襄樊學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文正文題目電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性仿真研究專業(yè)汽車檢測(cè)與維修班級(jí)機(jī)械與汽車工程學(xué)院汽檢0811班姓名王興宇學(xué)號(hào)08866125指導(dǎo)教師職稱鄧?yán)?012年04月15日摘要汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性有至關(guān)重要的作用。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已從傳統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、電控液壓助力轉(zhuǎn)向，發(fā)展到今天的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，未來(lái)還將過(guò)渡到線控轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在比較流行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（）是一種依靠電動(dòng)機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力力矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要優(yōu)點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)可根據(jù)駕駛員施加在方向盤上轉(zhuǎn)矩和車速信號(hào)通過(guò)微電腦控制提供相應(yīng)的助力力矩，保證汽車回正迅速、準(zhǔn)確，低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，高速行駛時(shí)穩(wěn)定可靠，并且節(jié)約燃料，利于環(huán)保，是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù)，也是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)關(guān)鍵詞電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)PID控制策略轉(zhuǎn)向靈敏度路感ABSTRACTTHEVEHICLESTEERINGSYSTEMHASACRUCIALROLEOFVEHICLEHANDLINGANDSTABILITYTHESTEERINGSYSTEMFROMTHETRADITIONALMECHANICALSTEERING,HYDRAULICPOWERSTEERING,ELECTRONICALLYCONTROLLEDHYDRAULICPOWERSTEERINGDEVELOPMENTTOTODAYSELECTRICPOWERSTEERING,WILLTRANSITIONTOTHESBWELECTRICPOWERSTEERINGEPSISAKINDOFRELYONTHEMOTORDIRECTSTEERINGTORQUEPOWERSTEERINGSYSTEM,THEMAINADVANTAGEOFTHEMOTORCANBEAPPLIEDACCORDINGTOTHEDRIVERTOPROVIDEABOOSTTORQUEONTHESTEERINGWHEELTORQUEANDSPEEDSIGNALSTHROUGHMICROCOMPUTERCONTROLISNOWMOREPOPULAR,TOENSURETHATCARBACKAREFAST,ACCURATE,LOWSPEEDSTEERINGLIGHT,STABLEANDRELIABLEHIGHSPEED,ANDFUELEFFICIENT,ENVIRONMENTALLYFRIENDLY,ISONECLOSELYLINKEDTOHYUNDAIMOTORTHEMEOFDEVELOPMENTOFHIGHTECH,AUTOMOTIVEPOWERSTEERINGSYSTEMINEVITABLETRENDOFDEVELOPMENT目錄摘要IABSTRACTII目錄I第一章緒論111課題提出的背景112課題提出的目的和意義113本課題的主要內(nèi)容1第二章汽車空調(diào)系統(tǒng)的概述221汽車空調(diào)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)222汽車空調(diào)系統(tǒng)的功用2第三章汽車空調(diào)系統(tǒng)的組成與分類331汽車空調(diào)系統(tǒng)的組成3311制冷壓縮機(jī)3312冷凝器4313蒸發(fā)器5314膨脹閥6315儲(chǔ)液干燥器7316電磁離合器7317鼓風(fēng)機(jī)832汽車空調(diào)系統(tǒng)的分類9第四章汽車自動(dòng)空調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)簡(jiǎn)介1041設(shè)備簡(jiǎn)介10411功能特點(diǎn)10412主要技術(shù)參數(shù)1042組合元件功能說(shuō)明1043操作說(shuō)明12第五章汽車自動(dòng)空調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的工作原理1351制冷系統(tǒng)的工作原理1352水暖式暖風(fēng)系統(tǒng)的工作原理1453控制系統(tǒng)的工作原理15第六章汽車自動(dòng)空調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的故障設(shè)置與檢測(cè)1761附件操作1762面板操作20總結(jié)22致謝23參考文獻(xiàn)24第一章緒論11課題提出的背景汽車工業(yè)作為我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起著重要的作用。汽車轉(zhuǎn)向器作為汽車的重要零部件，其性能的好壞直接影響著汽車行駛的安全性和可靠性。我國(guó)在發(fā)展汽車零部件的政策規(guī)劃中，已將轉(zhuǎn)向器列為優(yōu)先發(fā)展的種汽車關(guān)鍵零部件之一。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已從傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向（）、電控液壓助力轉(zhuǎn)向（），發(fā)展到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（，簡(jiǎn)稱），最終還將過(guò)渡到線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（）。在國(guó)內(nèi)已成為現(xiàn)代汽車新技術(shù)的研究熱點(diǎn)。采用電動(dòng)機(jī)直接提供助力，助力大小由電控單元（，簡(jiǎn)稱）控制。它不僅能節(jié)約燃料，提高主動(dòng)安全性，且有利于環(huán)保，是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù)，所以經(jīng)出現(xiàn)就受到高度重視。國(guó)外各大汽車公司對(duì)的研究已經(jīng)有多年的歷史，但是很長(zhǎng)一段時(shí)間直都沒(méi)有取得大的進(jìn)展，其主要原因是的成本太高。然而近幾年來(lái)電子技術(shù)的突飛猛進(jìn)，電子元器件價(jià)格的不斷降低，大幅度降低的成本己成為可能，加上具有一系列較之傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，使得它越來(lái)越受到人們的青睞。所以具有非常廣闊的應(yīng)用前景。12課題提出的目的和意義為了滿足該系統(tǒng)的特性，控制系統(tǒng)的控制策略分為三種基本控制三種補(bǔ)償，即助力控制、回正控制、阻尼控制、摩擦補(bǔ)償、阻尼補(bǔ)償及慣性補(bǔ)償。常規(guī)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力，回正控制改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向后的回正性能，阻尼控制可有效抑制電機(jī)的超調(diào)，三種補(bǔ)償克服了由于該系統(tǒng)的非線性因素所造成的電機(jī)響應(yīng)慢、助力特性變差等不利因素的影響。在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)控制的核心是準(zhǔn)確求出助力特性，即轉(zhuǎn)向盤力矩和電機(jī)助力力矩之間的關(guān)系。不同車速時(shí)的助力特性不同。傳統(tǒng)的解決辦法是按照車速分段擬合，得到不同車速所形成的曲線。使用該曲線計(jì)算會(huì)由造成一定的助力盲區(qū)，從而形成一定的控制誤差。13本課題的主要內(nèi)容本課題主要分五個(gè)部分1電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)。2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及工作原理。3確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略PID策略。4電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型的建立。5轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的頻率響應(yīng)特性分析。第二章電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成的。其主要目的是提供動(dòng)力、改善汽車轉(zhuǎn)向性能、協(xié)助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向（HPS）系統(tǒng)，EPS系統(tǒng)有耗能小、污染少、節(jié)油、省空間等一些列優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日益廣泛。