1、百度文庫(kù)好好學(xué)習(xí)，天天向上9220S型天線控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)西安航天恒星科技實(shí)業(yè)（集團(tuán)）公司電話：傳真：-1百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上目錄1概述12主要功能和技術(shù)指標(biāo)1主要功能1主要技術(shù)指標(biāo)23ACU操作說(shuō)明3ACU前面板布局3啟動(dòng)過(guò)程4手動(dòng)模式(manualoperation)4顯示信息說(shuō)明5工作方式顯示5天線轉(zhuǎn)向(direction)5限位狀態(tài)(limitstatus)5ADU控制方式(ADUCtrl)6ADU聯(lián)鎖狀態(tài)63.3.2控制天線轉(zhuǎn)動(dòng)6步進(jìn)品艮蹤模式(steptrack)63.4.1顯示信息說(shuō)明73.4.1.1工作方式顯示73.4.1.2當(dāng)前跟蹤狀態(tài)73.4.1.3狀態(tài)信息73.

2、4.2跟蹤過(guò)程7選星(satellitedesignation)模式83.5.1顯示信息說(shuō)明83.5.1.1工作方式顯示83.5.1.2目標(biāo)位置83.5.1.3星號(hào)/完成狀態(tài)83.5.1.4狀態(tài)信息93.5.2操作過(guò)程9指向(positiondesignation)模式93.6.1顯示信息說(shuō)明93.6.1.1工作方式顯示93.6.1.2目標(biāo)位置103.6.2操作過(guò)程10極化控制模式(polarizationcontrol)103.7.1顯示信息說(shuō)明113.7.1.1工作方式顯示111. 7.1.2狀態(tài)信息113. 7.1.3極化面轉(zhuǎn)向(direction)114. 7.1.4限位狀態(tài)(limi

3、tstatus)115. 7.2極化調(diào)整116. 7.3極化指向124監(jiān)控方式12參數(shù)設(shè)置(ParametersSet)模式124. 1.1編碼器角度標(biāo)定(EncoderSetup)134. 1.2軟件限位值設(shè)定(SoftwareLimitSet)144. 1.3星位預(yù)置(SatellitePreset)144. 1.4跟蹤參數(shù)設(shè)置(TrackingParametersSet)157. 1.5通訊參數(shù)設(shè)置(CommunicationParametersSet)16控制選擇(ControllerSelect)16角度計(jì)算(AngleCalculation)178. ACU對(duì)外聯(lián)接17信號(hào)電平輸入

4、(SIGNALLEVEL)17角度傳感器信號(hào)(AZIMUTH/ELEVATION/POLARIZATION)17控制狀態(tài)信號(hào)185.3. 1計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)控(COM)185.3.2對(duì)ADU的控制(CONTROLOUT)18電源185.4. 1電源輸入（220V/50Hz）181 .4.2保險(xiǎn)絲（FUSE）18接地柱（GND）186 ACU的維修18概述18連線接插座18電源19主板19故障檢查指南197 ADU操作說(shuō)明20電源21控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（遠(yuǎn)控/本控）21轉(zhuǎn)向控制開(kāi)關(guān)（順/逆、上/下）21極化控制218 ADU輸入輸出信號(hào)說(shuō)明219 ADU的維修2110 通訊接口說(shuō)明22接口通訊方式22指令格式

5、2210.2.1傳輸信息格式2210.2.3命令/響應(yīng)類信息格式2310.2.3.1控制命令2310.2.3.2狀態(tài)查詢2310.2.4錯(cuò)誤類信息格式25關(guān)于控制命令的說(shuō)明25-3百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上1概述9220S天線控制系統(tǒng)（ACS）適用于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩軸衛(wèi)星通信地球站的自動(dòng)控制。整個(gè)系統(tǒng)包括：天線控制單元（ACU）、天線驅(qū)動(dòng)單元（ADU）、天線角度傳感器、控制保護(hù)裝置和連接電纜等。由它組成天線控制系統(tǒng)如圖1所示。跟蹤 接收機(jī)控保裝置位仰化 方俯極圖1天線控制系統(tǒng)框圖ACU是天線控制系統(tǒng)的核心。它根據(jù)天線方位（AZ）、俯仰（EL）和極化（POL）軸傳感器的信號(hào)，顯示天線實(shí)時(shí)角度；

6、根據(jù)面板操控鍵盤的狀態(tài)、跟蹤接收機(jī)的信號(hào)電平及天線狀態(tài)產(chǎn)生到ADU的控制命令，并把ADU送來(lái)的狀態(tài)（限位、故障等）顯示出來(lái)。ACU為19英寸2U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱，外型尺寸為482X88X460mm（寬X高X深）；ADU為箱式，適合于室外安裝。2主要功能和技術(shù)指標(biāo)主要功能天線實(shí)時(shí)位置顯示：ACU根據(jù)天線方位、俯仰和極化軸的位置，進(jìn)行角度編碼，并把方位、俯仰和極化角度顯示在LCD屏上； 手動(dòng)控制：通過(guò)ACU面板上轉(zhuǎn)向鍵的控制，可使天線向順時(shí)針（cw）、逆時(shí)針（ccw）、上抬（up）或下俯（down）方向上轉(zhuǎn)動(dòng)； 指向：ACU可根據(jù)所輸入的方位、俯仰角度控制天線自動(dòng)轉(zhuǎn)向目標(biāo)后停止； 選星：ACU可根據(jù)預(yù)先存

