1、GPS平面控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)班級(jí)：測(cè)繪工程091班:天賜學(xué)號(hào)：200903227學(xué)校：交通大學(xué)GPS平面控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié) 31概況31.1測(cè)區(qū)已有控制資料及利用情況 31.2坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng) 32 GPS控制網(wǎng)的布設(shè)32.1 GPS控制網(wǎng)的布設(shè)方案及要求 32.2選點(diǎn)、埋石32.3 GPS網(wǎng)的主要指標(biāo) 33 GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集 43.1所用儀器43.2儀器檢驗(yàn)43.3 GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求 43.4作業(yè)過程54 GPS基線向量的解算及檢核54.1 GPS基線向量的解算54.2精度統(tǒng)計(jì)55 GPS網(wǎng)的平差處理 65.1無約束平差65.2約束平差66.結(jié)論67提交資料68體會(huì)6GPS平面控制網(wǎng)

2、技術(shù)總結(jié)i概況GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是一項(xiàng)多功能、高效、快速、省時(shí)和高精度的定位技術(shù)，已在國外測(cè)量界得到推廣和 應(yīng)用，特另恠城市控制測(cè)量、工程測(cè)量和地籍測(cè)量中得到廣泛應(yīng)用。為了滿足我院測(cè)繪工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)實(shí)習(xí)和學(xué)院建設(shè)的需要，在交通大學(xué)校園建立了 D級(jí)GPS控制網(wǎng)。該控制網(wǎng)使用3臺(tái)Unistrong雙頻GPS接受機(jī)進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)。本控制網(wǎng)利用以前埋設(shè)的控制點(diǎn)，由學(xué)生完成選點(diǎn)、網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)、外業(yè)觀測(cè)、數(shù)據(jù)處理工作，前后歷 時(shí)7天，于2011年12月16日前完成全部工作。1.1測(cè)區(qū)已有控制資料及利用情況(1) 已收集到的地形圖資料有校園示意圖。(2) 控制點(diǎn)資料。測(cè)區(qū)已經(jīng)搜集到的控制點(diǎn)資料有：地方獨(dú)立坐

3、標(biāo)系下的GPS D級(jí)點(diǎn)2個(gè)。其坐標(biāo)數(shù)據(jù)如表 1所示：表1已知點(diǎn)坐標(biāo)和高程點(diǎn)名X(m)Y(m)H(m)備注GPS1-178.807404.405-0.923GPS D級(jí)點(diǎn)GPS2-346.8651243.5275.067GPS D級(jí)點(diǎn)1.2坐標(biāo)系統(tǒng)和咼程系統(tǒng)測(cè)區(qū)位于高斯3度投影帶第34帶，中央子午線經(jīng)度為 102。平面坐標(biāo)系采用地方獨(dú)立坐標(biāo)系，投影面為 參考橢球體；高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。2 GPS控制網(wǎng)的布設(shè)2.1 GPS控制網(wǎng)的布設(shè)方案及要求(1) 以D級(jí)GPS控制網(wǎng)作為首級(jí)控制， 本GPS控制網(wǎng)以同步環(huán)為基本單元，采用邊連接的方式布網(wǎng)，將2 個(gè)已知點(diǎn)和2個(gè)待定點(diǎn)連接成如下網(wǎng)形：(

4、網(wǎng)型附后)(2) D級(jí)GPS控制網(wǎng)的最長邊為 294.603m,最短邊為136.848m,平均邊長為225.976m。圖形結(jié)構(gòu)較好。本 網(wǎng)共布設(shè)4個(gè)點(diǎn)，其中2個(gè)已知點(diǎn)為交通大學(xué)地方獨(dú)立坐標(biāo)系下的D級(jí)GPS點(diǎn)，2個(gè)未知點(diǎn)為D級(jí)GPS點(diǎn)。(3) GPS控制網(wǎng)中聯(lián)測(cè)了 2個(gè)地方獨(dú)立坐標(biāo)系下的 D級(jí)GPS點(diǎn)，以便將GPS定位結(jié)果轉(zhuǎn)換至地面坐標(biāo)系 時(shí)作為起算數(shù)據(jù)。2.2選點(diǎn)、埋石在測(cè)區(qū)圍共布設(shè)了 12個(gè)控制點(diǎn)，選擇其中 4個(gè)點(diǎn)作為D級(jí)GPS點(diǎn)，在點(diǎn)位選擇上主要考慮點(diǎn)位分布合理， 密度均勻，而且便于直接使用。根據(jù)GPS測(cè)量規(guī)要求，首先充分利用原有控制點(diǎn)點(diǎn)位標(biāo)石；其次點(diǎn)位應(yīng)選在視野開闊、點(diǎn)位周圍高度角大于1

