1、起重機械基礎(chǔ)知識 陳st制 目錄 一、起重機械的基本概念一、起重機械的基本概念 二、起重機械的工作特點二、起重機械的工作特點 三、起重機械的分類與主要參數(shù)三、起重機械的分類與主要參數(shù) 四、起重機的基本結(jié)構(gòu)組成、起重機的基本結(jié)構(gòu)組成 五、起重機安全使用注意事項五、起重機安全使用注意事項 六、起重機的維護保養(yǎng)六、起重機的維護保養(yǎng) 起重機械的基本概念 起重機械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛地應(yīng) 用于冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運輸、 裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中，從而大大減輕了體力勞動 的強度，提高了勞動生產(chǎn)效率。同時一些起重機械還能在 生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實

2、現(xiàn)機 械化和自動化。 起重機是以間歇、重復(fù)的工作方式，通過起重吊鉤或其 他吊具起升、下降，或升降與運移物料的機械設(shè)備，它在 搬運物料時，經(jīng)歷上料、運送、卸料及返回原處的過程， 工作范圍大，危險因素很多，因而要求的安全程度較高。 起重機械的工作特點 綜合起重機械的工作特點，從安全技術(shù)角度分析，可概括如下： 1、起重機械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機構(gòu)，能完成 一 個起升運動，一個或幾個水平運動，例如，橋式起重機能完 成起升、大車運行和小車運行三個運動；門座起重機能完成起 升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運行四個運動，作業(yè)過程中，常常是幾 個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大技術(shù)難度較大。 2、所吊運的重

3、物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾 百乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀很不規(guī)則，還有散 粒、 熱融狀態(tài)、易燃易爆危險物品等，使吊運過程復(fù)雜而危險吊運過程復(fù)雜而危險。 3、大多數(shù)起重機械，需要在較大的范圍內(nèi)運行，有的要 裝設(shè)軌道和車輪（塔吊、橋吊等）有的要裝設(shè)輪胎或履帶 在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）還有的需要在鋼絲 繩上行走（如客運、貨運索道）活動空間大活動空間大，一旦造成事 故的影響面積也較大。 4、有些起重機械，需要直接載運人員在道軌、平臺或鋼 絲繩上做升降運動（電梯等）其可靠性直接影響人身安全影響人身安全。 5、暴露的活動的零部件較多，且常與吊運作業(yè)人員直接接觸 （吊鉤、鋼

4、絲繩等）潛在許多偶發(fā)的危險因素潛在許多偶發(fā)的危險因素。 6、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建 筑工地等都有強磁等危險因素，對設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。 7、作業(yè)中常常需要多人配合，共同進行一個操作，要求指揮、 捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動作協(xié)調(diào)，互相照應(yīng)，作 業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。多個作業(yè)人員之間的 密切配合，存在較大的操作難度存在較大的操作難度。 起重機分類 1、分類 按構(gòu)造類型起重機械可分為輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備、起重機起重機和升降升降 機機三大類。 1 11 1輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備 輕小型起重設(shè)備一般只有一個升降機構(gòu)，常見的有千斤

5、頂、 電動或手拉葫蘆、絞車、滑車等。 手拉葫蘆 滑車 1.21.2起重機起重機 當(dāng)起重設(shè)備除了具有起升機構(gòu)以外，還有其他運動機 構(gòu)時，其結(jié)構(gòu)組成必然比單機構(gòu)的輕小型起重設(shè)備復(fù)雜得 多，我們稱這類起重設(shè)備為起重機。根據(jù)金屬結(jié)構(gòu)的類型 不同，起重機可分為橋架類型起重機和臂架類型起重機兩 大類別。 起重機基本分類起重機基本分類: : 1.2.11.2.1橋架類型起重機橋架類型起重機 橋架類型起重機的最大特點，是以橋形金屬結(jié)構(gòu)作為主 要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運行的起重小車上。 橋架類型起重機通過起升機構(gòu)的升降運動、小車運行機構(gòu)和 大車運行機構(gòu)的水平運動，在矩形三維空間內(nèi)完成對物料的 搬運作