7、儲(chǔ)的目標(biāo)星位置控制天線自動(dòng)轉(zhuǎn)向目標(biāo)后停止； 步進(jìn)跟蹤：ACU可根據(jù)跟蹤接收機(jī)提供的信號(hào)電平的大小，使天線自動(dòng)跟蹤目標(biāo)； 極化而調(diào)整：通過(guò)ACU面板鍵盤調(diào)整線極化極化角； 遠(yuǎn)控：ACU可通過(guò)RS-232串行接口接受計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)控命令； 參數(shù)設(shè)置：用戶通過(guò)面板上的鍵盤，按照ACU提供的菜單，可輸入和修改各種工作參數(shù)； 控保裝置：在方位、俯仰和極化運(yùn)動(dòng)范圍的極限位置設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，天線到達(dá)限位位置時(shí)停轉(zhuǎn)并顯示，此時(shí)只能使天線反向運(yùn)動(dòng)；在ACU上可設(shè)置軟件限位，使天線的運(yùn)轉(zhuǎn)受到雙重保護(hù)；分控及遠(yuǎn)控功能:控制的遠(yuǎn)控功能。主要技術(shù)指標(biāo) 角度顯示范圍： 角度顯示分辨率： 跟蹤精度： 預(yù)置星數(shù)： 驅(qū)動(dòng)方式：ADU

8、具有本地控制天線運(yùn)動(dòng)的分控功能和由ACU方位和俯仰0°°線極化角。（選配）方位和俯仰°線極化角°（選配）1/10接收波束寬度50顆衛(wèi)星方位和俯仰三相交流單速極化而調(diào)整單相交流單速（選配）驅(qū)動(dòng)功率：方位和俯仰W4KW極化(選配)環(huán)境適應(yīng)能力：室內(nèi)溫度：+10+30濕度：90%(25)室外溫度：-40+70濕度：98%(25)交流電源：電壓：ACU220V±10%ADU380V±10%三相五線頻率：50Hz3ACU操作說(shuō)明ACU前面板布局圖2是ACU前而板示意圖。POWER9220SANTENNACONTROLUNIT1234RST567

9、8WON90H/LCWCCWUPDOWNEXIT圖2ACU前面板示意圖 電源開(kāi)關(guān)(POWER)：打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，ACU加電運(yùn)行； 顯示屏：采用240X64點(diǎn)陣液晶顯示屏，它是ACU的輸出窗口，天線角度、系統(tǒng)狀態(tài)、操作菜單均顯示在液晶顯示屏上； 鍵盤：鍵盤是人機(jī)對(duì)話的輸入設(shè)備，對(duì)ACU的操作及參數(shù)的輸入均通過(guò)該鍵盤實(shí)現(xiàn)。-3百度文庫(kù)好好學(xué)習(xí)，天大向上啟動(dòng)過(guò)程打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)給ACU加電，或在加電的情況下按固;鍵，ACU將重新啟動(dòng)。顯示屏上顯示版本信息，如圖3所示。Welcometouse9220Santennacontrolsystem!SoftwareVersionVI1.30(C)Copyrigh

10、tNWIEE,2008PressanyheyforMONITOR.圖39220S-1版本信息在顯示版本信息期間若按任意鍵(館鍵除外)，ACU將轉(zhuǎn)至監(jiān)控方式(詳見(jiàn)第4節(jié))。若沒(méi)有按鍵，ACU自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，此狀態(tài)稱為待機(jī)(STANDBY)狀態(tài),LCD顯示如圖4所示。AZELsignallevel188.65033.216.63VPOL:0034.61-manualoperationSTANDBY2-steptrack3-satellitedesignation4-pisitiondesignation5-polarizationcontrol圖4待機(jī)狀態(tài)顯示在LCD顯示屏上，顯示了天線實(shí)時(shí)角度

11、(AZ和EL)、極化角度(P0L)、跟蹤接收機(jī)信號(hào)電平(signallevel)、STANDBY狀態(tài)，同時(shí)還給出了ACU操作菜單，分別按鍵盤上的1、2、3、4或3鍵，可使ACU進(jìn)入相應(yīng)的操作模式。在手動(dòng)、步進(jìn)跟蹤、選星、指向及極化控制模式中，在LCD屏幕相同位置顯示出當(dāng)前的實(shí)時(shí)角度、信號(hào)電平等信息。手動(dòng)模式(manualoperation)在STANDBY狀態(tài)下，按鍵盤上的1鍵，ACU進(jìn)入手動(dòng)模式。這時(shí)LCD的顯示如圖5所示。按EXIT鍵,ACU退出手動(dòng)模式，返回待機(jī)狀態(tài)。AZ188.65033.21signal level 6.63V POL: 0034.6MANUALspeed:limit

12、status:ADUCtrl:localdirection:system fault圖5手動(dòng)模式顯示顯示信息說(shuō)明工作方式顯示屏幕上的“MANUAL”顯示，指示ACU處于手動(dòng)模式。天線轉(zhuǎn)向(direction)天線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ACU屏幕上顯示轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其含義如下：up俯仰上抬down俯仰下俯cw方位順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)ccw方位逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)限位狀態(tài)(Iimitstatus)當(dāng)天線轉(zhuǎn)到限位位置時(shí)(包括碰到限位開(kāi)關(guān)或軟件限位)，LCD將顯示相應(yīng)的限位狀態(tài)。各顯示的含義如下：cwl開(kāi)關(guān)順時(shí)針限位scwl一軟件順時(shí)針限位ccwl-開(kāi)關(guān)逆時(shí)針限位sccwl一軟件逆時(shí)針限位upl-開(kāi)關(guān)上抬限位supl一軟件上抬限位down

