1、電機(jī)選型計(jì)算公式總結(jié)功率：P二FV（線性運(yùn)動(dòng)）T=9550P/N旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）P功率WF力一一NV速度m/sT轉(zhuǎn)矩N.M速度：V=n D N/60X1000D直徑mmN轉(zhuǎn)速rad/min加速度：A=V/tA加速度一一m/s2t時(shí)間一一s兇各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl N*m計(jì)算式負(fù)我轉(zhuǎn)矩的計(jì)算式滾珠憂桿藝動(dòng)心號(hào)+喘嚴(yán)詩葉一/" 一 Fa + m ghg “亠 cus “) hl =金屬哎皮帶廖動(dòng)' 齒睪齒輪式驅(qū)動(dòng)N-mF Fa + in ' 屮.Km 0 ft ' cus ”)M-Fa *=聃 r F力矩：T=FL各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl NT1計(jì)算式負(fù)我轉(zhuǎn)也的計(jì)雋式

2、滾珠螂桿驅(qū)動(dòng)恥=號(hào)十嚴(yán)雰T 訕/ -+ Hi - y I sJj M 亠肚* cut Q ) M0滑輪少動(dòng)7 D-®金屬罐-血帶驅(qū)動(dòng)、齒條齒輪式驅(qū)動(dòng)幾=嚴(yán)+"=嚴(yán)恤-亦”廳 I 2 - fj*' IF = Fa + tti -屮、iz /2 L CrtS “) tHj慣性矩：T=JaL力臂mm （圓一般為節(jié)圓半徑R）J慣量kg.m2a角加速度rad/s21. 圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)MD 2對(duì)于鋼材:二：rD4 L32g10"0.78D4L 10(kgf cm s2)M-圓柱體質(zhì)量(kg)；D-圓柱體直徑(cm)；L-圓柱體長(zhǎng)度或

3、厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm3)。Js2 i2(kgf cm s)Z12. 絲杠折算到馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:Js仝杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgf cm s2);i-降速比，i =互Z13. 工作臺(tái)折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J =VW2(kgf cm s ) g角加速度a=2n n/60tv-工作臺(tái)移動(dòng)速度(cm/min)； n-絲杠轉(zhuǎn)速(r/min)； w-工作臺(tái)重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s ； s-絲杠螺距(cm)kgf cm s2)1 IwJt = J_ J2 *Js )+ g2.絲杠傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到驅(qū)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:Ji-齒輪Z1及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；Jz-齒輪Z

4、2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgf cm -s2)；J-絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgf cm s2)； s-絲杠螺距，(cm)；w-工件及工作臺(tái)重量(kfg).5.齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)折算到小齒輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量W 22J =一R (kgfcms2) gR-齒輪分度圓半徑（cm）; w-工件及工作臺(tái)重量（kgf）6.齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jt = J1 + 2 J2 + W R2ii g丿Ji, J2-分別為I軸，U軸上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgfcms2）;R-齒輪z分度圓半徑（cm）；w-工件及工作臺(tái)重量（kgf）僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途。For personal use only i

5、n study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.t o ji e k ogfljirogeifcc, TOpBicnob3 groimio 麻yqeHuicic 碼 ego

6、Bua Hudo 員冶hbiucno 員 B30BaTbCEb KoMMepqeckux qeiix.以下無正文僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.t o ji e k ogfljiroge