機(jī)械原理習(xí)題解答機(jī)械工程學(xué)院1目錄第1章緒論1第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析3第3章平面連桿機(jī)構(gòu)8第4章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)15第5章齒輪機(jī)構(gòu)19第6章輪系及其設(shè)計(jì)26第8章機(jī)械運(yùn)動(dòng)力學(xué)方程32第9章平面機(jī)構(gòu)的平衡392第一章緒論一、補(bǔ)充題1、復(fù)習(xí)思考題1、機(jī)器應(yīng)具有什么特征機(jī)器通常由哪三部分組成各部分的功能是什么2）、機(jī)器與機(jī)構(gòu)有什么異同點(diǎn)3）、什么叫構(gòu)件什么叫零件什么叫通用零件和專(zhuān)用零件試各舉二個(gè)實(shí)例。4）、設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足哪些基本要求試選取一臺(tái)機(jī)器，分析設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求。2、填空題1、機(jī)器或機(jī)構(gòu)，都是由組合而成的。2）、機(jī)器或機(jī)構(gòu)的之間，具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3）、機(jī)器可以用來(lái)人的勞動(dòng)，完成有用的。4）、組成機(jī)構(gòu)、并且相互間能作的物體，叫做構(gòu)件。5）、從運(yùn)動(dòng)的角度看，機(jī)構(gòu)的主要功用在于運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的形式。6）、構(gòu)件是機(jī)器的單元。零件是機(jī)器的單元。7）、機(jī)器的工作部分須完成機(jī)器的動(dòng)作，且處于整個(gè)傳動(dòng)的。8）、機(jī)器的傳動(dòng)部分是把原動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)和功率傳遞給工作部分的。9）、構(gòu)件之間具有的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完成的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的的組合，叫機(jī)器。3、判斷題1、構(gòu)件都是可動(dòng)的。（）2）、機(jī)器的傳動(dòng)部分都是機(jī)構(gòu)。（）3）、互相之間能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物件是構(gòu)件。（3）4）、只從運(yùn)動(dòng)方面講，機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組合。（）5）、機(jī)構(gòu)的作用，只是傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的形式。（）6）、機(jī)器是構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。（）7）、機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)件和被動(dòng)件，都是構(gòu)件。（）2填空題答案1）、構(gòu)件2）、構(gòu)件3）、代替機(jī)械功4）、相對(duì)運(yùn)動(dòng)5）、傳遞轉(zhuǎn)換6）、運(yùn)動(dòng)制造7）、預(yù)定終端8）、中間環(huán)節(jié)9）、確定有用構(gòu)件3判斷題答案1）、2）、3）、4）、5）、6）、7）、4第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析27是試指出圖226中直接接觸的構(gòu)件所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副的名稱(chēng)。解A平面高副B空間低副C平面高副28將圖227中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)出原動(dòng)件和機(jī)架，并計(jì)算其自由度。解BN3，4，0，F(xiàn)33241LPH5CN3，4，PH0，F(xiàn)33241LP629試判斷圖228中所示各“機(jī)構(gòu)”能否成為機(jī)構(gòu)，并說(shuō)明理由。7解H46P032LANF不是機(jī)構(gòu)修改后的機(jī)構(gòu)8H34P1260LBNF不是機(jī)構(gòu)修改后的機(jī)構(gòu)H23P0LCNF不是機(jī)構(gòu)修改后的機(jī)構(gòu)9H104P032LDNF是機(jī)構(gòu)210計(jì)算圖229中所示各機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，說(shuō)明計(jì)算自由度應(yīng)作何處理。解AN5，7，LP有復(fù)合鉸鏈構(gòu)件3和構(gòu)件5構(gòu)件3和構(gòu)件110F3N235271LPBN6，8，PH1，有局部自由L度，有虛約束F3N23X62X811LPHD有虛約束，有復(fù)合鉸鏈N5，7，0，LPHPF3N2352701LH11E有對(duì)稱(chēng)虛約束N5，7LPF3N21LF有對(duì)稱(chēng)虛約束12N3，3，2LPHF3N21LGN2，2，1，N3，4有虛約LPHLP束H有對(duì)稱(chēng)虛約束，13N3，4LPF3N233241L或者N4，51，LPHF3N2342511LPH212計(jì)算圖230所示各機(jī)構(gòu)的自由度，并在高副低代后，分析組成這些機(jī)構(gòu)的基本桿組即桿組的級(jí)別。14解AN4，5，1LPHF3N21L所以此機(jī)構(gòu)為III級(jí)機(jī)構(gòu)BN3，3，2LPH15F3N21LPHCN4，4，3LF3N21LPHD16N6，8，1LPHF3N21L所以此機(jī)構(gòu)為III級(jí)機(jī)構(gòu)213說(shuō)明圖232所示的各機(jī)構(gòu)的組成原理，并判別機(jī)構(gòu)的級(jí)別和所含桿組的數(shù)目。