13、l-開(kāi)關(guān)下俯限位sdownl一軟件下俯限位所謂軟件限位，是指利用角度作為天線轉(zhuǎn)動(dòng)極限的一種限位保護(hù)方法。當(dāng)用ACU操作天線時(shí)，ACU隨時(shí)把當(dāng)前天線角度同所設(shè)定的軟件限位角度比較，一旦當(dāng)前角度達(dá)到限位角度，ACU立即控制天線停轉(zhuǎn)，并把限位狀態(tài)顯示出來(lái)。軟件限位增加了限位保護(hù)的可靠性，使得用ACU操作天線-5百度文庫(kù)好好學(xué)習(xí)，天大向上時(shí)更加安全。軟件限位的角度值是在監(jiān)控方式中設(shè)置的(詳見(jiàn)4.1.2節(jié))。通常，我們把軟件限位的值設(shè)在開(kāi)關(guān)限位之前，這樣可使天線首先到達(dá)軟件限位，因?yàn)檐浖扔布_(kāi)關(guān)具有更高的可靠性。注意：軟件限位僅在用ACU操作天線時(shí)有效，當(dāng)使用ADU本控操作天線時(shí)，僅開(kāi)關(guān)限位有效。AD

14、U控制方式(ADUCtrl)顯示當(dāng)前ADU的控制方式，含義如下：ACUADU受ACU控制LocalADU本地控制ADU聯(lián)鎖狀態(tài)當(dāng)ADU不能正常運(yùn)行時(shí)，LCD顯示信息“systemfault"。引起ADU聯(lián)鎖故障的原因可能是ADU沒(méi)上電、ACU與ADU之間的連接電纜有問(wèn)題或ADU有故障等。3.3.2控制天線轉(zhuǎn)動(dòng)在手動(dòng)模式，且ADU在ACU控制下，按鍵盤上郃、CCW>UP或DOWN鍵,可以控制天線在順、逆、上或下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。欲使天線停轉(zhuǎn)，只要再按一下相應(yīng)的按鍵即可。當(dāng)天線轉(zhuǎn)到限位位置時(shí)(開(kāi)關(guān)限位或軟件限位)，天線停轉(zhuǎn)，相應(yīng)的限位指示在限位狀態(tài)(limitstatus)項(xiàng)中顯示。注意

15、：當(dāng)天線轉(zhuǎn)到某個(gè)方向的限位位置時(shí)(軟件限位或開(kāi)關(guān)限位)，天線停轉(zhuǎn)，該方向的轉(zhuǎn)向指示自動(dòng)消除。此時(shí)，若再按該方向的轉(zhuǎn)向鍵，天線不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向指示也不再顯示。步進(jìn)跟蹤模式(steptrack)在待機(jī)狀態(tài)下，按鍵盤上的2鍵，ACU進(jìn)入步進(jìn)跟蹤模式，LCD顯示如圖6所示信息。按EXIT鍵，ACU退出步進(jìn)跟蹤模式，返回待機(jī)狀態(tài)。AZ188.65EL033.21signallevel6.63VPOL:0034.6TRACKwaitinglimitstatus:ADUCtrl:ACU圖6步進(jìn)跟蹤模式顯示3.4.1顯示信息說(shuō)明3.4.1.1工作方式顯示屏幕上顯示的“TRACK”指示ACU當(dāng)前處于步進(jìn)跟蹤模式。3.

16、 4.1.2當(dāng)前跟蹤狀態(tài)waitingtrackingsignal low信號(hào)變化范圍小于跌落電平，天線不跟蹤。天線正跟蹤目標(biāo)。信號(hào)低于保護(hù)門限，天線不跟蹤。3.4. 1.3狀態(tài)信息在步進(jìn)跟蹤模式中，限位狀態(tài)、ADU控制狀態(tài)、ADU聯(lián)鎖狀態(tài)等顯示與手動(dòng)模式相同。3.4.2跟蹤過(guò)程注意：在使用步進(jìn)跟蹤功能前要首先在監(jiān)控程序中設(shè)置“跌落電平”、“保護(hù)門限”、“方位步距”、“俯仰步距”四個(gè)參數(shù)（詳見(jiàn)4.1.4節(jié)）。在步進(jìn)跟蹤模式中，ACU可以控制天線自動(dòng)跟蹤衛(wèi)星。進(jìn)入步進(jìn)跟蹤模式后，ACU首先啟動(dòng)一次跟蹤，顯示屏上給出“tracking”信息，當(dāng)天線跟蹤到最大信號(hào)電平時(shí)，天線停止轉(zhuǎn)動(dòng)，處于等待狀態(tài)，

17、顯示屏上顯示“waiting”信息，同時(shí)，ACU記錄下當(dāng)前的跟蹤接收機(jī)信號(hào)電平值，作為下次啟動(dòng)跟蹤的信號(hào)依據(jù)。隨后，ACU不斷檢測(cè)跟蹤接收機(jī)信號(hào)電平值，當(dāng)信號(hào)電平變化量超過(guò)預(yù)設(shè)的跌落電平時(shí)，ACU啟動(dòng)下一次跟蹤，如此周而復(fù)始，保證天線始終跟蹤目標(biāo)星。如因信道的原因，跟蹤接收機(jī)電平下降到保護(hù)門限以下，ACU會(huì)停止跟蹤，天線處于停止運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，直到信號(hào)電平恢復(fù)到正常時(shí)才啟動(dòng)跟蹤。信號(hào)電平低于保護(hù)門限時(shí)，ACU顯示屏顯示“signallow”提示。注意：跟蹤過(guò)程中若達(dá)到某個(gè)方向的軟件限位，該方向的限位指示出現(xiàn)，以提醒操作者注意，但并不影響天線轉(zhuǎn)動(dòng)，跟蹤過(guò)程可照常進(jìn)行。選星(satellitedesig

