1、P1第第4 4章章 物流倉儲設備物流倉儲設備P2倉庫的概念、種類倉庫的概念、種類1貨架的定義、作用和分類貨架的定義、作用和分類2自動化立體庫的優(yōu)勢自動化立體庫的優(yōu)勢3堆垛機的概念堆垛機的概念4本章核心要點本章核心要點常見的倉儲輔助設備常見的倉儲輔助設備5P34.1 4.1 倉庫倉庫 v倉庫（倉庫（WarehouseWarehouse）是保管、儲存物品的建筑物和是保管、儲存物品的建筑物和場所的總稱。倉庫更多地考慮場所的總稱。倉庫更多地考慮經營上的收益經營上的收益而不而不僅為了貯存，其功能已經從單純的物資存儲保管，僅為了貯存，其功能已經從單純的物資存儲保管，發(fā)展到具有擔負物資的發(fā)展到具有擔負物資的

2、接收、分類、計量、包裝、接收、分類、計量、包裝、分揀、配送、存盤分揀、配送、存盤等多種功能。等多種功能。 v倉庫的作用倉庫的作用 （1 1）縮短供貨時間）縮短供貨時間 （2 2）調整供求）調整供求 （3 3）降低價格波動的風險）降低價格波動的風險 （4 4）避免缺貨損失）避免缺貨損失 P4倉庫的分類倉庫的分類 v 按倉庫在社會再生產過程中所處位置不同分類按倉庫在社會再生產過程中所處位置不同分類 生產領域倉庫生產領域倉庫 流通領域倉庫流通領域倉庫 儲備型倉庫儲備型倉庫 v 按倉庫的使用范圍分類按倉庫的使用范圍分類 企業(yè)倉庫企業(yè)倉庫 營業(yè)倉庫營業(yè)倉庫 公用倉庫公用倉庫 v 按倉庫保管的條件分類按倉

3、庫保管的條件分類 普通倉庫普通倉庫 恒溫保濕倉庫恒溫保濕倉庫 冷藏倉庫冷藏倉庫 特種倉庫特種倉庫 水面?zhèn)}庫水面?zhèn)}庫 P5倉庫的分類倉庫的分類v按倉庫建筑的結構分類按倉庫建筑的結構分類 簡倉簡倉 單層倉庫單層倉庫 多層倉庫多層倉庫 立體倉庫立體倉庫 露天堆場露天堆場 罐式倉庫罐式倉庫 P6倉庫的分類倉庫的分類v按倉庫所處的位置分類按倉庫所處的位置分類 港口倉庫港口倉庫 車站倉庫車站倉庫 汽車終端倉庫汽車終端倉庫 工廠倉庫工廠倉庫 保稅倉庫保稅倉庫 P74.2 4.2 貨架貨架v貨架：貨架：存放貨物的架子。在倉庫設備中，貨架是存放貨物的架子。在倉庫設備中，貨架是指專門用于存放指專門用于存放成件物品

4、成件物品的保管設備，是立體儲的保管設備，是立體儲存貨物的設備。它是由立柱、橫梁及卡槽等構件存貨物的設備。它是由立柱、橫梁及卡槽等構件組成。組成。v貨架的貨格：貨架的貨格：貨架橫梁和立柱之間的儲存空間成貨架橫梁和立柱之間的儲存空間成為貨格。為貨格。 v貨格的位置：貨格的位置：用其所在排、列和層的序數來表示。用其所在排、列和層的序數來表示。 4.2.1 4.2.1 貨架作用貨架作用P8v(1)(1)貨架是一種架式結構物，可充分利用倉庫空間，貨架是一種架式結構物，可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉庫儲存能力。提高庫容利用率，擴大倉庫儲存能力。 v(2)(2)存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損

5、耗小，存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小，可完整保證物資本身的功能，減少貨物的損失?？赏暾ＷC物資本身的功能，減少貨物的損失。 v(3)(3)貨架中的貨物，存取方便，便于清點及計量，貨架中的貨物，存取方便，便于清點及計量，可做到先進先出?？勺龅较冗M先出。 v(4)(4)保證存儲貨物的質量，可以采取防潮、防塵、保證存儲貨物的質量，可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲質量。防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲質量。 v(5)(5)很多新型貨架的結構及功能有利于實現倉庫的很多新型貨架的結構及功能有利于實現倉庫的機械化及自動化管理。機械化及自動化管理。4.2 4.2 貨架貨架4.2

6、.1 4.2.1 貨架的功能貨架的功能P9v 按照貨架發(fā)展形態(tài)的不同可分為：傳統(tǒng)式貨架和新型貨按照貨架發(fā)展形態(tài)的不同可分為：傳統(tǒng)式貨架和新型貨架。架。l傳統(tǒng)式貨架包括：層架、層格式貨架、抽屜式貨架、傳統(tǒng)式貨架包括：層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、櫥柜式貨架、U U形架、懸臂架、柵架、鞍架、氣罐鋼形架、懸臂架、柵架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎專用貨架等。筒架、輪胎專用貨架等。l新型貨架包括：旋轉式貨架、移動式貨架、裝配式貨新型貨架包括：旋轉式貨架、移動式貨架、裝配式貨架、調節(jié)式貨架、托盤貨架、進車式貨架、高層貨架、架、調節(jié)式貨架、托盤貨架、進車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛

7、式貨架等。閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架等。 v 按照貨架適用性的不同可分為：通用貨架和專用貨架。按照貨架適用性的不同可分為：通用貨架和專用貨架。v 按照貨架制造材料的不同可分為：鋼貨架、鋼筋混凝土按照貨架制造材料的不同可分為：鋼貨架、鋼筋混凝土貨架、木質貨架和鋼木合制貨架。貨架、木質貨架和鋼木合制貨架。.2 貨架的分類貨架的分類4.2 4.2 貨架貨架P10v 按照貨架封閉性程度的不同可分為：敞開式貨架、半封閉按照貨架封閉性程度的不同可分為：敞開式貨架、半封閉式貨架和封閉式貨架。式貨架和封閉式貨架。v 按照貨架結構的不同可分為：層架、層格架、櫥架、抽屜按照貨架結構的不同可

8、分為：層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架和柵型架等。架、懸臂架和柵型架等。v 按照貨架可移動性的不同可分為：固定式貨架、移動式貨按照貨架可移動性的不同可分為：固定式貨架、移動式貨架、旋轉式貨架、組合貨架、可調式貨架和流動儲存貨架。架、旋轉式貨架、組合貨架、可調式貨架和流動儲存貨架。v 按照貨架高度的不同可分為：低層貨架（高度在按照貨架高度的不同可分為：低層貨架（高度在5 m5 m以下）、以下）、中層貨架（高度在中層貨架（高度在5 515 m15 m）、高層貨架（高度在）、高層貨架（高度在15 m15 m以以上）。上）。v 按照貨架載重量的不同可分為：輕型貨架（每層貨架的載按照貨架載重量的不同可

9、分為：輕型貨架（每層貨架的載重量在重量在150 kg150 kg以下）、中型貨架（每層貨架的載重量在以下）、中型貨架（每層貨架的載重量在150150500 kg500 kg）、重型貨架（每層貨架的載重量在）、重型貨架（每層貨架的載重量在500 kg500 kg以以上）。上）。P11v 按照貨架與建筑物結構關系的不同可分為：整體式貨架和按照貨架與建筑物結構關系的不同可分為：整體式貨架和分離式貨架。分離式貨架。v 按照貨架載貨方式的不同可分為：懸臂式貨架、櫥柜式貨按照貨架載貨方式的不同可分為：懸臂式貨架、櫥柜式貨架、棚板式貨架。架、棚板式貨架。v 按照貨架構造的不同可分為：組合式貨架、固定式貨架。

10、按照貨架構造的不同可分為：組合式貨架、固定式貨架。組合式貨架以輕便、靈活、適用范圍廣為特點；固定式貨組合式貨架以輕便、靈活、適用范圍廣為特點；固定式貨架以牢固、承載大、剛性好為特點。組合式貨架多用于平架以牢固、承載大、剛性好為特點。組合式貨架多用于平面?zhèn)}庫和分離式自動倉庫，固定式貨架多用于庫架合一式面?zhèn)}庫和分離式自動倉庫，固定式貨架多用于庫架合一式自動倉庫。其中，固定式貨架又分為單元式貨架、一般式自動倉庫。其中，固定式貨架又分為單元式貨架、一般式貨架、流動式貨架、貫通式貨架。貨架、流動式貨架、貫通式貨架。P124.2 4.2 貨架貨架v 輕量型貨架輕量型貨架 結構簡單、外形美觀、安裝拆卸方便；

11、層高以50mm為節(jié)距任意調節(jié)，每層在均勻分布狀態(tài)下承載最大可達150kg。 廣泛應用于超市、且倉庫。 4.2.3 4.2.3 常見的貨架常見的貨架P13常見的貨架常見的貨架v中量中量A A型貨架型貨架 為組裝式結構為組裝式結構，不用任何螺栓，外形美觀，結構，不用任何螺栓，外形美觀，結構科學，安裝拆卸方便；層高以科學，安裝拆卸方便；層高以5050毫米毫米為節(jié)距任意為節(jié)距任意調節(jié)，每層在均勻分布狀態(tài)下承重最大可調節(jié)，每層在均勻分布狀態(tài)下承重最大可達達400400千克千克。方型立柱，正面沖孔數量少，使貨架更顯。方型立柱，正面沖孔數量少，使貨架更顯穩(wěn)固雅致；穩(wěn)固雅致； P14P15常見的貨架常見的貨架

12、v中量中量B B型貨架型貨架 1 1、為、為插接式組合結構插接式組合結構，以，以蝴蝶結孔蝴蝶結孔結構結構緊鎖，具有安裝方便，無需強力緊鎖，具有安裝方便，無需強力，放上貨物所產生的壓力自然固定的，放上貨物所產生的壓力自然固定的特點。特點。2 2、可配置鋼層板或木壓層板，層高、可配置鋼層板或木壓層板，層高每每7575毫米毫米任意可調，單元貨架每層載任意可調，單元貨架每層載荷可達荷可達800800公斤公斤；3 3、規(guī)格尺寸可按客戶需求量體裁衣、規(guī)格尺寸可按客戶需求量體裁衣；4 4、與中、與中A A型貨架相比，工業(yè)性強一些型貨架相比，工業(yè)性強一些，較適于存放金屬構件；，較適于存放金屬構件；5 5、廣泛