5、5度以上天空無障礙物(如樹林、高樓、水塔及高程建筑物等)的地方；無強(qiáng)烈反射無線電波的金屬或其它障礙物或大圍水面，點(diǎn)位遠(yuǎn)離強(qiáng)功率電臺(tái)、電視發(fā)射塔、微波中繼站、高 壓變電所等要求。因此，我們將4個(gè)GPS點(diǎn)布設(shè)在校園人行道、交叉路口上等合適的地方，每個(gè)點(diǎn)位均做到穩(wěn)固可靠，便于到達(dá)，使用方便，可長期保存。各點(diǎn)均已埋設(shè)標(biāo)石，各GPS點(diǎn)位見網(wǎng)圖和點(diǎn)之記。2.3 GPS網(wǎng)的主要指標(biāo)E級(jí)網(wǎng)共設(shè)計(jì)9個(gè)測(cè)點(diǎn)，其中已知點(diǎn) 2個(gè)，新建GPS點(diǎn)7個(gè)。共設(shè)計(jì)6個(gè)時(shí)段，設(shè)站1次的有2個(gè)，設(shè)站2 次的有5個(gè)，設(shè)站3次的有2個(gè)，重復(fù)設(shè)站次數(shù)為 2,大于規(guī)規(guī)定的1.6的要求。網(wǎng)型結(jié)構(gòu)的主要指 標(biāo)見表2。表2 D級(jí)GPS控制網(wǎng)的網(wǎng)

6、型結(jié)構(gòu)的主要指標(biāo)獨(dú)必多復(fù)同步基線立要余測(cè)環(huán)觀測(cè)總點(diǎn)數(shù)總數(shù)基線總基線總觀測(cè)基線個(gè)時(shí)段數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)418433333一次設(shè)二次三次設(shè)邊長/km站點(diǎn)數(shù)設(shè)站站點(diǎn)最長邊最短邊平均邊長點(diǎn)數(shù)數(shù)2220.2940.13680.22593 GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集3.1所用儀器使用3臺(tái)高精度的測(cè)量型靜態(tài)中3臺(tái)Unistrong雙頻GPS接收機(jī)以靜態(tài)定位方式進(jìn)行冋步觀測(cè)。該機(jī)具有12個(gè)通道、測(cè)量相量為L1載波相位，其存為 64MB，采樣間隔設(shè)為15秒，標(biāo)稱精度5mm+1pmm D , D以Km計(jì)為單位。3.2儀器檢驗(yàn)3.2.1 GPS接收機(jī)的檢視儀器在使用前，按規(guī)程規(guī)定的項(xiàng)目，分別按一般檢視和實(shí)地檢驗(yàn)進(jìn)行了全面檢驗(yàn)。3