對(duì)于圖232F所示機(jī)構(gòu)，當(dāng)分別以構(gòu)件1、3、7作為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的級(jí)別會(huì)有什么變化A17機(jī)構(gòu)的級(jí)別IIB18機(jī)構(gòu)的級(jí)別IIF當(dāng)分別以構(gòu)件1、3、7作為原動(dòng)件時(shí)以構(gòu)件1作為原動(dòng)件時(shí)，19以構(gòu)件1作為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的級(jí)別II以構(gòu)件3作為原動(dòng)件時(shí)，以構(gòu)件3作為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的級(jí)別II20以構(gòu)件7作為原動(dòng)件時(shí)，桿組的級(jí)別III以構(gòu)件7作為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的級(jí)別III214繪制圖233所示機(jī)構(gòu)高副低代后的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。21圖233機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)構(gòu)高副低代后的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖22桿組的級(jí)別III所以，機(jī)構(gòu)的級(jí)別III215試分析圖235所示刨床機(jī)構(gòu)的組成，并判別機(jī)構(gòu)的級(jí)別。若以構(gòu)件4為原動(dòng)件，則此機(jī)構(gòu)為幾級(jí)解F3N235271LPH一、若以構(gòu)件1為原動(dòng)件，則此機(jī)構(gòu)拆分的桿組是23所以此機(jī)構(gòu)為III級(jí)二、若以構(gòu)件4為原動(dòng)件，則此機(jī)構(gòu)拆分的桿組是所以此機(jī)構(gòu)為II級(jí)24第三章平面連桿機(jī)構(gòu)39圖354所示平面鉸鏈四桿運(yùn)動(dòng)鏈中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度分別為，。5ABLM40BCL50CDLM25ADL25（1）判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈中四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的類(lèi)型。（2）取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（3）取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（4）取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)解平面連桿機(jī)構(gòu)LAB55LBC40LCD50LAD25LABLADLBCLCD1A、D整轉(zhuǎn)副B、C擺轉(zhuǎn)副（2）AB或CD為機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)26（3）AD為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)（4）BC為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)310圖357所示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿AB為曲柄的條件。若偏距E0，則桿AB為曲柄的條件又如何解主要分析能否通過(guò)極限位置，AEB311在圖381所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件長(zhǎng)度分別為，25ABLM40BCLM50CDL。5ADLM（1）若取AD為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角，桿CD的最大擺角和最小傳動(dòng)角0MIN（2）若取AB為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)將演化為何種類(lèi)型的機(jī)構(gòu)為什么請(qǐng)說(shuō)明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副。27圖358鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)解由于25554050，所以L(fǎng)ABLADLBCLCD，且以最短桿的鄰邊為機(jī)架。故該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。為曲柄。）以曲柄為主動(dòng)件，作出搖桿的極限位置如圖所示。AC1LABLBC402565AC2LBCLAB4025151極位夾角出現(xiàn)在A(yíng)B與連桿BC重合位置222211ARCOSARCOSACDACD2222065050ARCSARCS11428圖1行程速比系數(shù)（）（）1172求搖桿的最大擺角，從圖1，搖桿的最大擺角B1DC1B2DC22212220ARCOSARCOS5650583CDACDA3最小傳動(dòng)角MIN出現(xiàn)在與機(jī)架重合位置（分正向重合、反向重合）如圖2。分別求出、，再求最小傳動(dòng)角。121ARCOSBCDAB20450368222ARCOSBABCD04501929圖2曲柄處于位置時(shí)，傳動(dòng)角368601曲柄處于位置時(shí)，傳動(dòng)角1800549002現(xiàn)比較的、大小，最小傳動(dòng)角取、中最小者M(jìn)IN36860）取為機(jī)架,即取最短桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)演化為雙曲柄機(jī)構(gòu)。