13、應用于制造業(yè)等行業(yè)。、廣泛應用于制造業(yè)等行業(yè)。P16常見的貨架常見的貨架v重型貨架重型貨架為重型貨架由柱片、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，為重型貨架由柱片、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發(fā)貨架失穩(wěn)。重型貨架成本低、安全可以有效防止螺栓松動后引發(fā)貨架失穩(wěn)。重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡單方便的特點；每層標準有效承載可靠、組裝、拆卸簡單方便的特點；每層標準有效承載800kg800kg以以上。適合于存取大批量、品種少的重型貨物。叉車可直接進入貨上。適合于存取大批量、品種少的重型貨物。叉車可直接進入貨道內存儲貨物，倉庫利用率高。道內存儲貨物，倉庫利用率高

14、。P17v貨位式貨架貨位式貨架v 又稱又稱橫梁式貨架、托盤貨架橫梁式貨架、托盤貨架，貨位，貨位式貨架廣泛應用于以托盤存放、叉式貨架廣泛應用于以托盤存放、叉車存取的倉儲模式。車存取的倉儲模式。v 采用采用插接組合裝配式插接組合裝配式結構，優(yōu)化型結構，優(yōu)化型界面設計，承載能力強；界面設計，承載能力強；v 配以各種型號的堆高設備，叉車可配以各種型號的堆高設備，叉車可以自由存取任何一個位置的貨物，以自由存取任何一個位置的貨物，可實現貨物的快捷存??；可實現貨物的快捷存??；v 經過不同的變形和組合，可以適應經過不同的變形和組合，可以適應多種物料的儲存，貨位式貨架靈活多種物料的儲存，貨位式貨架靈活性高，空間

15、利用率高。性高，空間利用率高。 P18 托盤貨架的優(yōu)點：托盤貨架的優(yōu)點：第一，每一塊托盤均能單獨存入或移動，而不第一，每一塊托盤均能單獨存入或移動，而不需移動其他托盤。需移動其他托盤。第二，可適應各種類型的貨物，可按貨物尺寸第二，可適應各種類型的貨物，可按貨物尺寸要求調整橫梁高度。要求調整橫梁高度。第三，配套設備最簡單，成本也最低，能快速第三，配套設備最簡單，成本也最低，能快速安裝及拆除。安裝及拆除。第四，貨物裝卸迅速，主要適用于整托盤出入第四，貨物裝卸迅速，主要適用于整托盤出入庫或手工揀選的場合，能盡可能地利用倉庫的庫或手工揀選的場合，能盡可能地利用倉庫的上層空間。上層空間。P19常見的貨架

16、常見的貨架v貨位式貨架的參數貨位式貨架的參數叉車的型號或參數；叉車的型號或參數；貨物的重量及堆垛高度；貨物的重量及堆垛高度；托盤的規(guī)格及進叉方向；托盤的規(guī)格及進叉方向；儲庫區(qū)的平面尺寸及可利儲庫區(qū)的平面尺寸及可利用凈高；用凈高；貨物進出庫的物流走向及貨物進出庫的物流走向及要求。要求。P20常見的貨架常見的貨架v貫通式貨架貫通式貨架：又稱通廊式貨架，組合式結構又稱通廊式貨架，組合式結構, ,層高可隨意調層高可隨意調節(jié)。叉車可直接進入貨道內存儲貨物；適合批量大、品種少的節(jié)。叉車可直接進入貨道內存儲貨物；適合批量大、品種少的貨物存儲。貨架起到貨物存儲。貨架起到保管場所和叉車通道保管場所和叉車通道的雙

17、重作用。分為的雙重作用。分為駛駛入式貨架和駛出式貨架入式貨架和駛出式貨架。v 主要用于冷庫及食品、煙草行業(yè)。主要用于冷庫及食品、煙草行業(yè)。P21v駛入式貨架駛入式貨架 此種型式的貨架其托盤的存放方式系叉此種型式的貨架其托盤的存放方式系叉車（堆高機）從里層的位置開始存放至車（堆高機）從里層的位置開始存放至最前面的位置。最前面的位置。 （1 1）特點：適合少樣多量的物品儲存；）特點：適合少樣多量的物品儲存；儲存高度可達儲存高度可達 10 m10 m；儲存密度高；存取；儲存密度高；存取物品受存放位置先后順序之限，不易做物品受存放位置先后順序之限，不易做到先進先出；存取性差，不適合太長或到先進先出；存

18、取性差，不適合太長或太重貨品。太重貨品。 （2 2）駛入式貨架尺寸訂定標準如圖所示。）駛入式貨架尺寸訂定標準如圖所示。駛入式貨架尺寸標準駛入式貨架尺寸標準P22駛出式貨架駛出式貨架 駛出式貨架與駛入式貨架，使用相同的組件有相同特性，駛出式貨架與駛入式貨架，使用相同的組件有相同特性，但其因末端沒有受支撐桿封閉，故前后均可安排存取的作業(yè)通但其因末端沒有受支撐桿封閉，故前后均可安排存取的作業(yè)通道，因此可做到先進先出的管理。下圖所示為駛入式與駛出式道，因此可做到先進先出的管理。下圖所示為駛入式與駛出式貨架之配置與作業(yè)方式之比較。駛入式貨架之配置與作業(yè)方式之比較。駛入式可增加可增加25% 的儲存空間，的

