第八章倉儲系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計4、倉庫的典型布置（1）U型布置托盤存取系統(tǒng)貨箱揀貨系統(tǒng)散箱揀貨系統(tǒng)進貨越庫作業(yè)包裝與出貨入庫物料搬運分類和集中U型布置特點物流路線合理，進出口碼頭資源可以充分利用，便于越庫作業(yè)，便于擴展。（2）直進穿越式布置進貨儲存揀貨出貨直型布置特點非常適合純粹的越庫作業(yè)，便于解決高峰時同時進出貨庫作業(yè)。（3）模塊化干線布置圖17模塊化干線布置圖越庫模塊持續(xù)補貨直進穿越模塊中速周轉(zhuǎn)產(chǎn)品模塊慢速周轉(zhuǎn)產(chǎn)品模塊（4）多層樓房倉庫布置5、庫房布置設(shè)計長寬尺寸要符合GBJ286建筑物模數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)如庫房跨度18M，跨度為3M的倍數(shù)，即6，9，12，15。庫房跨度18M，跨度為6M的倍數(shù)，即6，12，18，24，30。倉庫面積5600米25001000米210002000米2寬度與長度121313151516（1）庫房設(shè)計倉庫總面積，以此可作庫房設(shè)計。庫房的長度與寬度（跨度）與庫房面積有關(guān)，在確定的面積下，長寬可以有無數(shù)種組合，但設(shè)計要按優(yōu)先比例選取，一般如下表所示。（2）收發(fā)站臺設(shè)計收發(fā)站臺DOCK主要用于貨物的裝卸暫放。而且因為倉庫是一個動態(tài)系統(tǒng)，進出頻繁，需要專門考慮系統(tǒng)進出兩端，也即收發(fā)站臺的設(shè)計。例3某倉庫每年處理貨物6百萬箱，其中70的進貨是由卡車運輸?shù)?，?0的出貨是由卡車運輸?shù)摹}庫每周工作5天，每天2班。對于進貨卡車，卸貨速度是每工人小時200箱，而出貨上貨的速度是175箱/人時。進出貨卡車滿載都是500箱?？紤]進出貨并不均勻，設(shè)計加上25的安全系數(shù)。試確定倉庫收發(fā)貨門數(shù)。解1確定進貨需求年卡車進貨量為卡車進貨百分比乘總進貨量，即7060000004200000箱B3則年進貨卡車次數(shù)（滿載）為4200000/5008400次C每一卡車貨卸貨作業(yè)時間為500/20025小時D年總進貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時間為84002521000H2）確定出貨需求年卡車出貨量為卡車出貨百分比乘總出貨量，即9060000005400000箱B年出貨卡車次數(shù)（滿載）為5400000/50010800次C每一卡車貨上貨作業(yè)時間為500/175285HD年總進貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時間為1080028530780H（3）通道設(shè)計庫房的通道主要包括橫向和縱向通道。3）計算總共作業(yè)時間進、出貨合計作業(yè)時間為210003078051780H，加上25安全系數(shù)為5178012564725H4）每年工作時數(shù)52周乘每周工作天數(shù)乘每天工作時數(shù)，即525824160小時5）需要門數(shù)為總作業(yè)時間除年工作時數(shù)，即64725/416015516故倉庫需要16個收發(fā)貨門。（4）物流動線動線圖在倉庫或物流中心平面布置圖上布置動線，表示商品、設(shè)備（包括貨品箱、托盤、料箱等）、廢棄物和人員的移動路線。圖18倉庫物流和人流動線圖83自動化倉儲系統(tǒng)1、概述（1）自動化倉儲的概念自動倉儲系統(tǒng)AUTOMATEDSTORAGEANDRETRIEVALSYSTEM，簡稱ASRS是指不用人工直接處理，能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。自動化倉儲有高層貨架、堆垛機、出入庫輸送機和計算機控制系統(tǒng)及管理系統(tǒng)等組成。ASRS自動倉儲系統(tǒng)（2）功能及發(fā)展1）自動化倉儲系統(tǒng)的功能自動化倉庫的功能一般包括收貨、存貨、取貨和發(fā)貨和信息查詢等。