因?yàn)樵谇鷵u桿機(jī)構(gòu)中取最短桿作為機(jī)架，其個(gè)連架桿與機(jī)架相連的運(yùn)動(dòng)副、均為周轉(zhuǎn)副。、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副為擺轉(zhuǎn)副。315圖359所示為加熱爐爐門(mén)的啟閉狀態(tài)，試設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)，使?fàn)t門(mén)能占有圖示的兩個(gè)位置。圖359題315圖提示把門(mén)看著是在連桿上，即兩個(gè)活動(dòng)鉸鏈中心在門(mén)上，同時(shí)把固定鉸鏈中心裝在爐子的外壁上。316試設(shè)計(jì)一個(gè)如圖360所示的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)已知其搖桿的長(zhǎng)度，行程速比系數(shù)K15，機(jī)架的長(zhǎng)度0B075BLM0AB30，又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角，試01ABLM45求其曲柄的長(zhǎng)度和連桿的長(zhǎng)度。0ALABL圖360題316圖解（符號(hào)與課本不太一致）當(dāng)行程速比系數(shù)K15時(shí)，機(jī)構(gòu)的極位夾角為3615801K即機(jī)構(gòu)具有急回特性，過(guò)固定鉸鏈點(diǎn)作一條與已知直線(xiàn)成的直線(xiàn)再與活動(dòng)鉸鏈點(diǎn)的軌跡圓相交，交點(diǎn)就是活動(dòng)鉸1AC36鏈點(diǎn)的另一個(gè)極限位置。選定比例尺，作圖，如下圖所示。由圖可知，有兩個(gè)交點(diǎn)，即有兩組解。451CDA22C2B1B21BB31直接由圖中量取，84701AC，。故有兩組解。752AC692解一構(gòu)件AB的長(zhǎng)為MACLAB52784021構(gòu)件BC的長(zhǎng)為L(zhǎng)BC3482758021搖桿的擺角1解二構(gòu)件AB的長(zhǎng)為MACLAB524928701692構(gòu)件BC的長(zhǎng)為L(zhǎng)BC361208471692搖桿的擺角317如圖361所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K12，顎板長(zhǎng)度MM，顎30CDL板擺角35，曲柄長(zhǎng)度LAB80MM。求連32桿的長(zhǎng)度，并驗(yàn)算最小傳動(dòng)角是否在允MIN許的范圍內(nèi)。圖361題317圖318試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)已知滑塊的行程速比系數(shù)K15，滑塊的沖程H50MM，偏距E20MM，并求其最大壓力角MAX解行程速比系數(shù)K15，則機(jī)構(gòu)的極位夾角為3615801K選定作圖比例，先畫(huà)出滑塊的兩個(gè)極限位置C1和C2，再分別過(guò)點(diǎn)C1、C2作與直線(xiàn)C1C2成的射線(xiàn)，兩射線(xiàn)將于點(diǎn)5490。以點(diǎn)為圓心，OC2為半徑作圓，再作一條與直線(xiàn)C1C2相距為的直線(xiàn)，ME20該直線(xiàn)與先前所作的圓的交點(diǎn)就是固定鉸鏈點(diǎn)。作圖過(guò)程如解題24圖所示。直接由圖中量取，所MAC251MAC68233以曲柄AB的長(zhǎng)度為MACLAB5216821連桿BC的長(zhǎng)度為MACLBC546281最大壓力角，提示出現(xiàn)在曲柄與導(dǎo)路垂直的時(shí)候。319圖362所示為一牛頭刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu),已知，075ALM，行程速比系數(shù)K2，刨頭5的行程H300MM。要求在10BCLM整個(gè)行程中，刨頭5有較小的壓力角，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。2B1B2C1AE190解題318圖O34圖362題319圖解（符號(hào)與課本不太一致）由題可得極位夾角180O（K）（K）O即擺桿的擺角為0B60O曲柄運(yùn)動(dòng)到與垂直，其擺桿分別處0B0B于左右極限位置、0102已知曲柄長(zhǎng)度750AL機(jī)架的長(zhǎng)度75SIN（）0AB0BL150MM欲使其刨頭的行程H300MM，即C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的水平距離為300MM擺桿的長(zhǎng)度01B35SIN（）01BL150SIN30O300MM為了使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中壓力角較小，故取刨頭構(gòu)件的導(dǎo)路在B3F的中點(diǎn)，且0ABB0FCOS（）1503MM01BL刨頭構(gòu)件離曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)的距離0A為0AEL03BL0ABL03BL0FL3001503001503/2130H36322有一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿長(zhǎng)，擺角，042BLM90搖桿在兩極限位時(shí)與機(jī)架所成的夾角各為和，機(jī)構(gòu)的行程速比63系數(shù)K15，設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)，并驗(yàn)算最小傳動(dòng)角。MIN解18036K按照課本的方法作圖。323試求圖365所示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置。（A）（B）（C）37（D）圖365題323圖提示列出N個(gè)構(gòu)件，畫(huà)出N邊形，同時(shí)結(jié)合三心定理。