1、自動化立體倉庫現(xiàn)場施工要點自動化立體倉庫現(xiàn)場施工要點自動化立體倉庫具有節(jié)省占地面積、提高空間利用率及存取效率、優(yōu)化存儲環(huán)境、提高倉儲管理水平等特點，具有廣泛的發(fā)展空間和市場推廣價值。由于立體倉庫系統(tǒng)組成較為復(fù)雜，在現(xiàn)場安裝過程中必須重視施工的流程和要點，提高施工精度，這樣才能保證立體倉庫在交付使用后最大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢。自動化立體倉庫現(xiàn)場施工主要包括：基礎(chǔ)部分、貨架系統(tǒng)、天軌及地軌、堆垛機、輸送 機等周邊設(shè)備等方面。下面分別介紹其施工要點。基礎(chǔ)部分基礎(chǔ)部分安裝的主要工作包括貨架和地軌基礎(chǔ)板的安裝及電氣預(yù)埋管線的鋪設(shè)。此項工作一般屬土建范疇，由業(yè)主負(fù)責(zé)，但考慮其在立體倉庫總體安裝質(zhì)量中所處的重要

2、地位，在基礎(chǔ)部分安裝時，承建方應(yīng)派駐技術(shù)人員進行現(xiàn)場協(xié)調(diào)指導(dǎo)，配合土建（業(yè)主）完成此項工 作。貨架和地軌基礎(chǔ)板的常見類型包括:1水平梁施工要點為:圖（一）水平梁施工2/3時，承建方開業(yè)主方進行基礎(chǔ)挖掘，打水泥墊層，開始編制鋼筋網(wǎng)，在鋼筋網(wǎng)編制始進行水平梁的安裝，業(yè)主方繼續(xù)進行鋼筋網(wǎng)的編制工作；承建方將支撐立在水泥墊層上， 上部與調(diào)整角鋼連接，并與鋼筋網(wǎng)點焊。在調(diào)整角鋼上 鋪設(shè)槽鋼，并用水平儀超平后與調(diào)整角鋼焊接；承建方水平梁鋪設(shè)完成后，業(yè)主方進行混凝土澆注。澆注后混凝土表面與槽鋼上表面平齊，不允許高出槽鋼上表面。養(yǎng)生后，承建方進行水平梁整體檢測，達到安裝要求后進行貨 架等安裝工作。2預(yù)埋板施工

3、要點為:圖（二）預(yù)埋板2/3時，承建方開業(yè)主方進行基礎(chǔ)挖掘，打水泥墊層，開始編制鋼筋網(wǎng)，在鋼筋網(wǎng)編制 始進行預(yù)埋板的安裝，業(yè)主方繼續(xù)進行鋼筋網(wǎng)的編制工作；承建方將預(yù)埋板連接好后與鋼筋網(wǎng)點焊；承建方預(yù)埋板鋪設(shè)完成后，業(yè)主方進行混凝土澆注工作；待貨架、地軌安裝調(diào)整完成后，業(yè)主方進行混凝土的二次回填。3使用膨脹螺栓或化學(xué)錨栓固定施工要點為:圖（三）使用膨脹螺栓或化學(xué)錨栓固定直接在地面按圖紙放線，標(biāo)出貨架及地軌每一個地腳板的位置，然后用水準(zhǔn)儀測量每-點的標(biāo)高并做好記錄；取平均標(biāo)高值，根據(jù)此值把每一點用調(diào)整墊板找平；用電錘鉆孔；安裝膨脹螺栓或化學(xué)錨栓，緊固螺栓把貨架及地軌地腳板固定。貨架系統(tǒng)1.施工總則

4、安裝施工應(yīng)嚴(yán)格按圖施工。當(dāng)施工時發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場和設(shè)計圖紙有不符之處時應(yīng)及時提出， 雙方批準(zhǔn)變更后方可施工。安裝中采用的各種計量和檢測器具、儀器、儀表、設(shè)備應(yīng)符合國家現(xiàn)行計量法規(guī)的規(guī)定,其精度等級不低于安裝要求的精度等級。貨架安裝前的隱蔽工程應(yīng)在工程隱蔽前進行檢驗，合格后方可繼續(xù)施工。安裝中應(yīng)進行必要的自檢，并作相應(yīng)記錄。2.施工要點預(yù)驗具備堆垛機安裝條件貨架完成愴或2/3圖（四）貨架系統(tǒng)施工要點（1）現(xiàn)場查驗施工條件是否具備檢查現(xiàn)場和圖紙情況是否有出入；通往安裝現(xiàn)場的道路是否暢通；現(xiàn)場能否提供永久或臨時性的照明設(shè)備；現(xiàn)場能否提供永久或臨時性的電力供應(yīng)；現(xiàn)場安全（如不與治安條件沖突等）；與其他項目施工