18、nation)模式在待機(jī)狀態(tài)下，按3鍵，ACU進(jìn)入選星模式。ACU顯示如圖7所示。按EXIT鍵,ACU返回待機(jī)狀態(tài)。AZELsignallevel188.65033.216.63VPOL:0034.6XXX.XXXXX.XXSATELLITEspeed:limitstatus:Sat.Num:1xxx.xxADUCtrl:ACU圖7選星模式顯示3.5.1顯示信息說(shuō)明3.5.1.1工作方式顯示“SATELLITE”指明ACU處于選星模式。3.5.1.2目標(biāo)位置目標(biāo)星的位置，顯示在當(dāng)前位置下方(圖中以表示)。3.5.1.3星號(hào)/完成狀態(tài)用戶鍵入的星號(hào)顯示在“sat.num.”指示后面，星號(hào)后面的角

19、度是該星的衛(wèi)星精度，如圖中的“1”表示選1號(hào)星，當(dāng)天線對(duì)準(zhǔn)該星后，顯示"completed"提示，表示選星操作己經(jīng)完成。-9百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上3.5.1.4狀態(tài)信息含義同手動(dòng)模式。3.5.2操作過(guò)程注意：在使用選星操作之前，要首先在監(jiān)控程序中設(shè)置星號(hào)及位置。輸入星號(hào)（星號(hào)為150）,然后按“一”認(rèn)可，目標(biāo)角度顯示在當(dāng)前AZ、EL角度顯示的下面，星號(hào)后面顯示的角度是對(duì)應(yīng)目標(biāo)星的軌道經(jīng)度（東經(jīng)），天線開(kāi)始向目標(biāo)星轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)天線到達(dá)目標(biāo)星后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在顯示屏上顯示"completed",提示操作者天線已轉(zhuǎn)到位。此時(shí)，按M0N鍵可啟動(dòng)另一次選星操作。

20、在輸入星號(hào)過(guò)程中，在認(rèn)可前若發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)，按M0N鍵后可重新輸入。注意：當(dāng)所選星的位置超出某個(gè)方向的軟件限位時(shí)，在輸入星號(hào)后，顯示星號(hào)處將出現(xiàn)“outoflimit"提示，天線并不啟動(dòng)。此時(shí)，按幽1鍵可啟動(dòng)另一次選星操作。指向（positiondesignation）模式在待機(jī)狀態(tài)，鍵入gACU進(jìn)入指向模式。LCD顯示如圖8所示。AZELsignallevel188.65033.216.63VPOL:-034.6POSITIONspeed:limitstatus:AZ:188.65EL:033.21ADUCtrl:ACU圖8指向模式顯示按EXIT鍵,ACU返回待機(jī)狀態(tài)。3.6.1顯示信息

21、說(shuō)明3.6.1.1工作方式顯示"POSITION"指明ACU是在指向模式。3.6.1.2目標(biāo)位置在光標(biāo)閃爍位置輸入方位目標(biāo)角，缺省值為當(dāng)前方位角，輸入角度后按“一”確認(rèn)，若不需改變，直接按“一”，光標(biāo)移至俯仰目標(biāo)角輸入位置，輸入后按“一”，天線開(kāi)始向目標(biāo)角轉(zhuǎn)動(dòng)。3.6.1.3狀態(tài)信息含義同手動(dòng)模式。3.6.2操作過(guò)程輸入過(guò)程中若出現(xiàn)錯(cuò)誤可按頸鍵重新輸入，檢查無(wú)誤按“一”鍵確認(rèn)，天線立即向目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)天線到位停止后，顯示“completed”信息，指示操作結(jié)束。與選星操作相似，此時(shí)按MQN鍵可啟動(dòng)另一次指向操作。注意：當(dāng)所輸入目標(biāo)位置超出某個(gè)方向的軟件限位時(shí)，在按“一”確認(rèn)后

22、，將出現(xiàn)“outoflimit"提示，天線并不啟動(dòng)。此時(shí)，按幽1鍵可啟動(dòng)另一次指向操作。極化控制模式(polarizationcontrol)在待機(jī)狀態(tài)下，按鍵盤上的a鍵，ACU進(jìn)入極化控制模式。這時(shí)LCD的顯示如圖9所示。AZELsignallevel188.65033.216.63VPOL:0034.6POLARIZATIONdirection:limitstatus:ADUCtrl:ACU圖9極化控制模式顯示按EXIT鍵,ACU退出極化控制模式，返回待機(jī)狀態(tài)。3.7.1顯示信息說(shuō)明3. 7.1.1工作方式顯示屏暮上的“POLARIZATION”顯示，指示ACU處于極化控制模式。

23、3.7. 1.2狀態(tài)信息含義同手動(dòng)模式。3.7.1,3極化面轉(zhuǎn)向(direction)在極化控制方式下，極化面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ACU屏幕上顯示轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其含義如下：pew極化面順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)peew極化面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)3.7.1.4限位狀態(tài)(Iimitstatus)當(dāng)極化面轉(zhuǎn)到限位位置時(shí)(包括碰到限位開(kāi)關(guān)或到軟件限位)，LCD將顯示相應(yīng)的限位狀態(tài)。各顯示的含義如下：pcwl一一開(kāi)關(guān)順時(shí)針限位spcwl一一軟件順時(shí)針限位pccwl開(kāi)關(guān)逆時(shí)針限位spccwl軟件逆時(shí)針限位3.7.2 極化調(diào)整在極化控制模式中，且ADU在ACU控制下，按鍵盤上CW或制W鍵,可以控制極化面向順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整線極化角。欲使