6、業(yè)。 橋架類型起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同還可以進一步分為橋 式起重機（俗稱為天車、行車）、門式起重機（被稱為帶支 腿的橋式起重機、包括裝卸橋和集裝箱門式起重機）和纜索 起重機（由于跨度太大，用纜索取代了橋形主梁）等。 橋式起重機橋式起重機 門式起重機門式起重機 纜索起重機纜索起重機 臂架類型起重機的結(jié)構(gòu)特點是，都有一個懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂 架作為主要受力構(gòu)件。其工作機構(gòu)除了起升機構(gòu)外，通常還有 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和變幅機構(gòu)，通過起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和 運行機構(gòu)等四大機構(gòu)的組合運動，可以實現(xiàn)在圓形或長圓形空 間的裝卸作業(yè)。例如，流動式起重機（汽車起重機、輪胎起重 機、履帶起重機）、塔式起重機、門座起重機等

7、。 除了按構(gòu)造類型分類外，起重機還可以按行駛性能分為有有 軌運行起重機軌運行起重機和無軌運行起重機無軌運行起重機。有軌運行起重機裝有車輪， 可以在鋪設(shè)的軌道上在有限范圍內(nèi)工作，例如，各種橋架類型 起重機、塔式起重機、門座起重機等。無軌運行起重機的運行 裝置配備橡膠輪胎或履帶，常見的各種流動式起重機，它們機 動性好，可以在各種路面上長距離行駛，靈活轉(zhuǎn)換作業(yè)場地。 1.2.2臂架類型起重機 固定臂架式起重機固定臂架式起重機 固定式起重機固定式起重機是指固定在基礎(chǔ)上 或支承在基座上只能原地工作的起 重機。 GQ系列固定式起重機是港口碼頭 裝卸集裝箱或件散貨的理想裝卸設(shè) 備，起升采用鋼絲繩索補償平衡方

8、 式，可帶載變幅，作業(yè)效率高。 門座式起重機門座式起重機 門座起重機門座起重機是具有沿地 面軌道運行，下方可通過鐵 路車輛或其他地面車輛的門 形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重 機。 門座起重機又分為港口 通用門座起重機、帶斗門 座起重機、船廠門座起重 機、集裝箱門座起重機、 電站門座起重機。 1.港口通用門座起重機 如圖所示，這類起重 機配備有可以更換的 吊鉤、抓斗等吊具 2.帶斗門座起重機 如圖所示，這類起重機 在門座上裝有漏斗和帶 式輸送機，用抓斗卸船 的門座起重機。 3.船廠門座起重機 如圖所示，是裝在高 門座上的門座起重機， 用于船廠的吊裝工作， 具有較大的起重能力 和較大的起升高度。 通常備

9、有兩個或多個 起重吊鉤。主鉤的起 重量應(yīng)能隨工作幅度 的變化而變化。工作 速度一般比港口用的 門座起重機要低。 4.集裝箱門座起重機 用于集裝箱碼頭、堆場上的專用門座起重機 5.電站門座起重機 用于電站建設(shè)的門座起重機，具有較大的工作幅 度和起重能力，且易于拆卸和拼裝，便于轉(zhuǎn)移工 地。 大多數(shù)起重機是通用式的，廣泛應(yīng)用于車間、倉庫、 露天堆放場等處。也有許多起重機是專門為特定工作場所 或某種工藝服務(wù)的。例如，兌鐵水起重機、脫錠起重機等 冶金起重機，鑄造起重機、鍛造起重機等服務(wù)于熱加工的 起重機，門座起重機、卸船機等專門用于港口裝卸作業(yè)的 起重機門用于海上作業(yè)的浮式起重機等。 起重機在許多重要國