據(jù)美國(guó)TRW汽車集團(tuán)估計(jì)，到2015年，全世界三分之二的轎車將應(yīng)用EPS系統(tǒng)，并逐漸作為標(biāo)準(zhǔn)配置應(yīng)用于各種汽車上。21EPS系統(tǒng)的基本工作過(guò)程是1、汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，扭矩傳感器和車速傳感器將檢測(cè)到的扭矩、方向信號(hào)及車速信號(hào)傳給ECU，ECU根據(jù)扭矩傳感器的信號(hào)和車速信號(hào)確定電動(dòng)機(jī)扭矩的大小和方向，電動(dòng)機(jī)再通過(guò)離合器、減速機(jī)構(gòu)等把此扭矩傳遞給扭桿，最終起到為駕駛員提供助力轉(zhuǎn)向的效果，使汽車轉(zhuǎn)向更輕便。2、車速越低助力越大，車速越高助力越小。當(dāng)車速大于一定值時(shí)，取消助力，將直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，目的是在汽車高速行駛是增加操作方向盤的手感，保證行駛安全。3、EPS系統(tǒng)本身就是一個(gè)復(fù)雜的非線性隨動(dòng)系統(tǒng)，容易受到車速、扭矩測(cè)量裝的精度與靈敏度、路況產(chǎn)生的系統(tǒng)擾動(dòng)等因素的影響，因此EPS系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高。第三章EPS系統(tǒng)的的組成及工作原理EPS系統(tǒng)由扭矩傳感器、車速傳感器、電流傳感器控制單元（ECU）、助力電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)等組成。扭距傳感器也稱轉(zhuǎn)向傳感器，是EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。其作用是測(cè)定轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對(duì)扭矩，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸送給ECU。按其工作的方式，可分為接觸式扭矩傳感器和非接觸式傳感器，其中非接觸傳感器的誤差小、使用壽命長(zhǎng)、但成本相當(dāng)高。電動(dòng)機(jī)是根據(jù)ECU的指令輸出適宜的助力扭矩，是EPS系統(tǒng)的動(dòng)力源，對(duì)EPS系統(tǒng)的性能影響很大，是EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一。EPS系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)不僅要求低速達(dá)扭矩、波動(dòng)小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、尺寸小、質(zhì)量輕，而且要求可靠性高、易控制，一般采用無(wú)刷永磁式直流電動(dòng)機(jī)。減速機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)輸出的扭矩經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速增扭后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸、小齒輪或齒條。目前，EPS系統(tǒng)多采用蝸桿輪機(jī)構(gòu)，也可采用差動(dòng)輪系機(jī)構(gòu)。為降低噪聲和減小振動(dòng)，減輕EPS系統(tǒng)的自重，減速機(jī)構(gòu)多采用樹(shù)脂材料制成。EPS系統(tǒng)的工作原理電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向統(tǒng)是在傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力來(lái)幫助駕駛員操作轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)有三大部分構(gòu)成，信號(hào)窗安裝置、轉(zhuǎn)交傳感器和車速傳感器，轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)及電子控制裝置。電動(dòng)機(jī)僅在需要助力時(shí)工作，駕駛員在操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，扭矩轉(zhuǎn)角傳感器根據(jù)輸入扭矩和轉(zhuǎn)向角的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，車速傳感器檢測(cè)到車速信號(hào)，控制單元根據(jù)電壓和車速的信號(hào)，給出指令控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生所需的轉(zhuǎn)向助力。汽車行駛過(guò)程中，需要頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，這就意味著要在多種情況下對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。EPS系統(tǒng)在保證路感的前提下，要能夠隨車速的變化提供相應(yīng)的助力控制，并且有良好的回正控制能力，而這一切都要通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，優(yōu)良的電流控制器是EPS系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。第四章基于PID控制策略的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1EPS控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本文介紹的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由控制器ECU、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電流傳感器、助力電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、蓄電池等組成2。其結(jié)構(gòu)框架如圖1所示。2目標(biāo)電流的控制策略21助力控制過(guò)程控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器輸出TS、車速傳感器的輸出VS,由助力特性確定電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電流IM,然后電流控制器控制電動(dòng)機(jī)的電流I,使電動(dòng)機(jī)輸出目標(biāo)助力矩TT。因此,EPS的控制要解決兩個(gè)問(wèn)題,一是確定電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電流,二是跟蹤目標(biāo)電流。22目標(biāo)電流的確定電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電流是根據(jù)助力特性曲線確定的4,EPS的助力特性曲線屬于車速感應(yīng)型,在同一轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下,電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電流隨車速的增加而降低,電流越大則助力越大,能較好地兼顧輕便性和路感的要求。本系統(tǒng)選用計(jì)算和改動(dòng)最為簡(jiǎn)便的線性助力特性,橫坐標(biāo)為駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩TS,縱坐標(biāo)用電機(jī)目標(biāo)電流IM表示電機(jī)助力目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TT。從圖2中可以看出,當(dāng)駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩在死區(qū)范圍內(nèi),即轉(zhuǎn)向盤位于中間位置附近時(shí),電機(jī)助力轉(zhuǎn)矩為0,當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩越過(guò)死區(qū),電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)向盤偏離方向線性地施加助力轉(zhuǎn)矩。車速越高,助力轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩之間的增益越小,以此保證應(yīng)該系統(tǒng)在低車速時(shí)發(fā)揮較大的助力轉(zhuǎn)向作用,在高車速時(shí)明顯減小助力轉(zhuǎn)向效果,從而使駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)獲得較好的路感。23電動(dòng)機(jī)電流的PID控制PID控制器是最早發(fā)展的控制策略之一5。本系統(tǒng)采用增量式數(shù)字PID控制器來(lái)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)電流的控制,如圖3所示。圖3不同車速下電機(jī)助力特性如圖4所示為電動(dòng)機(jī)電流增量式數(shù)字PID控制過(guò)程其控制算法如下5。UKAEKBEK1CEK2UKUK1UKEKICMDKIKAKP1T/T1TV/YBKP12TD/TCKPTD/T式中,K為采用序號(hào),K0,1,2,UK為第K次有采樣時(shí)刻的電動(dòng)機(jī)電樞電壓增量,EK為第K次采樣時(shí)刻電動(dòng)機(jī)實(shí)際電流與目標(biāo)電流的偏差值。