1、電氣控制PLC課程設(shè)計業(yè):級:名:號:指導(dǎo)教師:2 0 16第一部分：電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練題目交流電動機丫/?啟動繼電控制線路KM2圖1主電路圖電氣安裝接線圖：/ .圖(3)電動機星三角形啟動電氣安裝接線圖r*>EI M i *C."'I V ' ''4；p'?I 瑋*觴_ -LrIHV -Ken本人完成的安裝線路實物圖片圖(4)電動機星三角形啟動安裝接線圖技能訓(xùn)練題目二：交流電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路電氣原理圖：LiFL1B-Fft/q圖電氣安裝接線圖：-I '出卜訓(xùn)KM；MSHI EM eTIk XI：5電動機正反轉(zhuǎn)主

2、電路與控制電路遼ea6圖(6)電動機正反轉(zhuǎn)電氣安裝接線圖本人完成的安裝線路實物圖片二圖(7)電動機星三角形啟動的安裝接線圖技能訓(xùn)練小結(jié)：1. 電氣原理圖的繪制要求電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路。 主電路是從電源到電動 機或電路末端的電路，是強電流通過的部分，畫在原理圖的上面 或左側(cè)。輔助電路是通過小電流的電路，一般是按鈕，電器元件 的線圈，接觸器的輔助觸點，繼電器的觸點等組成的控制電路, 照明電路，信號電路及保護(hù)電路等，畫在原理圖的右側(cè)。每一電氣元件采用國家規(guī)定的統(tǒng)一的圖形符號來表示，在圖形符 號附近用文字符號標(biāo)注屬于哪類電器。同一電器的各個部分在圖中的位置，根據(jù)便于閱讀和研究的原則 來安

3、排，可以不畫在一起，但屬于同一電器的部件均編以相同的 文字符號。若有多個同一種類的電器元件，可在文字符號后面加 上數(shù)字符號。對于接觸器，繼電器的觸點按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出，控制手 柄按趨于零位時的狀態(tài)畫出，按鈕，行程開關(guān)觸點按不受外力作 用時的狀態(tài)畫出。在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動 作順序和信號流從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者 垂直布置，并盡可能減少線條和避免線條交叉。(6) 直流和單相電源電路用水平線畫出，一般畫在圖樣上方和下方。多相電源電路，用水平線集中畫在圖樣上方，相序自上而下排列。中性線和保護(hù)接地線放在相線之下。 主電路和電源電路垂直畫出?？刂?/p>

4、電路與信號電路垂直畫在兩條水平線之間。耗電元件直接直 接與下方水平線連接，控制觸點連接在上方水平線與耗電元件之 間。(7) 為了方便檢索電氣電路，方便閱讀和分析，在原理圖的上方或右方將圖分成若干圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的用途與作用。(8) 在電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點之間的從屬關(guān)系要加以說明，即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸點的文字符號, 并在其下注明相應(yīng)觸點的索引代號。2. 電氣接線圖的繪制要求(1)同一電氣的各部件畫在一起，其尺寸和比例沒有嚴(yán)格要求，各部件的位置盡量符合實際情況。(2)各電氣元件的圖形符號、文字符號和回路標(biāo)記，均應(yīng)以原理圖為準(zhǔn)，并且要保持一致。(3)不在同一控制箱

5、內(nèi)或不是同一塊配電屏上的各電氣元件之間的連線，必須通過接線端子板進(jìn)行連接。同一控制箱內(nèi)的各控制元 件之間可以直接連接。安裝接線圖上所表示的電氣連接，一般 不表示實際走線的途徑，施工時由操作者根據(jù)實際情況選擇最 佳走線方式。(4)應(yīng)該詳細(xì)地標(biāo)明配線用的各種導(dǎo)線的型號、規(guī)格、 截面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。標(biāo)明所穿管子的型號、規(guī)格等，并標(biāo)明電源的引 入點。3. 電器安裝、接線的工藝要求三按生產(chǎn):按工藝、按標(biāo)準(zhǔn)、按圖紙。操作方法:選擇正確的材料和正確的使用工具。安裝要求:橫平豎直、安裝牢固和防震、做好通風(fēng)、遠(yuǎn)離熱源。接線要求:橫平豎直、弧度一致、接線牢固、主次分離、不露銅絲、號碼清晰一致。(5)環(huán)境衛(wèi)生：

6、動前整理、完后清掃。4. 實訓(xùn)線路發(fā)生的故障及排除辦法:故障1:星三角形啟動電路通電后，按下 SB2無任何動作排除方法：檢查熱繼電器是否復(fù)位，熔斷器是否完好，檢測電源電壓是否正常，啟動按鈕是否正常。故障2:星三角形啟動電路按下SB2有星型啟動無三角形運行排除方法：檢查時間繼電器支路接線是否正確，故障的原因可能是時間繼電器支路接線不對導(dǎo)致時間繼電器無法計時，使得觸頭無法動 作。故障2:正反轉(zhuǎn)電路接好線路通電后發(fā)現(xiàn)不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)排除方法：經(jīng)檢查線路后發(fā)現(xiàn) KM2主觸頭線路接錯未反向，替換任意兩根導(dǎo)線后故障排除。第二部分：PIc控制課題五：基于PLC的自動焊錫機控制系統(tǒng)的設(shè)計系統(tǒng)工作示意圖:niY6S