10、民經(jīng)濟部門得到廣泛使用，成為 現(xiàn)代物流和制造業(yè)組織生產(chǎn)的基礎(chǔ)裝備之一。起重機今后 發(fā)展的方向是進一步增大起重性能，向大型化發(fā)展，擴大 作業(yè)范圍；增加科技含量，實現(xiàn)機電一體化，提高計算機 技術(shù)應(yīng)用水平；增強安全可靠性和作業(yè)的舒適性。 起重機主要參數(shù) 起重機主要參數(shù)是表示起重機主要技術(shù)性能指標(biāo) 的參數(shù)。是起重機設(shè)計的依據(jù)，也是起重機安全技術(shù) 要求的重要依據(jù)。下面我們僅就與安全關(guān)系較大的起 重機主參數(shù)介紹如下： A、額定起重量額定起重量Gn 指起重機能安全吊起的物料連同可分吊具質(zhì)量的總和。 對于吊鉤起重機其額定起重量就是其安全起吊物料的質(zhì)量。 但對帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，

11、其吊具和物料質(zhì)量的總和是額定起重量，允許起升物料的質(zhì) 量是有效起重量。起重機標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指 起重機的額定起重量。起重量標(biāo)牌應(yīng)醒目顯示在起重機結(jié)構(gòu) 的明顯位置上（這是起重機安全檢查的內(nèi)容之一），以提示 操作者避免超載。需要說明的是，對于臂架類型起重機來說，對于臂架類型起重機來說， 其額定起重量是隨幅度增大而變小的。其額定起重量是隨幅度增大而變小的。這類起重機的起重特 性指標(biāo)是用起重力矩來表示，標(biāo)牌上標(biāo)定的值是專指在臂架 處于最小幅度時的最大起重量。明確這一點對安全操作起重 機是非常重要的。 B B、 起升高度起升高度H H 指起重機運行軌道頂面，或地面到取物裝置上極限位置的 垂直

12、距離。有些起重機的取物裝置允許下放到地面或軌道頂面 以下，其下放的距離稱為下降深度。這時，起重機的起升范圍 即是起升高度和。 下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距 離。在起重機實際作業(yè)中，不得超過起升高度允許值。因為超 限度會使卷繞在起升機構(gòu)卷筒上的鋼絲繩繩尾固定措施超載失 效，將導(dǎo)致重物墜落事故發(fā)生。 C C、跨度、跨度S S 指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離。橋式 類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離，地面有軌運行 的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離，都稱為軌距。 保持起重機的大車運行軌道的跨度和小車運行軌道的軌距平行， 是起重機安全檢查的內(nèi)容之一。 D

13、 D、幅度、幅度L L 旋轉(zhuǎn)臂架式起重機的幅度，是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛 垂線之間的水平距離，單位是米。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機 的幅度，是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線的水平 距離。當(dāng)臂架傾角最小，或小車位置與起重機回轉(zhuǎn)中心距離 最大時的幅度為最大幅度，反之為最小幅度。對于臂架類型 起重機來說，不同幅度對應(yīng)的安全起重量是不同的。 E E、工作速度、工作速度V V 起重機工作機構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。包括起升 速度Vq、大車運行速度Vk、小車運行速度Vt、變幅速度Vl和 旋轉(zhuǎn)速度。對于流動式起重機在道路行駛狀態(tài)下的工作速度， 是用行走速度Vo 來描述。當(dāng)起重機的某一工作機構(gòu)可以多擋