3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析轉(zhuǎn)向靈敏性試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表1、圖4、5表1階躍輸入下時(shí)域響應(yīng)的試驗(yàn)結(jié)果項(xiàng)目無(wú)助力有助力方向盤最大轉(zhuǎn)矩NM271150方向盤穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩NM226128反應(yīng)時(shí)間S0704轉(zhuǎn)向輕便性實(shí)驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表2,圖6、7表2轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)試驗(yàn)結(jié)果項(xiàng)目無(wú)助力有助力左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤最大扭矩N1M2162218321142118轉(zhuǎn)向盤最大作用力N1218131510141016轉(zhuǎn)向盤平均作用功N1M25137271352016221102轉(zhuǎn)向盤平均轉(zhuǎn)矩N1M2115212611651168轉(zhuǎn)向盤平均用力N111261113771957197圖6無(wú)助力狀態(tài)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向盤力矩關(guān)系曲線圖7有助力狀態(tài)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向盤力矩關(guān)系曲線式中,K為采用序號(hào),K0,1,2,UK為第K次有采樣時(shí)刻的電動(dòng)機(jī)電樞電壓增量,EK為第K次采樣時(shí)刻電動(dòng)機(jī)實(shí)際電流與目標(biāo)電流的偏差值。4試驗(yàn)結(jié)論通過(guò)圖4、5中方向盤操舵力對(duì)轉(zhuǎn)向載荷的階躍變化的響應(yīng)試驗(yàn)可知,轉(zhuǎn)向的反應(yīng)時(shí)間有所減少,提高了轉(zhuǎn)向的靈敏性同時(shí),通過(guò)圖7、8中雙紐曲線試驗(yàn),說(shuō)明EPS能明顯改善轉(zhuǎn)向的輕便性,試驗(yàn)結(jié)果可以看出加助力后方向盤轉(zhuǎn)知幅值明顯縮小,說(shuō)明EPS在提高汽車低速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性方面有顯著作用。第五章電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及系統(tǒng)模型分析1系統(tǒng)模型電動(dòng)機(jī)的助力作用可以通過(guò)扭矩傳感器所檢測(cè)到的扭矩信號(hào)確定，扭矩信號(hào)越小表明電動(dòng)機(jī)的助力效果越好電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可視為線性系統(tǒng)，方向盤轉(zhuǎn)角0。設(shè)為輸入量，扭矩傳感器檢測(cè)到的扭矩信號(hào)M設(shè)為輸出量輸出與輸入之間的函數(shù)關(guān)系分析如下0101T021式中0輸出軸轉(zhuǎn)角輸出軸角速度扭矩傳感器檢測(cè)到的扭矩信號(hào)M與輸入軸、輸出軸的轉(zhuǎn)角差成正比，即M一K0020?；?0。一M對(duì)扭矩信號(hào)M進(jìn)行比例和微分運(yùn)算得到電壓信號(hào)VK。MKDM3式中V電壓信號(hào)K。比例增益K微分增益以輸出軸為研究對(duì)象，建立力矩平衡方程J2BO2K。02TT4式中J電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，小齒輪和齒條在輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量T減速后的電機(jī)轉(zhuǎn)矩T作用于輸出軸上的方向盤轉(zhuǎn)矩B輸出軸有效阻尼系數(shù)K。輸出軸剛度系數(shù)其中TM5根據(jù)電機(jī)的特性，電樞電壓、轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速三者關(guān)系為TNK/RVKBNCO式中T減速后的電機(jī)扭矩N齒輪箱傳動(dòng)比K。扭矩常數(shù)K電機(jī)電磁力常數(shù)R電機(jī)樞阻力系數(shù)令K。NK/RK則TKVK26將式1、3、5、6代人平衡方程4可得J2BK202K。02KLKDMKLK1M將式2代人平衡方程7整理得可得簡(jiǎn)化后的方程CLMC2MC3MJOLBK20LK0L8式8描述了以方向盤轉(zhuǎn)角為輸入，扭矩信號(hào)為輸出的線性系統(tǒng)函數(shù)關(guān)系對(duì)式8兩邊進(jìn)行拉分析幅頻特性研究系統(tǒng)的助力效果幅值A(chǔ)很小時(shí)說(shuō)明系統(tǒng)有很好的助力作用分析相頻特性研究系統(tǒng)的跟蹤性能相位角小，系統(tǒng)的滯后小，響應(yīng)靈敏度高線性系統(tǒng)模型中，、K、B是轉(zhuǎn)向系固有參數(shù)，K。為扭矩信號(hào)系數(shù)，K。、K為電機(jī)系數(shù)，且均為常量，只有C、C為可控量C2K1KDBK2K0，C3K1K。K。K01，因此在一定范圍內(nèi)選擇較大的比例增益K。C大和微分增益KC稍大值就能使幅值A(chǔ)和相位角較小，從而優(yōu)化轉(zhuǎn)向系的助力作用和系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏度比例增益K。大，系統(tǒng)的助力效果明顯，微分增益K能在一定程度上補(bǔ)償系統(tǒng)的響應(yīng)滯后性，同時(shí)也優(yōu)化了助力作用3控制單元電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制電路核心是單片機(jī)控制量是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向；基本輸入信號(hào)是扭矩信號(hào)和車速信號(hào)包括怠速觸點(diǎn)信號(hào)控制電路見(jiàn)圖2圖2控制電路圖扭矩信號(hào)經(jīng)測(cè)量電路輸向比例微分電路，輸出電壓信號(hào)微機(jī)根據(jù)經(jīng)放大整形后的車速信號(hào)控制程控放大器的程控放大倍數(shù)程控放大器輸出的信號(hào)分成兩路一路給絕對(duì)值電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩；一路給極性判斷電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)向微機(jī)是整個(gè)控制單元的中心環(huán)節(jié)，主要控制功能有1根據(jù)輸入的扭矩信號(hào)和車速信號(hào)控制電機(jī)的通斷電當(dāng)原地轉(zhuǎn)向相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況時(shí)，此時(shí)轉(zhuǎn)向需要最大助力當(dāng)車速低于一定值時(shí)，轉(zhuǎn)向也需要助力，繼電器線圈通電，電機(jī)控制電路部分的繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)K。閉合，電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)車速高不需要助力時(shí)，切斷繼電器線圈電流，電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)僅在需要助力時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，大大節(jié)省了能量消耗2在不同的車速下，根據(jù)輸入信號(hào)計(jì)算出最優(yōu)的助力轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)電流反饋電路和比較器，把來(lái)自微機(jī)的電流和電機(jī)實(shí)際電流相比較，經(jīng)反饋電路后，使電機(jī)電流達(dá)到所需值，控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩3根據(jù)極性判斷電路所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩方向，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制單元有失效保護(hù)功能，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只要按下電機(jī)電路的常閉觸點(diǎn)K，電機(jī)停轉(zhuǎn)，系統(tǒng)進(jìn)入人力轉(zhuǎn)向狀態(tài)。機(jī)可以稱為第代壓縮機(jī)，常見(jiàn)的有搖盤式或斜盤式壓縮機(jī)。此種壓縮機(jī)一直是汽車空調(diào)壓縮機(jī)的主導(dǎo)產(chǎn)品，約占所有壓縮機(jī)產(chǎn)品的70，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，軸向型壓縮機(jī)不但可以做到小型輕量化，而且最高轉(zhuǎn)速可達(dá)10000轉(zhuǎn)分以上。特別是軸向型壓縮機(jī)率先實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)可變排量控制，特別受到汽車制造商的青睞。我們實(shí)驗(yàn)室所用的壓縮機(jī)就是這種。（3）旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)以結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、轉(zhuǎn)速高為主要特點(diǎn)。