7、QltXli號箴茨工 一.亡鄧逬）左限也（謝- - - - 1 -7勺淤“綴.瞬:?1- 1 - P上產(chǎn)戌也TOn、實訓(xùn)目的通過實際控制系統(tǒng)的建立，訓(xùn)練應(yīng)用PLC技術(shù)解決實際控制問題的思 想和方法。二、應(yīng)用實例自動焊錫機的控制過程為：啟動機器，除渣機械手電磁閥得電上升, 機械手上升到位碰SQ7停止上升；左行電磁閥得電，機械手左行到位碰SQ5停止左行；下降電磁閥得電，機械手下降到位碰 SQ8停止下降；右 行電磁閥得電，機械手右行到位碰 SQ6停止右行。托盤電磁閥得電上升,上升到位碰SQ3停止上升；托盤右行電磁閥得電，托盤右行到位碰SQ2 托盤停止右行；托盤下降電磁閥得電，托盤下降到位碰 SQ4停

8、止下降，工件焊錫，焊錫時間到；托盤上升電磁閥得電，托盤上升到位碰SQ3停止上 升；托盤左行電磁閥得電，托盤左行到位碰 SQ1托盤停止左行；托盤下降 電磁閥得電，托盤下降到位碰 SQ4托盤停止下降，工件取出，延遲5s后 自動進(jìn)入下一循環(huán)。動作如圖所示三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計，是運用狀態(tài)編程思想解決順序控制問題的過 程。該過程分為：順序功能圖、硬件接線、I/O地址分配、梯形圖、 系統(tǒng)程序。下面說明系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計過程。1、順序功能圖如下:尊一市站1 nra卡軒2cte2、Pic硬件接線圖:各狀態(tài)的功能: 丫0:Y2 :除渣左行;Y1 :丫3:除渣右行;托盤上行;托盤右行;托盤下行

9、:T0 :計時2秒:Y4 :托盤上行;托盤左行;Y5 :托盤下行;T1 :計時取工件5秒。3、I/O地址分配圖如表3-2所示表3-1 I/O地址分配表16311X二4' bI5 tai aS 細(xì)S :何'2 6*丁1$糾二5® '-1114、梯形圖:M1213193531HLOM8002XOOOMOMOMlMLM2112M3M3V5TlnMO折10HIOXOllHl夕F(TOOX007卄pl<¥0盟xoosMSM2<TO1SO'IOM4ISW»0'15MS114K003M6K05495763697'533

10、M6)17M8-UM3MilMilM12X0041(8TO«9(M3E205W3Mil(M9X012卄VL.2折Mil1005S004T卜M0M12K50'5、系統(tǒng)指令表0LDltl21ANDT12ORJllO3OK1130024ANIHO5OUTItlO6LD工0007ANDmo0ORNO9ANIsoil10AHIItl11OUTKO12OUTYOOO13LDMO14AND500715ORItl16i肛朧17UTJll18OUTY00219LDU40ANIM641OUT1/1542OUTTO743LDH1544ANDX01345ORMS4SANI47OUTH643OUTYO

11、U49LDMS50ANDX00451OR町52ANIIrtS53OUT1/175iOUTTO5?LD冊53ANDTO59ORH9SOANI朋51OUTH362OUTYO04E2020ANDX00321ORM222AHIM323OU?M224OUTVOOl25LDH326ANDXOlO27ORM32SANIJH29OUTM330OU?Y00331LDM332ANDX01533ORM434ANIM535OUTM436OUTYOlO37LDTU39ANDX00339ORMb63LDme&電AMDXOO365ORH96&AHImil&TOUTM960OUTY00569LDM9T

12、OftlJDXO1271ORMil72AMIM12T3OUTMil71OUTY005T5LDMilT&ANDKOM77ORM12TSAMImo巧OUTJ111280OUTT183EHD84：K50(6)、實驗接線圖V 一 e：亠，半y= i f .-v11_a< jFji2016-5-21課程設(shè)計心得體會通過本次PCI課程設(shè)計，使我了解了運用 PLC設(shè)計自動焊錫機系統(tǒng)的 整個過程，在設(shè)計的時候首先應(yīng)該認(rèn)證閱讀題目，讀懂題目要求，然后根 據(jù)要求畫出順序功能圖，依照順序功能圖畫出梯形圖。在編程上結(jié)合書本 知識進(jìn)行操作，不斷改進(jìn)，最終使該裝置相應(yīng)功能達(dá)到要求，各方面都要 通過自己的親自

13、實踐來實現(xiàn)。通過電動機星三角和正反轉(zhuǎn)的接線實訓(xùn)，使我真正學(xué)會了如何把原理 圖應(yīng)用到實際當(dāng)中，理論聯(lián)系實踐。從中我認(rèn)識到理論和實際確實存在很 大的差異，理論玩得好，不一定就會操作，不要只注重結(jié)果，過程很重要, 只有一步一個腳印個，弄清每一步，才有可能會有最終的成功。感謝我親愛的老師給我們的指導(dǎo)和幫助。感謝同學(xué)們對我的幫助和提 醒。實訓(xùn)時我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗，并向老師請教等 方式，學(xué)到了不少知識，積累了一定的實踐操作經(jīng)驗，獲益匪淺，為今后 考電工證打下了堅實的基礎(chǔ)。尤其我自己設(shè)計的焊錫機給了我很大的信心 相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活產(chǎn)生非常重要的影響。沒有努力就沒有成功, 我會帶著此次實訓(xùn)的經(jīng)驗繼續(xù)前行。參考文獻(xiàn)1劉美俊等編.電氣控制與PLC工程應(yīng)用.北京：機械工業(yè)出版社，201