5、是否存在作業(yè)沖突；現(xiàn)場屋面及內(nèi)部粉刷等工程是否已完工，有關(guān) 的基礎(chǔ)地坪、溝道是否已完工，其混凝土強度應(yīng)不低于設(shè)計強度的75% ;安裝施工地點及附近的雜物、垃圾等應(yīng)清除干凈；埋件或地坪檢查驗收，如基礎(chǔ)采用水平梁或預(yù)埋板形式， 應(yīng)查驗水平梁或預(yù)埋板的布置、幾何尺寸和質(zhì)量要求，應(yīng)該符合圖紙規(guī)定，如基礎(chǔ)采用膨脹螺栓或化學(xué)錨栓固定形式，用水平儀對地坪的施工精度進行測量，對地坪的標(biāo)高、行、列的直線度進行測量。（2 ）劃線定點如基礎(chǔ)采用水平梁或預(yù)埋板形式，確認(rèn)基礎(chǔ)無誤后可直接進行貨架安裝。如基礎(chǔ)采用膨脹螺栓或化學(xué)錨栓固定形式，根據(jù)安裝基準(zhǔn)軸線確定基準(zhǔn)點，然后按安裝圖紙要求進行劃線定點。劃線定點、鉆孔、安裝化

6、學(xué)螺栓采用激光儀校準(zhǔn)。（3 ）安裝貨架豎立框架可根據(jù)框架高度、重量采用人工（滑輪等）、機械（車吊）等方式，同時配備一定數(shù)量的橫梁，構(gòu)成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。將頭數(shù)排數(shù)列豎起后，則按圖進行方位、尺寸復(fù)核，并進行標(biāo)高、垂直、水平等初步調(diào) 整，如有其他附件，則逐一配套安裝，使各項數(shù)據(jù)達到標(biāo)準(zhǔn)，然后依排逐列安裝。使用墊板調(diào)平時，應(yīng)符合下列規(guī)定：每一墊板組宜減少墊板塊數(shù)，不宜超過5塊，放置 時厚的放在下面，薄的放在中間；每一墊板組應(yīng)放置整齊平穩(wěn)，接觸良好；調(diào)平后，每組墊 板均應(yīng)壓緊。安裝橫梁時必須兩頭均扣入到位，同時插入安全銷。采用的檢測儀器為激光儀、線錘、卷尺等。當(dāng)貨架安裝到 2/3 或 1/2 時，堆垛機便可進

7、 場安裝。（4）調(diào)試貨架 應(yīng)對貨架總體進行水平、垂直調(diào)整直至符合標(biāo)準(zhǔn)。對合同有要求的應(yīng)做橫梁承重試驗， 測試橫梁下?lián)隙?。對有堆垛機安裝項目的應(yīng)做對位試車。對構(gòu)件表面小面積的漏涂、剝落、 磨損應(yīng)補涂。 所有緊固件均應(yīng)擰緊，螺栓應(yīng)露出螺母 24 個螺距； 沉頭螺釘緊固后， 沉頭應(yīng) 埋進構(gòu)件內(nèi)，不得外露。（5）交驗前準(zhǔn)備及各種測量數(shù)據(jù)的整理及現(xiàn)場清理工作。（6）交驗 完畢后，由用戶及堆垛機供應(yīng)商對貨架安裝質(zhì)量進行檢測，安裝人員協(xié)助工作。安裝地軌施工要點為：根據(jù)每個巷道所需地軌長度，確定地軌件數(shù)； 將單件地軌按順序排列在地軌基礎(chǔ)板上，對接縫隙應(yīng)符合焊接要求； 每根地軌應(yīng)與地軌邊距線對齊，并用地軌壓板予