7、.2.2 一般檢視（1）接收機(jī)及天線型號(hào)應(yīng)正確，主機(jī)與配件齊全；（2）接收機(jī)及天線外觀應(yīng)良好，各部件及附件完好；（3）設(shè)備使用手冊(cè)及后處理軟件手冊(cè)及軟盤齊全。通電檢驗(yàn)（1）各信號(hào)燈工作正常；（2）按鍵和顯示系統(tǒng)正常；（3）接收機(jī)鎖定衛(wèi)星時(shí)間快慢，接收機(jī)信號(hào)強(qiáng)弱及信號(hào)失鎖情況正常。實(shí)測(cè)檢驗(yàn)在GPS接收機(jī)完成了一般檢視和通電檢驗(yàn)后，又進(jìn)行了實(shí)測(cè)檢驗(yàn)，經(jīng)計(jì)算符合要求。用于天線基座的光學(xué)對(duì)點(diǎn)器在作業(yè)過中進(jìn)行了經(jīng)常性檢驗(yàn)，以確保對(duì)中的準(zhǔn)確性。3.3 GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求如表3所示。表3基本技術(shù)要求同步觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù) 4衛(wèi)星截止高度角 15數(shù)據(jù)采樣間隔10-30 秒觀測(cè)

8、時(shí)段長度 40分鐘點(diǎn)位幾何PDOP圖形強(qiáng)度因子 5%平均重復(fù)設(shè)站次數(shù) 1.6天線對(duì)中精度普通標(biāo)志i2mm3.4作業(yè)過程341觀測(cè)前準(zhǔn)備(1)每天出發(fā)前檢測(cè)電池容量是否充足，并攜帶備用干電池。儀器及其附件應(yīng)攜帶齊全。(2)作業(yè)前應(yīng)檢測(cè)接收機(jī)存是否充足。天線安置：嚴(yán)格對(duì)中、整平，對(duì)中誤差小于2mm。外業(yè)記錄包括：測(cè)量員、點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)、觀測(cè)日期、觀測(cè)起止時(shí)間、天線高等基本要素。觀測(cè)：同步觀測(cè)健康衛(wèi)星數(shù)4,衛(wèi)星高度角15,數(shù)據(jù)采樣率為 15秒，觀測(cè)時(shí)段長度根據(jù)觀測(cè)精度指示燈的要求確定， 當(dāng)邊長w 10公里時(shí)，觀測(cè)精度指示燈閃兩下即可， 點(diǎn)位幾何PDOP圖形強(qiáng)度因子w 6。 3.4.4量取儀器高：測(cè)前測(cè)后

9、分別在個(gè) 3個(gè)方向(每個(gè)方向間的夾角為 120度)量取儀器高，互差小于3mm。 取其中數(shù)作為測(cè)前測(cè)后的儀器高，然后取測(cè)前測(cè)后的平均值作為最終結(jié)果。測(cè)站間聯(lián)系測(cè)站間用對(duì)講機(jī)聯(lián)系，同時(shí)開機(jī)，接收機(jī)開始記錄數(shù)據(jù)后，作業(yè)員要經(jīng)常觀察衛(wèi)星個(gè)數(shù)、記錄情況、電池電量和精度指示燈等，只有各測(cè)站精度指示燈都亮并符合要求后；才能結(jié)束觀測(cè)，但時(shí)間不能少于60分鐘。4 GPS基線向量的解算及檢核4.1 GPS基線向量的解算GPS基線向量的計(jì)算采用 Spectra Precision Survey Office隨機(jī)軟件進(jìn)行基線解算和數(shù)據(jù)處理。對(duì)當(dāng)天采集的數(shù)據(jù)在當(dāng)天晚上及時(shí)地傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，并檢查外業(yè)記錄和輸入點(diǎn)號(hào)、點(diǎn)名

10、、測(cè)前和測(cè)后的天線高度是否有誤。對(duì)同步環(huán)、異步環(huán)(獨(dú)立邊構(gòu)成的閉合環(huán))、閉合差及復(fù)測(cè)基線進(jìn)行檢查，以便發(fā)現(xiàn)不合格的成果，發(fā)現(xiàn)超限時(shí)應(yīng)分析查明原因，根據(jù)情況決定淘汰、重測(cè)或補(bǔ)測(cè)措施。該網(wǎng)各條基線均符合精度要求?；€解算中的起算點(diǎn)坐標(biāo)為宿遷地方獨(dú)立坐標(biāo)系下的GPS D級(jí)點(diǎn)。本網(wǎng)采用符合要求的雙差固定解作為基線解算的最終結(jié)果?；€解算容包括解求當(dāng)天時(shí)段的所有同步基線，并進(jìn)行同步環(huán)檢驗(yàn)工作，以檢驗(yàn)外業(yè)數(shù)據(jù)的正確性和可靠性，并進(jìn)行不同時(shí)段間基線的比較，包括異步環(huán)檢驗(yàn)和復(fù)測(cè)基線的比較，以檢驗(yàn)不同時(shí)段間外業(yè)數(shù)據(jù)的致性，以便檢驗(yàn)出基線觀測(cè)數(shù)據(jù)中是否存在粗差。同一時(shí)段觀測(cè)值基線處理中，數(shù)據(jù)的剔除率為10%，規(guī)規(guī)

