機(jī)械原理習(xí)題解答機(jī)械工程學(xué)院1目錄第1章緒論1第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析3第3章平面連桿機(jī)構(gòu)8第4章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計15第5章齒輪機(jī)構(gòu)19第6章輪系及其設(shè)計26第8章機(jī)械運(yùn)動力學(xué)方程32第9章平面機(jī)構(gòu)的平衡392第一章緒論一、補(bǔ)充題1、復(fù)習(xí)思考題1、機(jī)器應(yīng)具有什么特征機(jī)器通常由哪三部分組成各部分的功能是什么2）、機(jī)器與機(jī)構(gòu)有什么異同點3）、什么叫構(gòu)件什么叫零件什么叫通用零件和專用零件試各舉二個實例。4）、設(shè)計機(jī)器時應(yīng)滿足哪些基本要求試選取一臺機(jī)器，分析設(shè)計時應(yīng)滿足的基本要求。2、填空題1、機(jī)器或機(jī)構(gòu)，都是由組合而成的。2）、機(jī)器或機(jī)構(gòu)的之間，具有確定的相對運(yùn)動。3）、機(jī)器可以用來人的勞動，完成有用的。4）、組成機(jī)構(gòu)、并且相互間能作的物體，叫做構(gòu)件。5）、從運(yùn)動的角度看，機(jī)構(gòu)的主要功用在于運(yùn)動或運(yùn)動的形式。6）、構(gòu)件是機(jī)器的單元。零件是機(jī)器的單元。7）、機(jī)器的工作部分須完成機(jī)器的動作，且處于整個傳動的。8）、機(jī)器的傳動部分是把原動部分的運(yùn)動和功率傳遞給工作部分的。9）、構(gòu)件之間具有的相對運(yùn)動，并能完成的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的的組合，叫機(jī)器。3、判斷題1、構(gòu)件都是可動的。（）2）、機(jī)器的傳動部分都是機(jī)構(gòu)。（）3）、互相之間能作相對運(yùn)動的物件是構(gòu)件。（3）4）、只從運(yùn)動方面講，機(jī)構(gòu)是具有確定相對運(yùn)動構(gòu)件的組合。（）5）、機(jī)構(gòu)的作用，只是傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動的形式。（）6）、機(jī)器是構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動，并能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。（）7）、機(jī)構(gòu)中的主動件和被動件，都是構(gòu)件。（）2填空題答案1）、構(gòu)件2）、構(gòu)件3）、代替機(jī)械功4）、相對運(yùn)動5）、傳遞轉(zhuǎn)換6）、運(yùn)動制造7）、預(yù)定終端8）、中間環(huán)節(jié)9）、確定有用構(gòu)件3判斷題答案1）、2）、3）、4）、5）、6）、7）、4第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析27是試指出圖226中直接接觸的構(gòu)件所構(gòu)成的運(yùn)動副的名稱。解A平面高副B空間低副C平面高副28將圖227中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，標(biāo)出原動件和機(jī)架，并計算其自由度。解BN3，4，0，F(xiàn)33241LPH5CN3，4，PH0，F(xiàn)33241LP629試判斷圖228中所示各“機(jī)構(gòu)”能否成為機(jī)構(gòu)，并說明理由。7解H46P032LANF不是機(jī)構(gòu)修改后的機(jī)構(gòu)8H34P1260LBNF不是機(jī)構(gòu)修改后的機(jī)構(gòu)H23P0LCNF不是機(jī)構(gòu)修改后的機(jī)構(gòu)9H104P032LDNF是機(jī)構(gòu)210計算圖229中所示各機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，說明計算自由度應(yīng)作何處理。解AN5，7，LP有復(fù)合鉸鏈構(gòu)件3和構(gòu)件5構(gòu)件3和構(gòu)件110F3N235271LPBN6，8，PH1，有局部自由L度，有虛約束F3N23X62X811LPHD有虛約束，有復(fù)合鉸鏈N5，7，0，LPHPF3N2352701LH11E有對稱虛約束N5，7LPF3N21LF有對稱虛約束12N3，3，2LPHF3N21LGN2，2，1，N3，4有虛約LPHLP束H有對稱虛約束，13N3，4LPF3N233241L或者N4，51，LPHF3N2342511LPH212計算圖230所示各機(jī)構(gòu)的自由度，并在高副低代后，分析組成這些機(jī)構(gòu)的基本桿組即桿組的級別。14解AN4，5，1LPHF3N21L所以此機(jī)構(gòu)為III級機(jī)構(gòu)BN3，3，2LPH15F3N21LPHCN4，4，3LF3N21LPHD16N6，8，1LPHF3N21L所以此機(jī)構(gòu)為III級機(jī)構(gòu)213說明圖232所示的各機(jī)構(gòu)的組成原理，并判別機(jī)構(gòu)的級別和所含桿組的數(shù)目。