1、2016 年路虎發(fā)現 CAN 線對地短路故障現象一輛 2016 年路虎發(fā)現 4（ L319 ）， 行駛里程為2 7 6 0 k m o V I N 代碼為 SALAN2V62GA83*,據車主 反映該 車洗車后，發(fā)動機無法啟動，且遙控器無 法解鎖、 閉鎖車輛。故障診斷與排除接車后，先驗證故障現象。經試車發(fā) 現遙控器無法解鎖、閉鎖車輛、踩下制動 踏板進行發(fā)動機啟動操作， 故障車儀表提 示“智能鑰匙未找到” （圖 1）。將智能 鑰匙貼至防盜鎖止系統(tǒng)單元 （IAU） 處應急啟 動，車輛可以啟動，但啟動后儀表及中央 顯示屏出現黑屏，且空調系統(tǒng)無法工作。 按照維修手冊要求的步驟，連接專用診斷儀，以讀取故

2、障代碼及 SDD 指導建議 關鍵故障碼。具體操 作如下： 圖 1 故障車提示未找到智能鑰匙 1.連接充電電源至車輛、等待電瓶至正 常狀態(tài)； 2.自動讀取 VIN 后選取相關故障癥狀， 發(fā)現中速 CAN 所有模塊無法通訊，MOST 無法通訊，動力 CAN 部分模塊無法通訊 （圖 2）；圖 2 專用診 斷儀上的故障提示 3.讀取 DTC 故障代碼。根據故障現象及中速 CAN 所有模塊無SDD 診斷相關信息 判斷，可能是 CAN 通訊線路存在故障。 由于動力 CAN 部分模塊無法通訊， 法通訊，而 MOST 環(huán) 路故障不會關聯中速 CAN 及車輛啟動 故 障，所以首先要測量及檢查中速 CAN 通 訊

3、線路完整性。導致中速 CAN 所有通訊 癱瘓的主要原因可能是線路存在短路情 況。按照原因的主次以及先易后難得原貝農先測量中 速CAN工作電壓及短/斷路情況。為便于測量，首先對 16針診斷接口進行中速 CAN的測 量。具體檢測過程如下：1 .參考診斷接口電路圖 （圖 3），斷開蓄電池負極后，測 量C0040-3 CAN - H、C0040-11 CAN-L 的電壓分別為 0.12V、 0.10V o 2.測量 C0040-3、C0040-11CAN 線路終端電阻為 61Q o 3.測量 C0040-3、CAN - H 對地電阻為 7Q , C0040-11CAN-L對地電阻為68 Q。由此可判斷

4、 CAN-H對地短路參考電路圖，將C1168L插頭 斷開再次測量C0040-3故障消失。圖 3 診斷接口電路圖（空間有限，大圖聯系小編哦）由于中 速CAN （圖4）節(jié)點較多為了快速查找故障，選取C2054A中 間節(jié)點斷開以便區(qū)分故障位置，斷開該節(jié)點后測量 C0040-3故 障依舊可判斷故障點位于 C2054A節(jié)點后。參考電路圖斷開連接器 C1000，測量C0040-3電阻依然對地短路。參考電路圖，斷開C23Z78插頭測量C0040-3，故障消失，且 插上該插頭后故障現象依然消失?；蝿覥23Z78 至 C1168L 段線束時，故障偶爾再現。經仔細檢查發(fā)現故障點為 C23Z78至C1168L段 線

5、束CAN-H 對地短路。圖4中速CAN電路圖 經檢查發(fā)現，由于座椅線束位置不當，與導航模塊固定鐵支 架摩 擦， 導致線束破損 （圖 5），從而引發(fā)中速 CAN-H 線對中速CAN網絡癱瘓。使用電器絕緣膠帶包裹被磨損的線束，重新調整線束位置 后，經反復試車，確認故障被徹底排除。 圖 5 線束破損位置 3 點評隨著現代汽車智 能化控制技術不斷的日益增加，車載計算機和電子模塊數量 越來越多。為了能使多個 計算機處理器之間相互連接、協 調工作、信息共享，由此產生了現代汽車車載計算機網絡化系統(tǒng)。車載網 絡運用多路傳輸技術，在不同速率的數據通信總線上，分別連接不同類型的節(jié)點電控單元（ECU)和 傳感器，進

6、行不同協議的數據通信，并使用網關服務器 來實現整車各系統(tǒng)報文轉換，信息共享和網絡管理。車載網 絡系統(tǒng)按照 SAE 汽車網絡委員會根據網絡傳輸速度可分為低、中、高速 CAN 總線網絡，其中應用最廣泛的是中高速CAN 總線網絡。中速 CAN 總線網 絡的位速率在 10125kb/s之間，主要應用于車身電子舒適性模塊，儀表顯示等系統(tǒng)。高速 CAN 總線網絡的位速率在 125kb/s1Mb/s 之 間，主要 用于牽引力控制、 發(fā)動機控制、 防滑控制、 被動安全等系統(tǒng) 當連接在 CAN 總線上的節(jié)點 ECU 和傳感器， 或鏈路中的主 支 總線出現故障時，會導致 CAN 通信網絡中某個節(jié)點（電 子控制單元

7、） 或多個節(jié)點信息阻塞， 或者整個系統(tǒng)通信失敗。CAN 總線故障類型可分為節(jié)點故障，鏈路故障和電源故障。 節(jié)點、鏈路斷路，供給節(jié)點的工作電壓低于 10.5V 時，都會 在 CAN 總線上造成某個 ECU 和傳感器缺失。 被控制的相應 系統(tǒng)通信中斷，相應系統(tǒng)的故障燈點亮。用智能檢測儀能讀 取故障碼和失去通 信的 ECU 及傳感器， 可以較準確地定位故障點。然而，如果節(jié)點內部通信收發(fā)器電路短路，或鏈路中主支總線束以及連接器發(fā)生 短路時， 會造成整個 CAN 通信網絡癱瘓，信息阻塞，車輛表現為所有故障燈點亮，CAN通信轉到安全保護模式。在安全保護模式，每個受控系統(tǒng)啟動規(guī)定的備用程序。在故障診斷方面，智能檢測儀無法 與 CAN 通信總線進行人機對話，只能通過 16 孔診斷插 座CAN-H 、CAN-L 總線之間或者 CAN-H 、CAN-L 對地之間 的電阻、電壓檢測，確認 CAN 總線短路，有條件采用示波 器檢測 會顯示 CAN 總線短路信號。在故障排除方面，可以 通過斷開總線上的節(jié)點或鏈路連接器，確認 CAN 總線短路 狀態(tài)是否恢復。就像 本文所展示的故障排除過程