11、定其值宜小于10%,D級(jí)網(wǎng)共觀測(cè)基線18條，實(shí)際參加平差的為14條。4.2精度統(tǒng)計(jì)全網(wǎng)基線解算后，計(jì)算出同步環(huán)、異步環(huán)和復(fù)測(cè)基線閉合差及其限差。同步環(huán)閉合差D級(jí)網(wǎng)共生成52個(gè)同步環(huán)，各環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差4 .2.3復(fù)測(cè)基線閉合差環(huán)的邊3環(huán)數(shù)52通過數(shù)0未通過次數(shù)52長度(m)水平(m)垂直(m)PPM通過/未通過標(biāo)準(zhǔn)1最好0.0020.0005.最壞0.0.06590.234平均環(huán)716.5150.0120.02641.362標(biāo)準(zhǔn)誤差43.9740.0300.00827.113由以上統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)知，交通大學(xué)GPS測(cè)量控制網(wǎng)外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量較好。5 GPS網(wǎng)的平差處理5.1無約束平差為全面考察 G

12、PS網(wǎng)的部符合精度，首先進(jìn)行無約束平差，以符合各項(xiàng)質(zhì)量檢驗(yàn)要求的獨(dú)立基線組成的 閉合圖形和三維基線向量及其相應(yīng)的方差協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息，進(jìn)行GPS網(wǎng)的無約束平差。經(jīng)無約束平差檢驗(yàn)，沒有明顯粗差。5.2約束平差起算點(diǎn)的選取由于宿遷地方獨(dú)立坐標(biāo)系下 2個(gè)已知點(diǎn)精度較高，故 D級(jí)網(wǎng)選取這2個(gè)已知點(diǎn)作為起算點(diǎn)，作為強(qiáng)制約束 的固定值，也可作為加權(quán)觀測(cè)值統(tǒng)一進(jìn)行二維約束平差。網(wǎng)中2個(gè)待定點(diǎn)的坐標(biāo)和高程已知，平差得到的點(diǎn)的坐標(biāo)可以與之比較。平差計(jì)算采用隨機(jī)軟件完成。選取獨(dú)立基線構(gòu)成 GPS網(wǎng)，進(jìn)行網(wǎng)的二維約束平差計(jì)算。二維約束平差后的統(tǒng)計(jì)結(jié)果 二維約束平差后的統(tǒng)計(jì)結(jié)果如下：D級(jí)網(wǎng)的點(diǎn)位精度點(diǎn)號(hào)半長軸（m

13、）半短軸（m）方位角GPS10.0040.003158 GPS20.0050.003155 GPS30.0040.002159 GPS40.0040.003164 由上表可知：D級(jí)網(wǎng)的點(diǎn)位精度較好。6.結(jié)論（1） 第五小組GPS網(wǎng)從點(diǎn)位普查、選點(diǎn)、埋石、外業(yè)數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理歷時(shí)2天，其效率是常規(guī)方法難 以達(dá)到的。（2） 學(xué)院D級(jí)GPS網(wǎng)平均邊長為225.976m，進(jìn)行二維約束平差后，其最大點(diǎn)位中誤差為1.8mm,其最弱 邊相對(duì)中誤差為1/115165，滿足D級(jí)網(wǎng)的精度要求。7提交資料（1）技術(shù)總結(jié)。（2）GPS網(wǎng)布設(shè)圖。（3）GPS外業(yè)觀測(cè)記錄（測(cè)量手簿）。（4）GPS基線解算成果。（5）學(xué)