其中，旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)是第代壓縮機(jī)，它的體積和重量可以做到很小，易于在狹小的發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)進(jìn)行布置，加之噪聲和振動(dòng)小以及容積效率高等優(yōu)點(diǎn)，在汽車空調(diào)系統(tǒng)中也得到了一定的應(yīng)用。但是旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)對(duì)加工精度要求很高，制造成本較高。（4）渦旋式壓縮機(jī)可以稱為第代壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)與傳統(tǒng)壓縮機(jī)相比，在等值排量情況下節(jié)料性、節(jié)能性極高。由于其具有體積小、重量輕、噪音小、無(wú)氣閥、零件少、壽命長(zhǎng)、容積效率高、性能好和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，因此可使功率下降10，體積減少40，重量下降15。同時(shí)還具有高度抗液擊、油擊，制冷速度快，啟動(dòng)力矩小，高可靠性和噪音低等一系列優(yōu)點(diǎn)。制冷界普遍認(rèn)為渦旋式壓縮機(jī)是最理想的汽車空調(diào)壓縮機(jī)。下面所介紹的汽車自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)所用的壓縮機(jī)體積小，質(zhì)量輕，可以在狹小的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)安裝，所以此壓縮機(jī)是斜盤式壓縮機(jī)。312冷凝器冷凝器和蒸發(fā)器它們雖然叫法不一樣，但結(jié)構(gòu)類似。它們都是在一排彎繞的管道上布滿散熱用的金屬薄片，以此實(shí)現(xiàn)外界空氣與管道內(nèi)物質(zhì)的熱交換的裝置。冷凝器的冷凝指的是其管道內(nèi)的制冷劑散熱從氣態(tài)凝成液態(tài)。其原理與發(fā)動(dòng)機(jī)的散熱水箱相近（區(qū)別只在于水箱的水一直是液態(tài)而已），所以它經(jīng)常被安裝在車頭，與水箱一起，共同享受來(lái)自前方的習(xí)習(xí)涼風(fēng)。總之冷凝器是哪里涼快哪里去，以便其散熱冷凝。蒸發(fā)器與冷凝器正好相反，它是制冷劑由液態(tài)變成氣態(tài)（即蒸發(fā)）吸收熱量的場(chǎng)所。汽車空調(diào)系統(tǒng)冷凝器均采用風(fēng)冷式結(jié)構(gòu)，其冷凝原理是讓外界空氣強(qiáng)制通過(guò)冷凝器的散熱片，將高溫的制冷劑蒸氣的熱量帶走，使之成為液態(tài)制冷劑。制冷劑蒸氣所放出的熱量，被周圍空氣帶走，排到大氣中。汽車空調(diào)系統(tǒng)冷凝器的結(jié)構(gòu)形式主要有管片式、管帶式和鱔片式三種。1）管片式它是由銅質(zhì)或鋁質(zhì)圓管套上散熱片組成，如圖31所示。片與管組裝后，經(jīng)脹管處理，使散熱片與散熱管緊密接觸，使之成為冷凝器總成。這種冷凝器結(jié)構(gòu)比較圖31管片式冷凝器簡(jiǎn)單，加工方便，但散熱效果較差。一般用在大中型客車的制冷裝置上。2管帶式它是由多孔扁管與S形散熱帶焊接而成，如圖32所示。管帶式冷凝器的散熱效果比管片式冷凝器好一些一般可高10左右，但工藝復(fù)雜，焊接難度大，且材料要求高。一般用在小型汽車的制冷裝置上。我們實(shí)驗(yàn)室采用的就是這種冷凝器。圖32管帶式冷凝器1盤管2散熱片A氣態(tài)制冷劑B液態(tài)制冷劑3鱔片式它是在扁平的多通管道表面直接銳出鱔片狀散熱片，然后裝配成冷凝器，如圖33所示。由于散熱鱔片與管子為一個(gè)整體，因而不存在接觸熱阻，故散熱性能好；另外，管、片之間無(wú)需復(fù)雜的焊接工藝，加工性好，節(jié)省材料，而且抗振性也特別好。所以，是目前較先進(jìn)的汽車空調(diào)冷凝器。圖33鱔片式冷凝器A散熱片形狀B冷凝器形狀313蒸發(fā)器蒸發(fā)器和冷凝器一樣，也是一種熱交換器，也稱冷卻器，是制冷循環(huán)中獲得冷氣的直接器件。其作用是將來(lái)自熱力膨脹閥的低溫、低壓液態(tài)制冷劑在其管道中蒸發(fā)，使蒸發(fā)器和周圍空氣的溫度降低。同時(shí)對(duì)空氣起減濕作用。蒸發(fā)器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖34所示。進(jìn)入蒸發(fā)器排管內(nèi)的低溫、低壓液態(tài)制冷劑，通過(guò)管壁吸收穿過(guò)蒸發(fā)器傳熱表面空氣的熱量，使之降溫。與此同時(shí)，空氣中所含的水分由于冷卻而凝結(jié)在蒸發(fā)器表面，經(jīng)收集排出，使空氣減濕，被降溫、減濕后的空氣由鼓風(fēng)機(jī)吹進(jìn)車室內(nèi)，就可使車內(nèi)獲得冷氣。因此，蒸發(fā)器是制冷裝置中產(chǎn)生和輸出冷氣的設(shè)備。圖34蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)原理A蒸發(fā)器冷卻原理B蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)1排管2散熱片3來(lái)自膨脹閥的液態(tài)制冷劑4氣態(tài)制冷劑5車室內(nèi)熱空氣6吹出的冷氣314膨脹閥膨脹閥也稱節(jié)流閥，是組成汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)的主要部件，安裝在蒸發(fā)器入口處，是汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)的高壓與低壓的分界點(diǎn)。其功用是把來(lái)自貯液干燥器的高壓液態(tài)制冷劑節(jié)流減壓，調(diào)節(jié)和控制進(jìn)入蒸發(fā)器中的液態(tài)制冷劑量，使之適應(yīng)制冷負(fù)荷的變化，同時(shí)可防止壓縮機(jī)發(fā)生液擊現(xiàn)象即未蒸發(fā)的液態(tài)制冷劑進(jìn)入壓縮機(jī)后被壓縮，極易引起壓縮機(jī)閥片的損壞和蒸發(fā)器出口蒸氣異常過(guò)熱。汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)用的熱圖35內(nèi)平衡式膨脹閥圖36外平衡式膨脹閥1濾網(wǎng)2孔口3閥座4過(guò)熱彈簧5出口6調(diào)整彈簧7內(nèi)平衡管力膨脹閥有兩種形式。汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)采用的感溫式膨脹閥，也叫熱力膨脹閥，它是利用裝在蒸發(fā)器出口處的感溫包來(lái)感知制冷劑蒸氣的過(guò)熱度（過(guò)熱度是指蒸氣實(shí)際溫度高于蒸發(fā)溫度的數(shù)值），由此來(lái)調(diào)節(jié)膨脹閥開(kāi)度的大小，從而控制進(jìn)入蒸發(fā)器的液態(tài)制冷劑流量。感溫包和蒸發(fā)器出口管接觸，蒸發(fā)器出口溫度降低時(shí)，感溫包、毛細(xì)管和薄膜上腔內(nèi)的液體體積收縮，膨脹閥閥口將閉合，借以限制制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器。相反如果蒸發(fā)器出口溫度升高，膨脹閥量口將開(kāi)啟。借以增加制冷（1）內(nèi)平衡式內(nèi)平衡式熱力膨脹閥是從蒸發(fā)器進(jìn)口導(dǎo)入平衡壓力。制冷劑在蒸發(fā)器中流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生壓力損失不大時(shí)，一般采用內(nèi)平衡式。如圖35。（2）外平衡式外平衡式熱力膨脹閥是從蒸發(fā)器出口導(dǎo)入平衡壓力的，外平衡式就是比內(nèi)平衡式多了一個(gè)外平衡式管。如圖36。如果制冷劑在蒸發(fā)過(guò)程中流動(dòng)損失大，造成壓降大，則應(yīng)采用外平衡式。315儲(chǔ)液干燥器貯液干燥器實(shí)際上是一個(gè)貯存制冷劑及吸收制冷劑水分、雜質(zhì)的裝置。一方面，它相當(dāng)于汽車的油箱，為泄露制冷劑多出的空間補(bǔ)充制冷劑。另一方面，它又像空氣濾清器那樣，過(guò)濾掉制冷劑中摻雜的雜質(zhì)。貯液干燥器中還裝有一定的硅膠物質(zhì)，起到吸收水分的作用。貯液干燥器的結(jié)構(gòu)如圖37所示。它主要由外殼、視液鏡、安全熔塞和管接頭等組成。它的外殼由鋼材焊接或拉伸而成，在其內(nèi)部裝有中心吸管、干燥劑和過(guò)濾網(wǎng)等。制冷劑在貯液器中的流動(dòng)情況如圖中箭頭所示。在貯液器上部出口端裝有一個(gè)玻璃視液鏡，用于觀察制冷劑在工作時(shí)的流動(dòng)狀態(tài)，由此可判斷制冷劑量是否合適，以及制冷系統(tǒng)的基本工作情況。貯液器一般均安裝在冷凝器旁或其它通風(fēng)良好的地方，這是為了便于連接和安裝，且易從頂部玻璃視液鏡觀察制冷劑的流動(dòng)情況。對(duì)直立式貯液器而言，安裝時(shí)，一定要垂直，傾斜度不得超過(guò)15。在安裝新的貯液干燥器之前，不得過(guò)早將其進(jìn)出管口的包裝打開(kāi)，以免濕空氣侵入貯液器和系統(tǒng)內(nèi)部，使之失去除濕的作用。安裝前一定要先搞清楚貯液器的進(jìn)、出口端，否則容易裝錯(cuò)。在貯液器的進(jìn)出口端一般都打有記號(hào)，如進(jìn)口端用英文字母IN，出口端用OUT表示，或直接打上箭頭以表示進(jìn)、出口端。316電磁離合器在非獨(dú)立式汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)中，壓縮機(jī)是由汽車主發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。為了使空調(diào)制冷系統(tǒng)的開(kāi)、停不影響發(fā)動(dòng)機(jī)的工作，壓縮機(jī)的主軸不是與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸直接相連，而是通過(guò)電磁離合器把動(dòng)力傳遞給壓縮機(jī)的。