19、儲存空間，但存取性差。但存取性差。P23v 屬于倉儲貨架中的托盤類貨架，是橫梁式貨架的衍生品之一，屬于倉儲貨架中的托盤類貨架，是橫梁式貨架的衍生品之一，在橫梁上裝上滾筒式軌道（在橫梁上裝上滾筒式軌道（3535左右），采用軌道和托盤小左右），采用軌道和托盤小車相結合的原理存取貨物。重力式貨架配有滾筒裝置，并在車相結合的原理存取貨物。重力式貨架配有滾筒裝置，并在最后設置限位裝置，從而使貨物有秩序的出貨。最后設置限位裝置，從而使貨物有秩序的出貨。v重力式貨架：又稱輥輪式貨架，又稱流動式貨架。重力式貨架：又稱輥輪式貨架，又稱流動式貨架。 http:/ 流利式貨架每層前后橫梁之間設置流利式貨架每層前后橫

20、梁之間設置滾輪式鋁合金或鈑金流滾輪式鋁合金或鈑金流力條力條，呈一定坡度放置，通過滾道將貨物從配貨端輸送到，呈一定坡度放置，通過滾道將貨物從配貨端輸送到取貨端，貨物（通常為取貨端，貨物（通常為紙包裝或放于塑料周轉箱紙包裝或放于塑料周轉箱內）借助內）借助重力自動下滑重力自動下滑，可實現，可實現“先進先出先進先出”作業(yè)，一次補貨多次作業(yè)，一次補貨多次取貨，使用成本低存儲速度快、密度大，適于裝配線兩側取貨，使用成本低存儲速度快、密度大，適于裝配線兩側的工序轉換、配送中心的揀選作業(yè)等場所，可配以電子標的工序轉換、配送中心的揀選作業(yè)等場所，可配以電子標簽實現貨物的信息化管理，常用滑動容器如周轉箱、零件簽實

21、現貨物的信息化管理，常用滑動容器如周轉箱、零件盒及紙箱，適合大量貨物和短期存放和揀選。廣泛應用于盒及紙箱，適合大量貨物和短期存放和揀選。廣泛應用于超市、醫(yī)藥、化工和電子等行業(yè)。超市、醫(yī)藥、化工和電子等行業(yè)。 P26v重力式貨架和流利式貨架的工作原理是相通的，重力式貨架和流利式貨架的工作原理是相通的，都是利用貨架的坡度設計和貨物的自身重力達到都是利用貨架的坡度設計和貨物的自身重力達到貨物的向前流通，不同的是：貨物的向前流通，不同的是： 重力式貨架是配上滾筒裝置，并在最后設置限位裝置，重力式貨架是配上滾筒裝置，并在最后設置限位裝置，從而使貨物有秩序的出貨；從而使貨物有秩序的出貨； 流利式貨架是在貨

22、架上配上流利條使用，通常在深度流利式貨架是在貨架上配上流利條使用，通常在深度方向上每隔方向上每隔0.6m0.6m安裝一根支撐梁以增加流利條的剛度。安裝一根支撐梁以增加流利條的剛度。當滾道較長時，可用分隔板將滾道隔開。取貨端需安當滾道較長時，可用分隔板將滾道隔開。取貨端需安裝制動片使貨物減速，降低沖擊。裝制動片使貨物減速，降低沖擊。P27P28P29常見的貨架常見的貨架v閣樓式貨架閣樓式貨架v采用貨架作樓面支撐，可設計成多樓層（通常采用貨架作樓面支撐，可設計成多樓層（通常2323層），并設有樓梯和貨物提升電機等；層），并設有樓梯和貨物提升電機等；v適用于庫房較高、貨物輕小、人工存取、儲貨量大的適

23、用于庫房較高、貨物輕小、人工存取、儲貨量大的情況。情況。v閣樓式貨架可充分利用空間，節(jié)約庫房面積，廣泛應閣樓式貨架可充分利用空間，節(jié)約庫房面積，廣泛應用于汽車、電子器材、機械零配件等物品。用于汽車、電子器材、機械零配件等物品。 P30P31常見的貨架常見的貨架v懸臂式貨架懸臂式貨架：v 具有結構輕巧、載重能力好、空間利用率高等特點；具有結構輕巧、載重能力好、空間利用率高等特點；v 懸臂式貨架適合存儲長、大件貨物、環(huán)型物料、板材、管懸臂式貨架適合存儲長、大件貨物、環(huán)型物料、板材、管材及不規(guī)則貨物，諸如鋼鐵、木材、塑料等等，其前伸的材及不規(guī)則貨物，諸如鋼鐵、木材、塑料等等，其前伸的懸臂具有結構輕巧

24、、載重能力好的特點。如果增加隔板，懸臂具有結構輕巧、載重能力好的特點。如果增加隔板，特別適合空間小、高度低的庫房，管理方便。特別適合空間小、高度低的庫房，管理方便。P32常見的貨架常見的貨架v抽屜式貨架：又稱模具貨架，主要用于存放各種模具物品 P33常見的貨架常見的貨架v汽配庫貨架：汽配庫貨架：v 又稱又稱4S4S店貨架、配件庫貨架。依據汽車品牌特點、庫房面店貨架、配件庫貨架。依據汽車品牌特點、庫房面積及要求，一般采用閣樓或中型貨架積及要求，一般采用閣樓或中型貨架 ；v 根據一部分汽車配件的特殊形狀及存放形式，設計了適合根據一部分汽車配件的特殊形狀及存放形式，設計了適合其儲存的專用貨架（如玻璃