對于圖232F所示機(jī)構(gòu)，當(dāng)分別以構(gòu)件1、3、7作為原動件時，機(jī)構(gòu)的級別會有什么變化A17機(jī)構(gòu)的級別IIB18機(jī)構(gòu)的級別IIF當(dāng)分別以構(gòu)件1、3、7作為原動件時以構(gòu)件1作為原動件時，19以構(gòu)件1作為原動件時，機(jī)構(gòu)的級別II以構(gòu)件3作為原動件時，以構(gòu)件3作為原動件時，機(jī)構(gòu)的級別II20以構(gòu)件7作為原動件時，桿組的級別III以構(gòu)件7作為原動件時，機(jī)構(gòu)的級別III214繪制圖233所示機(jī)構(gòu)高副低代后的運(yùn)動簡圖，計算機(jī)構(gòu)的自由度。并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機(jī)構(gòu)的級別。21圖233機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)構(gòu)高副低代后的運(yùn)動簡圖22桿組的級別III所以，機(jī)構(gòu)的級別III215試分析圖235所示刨床機(jī)構(gòu)的組成，并判別機(jī)構(gòu)的級別。若以構(gòu)件4為原動件，則此機(jī)構(gòu)為幾級解F3N235271LPH一、若以構(gòu)件1為原動件，則此機(jī)構(gòu)拆分的桿組是23所以此機(jī)構(gòu)為III級二、若以構(gòu)件4為原動件，則此機(jī)構(gòu)拆分的桿組是所以此機(jī)構(gòu)為II級24第三章平面連桿機(jī)構(gòu)39圖354所示平面鉸鏈四桿運(yùn)動鏈中，已知各構(gòu)件長度分別為，。5ABLM40BCL50CDLM25ADL25（1）判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動鏈中四個轉(zhuǎn)動副的類型。（2）取哪個構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（3）取哪個構(gòu)件為機(jī)架可得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（4）取哪個構(gòu)件為機(jī)架可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)解平面連桿機(jī)構(gòu)LAB55LBC40LCD50LAD25LABLADLBCLCD1A、D整轉(zhuǎn)副B、C擺轉(zhuǎn)副（2）AB或CD為機(jī)架時，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)26（3）AD為機(jī)架時，為雙曲柄機(jī)構(gòu)（4）BC為機(jī)架時，為雙搖桿機(jī)構(gòu)310圖357所示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿AB為曲柄的條件。若偏距E0，則桿AB為曲柄的條件又如何解主要分析能否通過極限位置，AEB311在圖381所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件長度分別為，25ABLM40BCLM50CDL。5ADLM（1）若取AD為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角，桿CD的最大擺角和最小傳動角0MIN（2）若取AB為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)為什么請說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副。27圖358鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)解由于25554050，所以LABLADLBCLCD，且以最短桿的鄰邊為機(jī)架。故該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。為曲柄。）以曲柄為主動件，作出搖桿的極限位置如圖所示。AC1LABLBC402565AC2LBCLAB4025151極位夾角出現(xiàn)在AB與連桿BC重合位置222211ARCOSARCOSACDACD2222065050ARCSARCS11428圖1行程速比系數(shù)（）（）1172求搖桿的最大擺角，從圖1，搖桿的最大擺角B1DC1B2DC22212220ARCOSARCOS5650583CDACDA3最小傳動角MIN出現(xiàn)在與機(jī)架重合位置（分正向重合、反向重合）如圖2。分別求出、，再求最小傳動角。121ARCOSBCDAB20450368222ARCOSBABCD04501929圖2曲柄處于位置時，傳動角368601曲柄處于位置時，傳動角1800549002現(xiàn)比較的、大小，最小傳動角取、中最小者M(jìn)IN36860）取為機(jī)架,即取最短桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)演化為雙曲柄機(jī)構(gòu)。