14、 位操作時，一般情況下，載荷越大，工作速度越低。對于臂 架式起重機，應(yīng)控制其旋轉(zhuǎn)速度，防止由于旋轉(zhuǎn)速度太大， 吊載產(chǎn)生的離心力導(dǎo)致起重機傾翻。 起重機工作級別 起重機工作級別是表征起重機工作特性的一個 重要概念，又是關(guān)系起重機安全的一個重要依據(jù)， 是安全檢查、事故分析計算和確定零部件報廢標(biāo) 準的依據(jù)。一般來說，工作級別不同，安全系數(shù) 就不同，報廢標(biāo)準也不同。 起重機的工作級別、起重機金屬結(jié)構(gòu)工作級 別和起重機機構(gòu)的工作級別是有區(qū)別的，我們下 面將分別予以討論。 起重機工作級別起重機工作級別 起重機的工作級別的大小高低是由二種能力所決定， 其一是起重機的使用頻繁程度，稱為起重機利用等級； 其二是

15、起重機承受載荷的大小，稱為起重機的載荷狀態(tài)。 起重機的利用等級是表征起重機在整個設(shè)計壽命期間的 使用頻繁程度，按設(shè)計壽命期內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)分為 U0U9共10級；起重機的載荷狀態(tài)是表明起重機受載的 輕重程度的指標(biāo)，按名義載荷系數(shù)分為輕、中、重和特 重四級。綜合考慮利用等級和載荷狀態(tài)，按對角線原則， 起重機工作級別分為A1A8共8級 起重機金屬結(jié)構(gòu)工作級別起重機金屬結(jié)構(gòu)工作級別 起重機金屬結(jié)構(gòu)工作級別按結(jié)構(gòu)件中的應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng) 力循環(huán)次數(shù)分為A1A8級。劃分方式與起重機工作級別的 劃分方式相同。 起重機機構(gòu)工作級別起重機機構(gòu)工作級別 利用等級即機構(gòu)工作的繁忙程度，按各個機構(gòu)設(shè)計總使用 壽命期內(nèi)處

16、于運轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時數(shù)分為T0T9共10級。載荷狀 態(tài)表明機構(gòu)受載程度分為輕、中、重和特重四級。工作級別根 據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)，按對角線原則，分為M1M8共8級。 這里，首先需要指出，起重機工作級別與起重機的起重量 是兩個不同的概念。起重量是指一次被起升物料的質(zhì)量，工作 級別是起重機綜合工作特性參數(shù)。起重量大，工作級別未必高； 起重量小，工作級別未必低。即使起重量相同的同類型起重機， 只要工作級別不同，則零部件的安全系數(shù)就不相同。如果僅僅 看起重噸位而忽略工作級別，把工作級別低的起重機頻繁、滿 負荷使用，那么就會加速易損零部件報廢，使故障頻發(fā)，甚至 引起事故。 另外需要說明，起重機和金屬結(jié)構(gòu)的

17、工作級別與機構(gòu) 工作級別是不同的。對于同一臺起重機，由于各個工作機 構(gòu)受載的不一致性和工作的不等時性，即使是同一臺起重 機，不同機構(gòu)的工作級別與起重機的工作級別往往是不一 致的，這在不同機構(gòu)的零部件報廢和更新時要特別注意。 4 4、起重機載荷、起重機載荷 起重機在作業(yè)過程中，承受載荷種類復(fù)雜、載荷作 用方向不同，這不僅表現(xiàn)在運行過程中起重機要受到包括 靜載荷、動載荷、交變載荷等各種載荷的作用，而且隨著 起重機作業(yè)的工況改變，即使是同類載荷也表現(xiàn)出多變的 特征。受到載荷作用的起重機械各承載零件和結(jié)構(gòu)件會產(chǎn) 生相應(yīng)的應(yīng)力和變形，當(dāng)應(yīng)力和變形超過一定的限度，就 會使零、構(gòu)件喪失功能，甚至破壞，造成危