電磁離合器是發(fā)動(dòng)機(jī)和壓縮機(jī)之間的一個(gè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，受空調(diào)開(kāi)關(guān)、溫控器、空調(diào)放大器、壓力開(kāi)關(guān)等控制，在需要時(shí)接通或切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與壓縮機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。另外，當(dāng)壓縮機(jī)過(guò)載時(shí)，它還能起到一定的保護(hù)作用。因此，通過(guò)控制電磁離合器的結(jié)合與分離，就可接通與斷開(kāi)壓縮機(jī)。電磁離合器由皮帶輪、電磁線圈、壓力板等主要部件組成。如圖38，當(dāng)空調(diào)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電流通過(guò)電磁離合器的電磁線圈，電磁線圈產(chǎn)生電磁吸力，使壓縮機(jī)的壓力板與皮帶輪結(jié)合，將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞給壓縮機(jī)主軸，使壓縮機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)斷開(kāi)空調(diào)開(kāi)關(guān)時(shí)，電磁線圈的吸力消失。在彈簧作用下，壓力板和皮帶輪脫離，壓縮機(jī)便停止工作。圖37儲(chǔ)液干燥器的結(jié)構(gòu)圖圖38電磁離合器的工作原理1視野鏡2過(guò)濾網(wǎng)3干燥劑1帶輪2壓縮機(jī)殼體3線圈4摩擦板4吸出管5儲(chǔ)液罐5驅(qū)動(dòng)盤6彈簧爪317鼓風(fēng)機(jī)汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)采用的鼓風(fēng)機(jī)，大部分是靠電機(jī)帶動(dòng)的氣體輸送機(jī)械，它對(duì)空氣進(jìn)行較小的增壓，以便將冷空氣送到所需要的車室內(nèi)，或?qū)⒗淠魉闹艿臒峥諝獯档杰囃?，因而風(fēng)機(jī)在空調(diào)制冷系統(tǒng)中是十分重要的設(shè)備。風(fēng)機(jī)按其氣體流向與風(fēng)機(jī)主軸的相互關(guān)系，可分為離心式風(fēng)機(jī)和軸流式風(fēng)機(jī)兩種。（1）離心式風(fēng)機(jī)離心式風(fēng)機(jī)的空氣流向與風(fēng)機(jī)主軸成直角，它的特點(diǎn)是風(fēng)壓高、風(fēng)量小、噪音也小。蒸發(fā)器采用這種風(fēng)機(jī)，因?yàn)轱L(fēng)壓高可將冷空氣吹到車室內(nèi)每個(gè)乘員身上，使乘員有冷風(fēng)感。噪音小是設(shè)計(jì)空調(diào)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，車室內(nèi)噪音小，乘員不致于感到不適而過(guò)早疲勞。至于風(fēng)量小，在設(shè)計(jì)、選型時(shí)可考慮周全。離心式風(fēng)機(jī)主要由電機(jī)、風(fēng)機(jī)軸與電機(jī)同軸）、風(fēng)機(jī)葉片、風(fēng)機(jī)殼體等組成，如圖39所示。風(fēng)機(jī)葉片有直葉片、前彎片、后彎片等形狀，隨葉輪葉片形狀不同，所產(chǎn)生的風(fēng)量和風(fēng)壓也不同。（2）軸流式風(fēng)機(jī)軸流式風(fēng)機(jī)的空氣流向與風(fēng)機(jī)主軸平行，它的特點(diǎn)是風(fēng)量大、風(fēng)壓小、耗電省、噪音大。冷凝器采用這種風(fēng)機(jī)，因?yàn)轱L(fēng)量大可將冷凝器四周的熱空氣全部吹走。耗電省是車用電器最重要的要求，軸流式風(fēng)機(jī)能滿足這種要求。至于軸流式風(fēng)機(jī)的缺點(diǎn)，如風(fēng)壓小、噪音大，對(duì)冷凝器來(lái)說(shuō)不是大問(wèn)題，因?yàn)槔淠髦灰獙⑵渌闹艿臒峥諝獯惦x即可，并不要求將熱空氣吹得很遠(yuǎn)，所以風(fēng)壓小不影響冷凝器正常工作；另外，冷凝器是安裝圖39離心式風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖310軸流式風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1風(fēng)機(jī)葉片2風(fēng)機(jī)殼體3風(fēng)機(jī)軸4電機(jī)1風(fēng)扇葉2鍵3電機(jī)4風(fēng)機(jī)軸在車室外面的，所以風(fēng)機(jī)噪音大也不影響到車內(nèi)。軸流式風(fēng)機(jī)主要由電機(jī)、風(fēng)機(jī)軸、風(fēng)機(jī)葉片、鍵等組成，如圖310示。葉片固定在骨架上，葉片常做成3、4、5片不等，葉片骨架穿在電機(jī)軸上，由鍵帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。32汽車空調(diào)系統(tǒng)的分類一般汽車空調(diào)系統(tǒng)的分類有以下幾種方式1、按功能可分為單一功能和組合式兩種。（1）單一功能是指制冷、暖風(fēng)各自獨(dú)立，自成系統(tǒng)，一般用于大、中型客車上。（2）組合式是指制冷、暖風(fēng)合用一個(gè)鼓風(fēng)機(jī)、一套操縱機(jī)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)又分為制冷、暖風(fēng)可同時(shí)工作兩種方式，多用于轎車上。2、按驅(qū)動(dòng)方式可分為非獨(dú)立式汽車空調(diào)系統(tǒng)和獨(dú)立式汽車空調(diào)系統(tǒng)兩種（1）非獨(dú)立式汽車空調(diào)系統(tǒng)空調(diào)制冷壓縮機(jī)由汽車本身的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，汽車空調(diào)系統(tǒng)的制冷性能受汽車發(fā)動(dòng)機(jī)工況的影響較大，工作穩(wěn)定性較差。尤其是低速時(shí)制冷量不足，而在高速時(shí)制冷量過(guò)剩，并且消耗功率較大，影響發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性。這種類型的汽車空調(diào)系統(tǒng)一般用于制冷量相對(duì)較小的中、小型汽車上。（2）獨(dú)立式汽車空調(diào)系統(tǒng)空調(diào)制冷壓縮機(jī)由專用的空調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)也稱副發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，汽車空調(diào)系統(tǒng)的制冷性能不受汽車主發(fā)動(dòng)機(jī)工況的影響，工作穩(wěn)定，制冷量大，但由于加裝了一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，不僅成本增加，而且體積和質(zhì)量增加。這種類型的汽車空調(diào)系統(tǒng)多用于大、中型客車上。第四章汽車自動(dòng)空調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)簡(jiǎn)介41設(shè)備簡(jiǎn)介本產(chǎn)品采用豐田凌志300自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)實(shí)物組成，并具有自診斷功能、故障碼存儲(chǔ)以及故障碼顯示（如圖41）；可動(dòng)作演示自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)對(duì)溫度、風(fēng)速、換氣、風(fēng)口切換等自動(dòng)控制多種教學(xué)內(nèi)容需求。面板上設(shè)有大型彩色原理圖，清晰可見(jiàn)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理；并設(shè)有與原車相一致的電路圖，并設(shè)有各個(gè)傳感器電壓表和執(zhí)行器工作指示燈等工況顯示功能。在面板表面設(shè)置有檢測(cè)端子，可利用儀器，檢測(cè)線路各點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)故障的排除。面板后面設(shè)有智能故障設(shè)置系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)檢測(cè)，模擬線路斷路、短路等故障，即時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)工作狀態(tài)的變化，充分學(xué)習(xí)原理知識(shí)和故障分析、排除，還可以通過(guò)PC機(jī)進(jìn)行對(duì)學(xué)生的考試等。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝大功率變頻器可演示空調(diào)系統(tǒng)在高中低轉(zhuǎn)速下的制冷工況。本實(shí)驗(yàn)設(shè)備操作方便，安全可靠。411功能特點(diǎn)1、彩色安全氣囊系統(tǒng)原理圖的高級(jí)面板，表面加裝不銹鋼或鋁合金邊框包裹；2、LED燈顯示各個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)工作情況；3、數(shù)字顯示電壓表顯示各傳感器數(shù)據(jù)電壓；4、采用大功率電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)多種速度下的制冷工況。5、配備有溫度表，可實(shí)時(shí)顯示各個(gè)進(jìn)出氣氣區(qū)域的溫度情況。