14、院GPS網(wǎng)的地方坐標(biāo)系坐標(biāo)成果。8體會(huì)在這次實(shí)習(xí)中，我們學(xué)到了不少東西，每次實(shí)習(xí)都會(huì)讓我們知道很多書本學(xué)不到的知識(shí)，讓我們跟多了解實(shí) 踐中應(yīng)該怎么做，如何做，遇到困難如何解決，如何可以做的更好，如何可以更方便快捷的完成任務(wù)，我這 次制作的是國家 D級(jí)GPS，我更全面的了解了 GPS控制網(wǎng)的制作過程，在實(shí)習(xí)的過程中，也養(yǎng)成了小組分 工和合作的精神，良好的團(tuán)隊(duì)精神可以有很大的效率的提高，以及工作的愉悅，可以讓人更好的完成任務(wù)的 質(zhì)量。通過這次學(xué)習(xí)，我們學(xué)到了很多知識(shí)，合作交流的知識(shí)和熟悉了GPS的運(yùn)用。特別是遇到困難時(shí)，解決問題的精神GPS網(wǎng)略圖基線處理報(bào)告觀測(cè)開始到解類型水平精度(m)垂直精度(

15、m)大地方位角橢球距離(m)高度(m)GPS4 - GPS1 (B34)GPS1GPS4固定0.0040.005303 721218.2491.448GPS4 - GPS1 (B32)GPS1GPS4固定0.0400.303 705218.2291.400GPS3 - GPS1 (B28)GPS1GPS3固定0.0.013329 026294.5153.630GPS3 - GPS1 (B24)GPS1GPS3固定0.0110.014329 026294.5133.631GPS3 - GPS1 (B36)GPS1GPS3固定0.0040.005329 028294.5093.647GPS2 -

16、GPS1 (B23)GPS1GPS2固定0.0.01311 853242.8936.GPS2 - GPS1 (B22)GPS1GPS2固定0.0.11 902242.8926.GPS2 - GPS1 (B19)GPS1GPS2固定0.0.03211 913242.8966.043GPS4 - GPS3 (B35)GPS4GPS3固定0.0040.00613 910136.7942.209GPS3 - GPS2 (B31)GPS3GPS2固定0.0.01494 045201.9252.461GPS3 - GPS2 (B26)GPS3GPS2固定0.0.01494 045201.9252.461G

17、PS3 - GPS2 (B27)GPS3GPS2固定0.0.01494 045201.9252.461GPS3 - GPS2 (B30)GPS3GPS2固定0.0.01494 045201.9252.461GPS2 - GPS4 (B33)GPS2GPS4固定0.0040.007243 950260.985-4.643驗(yàn)收概要已 處合格標(biāo)志失敗理141400GPS點(diǎn)派生用于計(jì)算點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)：GPS2 精度置信水平：95%GPS矢量平均矢量限差 (m) 最大平均水平限差：0.050 最大平均垂直限差：0.080GPS4 t GPS2水平精度(m)垂直精度(m)長度(m)DX(m)DY(m)DZ(

18、m)GPS2 -GPS4 (PV33)0.004 m0.007 m261. m210.695 m119. m-97.946 mGPS3 t GPS2長度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)平均：201.987 m-.254 m-37. m-10.916 m(T :0.000 m0.000 m0.000 m殘差水平(m)垂直(m)3D(m)DX(m)DY(m)DZ(m)GPS3 -GPS2 (PV31)0.000 m0.000 m0.000 m0.000 m0.000 m0.000 mGPS3 -GPS2 (PV26)0.000 m0.000 m0.000 m0.000 m0.000 m0.00

19、0 mGPS3 -GPS2 (PV27)0.000m0.000m0.000 m0.000 m0.000 m0.000 mGPS3 -GPS2 (PV30)0.000m0.000m0.000 m0.000 m0.000 m0.000 m數(shù)據(jù)水平精度(m)垂直精度(m)長度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)GPS3 -GPS2 (PV31)0. m0.014m201.987m-.254 m-37. m-10.916mGPS3 -0. m0.014m201.987m-.254 m-37. m-10.916mGPS2 (PV26)GPS3 -GPS2 (PV27)0. m0.014m201.987m