（A）絕對(duì)瞬心P12、P13、P14；相對(duì)瞬心P23、P34、P24。（B）P13、P14在過(guò)C點(diǎn)垂直于BC的無(wú)窮遠(yuǎn)處。（C）P23P13P34P12P14P24P12P12P23P2438（D）324在圖366所示的機(jī)構(gòu)中，已知曲柄2順時(shí)針?lè)较騽蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，角速度試求在圖示位置導(dǎo)桿4的角速度的大小和方向。210/,RADS4圖366題324圖P24P13P34P14P1239解P12在A(yíng)0，P14在B0，P34在無(wú)窮遠(yuǎn)N4個(gè)162NK根據(jù)P24是的瞬心，兩個(gè)構(gòu)件在該點(diǎn)的絕對(duì)速度相等。24240PPVWLAERRORNOBOOKMARKNAMEGIVEN24241P12P14P23P34P2440第四章凸輪機(jī)構(gòu)410圖440所示為一尖端移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖。試在圖上補(bǔ)全各段的位移、速度及加速度曲線(xiàn)，并指出在哪些位置會(huì)出現(xiàn)剛性沖擊哪些位置會(huì)出現(xiàn)柔性沖擊41根據(jù)關(guān)系式，補(bǔ)全后的DSVDVA從動(dòng)件位移、速度和加速度線(xiàn)圖如上右圖所示。在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始時(shí)點(diǎn)0、以及處加速度有限突變，所以在這些位置453、有柔性沖擊；在和處速度有限突變，23加速度無(wú)限突變，在理論上將會(huì)產(chǎn)生無(wú)窮大的慣性力，所以在這些位置有剛性沖擊。413設(shè)計(jì)一偏置移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，42基圓半徑，滾子半徑，凸輪軸心50BRM10RM偏于從動(dòng)件軸線(xiàn)右側(cè)，偏距E10MM。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下當(dāng)輪轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)02件以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升30MM當(dāng)凸輪接著轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)從動(dòng)件停歇不動(dòng)；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)30時(shí)，從動(dòng)件以等加減速運(yùn)動(dòng)返回原處；15當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一周中其余角度時(shí)，從動(dòng)件又停歇不動(dòng)。反轉(zhuǎn)法畫(huà)圖46設(shè)計(jì)一對(duì)心移動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。已知基圓半徑，從動(dòng)件平底與導(dǎo)50BRM路中心線(xiàn)垂直，凸輪順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從120動(dòng)件以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升30MM當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)件以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原15043處；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)其余時(shí)，從動(dòng)件又停歇不90動(dòng)。47在圖443所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知擺桿在起始位置時(shí)垂直于，0B0AB04ALM，滾子半徑，凸輪以等角速度08LM1RM順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)件以擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律向018上擺動(dòng)；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)件以3150擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回物原來(lái)位置，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)其余時(shí)，從動(dòng)件又停歇不動(dòng)。044415試用作圖法求出圖447所示凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)后機(jī)構(gòu)的壓力角，45并在圖上標(biāo)注出來(lái)。反轉(zhuǎn)法畫(huà)圖416在圖448所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的起始上升點(diǎn)均為C點(diǎn)。1）試在圖上標(biāo)注出從C點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度及從動(dòng)件走過(guò)的位移。2）標(biāo)出在D點(diǎn)接觸凸輪時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角A。解A圖（1）作偏置圓（2）過(guò)D點(diǎn)作偏置圓切線(xiàn),得45出所在位置（3）作理論輪廓，作出兩者交點(diǎn)B（4）得S如圖（5）B圖（1）以A0為圓心，AA0為半徑畫(huà)圓??；（2）以B1為圓心，AB為半徑畫(huà)圓??