6、配備多功能故障設(shè)置板，可實(shí)時(shí)附加電阻、電壓，并可作線性不間斷調(diào)整；7、面板上,在電控制單元上設(shè)有檢測(cè)端子，實(shí)時(shí)進(jìn)行電壓、波形以及電阻等數(shù)據(jù)檢測(cè)；8、具有自診斷功能，可通過(guò)液顯屏讀出相應(yīng)的故障碼；9、臺(tái)架上附加有高低空調(diào)專用壓力表，實(shí)時(shí)顯示空調(diào)制冷時(shí)的工作壓力變化；10、帶滾輪式可移動(dòng)臺(tái)架，表面經(jīng)高溫噴塑防銹處理。412主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸（長(zhǎng)寬高）1240MM7002100工作電源交流380V/220V動(dòng)力源大功率變頻電動(dòng)機(jī)重量250KG工作溫度257042組成元件功能說(shuō)明1、數(shù)字顯示電壓表顯示空調(diào)系統(tǒng)各個(gè)傳感器的信號(hào)電壓變化；2、執(zhí)行器工作指示燈用于顯示執(zhí)行器元件的工況，當(dāng)元件工作或接通時(shí)點(diǎn)亮。3、陽(yáng)光傳感器感應(yīng)陽(yáng)光照度，給于電控單元參考信號(hào)。4、彩色電路圖和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖布滿面板表面，適用于電控原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的教學(xué)。用于表明空調(diào)系統(tǒng)電路圖和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。5、伺服電動(dòng)機(jī)原理圖繪制伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理圖。6、空調(diào)系統(tǒng)控制器位于面板中心、為空調(diào)系統(tǒng)的微電腦控制單元，包括狀態(tài)開(kāi)關(guān)和液晶顯示屏。用于采集各傳感的信號(hào)后，根據(jù)自身預(yù)編程的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)分布于空調(diào)系圖41汽車自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)統(tǒng)中的執(zhí)行器進(jìn)行相應(yīng)的控制，簡(jiǎn)化人工操作過(guò)程，從而根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)風(fēng)速、風(fēng)量、溫度等，滿足車內(nèi)空調(diào)的舒適性要求。7、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)系統(tǒng)供電，時(shí)起動(dòng)系統(tǒng)。8、檢測(cè)端子位于面板電路圖、電控單元內(nèi)檢測(cè)點(diǎn)，便于儀器檢測(cè)空調(diào)系統(tǒng)的工況。9、溫度表顯示進(jìn)氣溫度、蒸發(fā)器溫度、出風(fēng)口溫度以及室內(nèi)溫度。10、變頻器顯示器主要顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）參數(shù)，當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí)顯示故障代碼。11、高低壓側(cè)壓力表可讀取高壓表和低壓表的顯示值，診斷制冷是否正常。12、高低速度選擇開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)打下為怠速工況為800R/MIN，壓縮機(jī)工作時(shí)為1000R/MIN，開(kāi)關(guān)打上為高速工況。13、空調(diào)系統(tǒng)總成空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)位于面板下方，由空調(diào)系統(tǒng)主要由壓縮機(jī)、蒸發(fā)器、冷凝器、膨脹閥、儲(chǔ)液干燥器、高、低壓管、通風(fēng)系統(tǒng)阻尼控制器、熱水閥等組成。用于制造冷氣和暖氣，和實(shí)車一樣。14、阻塞電磁閥位于鼓風(fēng)機(jī)的下方，用于設(shè)置高壓管路阻塞故障，其阻塞不要超過(guò)秒。15、變頻器主要用于調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度，對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能進(jìn)行控制。16、壓縮機(jī)將制冷劑氣體壓縮成高溫高壓氣體，排入冷凝器。17、電動(dòng)機(jī)用于給空調(diào)制冷系統(tǒng)壓縮機(jī)動(dòng)力、供給模擬空調(diào)系統(tǒng)工作時(shí)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的影響。18、接水盆位于面板后下方，用于接蒸發(fā)器流出的水分。43操作說(shuō)明（1）安全操作規(guī)定1設(shè)備運(yùn)行時(shí)，不要觸摸風(fēng)扇和動(dòng)力系統(tǒng)。2電機(jī)動(dòng)力臺(tái)架注意用電安全。3禁止短路面板上的檢測(cè)端子，以防損導(dǎo)線和元器件。（2）運(yùn)行前的準(zhǔn)備1檢查各元器件上的接頭堅(jiān)固情況。2檢查面板上的故障設(shè)置開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通狀態(tài)。3檢查動(dòng)力系統(tǒng)部分有無(wú)阻擋。4設(shè)備插交流電壓時(shí)，要注意用電安全。5檢查管路阻塞閥處于打開(kāi)狀態(tài)。（3）啟動(dòng)步驟警告未做好啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作，不允許啟動(dòng)設(shè)備。啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)上下、周圍有無(wú)妨礙設(shè)備工作的物品，確認(rèn)無(wú)識(shí)后，方可啟動(dòng)。1設(shè)備插交流電壓插關(guān)。2閉合漏電開(kāi)關(guān)，此時(shí)動(dòng)力電機(jī)工作。3面板上點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)到“”位置。4空調(diào)系統(tǒng)控制面板拔到制冷位置，此時(shí)空調(diào)系統(tǒng)工作。5轉(zhuǎn)動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)調(diào)出風(fēng)口的風(fēng)速。第五章汽車自動(dòng)空調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的工作原理51制冷系統(tǒng)的工作原理汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)由壓縮機(jī)、冷凝器、貯液干燥器、膨脹閥、蒸發(fā)器和鼓風(fēng)機(jī)等組成。如圖51所示，各部件之間采用銅管（或鋁管）和高壓橡膠管連接成一個(gè)密閉系統(tǒng)。制冷系統(tǒng)工作時(shí)，制冷記憶不同的狀態(tài)在這個(gè)密閉系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)流動(dòng)，每個(gè)循環(huán)又分四個(gè)基本過(guò)程1、壓縮過(guò)程壓縮機(jī)吸入蒸發(fā)器出口處的低溫低壓的制冷劑氣體，把它壓縮成高溫高壓的氣體排除壓縮機(jī)。2、放熱過(guò)程高溫高壓的過(guò)熱制冷劑氣體進(jìn)入冷凝器，由于壓力及溫度的降低，制冷劑氣體冷凝成液體，并放出大量的熱。3、節(jié)流過(guò)程溫度和壓力較高的制冷劑液體通過(guò)膨脹裝置后體積變大，壓力和溫度急劇下降，以霧狀（細(xì)小液滴）排除膨脹裝置。圖51空調(diào)制冷系統(tǒng)基本原理1壓縮機(jī)2冷凝器3貯液干燥器4膨脹閥；5鼓風(fēng)機(jī)6空氣流7蒸發(fā)器4、吸熱過(guò)程霧狀制冷劑液體進(jìn)入蒸發(fā)器，此時(shí)制冷劑沸點(diǎn)遠(yuǎn)低于蒸發(fā)器內(nèi)溫度，故制冷劑液體蒸發(fā)成氣體。在蒸發(fā)過(guò)程中吸收周圍大量的熱量，變成低溫低壓的蒸氣又回到壓縮機(jī)。其實(shí)汽車空調(diào)和我們熟悉的家用空調(diào)制冷原理是一樣的。壓縮機(jī)往往是安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，并用皮帶驅(qū)動(dòng)（也有直接驅(qū)動(dòng)的），冷凝器安裝在汽車散熱器的前方，而蒸發(fā)器在車?yán)锩?，工作時(shí)從蒸發(fā)器出來(lái)的低壓氣態(tài)致冷劑流經(jīng)壓縮機(jī)變成高壓高溫氣體，經(jīng)過(guò)冷凝器散熱管降溫冷卻變成高壓低溫的液體，再經(jīng)過(guò)貯液干燥器除濕與緩沖，然后以較穩(wěn)定的壓力和流量流向膨脹閥，經(jīng)節(jié)流和降壓最后流向蒸發(fā)器。致冷劑一遇低壓環(huán)境即蒸發(fā)，吸收大量熱能。車廂內(nèi)的空氣不斷流經(jīng)蒸發(fā)器，車廂內(nèi)溫度也就因此降低。液態(tài)致冷劑流經(jīng)蒸發(fā)器后再次變成低壓氣體，又重新被吸入壓縮機(jī)進(jìn)行下一次的循環(huán)工作。在整個(gè)系統(tǒng)中，膨脹閥是控制致冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器的機(jī)關(guān)，致冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器太多就不易蒸發(fā)而太少冷氣又會(huì)不夠，因此膨脹閥是調(diào)節(jié)中樞。