25、架、翼子板架、減震器架等）其儲存的專用貨架（如玻璃架、翼子板架、減震器架等） P34P35P36v移動貨架移動貨架 移動貨架是指在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上移動貨架是指在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。它適用于庫存品種多、出入庫頻率較低的倉運行的貨架。它適用于庫存品種多、出入庫頻率較低的倉庫，或庫存頻率較高、但可按巷道順序出入庫的倉庫。因庫，或庫存頻率較高、但可按巷道順序出入庫的倉庫。因為它只需要一個作業(yè)通道，所以可大大提高倉庫面積的利為它只需要一個作業(yè)通道，所以可大大提高倉庫面積的利用率，廣泛應用于辦公室存放文檔、圖書館存放檔案文獻、用率，廣泛應用于辦公室存放文檔、

26、圖書館存放檔案文獻、金融部門存放票據、工廠車間及倉庫存放工具和物料等作金融部門存放票據、工廠車間及倉庫存放工具和物料等作業(yè)中。移動貨架按驅動方式不同可分為業(yè)中。移動貨架按驅動方式不同可分為人力推動式移動貨人力推動式移動貨架見圖（架見圖（a a）、搖把驅動式移動貨架見圖（）、搖把驅動式移動貨架見圖（b b）和）和電動式移動貨架見圖（電動式移動貨架見圖（c c）。）。P37線棒貨架線棒貨架v 主體采用線棒與種類豐富的線棒連接件組裝，組合成形式多樣主體采用線棒與種類豐富的線棒連接件組裝，組合成形式多樣的工位器具。的工位器具。具有防酸耐堿，不生銹的特點，能根據需要而設具有防酸耐堿，不生銹的特點，能根據

27、需要而設計調整，符合人體工位學原理計調整，符合人體工位學原理。v 應用組合接頭和專用配件構成，可組裝成各式的流水線、生產應用組合接頭和專用配件構成，可組裝成各式的流水線、生產線、工作臺、周轉車、倉儲貨架等外形結構。廣泛應用在線、工作臺、周轉車、倉儲貨架等外形結構。廣泛應用在汽車汽車工業(yè)、電子制造業(yè)、通訊產業(yè)、工業(yè)、電子制造業(yè)、通訊產業(yè)、 生物工程、制藥業(yè)、軍工業(yè)、生物工程、制藥業(yè)、軍工業(yè)、各種化工、精密五金等多樣化的生產環(huán)節(jié)各種化工、精密五金等多樣化的生產環(huán)節(jié)。 P38P39P40v堆垛貨架堆垛貨架 v 規(guī)格統(tǒng)一、容量固定、存放一目了然，易于庫存貨物的清規(guī)格統(tǒng)一、容量固定、存放一目了然，易于庫

28、存貨物的清點?？苫ハ喽讯猓苋菀仔纬闪Ⅲw存儲的能力，而不需要點?？苫ハ喽讯猓苋菀仔纬闪Ⅲw存儲的能力，而不需要借助于貨架等設備。借助于貨架等設備。v 適合用在如適合用在如租賃倉庫、低矮的老式倉庫或車間暫存區(qū)租賃倉庫、低矮的老式倉庫或車間暫存區(qū)等。等。v 配合機械化搬運設備，可使用在物流供應鏈的各個環(huán)節(jié)。配合機械化搬運設備，可使用在物流供應鏈的各個環(huán)節(jié)。在巧固架不存放物品時，可互相插入存放（固定式）或拆在巧固架不存放物品時，可互相插入存放（固定式）或拆卸后存放（可拆式），不占空間。卸后存放（可拆式），不占空間。 P41P42常見的貨架常見的貨架v鋼平臺鋼平臺v 亦稱工作平臺。由鋼材制成的工程結構

29、，通常由型鋼和鋼亦稱工作平臺。由鋼材制成的工程結構，通常由型鋼和鋼板等制成的梁、柱、板等構件組成；各部分之間用焊縫、板等制成的梁、柱、板等構件組成；各部分之間用焊縫、螺絲或鉚釘等連接。全組裝式結構，設計靈活，在現代的螺絲或鉚釘等連接。全組裝式結構，設計靈活，在現代的存儲中較為廣泛應用存儲中較為廣泛應用。P43v1 1、以系統(tǒng)化為原則。、以系統(tǒng)化為原則。v2 2、貨架系統(tǒng)與倉儲設施及設備匹配、貨架系統(tǒng)與倉儲設施及設備匹配, ,即與堆垛機系統(tǒng)、輸送機系統(tǒng)、托盤即與堆垛機系統(tǒng)、輸送機系統(tǒng)、托盤及料箱、搬運系統(tǒng)、存取系統(tǒng)、控制及料箱、搬運系統(tǒng)、存取系統(tǒng)、控制系統(tǒng)匹配；系統(tǒng)匹配；v3 3、與貨物特性匹配