AS/RS進出庫立體倉庫箱式全自動立體倉庫作業(yè)演示2）自動化倉儲系統(tǒng)的優(yōu)點立體倉庫能大幅度地增加倉庫高度，充分利用倉庫面積與空間，減少占地面積。實現(xiàn)倉庫的機械化、自動化，從而提高出、入庫效率，降低物流成本。由于采用貨架儲存及計算機管理，實現(xiàn)先進先出的出入庫原則，防止儲存原因造成的貨物損失。采用自動化技術(shù)后，立體倉庫能適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。倉儲信息管理系統(tǒng)WMS，數(shù)據(jù)及時準(zhǔn)確，便于掌握庫存情況，提高了生產(chǎn)的應(yīng)變能力和決策能力，提高倉庫管理水平。3）自動化倉儲系統(tǒng)發(fā)展趨勢自動化程度不斷提高。與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程結(jié)合更為緊密。儲存貨物品種多樣化。提高倉庫出入庫周轉(zhuǎn)率。提高倉庫運轉(zhuǎn)的可靠性與安全性及降低噪聲。開發(fā)可供實用的揀選自動化設(shè)備和系統(tǒng)。（3）系統(tǒng)組成1）貨架2）巷道機3）周邊搬運系統(tǒng)4）控制系統(tǒng)貨架巷道機周邊搬運系統(tǒng)控制系統(tǒng)2、自動堆垛機（巷道式堆垛機）（1）結(jié)構(gòu)運行機構(gòu)載貨臺及取貨機構(gòu)提升機構(gòu)機架電氣設(shè)備圖19巷道堆垛機主要機構(gòu)圖運行機構(gòu)載貨臺及取貨機構(gòu)提升機構(gòu)機架電氣設(shè)備圖20巷道堆垛機主要機構(gòu)圖（2）分類按結(jié)構(gòu)形式分類單立柱型雙立柱型圖21單、雙柱式巷道堆垛機圖22雙柱式巷道堆垛機圖23單柱式巷道堆垛機按支承方式分類地面支承型（支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動）懸掛型（支承在屋架軌道上，驅(qū)動在上部）貨架支承型（支承在貨架軌道上，驅(qū)動在上部）按作業(yè)方式分類單元型以整個貨物單元出、入庫；起重機載貨臺須備有叉取貨物的裝置；適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)。揀選型堆垛機上設(shè)司機室，由司機從貨物單元中揀選一部分貨物出庫；載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機手工操作取貨；適用于“人到貨”的揀選作業(yè)。3、AS/RS的設(shè)計規(guī)程（1）工況分析和方案選擇1）需求分析（PQRST，ABC分類，物料特性）。2）確定貨物單元形式及規(guī)格SKU。3）作業(yè)方式及機械設(shè)備選擇。單元型還是揀選型。是否要揀選（揀選設(shè)備、輸送設(shè)備）（2）模型建立及總體布置模型的建立主要是根據(jù)單元貨物規(guī)格確定貨架的整體尺寸和倉庫內(nèi)部的布置。1）確定貨位尺寸和倉庫總體尺寸。2）確定倉庫的整體布置。每排貨架在水平方向的列數(shù)CCN/2AS其中N庫存量（貨物單元）A巷道數(shù)（兩排貨架為一巷道）S貨架的層數(shù)1列C列貨架長度LCX貨架橫向尺寸巷道1巷道2巷道3巷道A2列3）根據(jù)每排貨架的列數(shù)C及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。4）根據(jù)作業(yè)頻率的要求確定堆垛機的數(shù)量和工作形式。5）確定高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式，其它配套的設(shè)備（輸送機、運輸小車、叉車）選擇。6）按照倉庫作業(yè)的特點選擇出入口的位置。7）確定工藝流程，并核算倉庫工作能力。（1）立體倉庫的存取模式。在立體倉庫中存取貨物有兩種基本模式單作業(yè)模式和復(fù)合作業(yè)模式。（2）出、入庫作業(yè)周期的核算。一般情況下，AS/RS的總體布置形式如表所示。圖24自動化立體倉庫圖示4、出入庫流量驗算與堆垛機的存取作業(yè)周期作業(yè)存取周期高架倉庫中貨物存取周期，即堆垛機完成一項作業(yè)后，再回到原地所需要的時間。（1）高架倉庫的作業(yè)方式1）單一作業(yè)方式單入庫堆垛機從巷道口入庫臺，取一個單元貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫臺。單出庫堆垛機從巷道口出發(fā)到某一指定的貨位取一個單元貨物送到出入庫臺。2）復(fù)合作業(yè)方式堆垛機從出入庫臺取一件單元貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個給定貨位，取出其中的貨物單元，再回到出入庫臺出庫。圖25堆垛機的作業(yè)方式單作業(yè)周期復(fù)合作業(yè)周期（2）堆垛機作業(yè)周期計算參數(shù)當(dāng)兩機構(gòu)運行時間相等，有定義貨架參數(shù)W圖26堆垛機作業(yè)周期計算參數(shù)（2）堆垛機作業(yè)周期計算參數(shù)等時線在該線位置的各貨位作業(yè)時間相等，即TXTZ。圖27等時線（2）堆垛機作業(yè)周期計算參數(shù)堆垛機作業(yè)周期堆垛機行走和載荷臺的升降時間外，還應(yīng)考慮貨叉的升縮作業(yè)時間以及貨叉與托盤對位所需要的微動時間。貨叉伸縮的作業(yè)時間包括貨叉伸出時間和貨叉縮回時間。在單作業(yè)時，貨叉伸、縮各一次；雙作業(yè)時，貨叉要伸、縮各兩次。（3）計算平均作業(yè)周期的方法1）總體平均法假設(shè)80的作業(yè)是復(fù)合作業(yè)方式，20是單作業(yè)方式。摒棄運行距離特別近和特別遠的兩種極端情況，取貨架長度和高度的2080之間的范圍作為經(jīng)常運行的范圍。取四個復(fù)合作業(yè)和一個單作業(yè)為一組進行驗算。圖28計算平均作業(yè)周期的路線圖是單作業(yè)是復(fù)合作業(yè)分別計算各次作業(yè)周期、。按下式計算一次入庫或出庫的平均作業(yè)周期T（S）計算每小時平均入庫或出庫貨物單元數(shù)為（3）計算平均作業(yè)周期的方法2）分解平均法計算單作業(yè)周期單作業(yè)周期堆垛機完成一次單入庫或單出庫作業(yè)所需要的時間。圖29單作業(yè)周期的等效貨位3）平均復(fù)合作業(yè)周期復(fù)合作業(yè)周期堆垛機從入庫臺取出貨物送到指定的貨位，然后轉(zhuǎn)移到另一個指定的貨位，取出其中的貨物單元，再回到出入庫臺所需的時間。圖30復(fù)合作業(yè)周期的等效貨位5、有軌巷道式高層貨架倉庫設(shè)計規(guī)范介紹有軌巷道式高層貨架倉庫設(shè)計規(guī)范JB/T901819996、倉儲系統(tǒng)的計算機仿真存哪些物資、存量多少、什么情況下應(yīng)補充存量等一類復(fù)雜問題，用計算機仿真會得到比較符合實際情況的結(jié)果。前面的計算假設(shè)的條件比較多，導(dǎo)致計算結(jié)果出入比較大。仿真的輸入系統(tǒng)設(shè)計和用戶要求的貨位和相應(yīng)的任務(wù)，仿真模型計算以單作業(yè)或復(fù)合作業(yè)完成這些任務(wù)所需的時間。仿真的輸出單位時間完成的作業(yè)任務(wù)次數(shù)，并模擬作業(yè)情況。長沙卷煙廠思考題1請敘述自動化立體倉庫的基本構(gòu)成。2、單（復(fù)合）作業(yè)周期的概念3、什么是蜂窩損失空缺系數(shù)朱耀祥物流規(guī)劃與分析P228倉庫設(shè)計首選。朱耀祥物流規(guī)劃與分析P228，這種布置不能使用ABC分級儲備模式朱耀祥物流規(guī)劃與分析P228模塊型布置非常適合大型倉庫和物流中心。多層樓房搬運困難，適合與用地比較昂貴的國家和地區(qū)，如日本和西歐等1單立柱型金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成或僅有下橫梁；自重較輕，但剛性較差。一般用于起重量2噸以下，起升高度不大于16米的倉庫。2雙立柱型金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉庫；起重量可達5噸或更大；適用于高速運行、快速起、制動。1單立柱型金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成或僅有下橫梁；自重較輕，但剛性較差。一般用于起重量2噸以下，起升高度不大于16米的倉庫。2雙立柱型金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉庫；起重量可達5噸或更大；適用于高速運行、快速起、制