而壓縮機(jī)是系統(tǒng)的心臟，系統(tǒng)循環(huán)的動(dòng)力源泉。盡管汽車空調(diào)的空調(diào)系統(tǒng)的原理與其它空調(diào)系統(tǒng)是相同的，但汽車空調(diào)是移動(dòng)式車載的空調(diào)裝置，它與固定式空調(diào)系統(tǒng)相比，動(dòng)轉(zhuǎn)條件更惡劣，隨汽車行駛的顫振，空調(diào)系統(tǒng)的制冷劑比固定式更容易泄漏，空調(diào)系統(tǒng)的維修與保養(yǎng)也比固定式頻繁。52水暖式暖風(fēng)系統(tǒng)的工作原理在現(xiàn)代轎車上，如果按照熱源的種類進(jìn)行劃分，汽車暖風(fēng)系統(tǒng)主要分為兩種一種是以發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液為熱源（目前絕大多數(shù)車輛使用），另外一種是以燃料為熱源（少數(shù)中高檔轎車和大客車采用）。主要說(shuō)說(shuō)第一種，它也稱為余熱水暖式系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)室用的就是該暖風(fēng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水為熱源來(lái)供暖的系統(tǒng)。小轎車、貨車和小型包車常用這種裝置。此種暖風(fēng)系統(tǒng)因其使用成本低廉取暖效率較高，深受廣大汽車廠商青睞。這種暖風(fēng)系統(tǒng)多與汽車空調(diào)系統(tǒng)做在一起，因此它的操作方式與制冷系統(tǒng)的操作是一樣的，只不過(guò)是需要通過(guò)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行切換。該系統(tǒng)由暖風(fēng)小水箱、鼓風(fēng)機(jī)、操控裝置及風(fēng)道組成。系統(tǒng)的工作原理是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度較高時(shí)，冷卻液流過(guò)暖風(fēng)系統(tǒng)中的熱交換器（一般稱為暖風(fēng)小水箱），將鼓風(fēng)機(jī)送來(lái)的空氣與發(fā)動(dòng)機(jī)冷液進(jìn)行圖52汽車空調(diào)暖風(fēng)系統(tǒng)的工作原理熱交換，空氣加熱后被鼓風(fēng)機(jī)通過(guò)各出風(fēng)口送入車內(nèi)。其熱循環(huán)過(guò)程如下汽缸體內(nèi)部多余的熱量冷卻液被加熱水泵驅(qū)動(dòng)冷液流動(dòng)節(jié)溫器（一種溫度閥門）加熱空調(diào)內(nèi)的暖風(fēng)加熱器冷卻液流回缸體內(nèi)的水道。通過(guò)這樣的循環(huán)，發(fā)動(dòng)機(jī)散發(fā)的熱量就被利用起來(lái)給我們提供暖暖的熱風(fēng)了。余熱式水暖系統(tǒng)裝置簡(jiǎn)單而供熱可靠，不另需燃料，只要發(fā)動(dòng)機(jī)工作，便可產(chǎn)生熱水。其缺點(diǎn)是必須在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度上升到大循環(huán)時(shí)才能供暖，在寒冷季節(jié)供暖量顯得有些不足，甚至導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)冷，影響發(fā)動(dòng)機(jī)的正常工作；在停車取暖時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損；大型客車僅依靠這種裝置難以運(yùn)行。53控制系統(tǒng)的工作原理上面所介紹的汽車自動(dòng)空調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)使用的是微型計(jì)算機(jī)控制的汽車空調(diào)系統(tǒng)。這種汽車空調(diào)系統(tǒng)以微型計(jì)算機(jī)為控制中心，結(jié)合各種傳感器對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的有關(guān)運(yùn)行參數(shù)如水溫、轉(zhuǎn)速等、車外的氣候條件如氣溫、空氣濕度、日照強(qiáng)度等、車內(nèi)的氣候條件如平均溫度、濕度等、空調(diào)的送風(fēng)模式如送風(fēng)溫度、送風(fēng)口的選擇等以及制冷壓縮機(jī)的開(kāi)停狀況、制冷循環(huán)有關(guān)部位的溫度、制冷劑壓力等多種參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并與操作板送來(lái)的信號(hào)如設(shè)定溫度信號(hào)、送風(fēng)模式信號(hào)等進(jìn)行比較，通過(guò)運(yùn)算處理后進(jìn)行判斷，然后輸出相應(yīng)的調(diào)節(jié)和控制信號(hào)，通過(guò)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)如電磁真空轉(zhuǎn)換閥和真空驅(qū)動(dòng)器、風(fēng)門電動(dòng)機(jī)、繼電器等，對(duì)壓縮機(jī)的開(kāi)停狀況、送風(fēng)溫度、送風(fēng)模式、熱水閥開(kāi)度等作及時(shí)的調(diào)整和修正，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)空氣環(huán)境進(jìn)行全季節(jié)、全方位、多功能的最佳控制和調(diào)節(jié)。圖53微型計(jì)算機(jī)控制原理圖1、2真空驅(qū)動(dòng)器3回風(fēng)風(fēng)門4蒸發(fā)器5蒸發(fā)器傳感器6加熱器芯7溫度門8出風(fēng)口轉(zhuǎn)換風(fēng)門9鼓風(fēng)機(jī)10壓縮機(jī)11反饋電位器12溫度們控制驅(qū)動(dòng)器13熱水閥14轉(zhuǎn)換風(fēng)門真空驅(qū)動(dòng)器15乘室16車內(nèi)溫度傳感器17日照傳感器18微型計(jì)算機(jī)19運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)20溫度設(shè)定開(kāi)關(guān)21發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器22車外溫度傳感器圖53是微型計(jì)算機(jī)控制原理圖，從圖可知，微型計(jì)算機(jī)控制的空調(diào)分四部分，輸入信息和數(shù)據(jù)，輸出指令，主計(jì)算機(jī)的演算、記憶、判斷、計(jì)時(shí)、指示故障等，計(jì)算機(jī)的外圍是指令的轉(zhuǎn)換器和執(zhí)行器。輸入的信號(hào)有四類1車內(nèi)溫度、大氣溫度和太陽(yáng)輻射三個(gè)傳感器熱敏電阻輸入的信號(hào)。2駕駛員預(yù)定的調(diào)節(jié)溫度信號(hào)和選擇功能信號(hào)。3）由分壓器檢出溫度風(fēng)門的位置信號(hào)，以及蒸發(fā)器溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器信息。4壓縮機(jī)的工作參數(shù)，如轉(zhuǎn)速、制冷劑、壓力、溫度等計(jì)算機(jī)根據(jù)這些輸入的信息進(jìn)行計(jì)算、比較和判斷，并發(fā)出工作指令或故障警告?？刂茍?zhí)行機(jī)構(gòu)接到命令實(shí)施如下動(dòng)作1向有關(guān)的真空電磁閥發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各個(gè)風(fēng)門在相應(yīng)的位置。2根據(jù)溫度平衡方程和熱水閥傳感器的信息和蒸發(fā)器溫度的信息，發(fā)出指令，控制DVV閥動(dòng)作調(diào)節(jié)溫度門在適當(dāng)?shù)奈恢?，調(diào)節(jié)輸出合適溫度的空調(diào)風(fēng)。3根據(jù)車內(nèi)的溫度情況。調(diào)節(jié)空調(diào)風(fēng)量，指令風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)輸送調(diào)節(jié)電壓信號(hào)。如冬天車內(nèi)溫度較低，若送風(fēng)量大，送出的風(fēng)溫度較低，使人感覺(jué)有寒意而不舒適；若調(diào)低轉(zhuǎn)速，送出的暖風(fēng)溫度較高，使人暖和得多，這點(diǎn)是其他自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)不能做到的。4根據(jù)室外溫度的高低，自動(dòng)切斷壓縮機(jī)的T作或切斷加熱器的工作。這點(diǎn)對(duì)節(jié)省油耗很重要。例如當(dāng)室外溫度降低到10以下時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)切斷壓縮機(jī)的電路，并引進(jìn)外界空氣到空調(diào)進(jìn)行處理后送人車內(nèi)。在夏天，室外溫度高于30時(shí)計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，關(guān)閉熱水閥，并讓風(fēng)機(jī)高速工作，多送涼風(fēng)到車內(nèi)。室外溫度高于35時(shí)，自動(dòng)切斷車外空氣，并定期切換一次外界新鮮氣。5對(duì)于使用容積可調(diào)式壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)，壓縮機(jī)的節(jié)能輸出會(huì)引起蒸發(fā)器溫度上升。這時(shí)計(jì)算機(jī)可自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度門位置，保持輸出空氣溫度不變，保持車內(nèi)溫度恒定。6在冬天和夏季雨天，必須除去玻璃上的結(jié)霜和凝霧，以保證駕駛員的安全操作和乘員的視線清晰。只要打開(kāi)DEF開(kāi)關(guān)，空調(diào)就會(huì)向風(fēng)窗玻璃和汽車兩側(cè)玻璃吹出熱風(fēng)。