30、。、與貨物特性匹配。.5貨架的選用貨架的選用P44小組作業(yè)小組作業(yè)v物流中心的托盤存取作業(yè)非常重要，將直接影響配物流中心的托盤存取作業(yè)非常重要，將直接影響配送的效率，因為每個物流中心的作業(yè)條件都不相同，送的效率，因為每個物流中心的作業(yè)條件都不相同，因此物流設施的設計都因應具有較寬的適用性，以因此物流設施的設計都因應具有較寬的適用性，以滿足每個使用者需求。選用不同型式的貨架可得出滿足每個使用者需求。選用不同型式的貨架可得出不同的物流設施規(guī)劃方案。現以需存放不同的物流設施規(guī)劃方案?，F以需存放 20002000個托盤個托盤為條件，設計為條件，設計5 5個規(guī)劃方案進行比較選擇，選用哪種

31、個規(guī)劃方案進行比較選擇，選用哪種規(guī)劃方案最適合。規(guī)劃方案最適合。 選用托盤式貨架 選用高層式貨架選用高層式貨架 選用重力式貨架選用重力式貨架 選用駛入式貨架選用駛入式貨架 選用移動式貨架選用移動式貨架P45v選用哪種規(guī)劃方案最適合，除了要考慮占地面積選用哪種規(guī)劃方案最適合，除了要考慮占地面積的因素之外，更必須綜合考慮其它因素，以選用的因素之外，更必須綜合考慮其它因素，以選用最適合的方案，不同型式貨架的各種規(guī)劃方案的最適合的方案，不同型式貨架的各種規(guī)劃方案的特性比較特性比較P464.34.3 自動化立體倉庫自動化立體倉庫 P47自動化立體倉庫的發(fā)展自動化立體倉庫的發(fā)展國外：國外：v 2020世紀

32、世紀5050年代初，美國第一臺橋式堆垛起重機的立體倉庫年代初，美國第一臺橋式堆垛起重機的立體倉庫v 2020世紀世紀5050年代末，司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫年代末，司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫v 19631963年美國建立了第一座計算機控制的立體倉庫年美國建立了第一座計算機控制的立體倉庫v 2020世紀世紀6060年代中期，日本開始興建立體倉庫年代中期，日本開始興建立體倉庫國內：國內：v 19631963年第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械年第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所）研究所）v 19731973年研制第一臺由計算機控制的自動化立體倉庫（高年研

33、制第一臺由計算機控制的自動化立體倉庫（高1515米，機械部起重所），米，機械部起重所），19801980年投入運行。年投入運行。v 20132013年止，自動化立體倉庫保有量超過年止，自動化立體倉庫保有量超過12001200座座 P484.3.1 4.3.1 自動化立體倉庫的概念自動化立體倉庫的概念 v組成：組成：立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統(tǒng)、托盤及料箱、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、機系統(tǒng)、托盤及料箱、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、算

34、機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備v特點：特點：高速運轉、操作簡單、充分利用空間高速運轉、操作簡單、充分利用空間v適用：適用：常應用于大型生產性企業(yè)的采購件、成品常應用于大型生產性企業(yè)的采購件、成品件倉庫、柔性自動化生產系統(tǒng)，流通領域的大型件倉庫、柔性自動化生產系統(tǒng)，流通領域的大型流通中心、配送中心。流通中心、配送中心。 P4.4自動化立體倉庫的特點自動化立體倉庫的特點v優(yōu)點優(yōu)點 l 大幅度提高倉庫的面積和空間利用率，節(jié)約建設用地。大幅度提高倉庫的面積和空間利用率，節(jié)約建設用地。l 提高倉庫存取作業(yè)

35、的機械化和自動化程度，提高勞動效提高倉庫存取作業(yè)的機械化和自動化程度，提高勞動效率，減輕勞動強度。率，減輕勞動強度。l 提高倉庫管理水平，有效利用倉庫的儲存能力，加速周提高倉庫管理水平，有效利用倉庫的儲存能力，加速周轉，減少庫存，節(jié)約庫存費用，提高效益轉，減少庫存，節(jié)約庫存費用，提高效益l 提高倉庫作業(yè)水平和儲存的安全可靠性。由于自動化和提高倉庫作業(yè)水平和儲存的安全可靠性。由于自動化和機械化作業(yè)，可以防止貨損和貨差。機械化作業(yè)，可以防止貨損和貨差。l 能適應特殊環(huán)境下的工作條件。實現計算機控制管理能適應特殊環(huán)境下的工作條件。實現計算機控制管理 P50.2自動化立體倉庫的功能自動

36、化立體倉庫的功能v收貨收貨v存貨存貨v發(fā)貨發(fā)貨v儲存和保管儲存和保管v配送和加工功能配送和加工功能v信息處理、信息傳信息處理、信息傳遞及市場信息反饋遞及市場信息反饋功能功能P51v缺點缺點 l基建和設備投資高基建和設備投資高l自動化立體倉庫的操作和管理、維護和保養(yǎng)要自動化立體倉庫的操作和管理、維護和保養(yǎng)要求高求高l作業(yè)流程要求嚴格，彈性小，柔性差，整體配作業(yè)流程要求嚴格，彈性小，柔性差，整體配套要求高套要求高v要求：要求： 精度精度 強度強度 剛度剛度 穩(wěn)定性穩(wěn)定性P5.3自動化立體倉庫的分類自動化立體倉庫的分類v按自動化立體倉庫控制方式分類按自動化立體倉庫控制方式分類 l手