因為在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中取最短桿作為機(jī)架，其個連架桿與機(jī)架相連的運(yùn)動副、均為周轉(zhuǎn)副。、兩個轉(zhuǎn)動副為擺轉(zhuǎn)副。315圖359所示為加熱爐爐門的啟閉狀態(tài)，試設(shè)計一機(jī)構(gòu)，使?fàn)t門能占有圖示的兩個位置。圖359題315圖提示把門看著是在連桿上，即兩個活動鉸鏈中心在門上，同時把固定鉸鏈中心裝在爐子的外壁上。316試設(shè)計一個如圖360所示的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)已知其搖桿的長度，行程速比系數(shù)K15，機(jī)架的長度0B075BLM0AB30，又知搖桿的一個極限位置與機(jī)架間的夾角，試01ABLM45求其曲柄的長度和連桿的長度。0ALABL圖360題316圖解（符號與課本不太一致）當(dāng)行程速比系數(shù)K15時，機(jī)構(gòu)的極位夾角為3615801K即機(jī)構(gòu)具有急回特性，過固定鉸鏈點作一條與已知直線成的直線再與活動鉸鏈點的軌跡圓相交，交點就是活動鉸1AC36鏈點的另一個極限位置。選定比例尺，作圖，如下圖所示。由圖可知，有兩個交點，即有兩組解。451CDA22C2B1B21BB31直接由圖中量取，84701AC，。故有兩組解。752AC692解一構(gòu)件AB的長為MACLAB52784021構(gòu)件BC的長為LBC3482758021搖桿的擺角1解二構(gòu)件AB的長為MACLAB524928701692構(gòu)件BC的長為LBC361208471692搖桿的擺角317如圖361所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K12，顎板長度MM，顎30CDL板擺角35，曲柄長度LAB80MM。求連32桿的長度，并驗算最小傳動角是否在允MIN許的范圍內(nèi)。圖361題317圖318試設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)已知滑塊的行程速比系數(shù)K15，滑塊的沖程H50MM，偏距E20MM，并求其最大壓力角MAX解行程速比系數(shù)K15，則機(jī)構(gòu)的極位夾角為3615801K選定作圖比例，先畫出滑塊的兩個極限位置C1和C2，再分別過點C1、C2作與直線C1C2成的射線，兩射線將于點5490。以點為圓心，OC2為半徑作圓，再作一條與直線C1C2相距為的直線，ME20該直線與先前所作的圓的交點就是固定鉸鏈點。作圖過程如解題24圖所示。直接由圖中量取，所MAC251MAC68233以曲柄AB的長度為MACLAB5216821連桿BC的長度為MACLBC546281最大壓力角，提示出現(xiàn)在曲柄與導(dǎo)路垂直的時候。319圖362所示為一牛頭刨床的主傳動機(jī)構(gòu),已知，075ALM，行程速比系數(shù)K2，刨頭5的行程H300MM。要求在10BCLM整個行程中，刨頭5有較小的壓力角，試設(shè)計此機(jī)構(gòu)。2B1B2C1AE190解題318圖O34圖362題319圖解（符號與課本不太一致）由題可得極位夾角180O（K）（K）O即擺桿的擺角為0B60O曲柄運(yùn)動到與垂直，其擺桿分別處0B0B于左右極限位置、0102已知曲柄長度750AL機(jī)架的長度75SIN（）0AB0BL150MM欲使其刨頭的行程H300MM，即C點運(yùn)動的水平距離為300MM擺桿的長度01B35SIN（）01BL150SIN30O300MM為了使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中壓力角較小，故取刨頭構(gòu)件的導(dǎo)路在B3F的中點，且0ABB0FCOS（）1503MM01BL刨頭構(gòu)件離曲柄轉(zhuǎn)動中心點的距離0A為0AEL03BL0ABL03BL0FL3001503001503/2130H36322有一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿長，擺角，042BLM90搖桿在兩極限位時與機(jī)架所成的夾角各為和，機(jī)構(gòu)的行程速比63系數(shù)K15，設(shè)計此四桿機(jī)構(gòu)，并驗算最小傳動角。MIN解18036K按照課本的方法作圖。323試求圖365所示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置。（A）（B）（C）37（D）圖365題323圖提示列出N個構(gòu)件，畫出N邊形，同時結(jié)合三心定理。（A）絕對瞬心P12、P13、P14；相對瞬心P23、P34、P24。（B）P13、P14在過C點垂直于BC的無窮遠(yuǎn)處。（C）P23P13P34P12P14P24P12P12P23P2438（D）324在圖366所示的機(jī)構(gòu)中，已知曲柄2順時針方向勻速轉(zhuǎn)動，角速度試求在圖示位置導(dǎo)桿4的角速度的大小和方向。