；交A1點(diǎn)；（3）2146第五章齒輪機(jī)構(gòu)511一漸開(kāi)線(xiàn)在基圓半徑的圓上發(fā)生。試求50BRM漸開(kāi)線(xiàn)上向徑的點(diǎn)K的曲率半徑、壓力角65KRK和展角。KAK解47COSBKR50COS3976KAR50397415KBKRTGTGM弧度1KKKT512已知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,M5,，試分別求出分度圓、基圓、齒頂圓上漸2045Z開(kāi)線(xiàn)齒廓的曲率半徑和壓力角。解542COSCOS0214535BAADMZMMH分度圓20基圓處COS,BR0B齒頂圓處214COS893589BAR48214038521458913BABARTGTGMRTGTG513已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,試計(jì)算這對(duì)齒輪的分度圓直徑、M201Z452齒頂高、齒根高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬。解由,M201Z452491121212409254031948COS0CS23759AFAFAAFAAFBDMZHCMDZHCMDZH114634759ARCOSARCS264BPMSE514試比較正常齒制漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基圓和齒根圓，在什么條件下基圓大于齒根圓什么條件下基圓小于齒根圓解根據(jù)22FFADHMZHCM1265MZ50COSCOS21COSBADMZMZH,0251025411COSCOSAMHZ,035221035471COSCOSAMHZ（2）如果齒數(shù)小于等于41,基圓大M于齒根圓如果齒數(shù)大于42,基圓小于1M齒根圓如果齒數(shù)小于等于44,基圓1M大于齒根圓51如果齒數(shù)大于45,基圓小于1M齒根圓515現(xiàn)需要傳動(dòng)比的一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒3I圓柱齒輪傳動(dòng)，有三個(gè)壓力角相等的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，它們的齒數(shù)分別為，齒頂201Z6032Z圓直徑分別為，問(wèn)哪M41AD42ADM519AD兩個(gè)齒輪能用中心距等于多少并用作圖法求出它們的重合度。解兩個(gè)齒輪能用，是指能夠正確嚙合。根據(jù)124AADMZH21AAZM339525AADMZH所以齒輪1和齒輪2兩個(gè)齒輪能用中心距1280MAZ重合度521140COS2COS8543BAR22CSCS091458BAR12ANBP12203064582067AAAZTGTZTGTG53518對(duì)Z124、Z296、M4MM、20。、1、C025AH的標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。因磨損嚴(yán)重，維修時(shí)擬利用大齒輪坯，將大齒輪加工成變位系數(shù)X205的負(fù)變位齒輪。試求1）新配的小齒輪的變位系數(shù)X1。2）大齒輪頂圓直徑DA2。1212122111205045025419238FAAFAXXRHCMXRZDM解520在圖所示的同軸式漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器中，已知Z115、Z253、Z356、Z414,兩對(duì)齒輪傳54動(dòng)的中心距A12A3470MM,各輪的M2MM、20。、1、C025。AH（1）若兩對(duì)齒輪均采用直齒圓柱齒輪，試選擇兩對(duì)齒輪的傳動(dòng)類(lèi)型，并分別求其嚙合角。（2）若輪1、2采用斜齒圓柱齒輪，輪3、4仍采用直齒圓柱齒輪，則；計(jì)算輪1、2的螺旋角的大小。判斷輪1是否根切。輪3、4不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)XMIN。設(shè)計(jì)計(jì)算輪3、4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑。解（1）若兩對(duì)齒輪均采用直齒圓柱齒輪，兩對(duì)齒輪的傳動(dòng)類(lèi)型實(shí)際中心距A70MM理論中心距A1205MZ1Z2052155368MMA3405MZ3Z455052145670MM因?yàn)锳12A，AA34所以，齒輪1和2采用正傳動(dòng)，齒輪3和4采用零傳動(dòng)。嚙合角COSCOSCOS12A12COS/A1268COS20/70091，所以，24122034（2）若輪1、2采用斜齒圓柱齒輪，輪3、4仍采用直齒圓柱齒輪計(jì)算輪1、2的螺旋角的大小A1205D1D205MNZ1Z2/COSCOS05MNZ1Z2/A1268/70，所以，137判斷輪1是否根切ZMIN17COS317COS31371558Z115ZMIN,所以，齒輪1發(fā)生根切。輪3、4不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)XMIN33MIN44IN34MIN177562914017617706ZXZX故取計(jì)算輪3、4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑56343401760XXXXXAY計(jì)算輪3的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑3312DMZM3325612017615296AAHXM252070FDZC計(jì)算輪4的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑4428DMZ214201763204AAHXM44257FADMZCX57521設(shè)已知一對(duì)斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，、201Z42Z、，（初選值），M8N20N1ANH250NC，試求（應(yīng)圓整），及，。B301VZ2V解12182042862COSCOS550S8401622NAMZMSIN30SIN1620348BM113320261COSCOS16VZZ22334052COSCOS16VZZ522一平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。