37、動控制手動控制l半自動控制半自動控制l遙控遙控l全自動控制全自動控制lCIMSCIMS控制方式控制方式P53n按照儲存物品的特性進行分類按照儲存物品的特性進行分類 l常溫自動化立體倉庫系統(tǒng)常溫自動化立體倉庫系統(tǒng)l低溫自動化立體倉庫系統(tǒng)低溫自動化立體倉庫系統(tǒng)l防爆型自動化立體倉庫系統(tǒng)防爆型自動化立體倉庫系統(tǒng)（電氣、電控、照明等）（電氣、電控、照明等）n按照建筑物形式分類按照建筑物形式分類v整體式整體式v分離式分離式P54n按照立體倉庫的高度分類按照立體倉庫的高度分類 l低層立體倉庫低層立體倉庫（5 5米以下）米以下）l中層立體倉庫中層立體倉庫（5-155-15米以下）米以下）l高層立體倉庫高層立

38、體倉庫（1515米以上）米以上）n按照貨架結構進行分類按照貨架結構進行分類v貨格式立體倉庫貨格式立體倉庫v貫通式立體倉庫貫通式立體倉庫v自動化柜式立體倉庫自動化柜式立體倉庫v條形貨架立體倉庫條形貨架立體倉庫P55n按照貨物存取形式分類按照貨物存取形式分類 l單元貨架式單元貨架式l移動貨架式移動貨架式l揀選貨架式揀選貨架式（“人到貨前揀選人到貨前揀選”、“貨到人處揀貨到人處揀選選”）P5.5自動化立體倉庫的設施設備自動化立體倉庫的設施設備v庫房庫房v消防系統(tǒng)消防系統(tǒng)v照明系統(tǒng)照明系統(tǒng)v通風及采暖系統(tǒng)通風及采暖系統(tǒng)v動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)v其他設施其他設施自動化立體倉庫的基本設施自動化

39、立體倉庫的基本設施P57v貨架：貨架：一般選用鋼貨架一般選用鋼貨架v貨箱與托盤貨箱與托盤v堆垛機堆垛機v周邊搬運設備：周邊搬運設備：輸送機、自動導向車等輸送機、自動導向車等自動化立體倉庫的機械設備自動化立體倉庫的機械設備P58v檢測裝置檢測裝置v信息識別設備：信息識別設備：條形碼、磁條、光學字符和射頻識別技術等，采條形碼、磁條、光學字符和射頻識別技術等，采集貨物的品名、類別、貨號、數量、等級、目的地、生產廠、地址等集貨物的品名、類別、貨號、數量、等級、目的地、生產廠、地址等v控制裝置：控制裝置：開關、繼電器、微處理器、單片機等開關、繼電器、微處理器、單片機等v監(jiān)控及調度設備：監(jiān)控及調度設備：信

40、息樞紐信息樞紐v計算機管理系統(tǒng)計算機管理系統(tǒng)v數據通信設備：數據通信設備：電纜、遠紅外光纖、光纖、電磁波通信設備等電纜、遠紅外光纖、光纖、電磁波通信設備等v大屏幕顯示器大屏幕顯示器自動化立體倉庫的電氣與電子設備自動化立體倉庫的電氣與電子設備P5.6自動化立體倉庫的運行設計自動化立體倉庫的運行設計v運行運行設計前的準備工作設計前的準備工作（庫房的現場條件、考慮各專業(yè)的需要、（庫房的現場條件、考慮各專業(yè)的需要、系統(tǒng)投資及人員配置、及其它因素）系統(tǒng)投資及人員配置、及其它因素） v庫場的選擇與規(guī)劃庫場的選擇與規(guī)劃 v確定倉庫形式、作業(yè)方式和機械設備參數確定倉庫形式、作業(yè)方式和機械設備

41、參數 v確定貨物單元形式及規(guī)格確定貨物單元形式及規(guī)格v確定庫容量確定庫容量( (包括緩存區(qū)包括緩存區(qū)) ) ：貨架區(qū)的容量和緩沖區(qū)的面積貨架區(qū)的容量和緩沖區(qū)的面積v庫房面積與其他面積的分配庫房面積與其他面積的分配 v人員與設備的匹配人員與設備的匹配 v系統(tǒng)數據的傳輸系統(tǒng)數據的傳輸 v整體運作能力整體運作能力貨格的尺寸貨格的尺寸P604.4 4.4 堆垛機堆垛機 v是整個自動化立體倉庫的核心設備，是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、

42、機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。構成。P61堆垛機的分類堆垛機的分類v1.1.按支承方式分類按支承方式分類 地面支承型堆垛機 懸掛型堆垛機 上部支承型堆垛機，即在貨架上部鋪設的軌道運行v2.2.按控制方式分類按控制方式分類 手動式堆垛機 半自動式堆垛機 全自動式堆垛機P62v3.3.按起重構件分類按起重構件分類 單立柱型堆垛機 雙立柱型堆垛機 梯形立柱堆垛機v4.4.按運行軌跡分類按運行軌跡分類 直線運行型堆垛機 曲線運行型堆垛機v5.5.按人員搭乘分類按人員搭乘分類 帶司機室型堆垛機 無司