20、-.254 m-37. m-10.916mGPS3 -GPS2 (PV30)0. m0.014m201.987m-.254 m-37. m-10.916mGPS1 t GPS2長度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)平均：243. m-16.939m-143.254m.587 m(T :0.004 m0. m0.011 m殘差水平(m)垂直(m)3D(m)DX(m)DY(m)DZ(m)GPS1 -GPS2 (PV23)0.005m0.009m0.011 m-0.003m-0.009 m-0.004mGPS1 -GPS2 (PV22)0.007 m0.005 m0.009 m0.007 m-0.

21、006 m0.001 mGPS1 -GPS2 (PV19)0.018 m0. m0.040 m0.011 m0.030 m0. m數(shù)據(jù)水平精度(m)垂直精度(m)長度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)0. m0.013m243.027m-16.936m-143.245m.591 mGPS1-GPS2 (PV23)0. m0. m243.025m-16.945m-143.248m.586 mGPS1-GPS2 (PV22)0. m0.032m243. m-16.950m-143.284m.564 mGPS1-GPS2 (PV19)I坐標(biāo)來源東距(m)北距(m)高 程(m)高度(m)0.213

22、m-0.683 m1492.813 m1492.813 m已平差(全局)0.000 m0.000 m1494.193 m1494.193 m全局(GPS23420.11O)0.000 m0.000 m1494.193 m-全局(GPS23421.11O)0.211 m-0.683 m1492.804 m全局(GPS23423.11O)點(diǎn)合成坐標(biāo)：GPS1東距北距高程高度-50.220-238.2861486.1486.723mm723mm數(shù)據(jù)用 來 計(jì) 算狀態(tài):D 東(m)D 北(m)距離（水平）(m)D高程(m)D咼度（m）0.0000.0000.0000.000mmmmN0.E啟-00e用

23、0hm已平差（全局）-0.0030.0000.003-0.012mmm-0.m啟01用2mGPS2 t GPS10.000-0.0020.0020.000mmm0.m啟00用0mGPS3 t GPS10.啟0.0020.0010.002000.002用mmm2mmGPS4 t GPS1全局(GPS13420.11O)啟用0.003 m-0.092 m0.092 m-3.224 m-3.224 m全局(GPS13423.11O)啟用3.627 m-6.694 m7.613 m-15.215 m-15.215 m全局(GPS13422.11O)啟用r0. m-1.806 m1.810 m-5.42

24、1 m-5.421 m全局(GPS13421.11O)啟用-0.003 m-0. m0. m-3.224m-3.224 m用于計(jì)算點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)：GPS1精度置信水平：95%GPS矢量平均矢量限差 (m)最大平均水平限差：0.050最大平均垂直限差：0.080GPS2 t GPS1長度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)平均：243. m16.939 m143.254 m-.587 m(T :0.004 m0. m0.011 m殘差水平(m)垂直(m)3D(m)DX(m)DY(m)DZ(m)GPS1 - GPS2 (PV23)0.005 m0.009 m0.011 m0.003 m0.009 m

25、0.004 mGPS1 - GPS2 (PV22)0.007 m0.005 m0.009 m-0.007 m0.006 m-0.001 mGPS1 - GPS2 (PV19)0.018 m0. m0.040 m-0.011 m-0.030 m-0. m數(shù)據(jù)水平精度(m)垂直精度(m)長度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)0.m0.013 m243.027 m-16.936 m-143.245 m.591 mGPS1- GPS2 (PV23)0.m0. m243.025 m-16.945 m-143.248 m.586 mGPS1- GPS2 (PV22)0.m0.032 m243. m-16