第六章汽車自動(dòng)空調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的故障設(shè)置與診斷61附件操作（一）故障設(shè)置與排除（1）故障設(shè)置操作面板故障設(shè)置操作面板臺(tái)架面板背面（如圖61），操作面板上數(shù)字鍵為故障設(shè)置順序輸入鍵，TEST鍵為自檢鍵，就是在開(kāi)始時(shí)對(duì)所有的故障點(diǎn)進(jìn)行自檢，SET鍵為故障設(shè)定鍵，RESETONE為重新設(shè)置鍵，RESETALL為重新設(shè)置所有故障鍵，當(dāng)接入PC機(jī)后，只要按一次PC鍵就可以與PC機(jī)聯(lián)接，然后通過(guò)PC機(jī)控制故障設(shè)置點(diǎn)。當(dāng)面板（圖61）上按一下PC鍵后，數(shù)字顯示部分顯示為PC0，在PC機(jī)界面上（圖62）選擇進(jìn)入故障設(shè)置系統(tǒng)鍵，PC機(jī)也將會(huì)變?yōu)槿鐖D63的一個(gè)界面然后再按動(dòng)聯(lián)機(jī)鍵，這時(shí)面板上的數(shù)字顯示部分將顯示為PC1，跟隨聽(tīng)到一聲“嘟”的聲響，表示已經(jīng)進(jìn)入了PC機(jī)控制了，就可以通過(guò)鼠標(biāo)來(lái)控制選擇故障點(diǎn)設(shè)置與排除。如圖63中，界面按增加車型鍵可以增加不同的車型故障設(shè)置點(diǎn)的內(nèi)容，界面如圖64（注在進(jìn)行增圖61加車型號(hào)時(shí)要輸入密碼AOYI才能進(jìn)入設(shè)置）。圖62把教具名稱、故障設(shè)置內(nèi)容與產(chǎn)生的故障個(gè)數(shù)輸入后再保存就可以增加到故障設(shè)置里了。在下次的聯(lián)機(jī)中就可以選擇進(jìn)入保存的設(shè)置中進(jìn)行所設(shè)故障點(diǎn)的設(shè)置與排除。故障設(shè)置板與PC機(jī)的連接是通過(guò)COM口進(jìn)行聯(lián)機(jī)的,通過(guò)PC機(jī)的連接可以進(jìn)行故障的設(shè)置與排除,故障排除也可通過(guò)面板上的端子使用短接線來(lái)進(jìn)行排除（故障所設(shè)置的順序見(jiàn)故障設(shè)置表）。對(duì)線路的故障模擬更加方便，操作也更加方便。圖63圖64（2）故障檢測(cè)與排A、檢測(cè)端子位于線路中ECU外框連接點(diǎn)，用儀器對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)診斷系統(tǒng)。B、排除端子位于元件圖附近，主要用對(duì)其進(jìn)行故障的排除。C、故障排除方法當(dāng)診斷出有線路斷路或接解不良時(shí)，使用短接線連接檢測(cè)端子和排除端子對(duì)線路進(jìn)行修復(fù)。故障設(shè)置板位于面板背面控制盒內(nèi)，并標(biāo)明故障點(diǎn)端子號(hào)（詳見(jiàn)表61）?？赏ㄟ^(guò)拔除相應(yīng)的短接插或向故障端子附加電壓/電阻達(dá)到故障模擬作用。方便模擬線路的故障，即時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)工作狀態(tài)的變化，充分學(xué)習(xí)原理知識(shí)和故障分析、排除等。表61故障設(shè)置一覽表代號(hào)作用故障現(xiàn)象AMN混合伺服電動(dòng)機(jī)控制線路混合氣伺服馬達(dá)不工作，進(jìn)行故障檢測(cè)，顯示“41”或“33”查故障碼表AIF進(jìn)氣模式伺服電動(dòng)機(jī)控制線路進(jìn)氣伺服馬達(dá)不工作，進(jìn)行故障檢測(cè)，顯示“42”代號(hào)HR鼓風(fēng)機(jī)繼電器控制線路風(fēng)口無(wú)風(fēng)吹出，鼓風(fēng)機(jī)不工作FR鼓風(fēng)機(jī)高速繼電器控制線路鼓風(fēng)機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不工作。BLWA/C功率晶體管控制線路鼓風(fēng)機(jī)工作不正常。MGC電磁離合器繼電器控制線路空調(diào)壓縮機(jī)不工作,空調(diào)系統(tǒng)不能制冷,MGC檢測(cè)端子電壓為OVFACE通風(fēng)模式伺服電動(dòng)機(jī)控制線路通風(fēng)模式控制面部風(fēng)向。B/L通風(fēng)模式伺服電動(dòng)機(jī)控制線路雙溫風(fēng)向F/D通風(fēng)模式伺服電動(dòng)機(jī)控制線路通風(fēng)模式控制除霜和足部風(fēng)向PSW雙壓開(kāi)關(guān)信號(hào)線路空調(diào)壓縮機(jī)不工作，不能制冷，檢測(cè)端子為蓄電池電壓，進(jìn)行故障檢測(cè)顯示“14”代碼TR車內(nèi)溫度傳感器信號(hào)線路混合氣伺服馬達(dá)工作不正常,不能進(jìn)行調(diào)溫進(jìn)行故障檢測(cè),顯示“11”代碼TAM車外溫度傳感器信號(hào)線路進(jìn)行故障檢測(cè),空調(diào)電控單元面板顯示“12”,為車外溫度傳感器故障，檢測(cè)端子為32OVTE蒸發(fā)器溫度傳感器信號(hào)線路空調(diào)壓縮機(jī)不工作,不能制冷,檢測(cè)端子約為328V,進(jìn)行故障檢測(cè),顯示“13”代碼TS陽(yáng)光傳感器信號(hào)線路進(jìn)行故障檢測(cè),顯示“21”代碼，檢測(cè)端子TS電壓約為408VTP混合伺服電動(dòng)機(jī)位置傳感器信號(hào)線進(jìn)行故障檢測(cè),顯示“41”，查故障碼表TPI進(jìn)氣模式伺服電動(dòng)機(jī)位置傳感器信號(hào)線路進(jìn)行故障檢測(cè)，顯示“42”代碼，檢測(cè)端子電壓約為1。11VGND電控單元搭鐵線電控單元不工作IG管路阻塞閥低壓側(cè)壓力下降為負(fù)壓力，注不要超過(guò)5秒B電控單元電源線電控單元不工作62面板操作自動(dòng)空調(diào)電控系統(tǒng)故障檢測(cè)1故障診斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位于位置時(shí)，同時(shí)按下控制器上“AUTO”和“內(nèi)外循環(huán)”開(kāi)關(guān)，并接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)?？照{(diào)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)按鍵上的所有指示燈連續(xù)閃爍4次并伴有蜂鳴聲，此時(shí)微電腦進(jìn)入自我診斷模式。2故障碼讀取在進(jìn)入自診狀態(tài)，系統(tǒng)如有故障和故障碼存儲(chǔ)，將直接在液晶屏溫度顯示區(qū)，顯示故障碼數(shù)值（請(qǐng)參照故障碼表），存在多個(gè)故障碼時(shí)，將按代碼順序不斷循環(huán)顯示。另外可以通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)速度開(kāi)關(guān)“”“”改變故障碼顯示的順序和間隔時(shí)間。3驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)進(jìn)入自診模式后，按下“內(nèi)循環(huán)”開(kāi)關(guān)；溫度顯示器上按順序從“20”開(kāi)始顯示檢測(cè)代碼，每隔1秒鐘各風(fēng)檔電機(jī)及繼電器按順序自動(dòng)作業(yè)（參照表62），同時(shí)可用手感核對(duì)氣流方向。還可以通過(guò)鼓風(fēng)開(kāi)關(guān)“”“”改變每個(gè)項(xiàng)目的自診順序和間隔時(shí)間。表62順序自動(dòng)作業(yè)表代碼鼓風(fēng)機(jī)繼電器高速繼電器鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)氣流出口最冷風(fēng)檔進(jìn)氣風(fēng)檔電磁離合器空氣混合風(fēng)檔20關(guān)關(guān)關(guān)面部100開(kāi)新鮮冷側(cè)（0開(kāi)）21開(kāi)低22中50開(kāi)新鮮/循環(huán)開(kāi)230開(kāi)內(nèi)循環(huán)24面部腳部新鮮冷/熱（50開(kāi)）2526腳部27熱側(cè)（100開(kāi)）28腳部除霜29開(kāi)高除霜注意“”表示與上表格中的內(nèi)容相同。當(dāng)顯示代碼變化時(shí)，蜂鳴器就發(fā)出聲音。按下“OFF”開(kāi)關(guān)，可取消檢查模式。4故障碼清除故障修復(fù)后；空調(diào)系統(tǒng)電控單元自動(dòng)清除故障碼記憶，并輸出“正?！贝a“00”可參照表63。表63故障代碼一覽表故障碼故障診斷故障部位00正常11室內(nèi)溫度傳感器斷路或短路室內(nèi)溫度傳感器線路12外界環(huán)境溫度傳感器斷路或短路外界溫度傳感器線路13蒸發(fā)器溫度傳感器線路或斷路蒸發(fā)器傳感器線路14暖水箱傳感器線路斷路或短路暖水箱傳感器線路21照度傳感器線路斷路或短路照度傳感器線路22壓縮機(jī)鎖止傳感器短路或斷路壓縮鎖止傳感器線路23雙重壓力開(kāi)關(guān)31空氣混合風(fēng)擋位置傳感器線路斷路或短路空氣混合風(fēng)擋位置傳感器線路32進(jìn)氣混合風(fēng)擋位置傳感器斷路或短路進(jìn)氣風(fēng)擋位置傳感器線路33空氣混合風(fēng)擋位置傳感器斷路或短路空氣混合伺服電機(jī)線路斷路或短路空氣混合伺服電機(jī)被鎖止室內(nèi)混合風(fēng)擋位置傳感器線路空氣混合伺服電機(jī)線路34進(jìn)氣風(fēng)擋位置傳感器線路斷路進(jìn)氣伺服電機(jī)線路斷路或短路進(jìn)氣伺服電機(jī)被鎖止進(jìn)氣風(fēng)擋位置傳感器線路進(jìn)氣伺服電機(jī)線路41混合門馬達(dá)線路42進(jìn)氣門馬達(dá)線路總結(jié)本次設(shè)計(jì)我是本著學(xué)習(xí)的態(tài)度去完成的，對(duì)于汽車空調(diào)這方面我們以前也只是在汽車電氣與電子