43、機室型堆垛機P63P64v6 6. .按使用環(huán)境分類按使用環(huán)境分類 常溫型堆垛機 低溫型堆垛機 高溫型堆垛機 防爆型堆垛機 其他特殊環(huán)境條件用的v7.7.按結構分類按結構分類 橋式堆垛機 巷道式堆垛機。P65P66倉儲輔助設備倉儲輔助設備 1. 托盤 用于集裝、堆放、搬運和運輸的放置作為單元負荷的貨物和制品的水平平臺裝置。 常見的托盤有塑木托盤、木質托盤、塑料托盤、鋼制托盤等。P672. 置物架 層高以25mm為節(jié)距任意調節(jié)，可任意組合、延伸；具有結構獨特、靈活多變、用途廣泛、受力極大、裝卸簡便等特點。 P68v3. 登高車 一般采用優(yōu)質鋼材制造配以優(yōu)質腳輪；具有安全可靠、結構簡單、方便快捷的

44、特點；特別適合于工廠、倉庫等環(huán)境下輕小型物料的人工登高揀貨作業(yè)。 P69v4. 倉儲籠P70v5. 周轉箱 自重輕，使用壽命長；可分為敞開型、帶蓋型、折疊型；在流通領域可替代紙質包裝，到達企業(yè)工廠后，不必變更包裝形式，直接進入加工、裝配工位或倉庫；可重復、周轉使用。 P71v6. 零件盒 自重輕，使用壽命長；可分為自重輕，使用壽命長；可分為背掛式、組立式、儲存背掛式、組立式、儲存式式；廣泛應用于加工、裝配、檢測、維修等工位，存；廣泛應用于加工、裝配、檢測、維修等工位，存放輕型、小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型放輕型、小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型物料的倉庫物料的倉庫。P72思考題

45、思考題 v(1) (1) 貨架的分類有哪些？貨架的分類有哪些？v(2) (2) 貫通式貨架與貨位式貨架的區(qū)別是什么？各貫通式貨架與貨位式貨架的區(qū)別是什么？各自適用于哪些地方？自適用于哪些地方？v(3) (3) 貨位式貨架與推入式貨架的相同點與不同點貨位式貨架與推入式貨架的相同點與不同點是什么？是什么？v(4)(4) 什么是托盤標準化？什么是托盤標準化？v(5)(5) 什么是自動化立體倉庫？什么是自動化立體倉庫？v(6) (6) 簡述自動化立體倉庫的組成。簡述自動化立體倉庫的組成。P73v正泰集團公司是中國目前低壓電器行業(yè)最大銷售正泰集團公司是中國目前低壓電器行業(yè)最大銷售企業(yè)。主要設計制造各種低

46、壓工業(yè)電器、部分中企業(yè)。主要設計制造各種低壓工業(yè)電器、部分中高壓電器、電氣成套設備、汽車電器、通信電器、高壓電器、電氣成套設備、汽車電器、通信電器、儀器儀表等，其產品達儀器儀表等，其產品達150150多個系列、多個系列、50005000多個品多個品種、種、2000020000多種規(guī)格。多種規(guī)格。 正泰正泰 商標被國家認定為馳商標被國家認定為馳名商標。該公司名商標。該公司20022002年銷售額達年銷售額達8080億元，集團綜億元，集團綜合實力被國家評定為全國民營企業(yè)合實力被國家評定為全國民營企業(yè)500500強第強第5 5位。位。在全國低壓工業(yè)電器行業(yè)中，正泰首先在國內建在全國低壓工業(yè)電器行業(yè)中

47、，正泰首先在國內建立了立了3 3級分銷網絡體系，經銷商達級分銷網絡體系，經銷商達10001000多家。同時，多家。同時，建立了原材料、零部件供應網絡體系，協(xié)作廠家建立了原材料、零部件供應網絡體系，協(xié)作廠家達達12001200多家。多家。案例分析案例分析1 1 正泰集團的自動化立體倉庫正泰集團的自動化立體倉庫P74v一、立體倉庫的功能一、立體倉庫的功能v正泰集團公司自動化立體倉庫是公司物流系統(tǒng)中正泰集團公司自動化立體倉庫是公司物流系統(tǒng)中的一個重要部分。它在計算機管理系統(tǒng)的高度指的一個重要部分。它在計算機管理系統(tǒng)的高度指揮下，高效、合理地貯存各種型號的低壓電器成揮下，高效、合理地貯存各種型號的低壓

48、電器成品。準確、實時、靈活地向各銷售部門提供所需品。準確、實時、靈活地向各銷售部門提供所需產成品。并為物資采購、生產調度、計劃制訂、產成品。并為物資采購、生產調度、計劃制訂、產銷銜接提供了準確信息。同時，它還具有節(jié)省產銷銜接提供了準確信息。同時，它還具有節(jié)省用地、減輕勞動強度、提高物流效率、降低儲運用地、減輕勞動強度、提高物流效率、降低儲運損耗、減少流動資金積壓等功能。損耗、減少流動資金積壓等功能。 P75v二、立體倉庫的工作流程二、立體倉庫的工作流程 正泰立體庫占地面積達正泰立體庫占地面積達16001600平方米（入庫小車通平方米（入庫小車通道不占用庫房面積），高度近道不占用庫房面積），高度近1818米，米，3 3個巷道（個巷道（6 6排貨架）。作業(yè)方式為整盤入庫，庫外揀選。排貨