24、極化器停轉(zhuǎn)，只要再按一下相應(yīng)的按鍵即可。當(dāng)極化器轉(zhuǎn)到限位位置時(shí)(開(kāi)關(guān)限位或軟件限位)，極化器停轉(zhuǎn)，相應(yīng)的限位指示在限位狀態(tài)(limitstatus)項(xiàng)中顯示，以提醒操作者注意。注意：當(dāng)極化面轉(zhuǎn)到某個(gè)方向的限位位置時(shí)(軟件限位或開(kāi)關(guān)限位)，極化器停轉(zhuǎn)，該方向的轉(zhuǎn)向指示自動(dòng)消除。此時(shí)，若再按該方向的轉(zhuǎn)向鍵，極化面不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向指示也不再顯示。3.7.3 極化指向在極化控制模式中，按“一”鍵，將切換至極化指向方式，顯示屏顯示“Cmd:”提示輸入極化指向角，缺省指向角為當(dāng)前極化角。在光標(biāo)處輸入指向角，按“一”鍵確認(rèn)，極化面開(kāi)始向指向角位置轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入過(guò)程中若出現(xiàn)錯(cuò)誤，按幽鍵消除后重新輸入。輸入極化指向角的“

25、+”、號(hào)分別用皿和型鍵代替。在極化指向過(guò)程中，按任意鍵轉(zhuǎn)動(dòng)停止，指向過(guò)程結(jié)束。完成極化指向后，按嶇鍵返回手控極化調(diào)整方式。4監(jiān)控方式在啟動(dòng)過(guò)程（節(jié)）中，當(dāng)屏幕顯示版本信息（圖3）時(shí)，按任意鍵（固;鍵除外），ACU將進(jìn)入監(jiān)控方式。這時(shí)屏幕顯示監(jiān)控主菜單，如圖10所示。Monitor1. ParametersSet2. ControllerSelect3. AngleCalculation4. PasswordManagementSelect:orexit圖10監(jiān)控主菜單在監(jiān)控方式中，為便于參數(shù)的設(shè)置和檢查，采用菜單方式，根據(jù)需要，有時(shí)會(huì)有好幾級(jí)菜單，具體操作下面詳述。輸入?yún)?shù)或選擇項(xiàng)數(shù)字后，用“

26、一”鍵確認(rèn)，該參數(shù)或選擇項(xiàng)生效。如輸入有誤，按頻鍵消除后，重新輸入，該過(guò)程適用于各級(jí)菜單操作。參數(shù)設(shè)置（ParametersSet）模式在顯示監(jiān)控主菜單時(shí)，鍵入1，該數(shù)字顯示在“select：”后面，然后按“一”鍵，ACU便進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式，LCD顯示如圖11所示。選擇不同的數(shù)字，再按“一”鍵，可進(jìn)入不同子菜單。-13百度文庫(kù)好好學(xué)習(xí)，天大向上ParametersSet1. EncoderSetup2. SoftwareLimitSet3. SatellitePreset4. TrackingParametersSet5. CommunicationParametersSetSelect:or

27、exit圖11參數(shù)設(shè)置菜單4.1.1編碼器角度標(biāo)定(EncoderSetup)旋變安裝好之后，ACU顯示的角度值是旋變轉(zhuǎn)角的相對(duì)位置，該角度并不能代表天線真正的方位、俯仰和極化角度，因此必須對(duì)角度進(jìn)行標(biāo)定。比較簡(jiǎn)便的辦法是利用衛(wèi)星標(biāo)定，首先將天線對(duì)準(zhǔn)一顆已知軌道經(jīng)度的衛(wèi)星，利用ACU的角度計(jì)算功能算出天線的實(shí)際方位和俯仰角度，輸入后即完成標(biāo)定。在參數(shù)設(shè)置菜單下，鍵入數(shù)字鍵，并按“一”鍵，ACU進(jìn)入編碼器角度標(biāo)定菜單，如圖12所示。EncoderSetupCurrentAzimuth:156.32CurrentElevation:044.56CurrentPolarization:-068.75

28、PressexittoEscape圖12編碼器角度標(biāo)定菜單閃爍的光標(biāo)指示角度輸入的位置，顯示的角度為編碼器當(dāng)前的方位、俯仰和極化角度值，輸入按上述方法計(jì)算得到的天線真實(shí)方位、俯仰和極化角度后按“一”鍵，光標(biāo)切換至下一角度輸入位置。輸入的角度帶有符號(hào)時(shí)，分別用郃和型鍵代替“+”和“-”號(hào)，角度不須修改時(shí)可直接按“一”鍵切換光標(biāo)位置。全部修改無(wú)誤后按因J鍵退至上一級(jí)菜單。上述的參數(shù)輸入方法適用于各個(gè)菜單，后面其他參數(shù)的輸入方法請(qǐng)參照本節(jié)說(shuō)明。4.1.2軟件限位值設(shè)定(SoftwareLimitSet)在ACU顯示參數(shù)設(shè)置菜單時(shí)，鍵入2,然后按“一”健，ACU進(jìn)入軟件限位設(shè)置方式，屏幕顯示如圖13所