已知Z130、Z2100、MN6MM。若要求設(shè)計(jì)中心距為400MM，試確定該對(duì)斜齒輪的螺旋角。58解122COS630401284NAMZ525有一阿基米德蝸桿傳動(dòng)，已知傳動(dòng)比，蝸桿頭數(shù)，直徑系數(shù)，分度圓直徑18I21Z8Q。試求MD0（1）模數(shù)、蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角、蝸輪齒數(shù)及分度圓柱螺旋角；2Z（2）蝸輪的分度圓直徑和蝸桿傳動(dòng)中心距。2DA解592111222368020TAN2584031036082XZIDMQZPDDMZAQZM第六章輪系及其設(shè)計(jì)611在圖627所示的車(chē)床變速箱中，已知各輪齒數(shù)為Z142,Z258,Z338,Z442,Z550,Z648,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450R/MIN。若移動(dòng)三聯(lián)滑移齒輪A使齒輪3和4嚙合，又移動(dòng)雙聯(lián)滑移齒輪56嚙合，試求此時(shí)帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。解603124613512461985/MINNZZIRZZ帶帶帶帶輪方向與輪相反612圖628所示為一電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知蝸桿1為單頭右旋蝸桿，蝸輪2的齒數(shù)，其余各輪齒數(shù)為，42Z82Z73Z83Z；卷筒5與齒輪4固聯(lián)，其直徑，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速4ZM405D。試求MIN/10RN（1）卷筒5的轉(zhuǎn)速的大小和重物的移動(dòng)速度V；5（2）提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該以什么方向旋轉(zhuǎn)圖628題612圖是定軸輪系,較簡(jiǎn)單。23412341261/MIN05/6ZZNIRZZNS555VRR613在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為，601Z2Z0Z61，。試求該輪系的傳動(dòng)比。203Z3Z204Z15Z41I圖629題613圖解是兩個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)合輪系A(chǔ)齒輪4、行星齒輪3、行星齒輪2，、齒輪5構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系，H是行星架B齒輪4、行星齒輪3、行星齒輪2，、行星齒輪2、齒輪1構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系，H是行星架給系統(tǒng)加,行星架固定。H2325454410HHZNI3212141143414113835HHZZNZINI62614在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為，261Z3Z2Z，又，兩者轉(zhuǎn)向相反。試求齒輪803Z364ZMIN/01RNIN/503R4的轉(zhuǎn)速的大小和方向。N圖630題614圖解是周轉(zhuǎn)輪系齒輪1、行星齒輪2、行星齒輪2，、齒輪4、齒輪3構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系，行星架H沒(méi)有標(biāo)出給系統(tǒng)加,行星架固定。123138047562HZNI設(shè)轉(zhuǎn)向?yàn)檎?30475592HN2144124136201300928/MINHNZINR方向與相同63615圖示周轉(zhuǎn)輪系，已知，又201Z4Z302Z4Z，。試求行星架H的轉(zhuǎn)速M(fèi)IN/201RNIN/03R圖631題615圖解是周轉(zhuǎn)輪系齒輪1、行星齒輪2、行星齒輪2，、齒輪3構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系，行星架H。給系統(tǒng)加,行星架固定。H2311331240163HHZNI設(shè)轉(zhuǎn)向?yàn)檎?N12016538/MINHNR方向與相同619圖示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀齒輪減速部分的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知各輪齒數(shù)為，。若，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。741Z3963ZIN/01RNN刀64圖635題619圖解是兩個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)合輪系A(chǔ)齒輪1、行星齒輪2、齒輪3構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系,H1是行星架。NH1N4B齒輪4、行星齒輪5、齒輪6構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系,H2是行星架NH2N刀N3N60根據(jù)裝配條件，可以求出、2Z5113321421562644224197739773069RMIN6649RMINHHHHNINZIN刀/622圖638所示輪系中，已知，18Z20Z182Z，若,轉(zhuǎn)向如圖所示，求的大小和方向。583Z63ZIN/10RN3N圖638題622圖解是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系和一個(gè)定軸輪系組成的復(fù)合輪系A(chǔ)齒輪1、行星齒輪2、齒輪3構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系,齒輪3，是行星架H。NH3N65B齒輪1，、齒輪2，、齒輪3，構(gòu)成定軸輪