26、.950 m-143.284 m.564 mGPS1- GPS2 (PV19)GPS3 t GPS1長度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)平均：294.602 m-181.311 m106.153 m-206.515 m(T :0.002 m0.004 m0.003 m殘差水平(m)垂直(m)3D(m)DX(m)DY(m)DZ(m)0.005 m0.012 m0.013 m0.006 m-0. m-0.005 mGPS1 - GPS3 (PV28)0.003 m0. m0. m0.004 m-0.008 m-0.004 mGPS1 - GPS3 (PV24)0.002 m0.005 m0.0

27、06 m-0.003 m0.004 m0.002 mGPS1- GPS3 (PV36)數(shù)據(jù)水平精(m)垂直(m)長度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)0. m0.013 m294.606 m181.317 m-106. m206.510 mGPS1- GPS3 (PV28)0.011 m0.014 m294.604 m181.315 m-106.161 m206.510 mGPS1 - GPS3 (PV24)0.004 m0.005 m294.600 m181.308 m-106.149 m206.517 mGPS1 - GPS3 (PV36)GPS4 t GPS1長度(m)DX(m)DY(

28、m)DZ(m)平均：218.305 m-193.744 m24.169 m-97.653 m(T :0.002 m0.004 m0.003 m殘差水平(m)垂直(m)3D(m)DX(m)DY(m)DZ(m)0.000 m0.000 m0.000 m0.000 m0.000 m0.000 mGPS1 - GPS4 (PV34)GPS1 - GPS4 (PV32)0.026 m0. m0. m-0.002 m-0.025 m-0.049 m數(shù)據(jù)水平精度(m)垂直精度(m)長度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)0.004 m0.005 m218.305 m193.744 m-24.169 m97.

29、653 mGPS1- GPS4 (PV34)0.040 m0. m218.284 m193.743 m-24. m97.604 mGPS1 - GPS4 (PV32)坐標(biāo)來源東距(m)北距(m)高 程(m)高度(m)已平差(全局)-50.220m-238.286 m1486.723 m1486.723 m全局(GPS13420.11O)-50.222 m-238. m1489.947 m1489.947 m全局(GPS13423.11O)-53.846 m-231.592 m1501.939 m1501.939 m全局(GPS13422.11O)-50.346 m-236.480 m1492.

30、145 m1492.145 m全局(GPS13421.11O)-50.222 m-238.193 m1489.947 m1489.947 m點(diǎn)合成坐標(biāo)：GPS3東距北距高程高度-201.13414.6211490.365mmm1490.365m數(shù)據(jù)用 來 計(jì) 算狀態(tài)；D 東(m)D 北(m)距離（水平）(m)D高 程(m)D咼度（m）0.0000.0000.0000.000mmmmN0.E啟-00e用0hm已平差（全局）-0.003-0.0020.0040.013mmm0.m啟01用3mGPS2 t GPS30.0050.0050.007-0.013mmm-0m啟.0用13mGPS4 t GP

31、S30.啟0.0000.0020.002000.000用mmm0mmGPS1 t GPS3全局(GPS33420.11O)啟用0. m0.224 m0.297 m-2.881m-2.881 m全局(GPS33421.11O)啟用0. m0.224 m0.297 m-2.881m-2.881 m-0.009 m-1.995 m1.995 m.656m-6.656 m全局(GPS33422.11O)點(diǎn)合成坐標(biāo)：GPS4東距北距高程高度-232.657-118.4971488.169mmm1488.169 m數(shù)據(jù)用來狀計(jì)態(tài)算D 東(m)D 北(m)距離(水平)(m)D高度(m)NEe h啟用0.00

32、0 m-0.000 m0.000 m0.000 m0.000 m已平差（全局）-0.005-0.0050.0070.013mmmm0.啟-01用3mGPS3 t GPS4-0啟0.0060.0040.008.0-0.001用mmm01mmGPS2 t GPS4GPS1 t GPS4啟用-0.002 m-0.001 m0.002 m-0.0 02 m-0.002 m全局(GPS43423.11O)啟用-0.500 m0.379 m0.628 m-2.449 m-2.449 m啟用-0.106 m-1.062 m1.067 m-8.730 m-8.730 m全局(GPS43422.11O)日期：2