18、險。 起重機載荷狀態(tài)是表明起重機受載的輕重程度，起 重機載荷狀態(tài)按名義載荷譜系數(shù)分為Q1 Q4四級。 起重機工作級別起重機工作級別 載荷狀態(tài)載荷譜系 數(shù)KP 利 用 等 級 U0U1U2U3U4U5U6U7 U8 U9 Q1輕0.125A1A2A3A4A5A6 A7 A8 Q2中0.25A1A2A3A4A5A6A7 A8 Q3重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8 Q4特 重 1.0A2A3A4A5A6A7A8 起重機的基本結(jié)構(gòu)組成 不論結(jié)構(gòu)簡單還是復(fù)雜的起重機，其組成都 有一個共同點，起重機由三大部分組成，即起重 機金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)和控制系統(tǒng)。 圖圖1所示為橋架型起重機基本組成部分所示為橋架

19、型起重機基本組成部分(不包括控制系統(tǒng)不包括控制系統(tǒng))，圖，圖2所示為臂架型所示為臂架型 起重機基本組成部分起重機基本組成部分(不包括控制系統(tǒng)不包括控制系統(tǒng))。 圖圖1 橋架型起重機簡圖橋架型起重機簡圖 1橋架 2大車運行機構(gòu) 3小車架 4起升機構(gòu) 5小車運行機構(gòu) 6俯仰懸臂 圖圖2 臂架型起重機簡圖臂架型起重機簡圖 1門架(或其它底架) 2塔架 3臂架 4起升機構(gòu) 5變幅機構(gòu) 6回轉(zhuǎn)機構(gòu) 7起重運 行機構(gòu)(或其它可運行的機械) 一、起重機的金屬結(jié)構(gòu) 由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，采用鉚接、焊接等 方法，按照一定的結(jié)構(gòu)組成規(guī)則連接起來，能夠承受載荷的結(jié)構(gòu)物稱 為金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)。 這些

20、金屬結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要制作梁、柱、桁架等基本受力組件，再 把這些金屬受力組件通過焊接或螺栓連接起來，構(gòu)成起重機用的橋架、 門架、塔架等承載結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)又稱為起重機鋼結(jié)構(gòu)鋼結(jié)構(gòu)。 起重機鋼結(jié)構(gòu)作為起重機的主要組成部分之一，其作用主要是支 承各種載荷，因此本身必須具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定。 以下將簡要地介紹有關(guān)幾種典型起重機鋼結(jié)構(gòu)的組成與特點。 1通用橋式起重機的鋼結(jié)構(gòu) 通用橋式起重機的鋼結(jié)構(gòu)是指橋式起重機的橋架而言，如圖11所示。 圖11 橋式起重機橋架 橋式起重機的鋼結(jié)構(gòu)(橋架)主要由主梁1、端梁2、欄桿3、走臺4、軌道5和 司機室6等構(gòu)件組成。其中件1和2為主要受力構(gòu)件，其它為非受力構(gòu)件。

21、主梁 與端梁之間采用焊接或螺栓連接。端梁多采用鋼板組焊成箱形結(jié)構(gòu)，主梁斷面 結(jié)構(gòu)形式多種多樣，常用的多為箱形斷面梁或桁架式結(jié)構(gòu)主梁。 2桁架式門式起重機的鋼結(jié)構(gòu) 門式起重機的鋼結(jié)構(gòu)是指門式起重機的門架而言，如圖12示出了雙梁桁架式 門式起重的鋼結(jié)構(gòu)門架。 圖12 桁架式門式起重機鋼結(jié)構(gòu) 桁架式門式起重機的鋼結(jié)構(gòu)門架主要由馬鞍1、主梁2、支腿3、下橫梁4和 懸臂梁5等部分組成。以上五部分均為受力構(gòu)件。為便于生產(chǎn)制作、運輸與安裝，各 構(gòu)件之間多采用螺栓連接。 3、門座起重機的鋼結(jié)構(gòu)、門座起重機的鋼結(jié)構(gòu) 圖13示出的是剛性拉桿式組合臂架式門座起重機的鋼結(jié)構(gòu)，是由交叉式門架 1、轉(zhuǎn)柱2、桁架式人字架3

