1、第1章 摩擦輪傳動、帶傳動1.1 摩擦輪傳動n傳動方式：n 借助摩擦力傳遞運動和轉(zhuǎn)矩n傳動裝置：摩擦輪傳動直接接觸；帶傳動靠中間構(gòu)件- 皮帶n優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單n 平穩(wěn)、噪音低n 過載-安全作用滑動）n 無級變速n缺點：傳動精度低、無恒定速度比n 傳動轉(zhuǎn)矩小n 效率低1.2 摩擦輪傳動設(shè)計一、工作原理：利用主動輪、從動輪接觸處摩擦力傳遞運動、轉(zhuǎn)矩二、工作條件：兩輪接觸面間的摩擦力應(yīng)大于或等于帶動從動輪回轉(zhuǎn)所需的工作圓周力 tnFfF 1.2 摩擦輪傳動設(shè)計n三.傳動比n理論計算：122112DDnni1122112rrnnin考慮彈性滑動時，實際計算：n四、摩擦輪傳動特點：n(1)傳動中的彈性滑動

2、：實際正常工作中，由于摩擦力的作用，摩擦輪在接觸點兩側(cè)的彈性變形量不一樣，即主動輪上的表層金屬在接觸區(qū)由壓縮逐漸變?yōu)樯扉L，而從動輪上對應(yīng)的表層金屬，則由伸長逐漸變?yōu)閴嚎s，所以兩輪接觸面間就產(chǎn)生了相對滑動，這種由于材料彈性變形而產(chǎn)生的滑動，稱為彈性滑動。n彈性滑動的影響：速度損失，傳動精度和效率低，摩擦輪傳動的實際傳動比為n 摩擦輪傳動的彈性滑動率即速度損失率） n 傳動輪速度低于主動輪速度1122112rrnni %100121vvvn（2傳動中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，主動輪不能帶動傳動輪，兩輪面接觸處在傳動中會出現(xiàn)相對滑移現(xiàn)象。n（3影響及消除：n 傳動輪速度低于主動輪速度，選較大的彈性

3、模量，不能消除。 n 產(chǎn)生打滑，致使從動輪的輪面遭受局部磨損而影響傳動質(zhì)量 ，應(yīng)避免。1.2.2 分類 兩軸平行的摩擦輪傳動 兩軸相交的摩擦輪傳動1.2.3 資料要求：彈性模量大、摩擦系數(shù)大、耐磨淬火鋼：40Cr(58HRC)鑄鐵： QT200橡膠：做主動輪，防止打滑時候損傷從動輪1.2.4 摩擦輪傳動設(shè)計1、圓柱摩擦輪傳動：主動輪與從動輪接觸處的摩擦力F為 常用得出：tnKFfFfQFfFKtnFPFt1000tnnfDKPF7F101 .191162、圓錐摩擦輪傳動：（1傳動比為：（2作用載荷：作用在軸上的載荷為圓周力Ft和接觸面間的法向力Fn ， 12212112sinsinnnin法向

4、力Fn可以分解為徑向力Fr和軸向力Fan方向：徑向力指向輪心；圓周力主動輪上與回轉(zhuǎn)方向相反，從動輪上與回轉(zhuǎn)方向相同n主動輪徑向力等于從傳動輪軸向力；從動輪徑向力等于主動輪軸向力n 由于 得出 ，要獲得同樣大小的法向力，可移動小輪 11cosnrFF 11sinnaFF22cosnrFF22sinnaFF2121aaFF1.3 摩擦無級變速器n無級調(diào)速：在一定傳動比范圍內(nèi)能線性的調(diào)節(jié)傳動比 ，摩擦式機械無級變速器是由變速機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)以及加壓裝置或輸出機構(gòu)三部分組成的一種傳動裝置 。1.4 帶傳動1.4.1、工作原理及傳動比： 利用中間撓性構(gòu)件、借助傳動帶與帶輪的摩擦力或嚙合來傳遞運動和動力。1

5、、分類：（1按帶截面平帶-結(jié)構(gòu)簡單、中心距離大V帶-摩擦力大圓帶低速、小功率家電）多楔帶大功率、結(jié)構(gòu)緊湊同步帶-嚙合運動、傳動比恒定（2按傳動原理 摩擦傳動型普通帶）嚙合傳動型同步帶、孔齒帶）拖動帶傳動2、工作原理： 利用中間撓性構(gòu)件、借助傳動帶與帶輪的摩擦力或嚙合來傳遞運動和動力。3、傳動比：212112nni1.4.2 特點：（1優(yōu)點：傳動平穩(wěn)、噪聲小中心距大的傳動緩和載荷沖擊過載保護(hù)-打滑、防零件損壞制造安裝簡單嚙合除外）（2缺點：傳動比不恒定、傳動精度低效率低-彈性滑動、打滑帶壽命低1.4.3 帶傳動張緊裝置 靜止時傳動帶應(yīng)張緊在帶輪上，使得帶與帶輪接觸間產(chǎn)生一定的壓力。 帶兩邊拉力相