29、示。設(shè)置軟件限位的目的是通過(guò)ACU操作天線時(shí)，對(duì)天線多一層保護(hù)。通常，軟件限位的位置設(shè)置在開(kāi)關(guān)限位之前。SoftwareLimitSetCWLimit:270.00PCWLimit:088.00CCWLimit:ToO.OOPCCWLimit:-88.00UPLimit:090.00DOWNLimit:005.00PressexittoEscape圖13軟件限位設(shè)置菜單4.1.3星位預(yù)置(SatellitePreset)星位預(yù)置方式允許在ACU內(nèi)存儲(chǔ)50個(gè)衛(wèi)星的位置，以供在工作方式下選星（satellitedesignation）模式中使用。每組參數(shù)包括：衛(wèi)星代號(hào)（Num.范圍150）、衛(wèi)星軌

30、道經(jīng)度（S軟t.Long.）、地面站對(duì)應(yīng)該星的方位（Sta.AZ）和俯仰（Sta.EL）角度。SatellitePresetNum.1Sat.Long.134.00Sta.AZ140.30Sta.EL042.002138.00135.40039.003125.00152.90046.604110.50177.20050.105100.50194.80049.10Select:orexit圖14星位預(yù)置菜單在參數(shù)設(shè)置菜單下，鍵入3,并按“一”鍵，ACU進(jìn)入星位預(yù)置方式，顯示如圖14所示的菜單。在光標(biāo)處輸入衛(wèi)星代號(hào)后按“一”健，光標(biāo)切換至該組的第一個(gè)參數(shù)，依次輸入完各參數(shù)按“一”鍵后（若不需要修改

31、,可直接按“一”鍵切換至下一參數(shù)），光標(biāo)又回到衛(wèi)星代號(hào)輸入位置。若輸入的衛(wèi)星代號(hào)在6至50之間，顯示直接切換到相應(yīng)星號(hào)的輸入菜單。4.1.4跟蹤參數(shù)設(shè)置(TrackingParametersSet)在參數(shù)設(shè)置菜單下，鍵入4,并按“一”鍵，ACU進(jìn)入跟蹤參數(shù)設(shè)置方式，ACU屏幕顯示如圖15所示。TrackingParametersSetAZStepSize:010ELStepSize:010DropoutLevel:0.50ProtectThreshold:2.50PressexittoEscape圖15跟蹤參數(shù)設(shè)置菜單跟蹤參數(shù)設(shè)置方式要求輸入以下四個(gè)參數(shù)：方位步距(AZStepSize)、俯仰

32、步距(ELStepSize)、跌落電平(DropoutLevel)和保護(hù)門限(ProtectThreshold)。方位步距及俯仰步距是指步進(jìn)跟蹤過(guò)程中天線方位及俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)每步的長(zhǎng)度，它允許的數(shù)值在1255之間，每一個(gè)單位大約對(duì)應(yīng)秒的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，設(shè)置時(shí)應(yīng)根據(jù)天線轉(zhuǎn)速、天線口徑、衛(wèi)星工作頻段來(lái)確定方位及俯仰步距，以達(dá)到良好的跟蹤效果。跌落電平是指ACU啟動(dòng)跟蹤的電平變化范圍。當(dāng)跟蹤接收機(jī)的信號(hào)電平變化量超過(guò)此電平值時(shí)ACU啟動(dòng)一次跟蹤。跌落電平所允許的值為。6,它的值為電壓值，以伏為單位。設(shè)置時(shí)應(yīng)首先明確跟蹤接收機(jī)的輸出電壓斜率及系統(tǒng)所允許的信號(hào)跌落門限(dBm),將系統(tǒng)所允許的信號(hào)跌落門限依照

33、接收機(jī)的輸出電壓斜率轉(zhuǎn)化為電壓值，將ACU跟蹤跌落電平設(shè)置為略小于此電壓值。跌落電平設(shè)置得過(guò)小將使天線頻繁啟動(dòng)跟蹤，這將加速天線機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的磨損。保護(hù)門限是指ACU停止跟蹤、保護(hù)天線的門限電平。在跟蹤過(guò)程中，有時(shí)會(huì)因?yàn)樾诺赖脑蛟斐筛櫧邮諜C(jī)信號(hào)電平突然大幅度下降，這時(shí)若繼續(xù)跟蹤會(huì)導(dǎo)致信號(hào)丟失，所以我們?cè)O(shè)置了保護(hù)門限，當(dāng)跟蹤接收機(jī)信號(hào)電平低于保護(hù)門限時(shí)，ACU并不啟動(dòng)跟蹤，天線處于保護(hù)狀態(tài)，當(dāng)接收機(jī)-15百度文庫(kù)好好學(xué)習(xí)，天大向上信號(hào)電平恢復(fù)、高于保護(hù)門限時(shí)再繼續(xù)跟蹤。保護(hù)門限所允許的范圍為08V,它的值應(yīng)遠(yuǎn)小于天線正常工作時(shí)的信號(hào)電平值。4.1.5通訊參數(shù)設(shè)置(CommunicationP

34、arametersSet)在參數(shù)設(shè)置菜單下，鍵入a，并按“一”鍵，acu進(jìn)入通訊參數(shù)設(shè)置方式，ACU屏幕顯示如圖16所示。CommunicationParametersSetBaudRate(bps):21.384002M92003.96004.4800Parity:11.None2.Even3.OddByteSize:21.7bits2.8bitsDeviceAddress:120PressexittoEscape圖16通訊參數(shù)設(shè)置菜單通訊參數(shù)設(shè)置菜單設(shè)置ACU與遠(yuǎn)控計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行串行通訊的各種參數(shù)，包括：波特率(BaudRate)、奇偶校驗(yàn)位(Parity)、字節(jié)長(zhǎng)度(ByteSize)和