22、與剛性拉桿組合臂架4等構(gòu)件組成。其中門架、人字架和 臂架是主要受力構(gòu)件。各構(gòu)件之間是采用銷軸連接或螺栓連接固定。 圖13 剛性拉桿式組合臂架式門座起重機的鋼結(jié)構(gòu) 4、塔式起重機的鋼結(jié)構(gòu) 塔式起重機的鋼結(jié)構(gòu)是指塔式起重機的塔架而言，圖14示 出了塔式起重機的典型產(chǎn)品自升塔式起重機的鋼結(jié)構(gòu)。 自升塔式起重機的鋼結(jié)構(gòu)塔架是由塔身 1、臂架2，平衡臂3、爬升套架4、附著裝 置5及底架6等構(gòu)件組成，其中塔身、臂架和 底座是主要受力構(gòu)件，臂架和平衡臂與塔身 之間是通過銷軸相連接，塔身與底架之間是 通過螺桿相連接固定。 圖14自升塔式起重機屬于上回轉(zhuǎn)式中的 自升附著型結(jié)構(gòu)型式。 塔身是截面為正方形的桁架式結(jié)

23、構(gòu)， 由角鋼組焊而成。 臂架為受彎臂架，斷面多為矩形桁架 式結(jié)構(gòu)，由角鋼或圓管組焊而成。 圖14自升塔式起重機的鋼結(jié)構(gòu) 起重機的機構(gòu) 能使起重機發(fā)生某種動作的傳動系統(tǒng)，統(tǒng)稱為起重機的機 構(gòu)。因起重運輸作業(yè)的需要，起重機要做升降、移動、旋 轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動作，而這些動作必然要由相應(yīng) 的機構(gòu)來完成。 起重機最基本的機構(gòu)，是人們早已公認的四大基本機構(gòu) 起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(又稱為回轉(zhuǎn)機構(gòu))和變 幅機構(gòu)。除此之外，還有塔式起重機的塔身爬升機構(gòu)和汽 車、輪胎等起重機專用的支腿伸縮機構(gòu)。 起重機每個機構(gòu)均由四種裝置組成，其中必然有驅(qū)動裝 置、制動裝置和傳動裝置。另外一種裝置是與機構(gòu)的作用

24、直接相關(guān)的專用裝置，如起升機構(gòu)的取物纏繞裝置、運行 機構(gòu)的車輪裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支承裝置和變幅機構(gòu)的 變幅裝置。 起重機的起升機構(gòu) 起重機的起升機構(gòu)由驅(qū)動裝置、制動裝置、傳動裝 置和取物纏繞裝置組成。最基本最典型的起升機構(gòu) 的組成形式如圖15所示。 圖15 起重機的起升機構(gòu) 1電動機 2制動器 3減速器 4取物纏繞裝置 起升機構(gòu)的驅(qū)動裝置采用電力驅(qū)動時為 電動機，其中葫蘆起重機多采用鼠籠電動 機，其它電動起重機多采用繞線電動機或 直流電動機。履帶、鐵路起重機的起升機 構(gòu)驅(qū)動裝置為內(nèi)燃機。汽車、輪胎起重機 的起升機構(gòu)驅(qū)動裝置是由原動機帶動的液 壓泵、液壓油缸或液壓馬達。 圖15中取物纏繞裝置包

25、括起升卷筒(或鏈輪)、 鋼絲繩(或鏈條)、定滑輪、動滑輪、吊鉤(或抓 斗、吊環(huán)、吊梁、電磁吸盤)等。 起重機的運行機構(gòu) 起重機的運行機構(gòu)可分為軌行式運行機構(gòu)和無軌行式運行機構(gòu)(輪 胎、履帶式運行機構(gòu))，這里只介紹軌行式運行機構(gòu)，以下簡稱運行 機構(gòu)。 軌行式運行機構(gòu)除了鐵路起重機以外，基本都為電動機驅(qū)動形式。為此，起 重機的運行機構(gòu)是由驅(qū)動裝置電動機、制動裝置制動器、傳動裝置減 速器和車輪裝置四部分組成，如圖111和圖112所示。 起重機的運行機構(gòu)分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種形式。 集中驅(qū)動是由一臺電動機通過傳動軸驅(qū)動兩邊車輪轉(zhuǎn)動運行的運行 機構(gòu)形式，集中驅(qū)動只適合小跨度的起重機或起重小車的運行機