8、壓緊。地軌壓板應(yīng)排列整齊； 調(diào)整地軌側(cè)表面及上表面。上表面由基礎(chǔ)板確定，側(cè)表面由地軌邊距線確定； 調(diào)整地軌側(cè)表面時用大錘或頂絲每隔一段距離敲擊地軌， 校直找正。 校好后的地軌壓板 必須緊固；地軌側(cè)表面校直過程中應(yīng)與標(biāo)線平行。 用 500mm 鋼板尺或激光經(jīng)緯儀檢測地軌直線度； 地軌對接處上表面縫隙電焊，并將上表面、側(cè)表面打磨光滑平整；用水平儀每隔 500mm 在地軌全長范圍內(nèi)復(fù)測地軌上表面的水平度、不直度。對不符合 要求的檢測點應(yīng)重新微調(diào)地軌基礎(chǔ)板。全面復(fù)查地軌壓板，緊固螺母；認(rèn)真做好檢驗記錄，填寫地軌檢驗表格。安裝天軌施工要點為：每個巷道天軌的全長， 查清備齊所需天軌件數(shù)， 并按單根天軌孔的

9、連接順序?qū)⒏鬈壈错樞蚺帕械较锏览?；將單根天軌吊至吊梁下，并將天軌與天軌橫梁各連接孔對齊，用螺栓連接；用經(jīng)緯儀或鉛錘找正天軌與地軌中心線共面，并保證天軌與巷道的對稱度尺寸；測量與找正地軌與天軌的平行度，如不平行則加墊調(diào)整，調(diào)整找正后，用螺栓緊固，并確保天地軌間距；天軌安裝符合技術(shù)要求后，將天軌對接處焊接打磨；天軌安裝符合技術(shù)要求后，用經(jīng)緯儀測量天軌直線度；認(rèn)真做好檢驗記錄，填寫好檢驗表格。安裝堆垛機堆垛機是整個立體倉庫的核心部分，主要由上下橫梁、立柱、載貨臺、電機減速機、鏈條或鋼絲繩、管理控制等部分組成。堆垛機的現(xiàn)場安裝方式主要有：整體吊裝：先在現(xiàn)場將上下橫梁、 立柱組裝在一起，然后用吊環(huán)分別吊

10、上橫梁兩側(cè)將堆 垛機吊起，旋轉(zhuǎn)90°后，送入巷道內(nèi)。圖（五）整體吊裝和分體吊裝分體吊裝：用吊車或手拉葫蘆等起吊工具吊起立柱，然后將行走機構(gòu)沿軌道推到起吊的卜N JJ!立柱下面，用螺栓連接立柱與下橫梁。 將載貨臺吊裝到位并固定。再吊裝另一根立柱并與下橫梁連接。最后吊裝上橫梁并與立柱連接。圖（六）堆垛機堆垛機現(xiàn)場安裝過程需注意如下事項:要預(yù)留足夠的安裝場地，如庫前區(qū)沒有足夠的空間時，要在貨架安裝到一半左右時開始安裝堆垛機，然后再繼續(xù)安裝貨架;立柱起吊并與下橫梁連接后，為防止立柱傾倒，下橫梁要用千斤頂?shù)戎喂潭ǎ蠙M梁用麻繩與貨架固定;起吊上橫梁時，貨架頂部要有足夠的起吊空間或起吊點，必要時可制作臨時起吊支架;所有立柱與上下橫梁和立柱兩段間的連接螺栓必須用扭力扳手?jǐn)Q緊，所達到的扭力要求根據(jù)設(shè)計圖紙確定;立柱和上下橫梁緊固后，根據(jù)圖紙要求詳細測量并記錄垂直度等各種數(shù)據(jù)。輸送機等周邊設(shè)備施工要點為：查看現(xiàn)場是否具備安裝條件；測量劃線。周邊設(shè)備安裝一般在貨架、 堆垛機安裝完成后進行， 其測量劃線的主要基準(zhǔn) 為已安裝調(diào)整好的貨架和堆垛機；組裝設(shè)備或已組裝完成的設(shè)備按劃線基準(zhǔn)進行初定位；調(diào)試、測試和試運行；向?qū)嶋H運行過渡。少量任務(wù)進行在線實際運行，屬于調(diào)試的最后階段。在這一過程中，要進行功能性和完整性的測試，并對系統(tǒng)的缺陷進行必要的修正；初步驗收。系統(tǒng)完