210/,RADS4圖366題324圖P24P13P34P14P1239解P12在A0，P14在B0，P34在無窮遠(yuǎn)N4個162NK根據(jù)P24是的瞬心，兩個構(gòu)件在該點的絕對速度相等。24240PPVWLAERRORNOBOOKMARKNAMEGIVEN24241P12P14P23P34P2440第四章凸輪機(jī)構(gòu)410圖440所示為一尖端移動從動件盤凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動線圖。試在圖上補(bǔ)全各段的位移、速度及加速度曲線，并指出在哪些位置會出現(xiàn)剛性沖擊哪些位置會出現(xiàn)柔性沖擊41根據(jù)關(guān)系式，補(bǔ)全后的DSVDVA從動件位移、速度和加速度線圖如上右圖所示。在運(yùn)動的開始時點0、以及處加速度有限突變，所以在這些位置453、有柔性沖擊；在和處速度有限突變，23加速度無限突變，在理論上將會產(chǎn)生無窮大的慣性力，所以在這些位置有剛性沖擊。413設(shè)計一偏置移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角速度順時針轉(zhuǎn)動，42基圓半徑，滾子半徑，凸輪軸心50BRM10RM偏于從動件軸線右側(cè)，偏距E10MM。從動件運(yùn)動規(guī)律如下當(dāng)輪轉(zhuǎn)過時，從動02件以簡諧運(yùn)動規(guī)律上升30MM當(dāng)凸輪接著轉(zhuǎn)過時從動件停歇不動；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過30時，從動件以等加減速運(yùn)動返回原處；15當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過一周中其余角度時，從動件又停歇不動。反轉(zhuǎn)法畫圖46設(shè)計一對心移動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知基圓半徑，從動件平底與導(dǎo)50BRM路中心線垂直，凸輪順時針等速轉(zhuǎn)動。從動件運(yùn)動規(guī)律如下當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過時，從120動件以簡諧運(yùn)動規(guī)律上升30MM當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過時，從動件以簡諧運(yùn)動規(guī)律返回原15043處；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過其余時，從動件又停歇不90動。47在圖443所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知擺桿在起始位置時垂直于，0B0AB04ALM，滾子半徑，凸輪以等角速度08LM1RM順時針轉(zhuǎn)動。從動件運(yùn)動規(guī)律如下當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過時，從動件以擺線運(yùn)動規(guī)律向018上擺動；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過時，從動件以3150擺線運(yùn)動規(guī)律返回物原來位置，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過其余時，從動件又停歇不動。044415試用作圖法求出圖447所示凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過后機(jī)構(gòu)的壓力角，45并在圖上標(biāo)注出來。反轉(zhuǎn)法畫圖416在圖448所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件的起始上升點均為C點。1）試在圖上標(biāo)注出從C點接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的角度及從動件走過的位移。2）標(biāo)出在D點接觸凸輪時機(jī)構(gòu)的壓力角A。解A圖（1）作偏置圓（2）過D點作偏置圓切線,得45出所在位置（3）作理論輪廓，作出兩者交點B（4）得S如圖（5）B圖（1）以A0為圓心，AA0為半徑畫圓??；（2）以B1為圓心，AB為半徑畫圓??；交A1點；（3）2146第五章齒輪機(jī)構(gòu)511一漸開線在基圓半徑的圓上發(fā)生。試求50BRM漸開線上向徑的點K的曲率半徑、壓力角65KRK和展角。KAK解47COSBKR50COS3976KAR50397415KBKRTGTGM弧度1KKKT512已知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,M5,，試分別求出分度圓、基圓、齒頂圓上漸2045Z開線齒廓的曲率半徑和壓力角。解542COSCOS0214535BAADMZMMH分度圓20基圓處COS,BR0B齒頂圓處214COS893589BAR48214038521458913BABARTGTGMRTGTG513已知一對外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,試計算這對齒輪的分度圓直徑、M201Z452齒頂高、齒根高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬。解由,M201Z452491121212409254031948COS0CS23759AFAFAAFAAFBDMZHCMDZHCMDZH114634759ARCOSARCS264BPMSE514試比較正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基圓和齒根圓，在什么條件下基圓大于齒根圓什么條件下基圓小于齒根圓解根據(jù)22FFADHMZHCM1265MZ50COSCOS21COSBADMZMZH,0251025411COSCOSAMHZ,035221035471COSCOSAMHZ（2）如果齒數(shù)小于等于41,基圓大M于齒根圓如果齒數(shù)大于42,基圓小于1M齒根圓如果齒數(shù)小于等于44,基圓1M大于齒根圓51如果齒數(shù)大于45,基圓小于1M齒根圓515現(xiàn)需要傳動比的一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒3I圓柱齒輪傳動，有三個壓力角相等的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，它們的齒數(shù)分別為，齒頂201Z6032Z圓直徑分別為，問哪M41AD42ADM519AD兩個齒輪能用中心距等于多少并用作圖法求出它們的重合度。解兩個齒輪能用，是指能夠正確嚙合。根據(jù)124AADMZH21AAZM339525AADMZH所以齒輪1和齒輪2兩個齒輪能用中心距1280MAZ重合度521140COS2COS8543BAR22CSCS091458BAR12ANBP12203064582067AAAZTGTZTGTG53518對Z124、Z296、M4MM、20。、1、C025AH的標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動。因磨損嚴(yán)重，維修時擬利用大齒輪坯，將大齒輪加工成變位系數(shù)X205的負(fù)變位齒輪。試求1）新配的小齒輪的變位系數(shù)X1。2）大齒輪頂圓直徑DA2。1212122111205045025419238FAAFAXXRHCMXRZDM解520在圖所示的同軸式漸開線圓柱齒輪減速器中，已知Z115、Z253、Z356、Z414,兩對齒輪傳54動的中心距A12A3470MM,各輪的M2MM、20。、1、C025。AH（1）若兩對齒輪均采用直齒圓柱齒輪，試選擇兩對齒輪的傳動類型，并分別求其嚙合角。（2）若輪1、2采用斜齒圓柱齒輪，輪3、4仍采用直齒圓柱齒輪，則；計算輪1、2的螺旋角的大小。判斷輪1是否根切。輪3、4不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)XMIN。設(shè)計計算輪3、4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑。解（1）若兩對齒輪均采用直齒圓柱齒輪，兩對齒輪的傳動類型實際中心距A70MM理論中心距A1205MZ1Z2052155368MMA3405MZ3Z455052145670MM因為A12A，AA34所以，齒輪1和2采用正傳動，齒輪3和4采用零傳動。嚙合角COSCOSCOS12A12COS/A1268COS20/70091，所以，24122034（2）若輪1、2采用斜齒圓柱齒輪，輪3、4仍采用直齒圓柱齒輪計算輪1、2的螺旋角的大小A1205D1D205MNZ1Z2/COSCOS05MNZ1Z2/A1268/70，所以，137判斷輪1是否根切ZMIN17COS317COS31371558Z115ZMIN,所以，齒輪1發(fā)生根切。輪3、4不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)XMIN33MIN44IN34MIN177562914017617706ZXZX故取計算輪3、4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑56343401760XXXXXAY計算輪3的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑3312DMZM3325612017615296AAHXM252070FDZC計算輪4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑4428DMZ214201763204AAHXM44257FADMZCX57521設(shè)已知一對斜齒輪轉(zhuǎn)動，、201Z42Z、，（初選值），M8N20N1ANH250NC，試求（應(yīng)圓整），及，。B301VZ2V解12182042862COSCOS550S8401622NAMZMSIN30SIN1620348BM113320261COSCOS16VZZ22334052COSCOS16VZZ522一平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。已知Z130、Z2100、MN6MM。若要求設(shè)計中心距為400MM，試確定該對斜齒輪的螺旋角。