26、構(gòu)。 分別驅(qū)動是兩邊車輪分別由兩套獨立的無機械聯(lián)系的驅(qū)動裝置的運 行機構(gòu)形式。 圖111 集中驅(qū)動的運行機構(gòu) 1電動機 2制動器 3減速器 4車輪裝置 車輪裝置由車輪、車輪軸、軸承及軸承箱等組成。采用無輪緣車輪， 是為了將輪緣的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，此時應(yīng)增設(shè)水平導(dǎo)向輪。 車輪與車輪軸的聯(lián)接可采用單鍵、花鍵或錐套等多種方式。 隨著葫蘆式起重機技術(shù)的發(fā)展，電動機采用錐形制動電動機，將 驅(qū)動與制動兩個機能合二而一，進一步又發(fā)展為將電動機、制動 器和減速器三者合三而一，三者不再需要用聯(lián)軸器聯(lián)接，電機軸 同時也是制動器軸和減速器高速軸，三者不可再分，構(gòu)成一種十 分緊湊的整體，可謂錐形制動減速電動機，或

27、稱為“三合一”驅(qū) 動裝置。目前已經(jīng)為起重小車和起重機大車分別驅(qū)動形式所采用， 如圖112b所示，分別驅(qū)動的運行機構(gòu)是由獨立的“三合一”驅(qū) 動裝置1和車輪裝置2所組成。 起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)又稱為回轉(zhuǎn)機構(gòu)。 起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)是由驅(qū)動裝置、制動裝置、 傳動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。 回轉(zhuǎn)支承裝置 柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 圖113 定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置如圖113所示，由一個推力 軸承與一個自位徑向軸承及上、下支座組成。浮式起重 機多采用定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 圖114 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置如圖114所

28、示，由滾輪、 轉(zhuǎn)柱、上下支承座及調(diào)位推力軸承、徑向球面軸 承等組成。塔式、門座起重機多采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn) 支承裝置。 起重機的變幅機構(gòu) 起重機變幅機構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅(空載)和工作性變幅(有載)； 按機構(gòu)運動形式分為運行小車式變幅和臂架擺動式變幅；按臂架變幅性能 分為普通臂架變幅和平衡臂架變幅。 普通臂架變幅機構(gòu)分為臂架擺動式和運行小車式。 臂架擺動變幅機構(gòu)又分為定長臂架變幅機構(gòu)和伸縮臂變幅機構(gòu)，如圖 117所示。 臂架擺動式變幅機構(gòu)實用于汽車、輪胎、履帶、鐵路和桅桿起重機；牽 引小車式變幅機構(gòu)適用于塔式起重機。 平衡臂架變幅機構(gòu)分為繩索補償型和組合臂架型。繩索補償型又分 為滑輪補償型和

29、卷筒補償型。組合臂架型又分為四連桿組合臂架型和平 行四邊形組合臂架型。 起重機的電氣控制系統(tǒng) 起重機鋼結(jié)構(gòu)負責(zé)載荷支承；起重機機構(gòu)負責(zé)動作運轉(zhuǎn)；起重機機 構(gòu)動作的起動、運轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成， 為了起重機運轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、 控制與保護。 1起重機電氣傳動 起重機對電氣傳動的要求有：調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動、糾偏、保 持同步、機構(gòu)間的動作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。 2起重機的自動控制 五、起重機安全使用注意事項 1、行走前必須清除軌面及四周的障礙物。 2、檢查起重機外表，應(yīng)確認起重機的金屬結(jié)構(gòu)無毛病。 3、檢查起重機轉(zhuǎn)動部