35、ACU設(shè)備地址(DeviceAddress),其中，ACU設(shè)備地址允許的地址范圍為1254?？刂七x擇(ControIIerSeIect)在顯示監(jiān)控主菜單時(shí)，鍵入2,該數(shù)字顯示在“select：”后面，然后按“一"鍵，ACU便進(jìn)入控制選擇菜單，LCD顯示如圖17所示。ControllerSelect:11.Local2.RemotePressexittoEscape圖17控制選擇菜單ACU開(kāi)機(jī)后的控制方式由該參數(shù)確定。在控制選擇菜單下可選擇ACU的控制方式，本控(Local)指ACU本地控制，所有操控和顯示均在ACU上完成；遠(yuǎn)控(Remote)指計(jì)算機(jī)通過(guò)串口對(duì)ACU進(jìn)行操作控制、狀態(tài)

36、查詢，有關(guān)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)控的信息詳見(jiàn)第10章。角度計(jì)算(AngleCalculation)在顯示監(jiān)控主菜單時(shí)，鍵入3,該數(shù)字顯示在“select：”后面，然后按鍵，ACU便進(jìn)入角度計(jì)算模式，LCD顯示如圖18所示。AngleCalculationStationLongitude:108.95StationLatitude:034.27SatelliteLongitude:AZ:EL:PressexittoEscape圖18角度計(jì)算模式角度計(jì)算模式可以根據(jù)地面站所在地的地理經(jīng)度(StationLongitude,指東經(jīng))和地理緯度(StationLatitude,指北緯)計(jì)算出同步軌道上相應(yīng)軌道經(jīng)度(

37、SatelliteLongitude)衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的天線方位、俯仰角度，用于編碼器角度標(biāo)定或星位預(yù)置時(shí)使用。5ACU對(duì)外聯(lián)接ACU與外部的所有聯(lián)系均經(jīng)過(guò)后面板的插頭、座實(shí)現(xiàn)。ACU后面板如圖19所示。SIGNAL LEVELPOLARIZATIONGNDoAZIMUTHCOMFUSEoSTATUS IN22CV/5CHzELEVATIONCONTROL OUT圖19ACU后面板示意圖信號(hào)電平輸入(SIGNALLEVEL)跟蹤接收機(jī)信號(hào)電平經(jīng)該插座輸入ACU。輸入信號(hào)范圍直流010V。角度傳感器信號(hào)(AZIMUTH/ELEVATION/POLARIZATION)方位(AZIMUTH)、俯仰(ELE

38、VATION)和極化(POLARIZATION)角傳感器信號(hào)經(jīng)這些插座與ACU連接?？刂茽顟B(tài)信號(hào)5.3.1計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)控(COM)該插座實(shí)現(xiàn)ACU與監(jiān)控計(jì)算機(jī)的連接，監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)ACU的操控命令及ACU的響應(yīng)均通過(guò)這個(gè)串行口完成。5.3.2對(duì)ADU的控制(CONTROLOUT)ACU對(duì)ADU的控制命令及ADU返回的狀態(tài)信息經(jīng)該插座傳輸。電源5.4.1電源輸入(220V/50Hz)ACU所需要的交流220V、50Hz電源通過(guò)此插座供給ACU。5.4.2保險(xiǎn)絲(FUSE)該插座裝入2A保險(xiǎn)絲。接地柱(GND)接地柱供設(shè)備接大地使用。6 ACU的維修概述ACU是一個(gè)以單片微機(jī)為基礎(chǔ)的產(chǎn)品，它的可靠性是比

39、較高的。一旦使用中出現(xiàn)不正常情況，用戶首先應(yīng)弄清是使用問(wèn)題還是設(shè)備本身有故障，如果認(rèn)為設(shè)備本身故障，遵照本說(shuō)明能排除則排除，實(shí)在排除不了就請(qǐng)專業(yè)人員解決，萬(wàn)不可盲目修理，以免故障擴(kuò)大。連線接插座檢查連接是否可靠，插接件的緊固螺絲是否上緊。-19百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上電源由220V交流電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電源提供+12V、-12V,+5V直流電源，供主板工作。當(dāng)ACU有故障時(shí)，可首先檢查電源是否正常。主板主板故障時(shí)，最好交與我們維修。故障檢查指南作為檢查故障的一般指導(dǎo)，給出下表（表1）,希望對(duì)用戶分離、排除故障能起到一些作用。-21表1ACU故障維修指南故障現(xiàn)象檢查部位ACU不工作顯示屏無(wú)顯示保險(xiǎn)

40、絲電源角度顯示不正常角度不隨天線轉(zhuǎn)動(dòng)變化角度亂跳角度傳感器插頭、座連接電纜變化了一個(gè)角度重新標(biāo)定角度不能控制天線ADU可以驅(qū)動(dòng)天線ACUADU間連線ADUACU/loc開(kāi)關(guān)跟蹤不正常接收機(jī)電平正常，但不跟蹤。檢查跟蹤參數(shù)設(shè)置跟蹤不到最大信號(hào)跟在副瓣上跟蹤步距不合適7 ADU操作說(shuō)明ADU的功能是控制方位、俯仰和極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)天線轉(zhuǎn)動(dòng)，ACU對(duì)天線的控制也要通過(guò)ADU來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖20給出了ADU前面板的示意圖。圖20ADU前面板示意圖電源ADU總電源控制，控制380V三相電源的通斷，該開(kāi)關(guān)為斷路器，當(dāng)ADU內(nèi)部有短路或電機(jī)過(guò)流時(shí)，開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)，起到保護(hù)作用。控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（遠(yuǎn)控/本控）ADU處于木控方