58解122COS630401284NAMZ525有一阿基米德蝸桿傳動，已知傳動比，蝸桿頭數(shù)，直徑系數(shù)，分度圓直徑18I21Z8Q。試求MD0（1）模數(shù)、蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角、蝸輪齒數(shù)及分度圓柱螺旋角；2Z（2）蝸輪的分度圓直徑和蝸桿傳動中心距。2DA解592111222368020TAN2584031036082XZIDMQZPDDMZAQZM第六章輪系及其設(shè)計611在圖627所示的車床變速箱中，已知各輪齒數(shù)為Z142,Z258,Z338,Z442,Z550,Z648,電動機(jī)轉(zhuǎn)速為1450R/MIN。若移動三聯(lián)滑移齒輪A使齒輪3和4嚙合，又移動雙聯(lián)滑移齒輪56嚙合，試求此時帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。解603124613512461985/MINNZZIRZZ帶帶帶帶輪方向與輪相反612圖628所示為一電動卷揚(yáng)機(jī)的傳動簡圖。已知蝸桿1為單頭右旋蝸桿，蝸輪2的齒數(shù)，其余各輪齒數(shù)為，42Z82Z73Z83Z；卷筒5與齒輪4固聯(lián)，其直徑，電動機(jī)轉(zhuǎn)速4ZM405D。試求MIN/10RN（1）卷筒5的轉(zhuǎn)速的大小和重物的移動速度V；5（2）提升重物時，電動機(jī)應(yīng)該以什么方向旋轉(zhuǎn)圖628題612圖是定軸輪系,較簡單。23412341261/MIN05/6ZZNIRZZNS555VRR613在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為，601Z2Z0Z61，。試求該輪系的傳動比。203Z3Z204Z15Z41I圖629題613圖解是兩個周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)合輪系A(chǔ)齒輪4、行星齒輪3、行星齒輪2，、齒輪5構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系，H是行星架B齒輪4、行星齒輪3、行星齒輪2，、行星齒輪2、齒輪1構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系，H是行星架給系統(tǒng)加,行星架固定。H2325454410HHZNI3212141143414113835HHZZNZINI62614在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為，261Z3Z2Z，又，兩者轉(zhuǎn)向相反。試求齒輪803Z364ZMIN/01RNIN/503R4的轉(zhuǎn)速的大小和方向。N圖630題614圖解是周轉(zhuǎn)輪系齒輪1、行星齒輪2、行星齒輪2，、齒輪4、齒輪3構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系，行星架H沒有標(biāo)出給系統(tǒng)加,行星架固定。123138047562HZNI設(shè)轉(zhuǎn)向為正，130475592HN2144124136201300928/MINHNZINR方向與相同63615圖示周轉(zhuǎn)輪系，已知，又201Z4Z302Z4Z，。試求行星架H的轉(zhuǎn)速MIN/201RNIN/03R圖631題615圖解是周轉(zhuǎn)輪系齒輪1、行星齒輪2、行星齒輪2，、齒輪3構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系，行星架H。給系統(tǒng)加,行星架固定。H2311331240163HHZNI設(shè)轉(zhuǎn)向為正，1N12016538/MINHNR方向與相同619圖示為一裝配用電動螺絲刀齒輪減速部分的傳動簡圖。已知各輪齒數(shù)為，。若，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。741Z3963ZIN/01RNN刀64圖635題619圖解是兩個周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)合輪系A(chǔ)齒輪1、行星齒輪2、齒輪3構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系,H1是行星架。NH1N4B齒輪4、行星齒輪5、齒輪6構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系,H2是行星架NH2N刀N3N60根據(jù)裝配條件，可以求出、2Z5113321421562644224197739773069RMIN6649RMINHHHHNINZIN刀/622圖638所示輪系中，已知，18Z20Z182Z，若,轉(zhuǎn)向如圖所示，求的大小和方向。583Z63ZIN/10RN3N圖638題622圖解是一個周轉(zhuǎn)輪系和一個定軸輪系組成的復(fù)合輪系A(chǔ)齒輪1、行星齒輪2、齒輪3構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系,齒輪3，是行星架H。NH3N65B齒輪1，、齒輪2，、齒輪3，構(gòu)成定軸輪