稍微減少驅(qū)動(dòng)力，側(cè)向力就會(huì)提高，這一點(diǎn)與ABS是不同的。3、ASR的控制方法1、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整方式汽油機(jī)可根據(jù)前面介紹的燃料噴射量、點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。在這些參數(shù)中，從加速圓滑和燃燒完全來(lái)看，調(diào)整節(jié)氣門(mén)最好，但調(diào)整節(jié)氣門(mén)反應(yīng)速度較慢。調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間和燃料噴射量反應(yīng)速度較快，能補(bǔ)償調(diào)整節(jié)氣門(mén)的不足。延遲點(diǎn)火時(shí)間能夠減少發(fā)動(dòng)機(jī)摶矩，但控制不好易造成失火。燃料無(wú)法燃燒，增加了排氣凈化裝置中催化劑的負(fù)擔(dān)。如果只減少燃料噴射量，因受燃燒室內(nèi)廢氣的影響而使燃燒過(guò)程延遲。柴油機(jī)只控制噴射量就可以得到理想的反應(yīng)速度。2、驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制方式這種方法是對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接施加制動(dòng)，反應(yīng)時(shí)間最短。為使制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，應(yīng)緩慢升高制動(dòng)壓力。驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制方法還能起到差速鎖的作用。如圖133所示，右驅(qū)動(dòng)輪行駛在高路面上，左驅(qū)動(dòng)輪行駛在低路面上，此時(shí)，若汽車(chē)加速，盡管高側(cè)車(chē)輪能夠產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力，但由于差速器的作用，低側(cè)車(chē)輪只能產(chǎn)生很小的驅(qū)動(dòng)力。這時(shí)，如果對(duì)低側(cè)車(chē)輪施加制動(dòng)，將在制動(dòng)盤(pán)有效半徑上產(chǎn)生作用力，通過(guò)差速器在高側(cè)車(chē)輪上產(chǎn)生作用力（與制動(dòng)盤(pán)有效半徑和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)半徑有關(guān)）。作用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上的總驅(qū)動(dòng)力可增大到最大值。圖133制動(dòng)控制時(shí)產(chǎn)生的差速鎖作用當(dāng)然，為了防止制動(dòng)過(guò)熱，這各方法只限于低速行駛時(shí)短時(shí)間使用。3、LSD（LIMITEDSLIPDIFFERENTIAL）控制為了讓ABS在最佳狀態(tài)下工作，希望各車(chē)輪獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。安裝了差速器鎖止裝置或中心傳動(dòng)鎖止裝置不利于ABS實(shí)現(xiàn)最佳控制。LSD能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0變化到100，因此有利于ABS的控制。帶有LSD的ASR裝置如圖134所示，電子控制單元控制多片離合器油壓的增減，使驅(qū)動(dòng)輪的滑移率之差在允許的范圍之內(nèi)。帶有LSD的ASR裝置能夠有效地控制驅(qū)動(dòng)力，提高汽車(chē)在左右輪滑移率不同的分離路面上行駛能力。圖134具有LSD功能的ASR三、ABS系統(tǒng)的檢修一）、ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。1、診斷與檢查的基本內(nèi)容特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車(chē)型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車(chē)型，診斷與檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟（1）初步檢查（2）故障自診斷（3）快速檢查（4）故障指示燈診斷通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會(huì)迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車(chē)裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。2、修理的基本內(nèi)容通過(guò)診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。（1）泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。（2）對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。（3）按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。如果是車(chē)輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。3、ABS維修的注意事項(xiàng)（1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問(wèn)題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。（2）ABS電控單元對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車(chē)上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車(chē)體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專(zhuān)門(mén)充電時(shí)，要將電池從車(chē)上拆卸下來(lái)或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。（3）維修車(chē)輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過(guò)程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。（4）維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000KPA的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。（5）制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)镈OT3乙二醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）。（6）在進(jìn)行ABS診斷與檢查時(shí)，只要掌握掃描儀等專(zhuān)業(yè)工具的使用方法，按照維修手冊(cè)中給出的故障診斷圖表作故障診斷就行，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能準(zhǔn)確地判斷出故障點(diǎn)即可。但是，在更換ABS零部件時(shí)，一定要選用本車(chē)型高質(zhì)量正宗的配件，確保ABS維修后能正常的工作。（二）、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查現(xiàn)代汽車(chē)ABS系統(tǒng)故障檢障檢測(cè)與診斷的一般程序如圖135所示。車(chē)輛進(jìn)廠客戶(hù)調(diào)查故障征兆發(fā)生時(shí)的條件、過(guò)程，是否檢修過(guò)，檢修了何部位初步檢查制動(dòng)管路是否漏氣、漏油、制動(dòng)液狀況及數(shù)量等驗(yàn)證故障代碼（預(yù)檢）征兆不出現(xiàn)征兆出現(xiàn)有故障代碼輸出無(wú)故障代碼輸出圖135ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的一般程序1、初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下（1）檢驗(yàn)駐車(chē)制動(dòng)（手剎）是否完全釋放。（2）檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。（3）檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。（4）檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器；液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器；連接壓力警告開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)的連接器；制動(dòng)液液面指示開(kāi)關(guān)連接器；四輪車(chē)速傳感器的連接器；電動(dòng)泵連接器。（5）檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。（6）檢查蓄電池容量（測(cè)量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。（7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。（8）檢查車(chē)輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。2、ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測(cè)試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問(wèn)題，則需要進(jìn)行模擬測(cè)試以及動(dòng)態(tài)測(cè)試。故障征兆確認(rèn)讀取故障代碼按故障代碼表指示內(nèi)容進(jìn)行故障檢修電路檢查故障判別根據(jù)檢查結(jié)果確定故障部位對(duì)故障部位進(jìn)行維修故障征兆模擬ABS故障診斷表傳感器檢查檢查液體泄漏驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)束1、模擬測(cè)試方法（1）將汽車(chē)頂起，使4個(gè)車(chē)輪均懸空。（2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。（3）將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車(chē)速傳感器不良。（4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。此時(shí)ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車(chē)速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車(chē)速傳感器不良。（5）右前輪車(chē)速傳感器測(cè)試方法與左前輪車(chē)速傳感器測(cè)試方法相同。該模擬測(cè)試，系根據(jù)ABSECU中邏輯電路的車(chē)速信號(hào)差以及警示電路特性，便于檢測(cè)車(chē)速傳感器的故障而設(shè)置的。2、動(dòng)態(tài)測(cè)試方法（1）使汽車(chē)在道路上行駛至少12KM以上。（2）測(cè)試車(chē)輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS故障指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮。若某一方向ABS故障指示燈會(huì)亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車(chē)速傳感器脈沖齒輪不良。（3）將汽車(chē)駛回，在ABSECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測(cè)試線和萬(wàn)用表（置于電壓檔）。（4）再進(jìn)行道路行駛，在制動(dòng)時(shí)注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在117135V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在108V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。3、ABS系統(tǒng)故障診斷表在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說(shuō)明有目的進(jìn)行檢測(cè)與診斷。為便于檢測(cè)與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車(chē)上的安裝位置。（1）、ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)