33、011-12-29 20:12:12工程：C:Docume nts andSpectra Precisio n Survey Office 桌面1.vceGPS基線矢量列表精度置信水平：95%矢量ID起始點(diǎn)ID終點(diǎn)ID解類型開始時(shí)間持續(xù)時(shí)間水平精度(m)垂直精度(m)橢球距離(m)PV34GPS1GPS4固定2011-12-8 14:36:3001:08:450.0040.005218.249PV32GPS1GPS4固定2011-12-8 16:17:1500:56:450.0400.218.229PV28GPS1GPS3固定2011-12-8 13:05:1501:09:450.0.0132

34、94.515PV24GPS1GPS3固定2011-12-8 13:05:1501:09:450.0110.014294.513PV36GPS1GPS3固定2011-12-8 14:36:3001:08:450.0040.005294.509PV23GPS1GPS2固定2011-12-8 13:05:1501:09:450.0.013242.893PV22GPS1GPS2固定2011-12-8 13:05:1501:09:450.0.242.892PV19GPS1GPS2固定2011-12-8 16:17:1500:56:450.0.032242.896PV35GPS4GPS3固定2011-12

35、-8 14:36:1501:09:450.0040.006136.794PV31GPS3GPS2固定2011-12-8 13:05:1501:10:300.0.014201.925PV26GPS3GPS2固定2011-12-8 13:05:1501:10:300.0.014201.925PV27GPS3GPS2固定2011-12-8 13:05:1501:10:300.0.014201.925PV30GPS3GPS2固定2011-12-8 13:05:1501:10:300.0.014201.925PV33GPS2GPS4固定2011-12-8 16:14:0001:03:150.0040.0

36、07260.985平差GPS觀測(cè)觀測(cè)ID觀測(cè)后驗(yàn)誤差殘差標(biāo)準(zhǔn)化殘差GPS2 - GPS4 (PV33)方位角243 9514.610 sec0.573 sec0.303高度-4.644 m0.011 m-0.001 m-0.183橢球距離260.977 m0.004 m-0.008 m-3.832GPS4 - GPS3 (PV35)方位角13 9165.901 sec5.738 sec1.793高度2. m0.009 m-0.013 m-2.433橢球距離136.800 m0.005 m0.006 m2.119GPS1 - GPS3 (PV36)方位角329 0272.216 sec-0.30

37、1 sec-0.高度3.642 m0.009 m-0.005 m-1.026橢球距離294.512 m0.005 m0.003 m1.209GPS1 - GPS2 (PV19)方位角11 8594.170 sec-13.285 sec-0.980高度6.090 m0.012 m0.047 m1.橢球距離242.897 m0.006 m0.000 m0.009GPS1 - GPS4 (PV34)方位角303 7193.947 sec-2.232 sec-1.130高度1.446 m0.009 m-0.002 m-0.661橢球距離218.250 m0.005 m0.001 m0.332GPS1

38、- GPS2 (PV23)方位角11 8594.170 sec6.157 sec1.120高度6.090 m0.012 m0.003 m0.166橢球距離242.897 m0.006 m0.003 m0.441GPS1 - GPS4 (PV32)方位角303 7193.947 sec14.161 sec0.782高度1.446 m0.009 m0. m0.824橢球距離218.250 m0.005 m0. m0.583GPS3 - GPS2 (PV27)方位角94 0435.733 sec-2.102 sec-0.246高度2.448 m0.011 m-0.013 m-0.812橢球距離201.928 m0.004 m0.003 m0.489GPS3 - GPS2 (PV26)方位角94 0435.733 sec-2.102 sec-0.246高度2.448 m0.011 m-0.013 m-0.812橢球距離201.928 m0.004 m0.003 m0.489GPS3 - GPS2 (PV30)方位角94 0435.733 sec-2.102 sec-0.246高度2.448 m0.011 m-0.013 m-0.812橢球距離201.928 m0.004 m0.003 m0.489GPS3 - GPS2 (PV31)方位角94 0435.733