6、等，為初拉力F0 常用張緊：定期裝緊、自動張緊、張緊輪張緊1.4.4 V帶傳動1.V帶構(gòu)造：強力層、填充物、外包層型號：普通V帶、 窄V帶、 寬V帶 普通 V帶的型號按橫截面從小到大分為7類2、帶輪構(gòu)造：輪緣、輪轂、輪輻帶輪輪槽角：32、34、36、38問題1：帶輪槽角小于帶楔角？帶受力彎曲，外層受拉、橫向收縮變窄；內(nèi)側(cè)受壓、截面變寬，保證良好接觸。問題2：大小帶輪輪槽角如何選擇？n帶輪型式：n 實心式、腹板式、輪輻式1.4.5 帶傳動的設(shè)計1、相關(guān)幾何參數(shù)：中心距帶長包角帶輪直徑2、帶傳動的幾何關(guān)系21118057.3DDa小帶輪上的包角小帶輪上的包角22112224DDLaDDa帶的基本長

7、度帶的基本長度222121212288LDDLDDDDa中心距中心距1.4.6 帶傳動的受力分析緊邊拉力F1：帶在進(jìn)入主動輪一邊被拉緊為緊邊，拉力由F0增加為F1。松邊拉力F2：帶在進(jìn)入從動輪一邊被放松稱為松邊。拉力由F0減少為F2。n有效拉力Ft：帶傳動所能傳遞的有效圓周力。Ft= F1-F2n 正常工作時n最大有效拉力：n 201tFFF202tFFF02(1)1VVftfF eFe當(dāng)傳遞的圓周力超過此極限值時，帶將在輪面上打滑。避免打滑的條件： （圓周力決定因素）：資料-fv包角-值初拉力-F0值材料不變，值、 F0值增大-圓周力增大值、 F0值不變，fv增大-圓周力增大1.4.7 彈性

8、滑動和打滑彈性滑動和打滑彈性滑動：帶是彈性體，受拉力作用后產(chǎn)生拉伸彈性變形，工作時由于存在緊邊拉力，松邊拉力，帶在通過帶輪時拉伸變形發(fā)生變化，使帶與帶輪之間產(chǎn)生相對滑動， 這種滑動與帶的彈性變形有關(guān)。 彈性滑動是由拉力差引起的，只要傳遞圓周力，彈性滑動就不可避免。n打滑：當(dāng)外載荷大到一定值時，帶與帶輪間產(chǎn)生全面滑動；n 打滑是由過載引起的全面滑動，只要限制載荷，就可以避免，而且應(yīng)當(dāng)避免。n滑動率從動輪速度的降低率n n n n帶傳動的實際傳動比%100121VVV)1 (1221DDnni1.4.8 帶傳動的應(yīng)力分析 帶傳動工作時的應(yīng)力：由緊邊和松邊拉力所產(chǎn)生的應(yīng)力；由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力以及由于

9、帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力。由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力作用于帶的全長 1212FFAA2ccFqvAAn帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力n最大應(yīng)力發(fā)生在帶緊邊進(jìn)入n小帶輪處。/2()/2bEyEEDDcb11max五、帶傳動設(shè)計 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要是根據(jù)帶輪的節(jié)圓直徑、軸間距及安裝形式確定結(jié)構(gòu)形式及尺寸。1確定型號:根據(jù)計算功率和主動輪轉(zhuǎn)速 KA查表1-8，選型號圖1.192帶輪直徑：D1、D23驗算帶速：最適宜范圍1015m/sAdPKP 1000vFPt五、帶傳動設(shè)計n4中心距和帶長n 中心距a0無限制時：n 公式1-30）、（1-31）n 公式1-13計算帶長并取標(biāo)準(zhǔn)值n 中心距有限制時：n 公式1-12）、（1-13）、（1-14）五、帶傳動設(shè)計n5計算小包角n 公式1-12）n 通常1120n6V帶的根數(shù)n 公式1-32）n7其他參數(shù)計算1.5 同步帶傳動n1.5.1同步帶的特點及應(yīng)用n 同步帶綜合了帶傳動和齒輪傳動的優(yōu)點1.5.2同步帶n1.品種n 圖1.21n 有梯形齒同步帶、弧形齒同步帶n2.尺寸