30、分有無障礙物，并檢查其安全罩、制動器及聯(lián) 軸器的緊固情況。 4、按潤滑規(guī)定進行潤滑工作。 5、檢查并松開錨錠裝置、夾軌器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)手動剎車。 6、司機應(yīng)全面了解起重機的技術(shù)性能和構(gòu)造，安全技術(shù)操作規(guī)程及 信號規(guī)則。 7、起重機發(fā)生故障時，應(yīng)立即停止工作 8、起重機工作時，司機不能離開司機室，禁止未經(jīng)允許的無關(guān)人員 上機。 9、在總電源開關(guān)斷開以后，才可檢修電氣設(shè)備。 10、禁止兩個以上機構(gòu)同時起動。 11、起重機吊重時，應(yīng)采取措施防止荷重的搖晃和旋轉(zhuǎn)。 12、司機不能單純依靠限位開關(guān)來控制機構(gòu)的動作，應(yīng) 在機構(gòu)行程到達終點之前停止動作。 13、作業(yè)中，如電源中斷時，應(yīng)將手柄放在“0”位上。 1

31、4、下班時或有臺風(fēng)警報時，應(yīng)使起重機在最大幅度狀態(tài) 下停在錨錠區(qū)并將起重機錨錠，關(guān)閉總電源。 六、起重機的維護保養(yǎng)六、起重機的維護保養(yǎng) 返回內(nèi)容提要返回內(nèi)容提要 5. 檢查與維護制度由于橋式起重機的部件較多，針對各個部件的不同技術(shù)特 性，我們在實際工作中將維護、檢查的周期分為周、月、年，各個周期的具 體內(nèi)容如下： 5.1 每周檢查與維護每周維護與檢查一次，檢查與維護的內(nèi)容如下： 1）檢查制動器上的螺母、開口銷、定位板是否齊全、松動，杠桿及彈簧無裂 紋，制動輪上的銷釘螺栓及緩沖墊圈是否松動、齊全；制動器是否制動可靠。 制動器打開時制動瓦塊的開度應(yīng)小于1.0mm且與制動輪的兩邊距離間隙應(yīng)相 等，各

32、軸銷不得有卡死現(xiàn)象。 2）檢查安全保護開關(guān)和限位開關(guān)是否定位準確、工作靈活可靠，特別是上升 限位是否可靠。 3）檢查卷筒和滑輪上的鋼絲繩纏繞是否正常，有無脫槽、串槽、打結(jié)、扭曲 等現(xiàn)象，鋼絲繩壓板螺栓是否緊固，是否有雙螺母防松裝置。 4）檢查起升機構(gòu)的聯(lián)軸器密封蓋上的緊固螺釘是否松動、短缺。 5）檢查各機構(gòu)的傳動是否正常，有無異常響聲。 6）檢查所有潤滑部位的潤滑狀況是否良好。 7）檢查軌道上是否有阻礙橋機運行的異物。 5.2 每月檢查與維護每月維護與檢查一次，檢查與維護的內(nèi)容除了包括每周的內(nèi)容外還有： 1）檢查制動器瓦塊襯墊的磨損量不應(yīng)超過2mm，襯墊與制動輪的接觸面積不得小于70%；檢查 各銷軸安裝固定的狀況及磨損和潤滑狀況，各銷軸的磨損量不應(yīng)超過原直徑的5%，小軸和心軸 的磨損量不應(yīng)大于原直徑的5%及橢圓度小于0.5mm。 2）檢查鋼絲繩的磨損情況，是否有斷絲等現(xiàn)象，檢查鋼絲繩的潤滑狀況。 3）檢查吊鉤是否