41、式時(shí)，可以通過(guò)ADU面板上的開(kāi)關(guān)控制天線轉(zhuǎn)動(dòng)。ADU處于遠(yuǎn)控（ACU控）方式時(shí)，ADU在ACU的控制下驅(qū)動(dòng)天線。轉(zhuǎn)向控制開(kāi)關(guān)（順/逆、上/下）ADU處于本控方式時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)順/逆、上/下，天線向相應(yīng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)關(guān)處于“?！蔽恢脮r(shí)，該軸停轉(zhuǎn)。極化控制ADU處于本控方式下，通過(guò)極化順/極化逆開(kāi)關(guān)可以控制極化面向順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整線極化角。8 ADU輸入輸出信號(hào)說(shuō)明ADU與外部的連接全部通過(guò)接線排1和接線排2實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)定義見(jiàn)“電纜接線表”。9 ADU的維修注意：ADU內(nèi)有380V高壓，非專業(yè)人員不得維修。ADU內(nèi)部模塊化程度較高，各個(gè)部件均較為復(fù)雜，一般用戶不具備維修能力。當(dāng)設(shè)備不能正常工作

42、時(shí)，首先檢查外部接線、電源和電機(jī)等，確認(rèn)設(shè)備有故障時(shí)，請(qǐng)記錄故障現(xiàn)象并聯(lián)系我們。百度文庫(kù)-好好學(xué)習(xí)，天天向上10通訊接口說(shuō)明天線控制單元（ACU）具備上位機(jī)通訊接口，可以通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。接口通訊方式 物理接口：RS-232串行接口 通訊方式：采用異步通訊方式，ASCII數(shù)據(jù)編碼 字符格式：一個(gè)起始位、七位或八位數(shù)據(jù)位（ASCII編碼）、一個(gè)停止位，奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、無(wú)校驗(yàn)可選。 設(shè)備地址：ACU具有可變地址碼的設(shè)備地址，地址范圍1-254。本說(shuō)明中假設(shè)ACU設(shè)備地址為120。 波特率：、可選。指令格式設(shè)備的串行接口工作為半雙工方式，不主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，只有當(dāng)主控機(jī)發(fā)來(lái)的信息、地址符合，才根據(jù)

43、要求返回有關(guān)數(shù)據(jù)。10.2.1傳輸信息格式傳輸信息歸為三類：命令類、響應(yīng)類和通訊錯(cuò)誤類。命令類信息由ACU接收；響應(yīng)類信息則由ACU發(fā)送作為對(duì)接收命令的響應(yīng)；通訊錯(cuò)誤類信息也由ACU發(fā)送，它包含命令類、響應(yīng)類信息在傳輸和執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種錯(cuò)誤?？偟膫鬏斝畔⒏袷绞牵浩鹗甲址辉O(shè)備地址一數(shù)據(jù)（命令/響應(yīng)/錯(cuò)誤）一結(jié)束字符有關(guān)專用字符定義如下：信息類起始字符（ASCII）結(jié)束字符（ASCII）命令類<(3CH)CR(0DH)響應(yīng)類>(3EH)LF(0AH)錯(cuò)誤類>(3EH)LF(0AH)10.2.3命令/響應(yīng)類信息格式命令/響應(yīng)分兩類：控制命令和查詢命令。10.2.3.1控制命令

44、 指向控制命令：120/,(CR)響應(yīng)：120/f(LF) 啟動(dòng)跟蹤命令：12O/TRACK(CR)響應(yīng)：12O/TRACK_ON(LF) 待機(jī)命令：12O/STANDBY(CR)響應(yīng)：12O/STANDBY(LF)極化控制命令：120/(CR)響應(yīng)：120/(LF)10.2.3.2狀態(tài)查詢通過(guò)此狀態(tài)查詢命令可以了解ACU當(dāng)前工作情況，如當(dāng)前方位、俯仰、信號(hào)電平、工作狀態(tài)等。狀態(tài)查詢命令：12O/STATUS_?(CR)響應(yīng)：120/,STA_ABCD(LF)其中，AZ、EL、POL分別為天線當(dāng)前方位、俯仰角及極化角，以度為單位；AGC為AGC電壓，以伏為單位；A、B、C、D為天線工作方式及狀

45、態(tài)，詳細(xì)說(shuō)明如下：A為天線轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，字節(jié)格式為A=01fedcbaa為方位順時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志(0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn))b為方位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志(0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn))c為俯仰上轉(zhuǎn)標(biāo)志(0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn))d為俯仰下轉(zhuǎn)標(biāo)志(0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn))e為極化順時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志(0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn))f為極化逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志(0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn))B為天線開(kāi)關(guān)限位狀態(tài)，字節(jié)格式為B=01fedcbaa為方位順時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）b為方位逆時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）c為俯仰上限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）d為俯仰下限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）e為極

46、化順時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）f為極化逆時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）C為天線軟限位狀態(tài)，字節(jié)格式為OOlefdcbaa為方位順時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）b為方位逆時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）c為俯仰上限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）d為俯仰下限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）e為極化順時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）f為極化逆時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）D為ACU工作方式，字節(jié)格式為D=01fedcba1） cba為ACU工作方式，代碼定義如下：000：待機(jī)001：手控（此方式僅ACU木控狀態(tài)下有效）

47、010：步進(jìn)跟蹤正常011：步進(jìn)跟蹤狀態(tài)下，信號(hào)失鎖100：指向101：選星（此方式僅ACU本控狀態(tài)下有效）110：極化控制（此方式僅ACU本控狀態(tài)下有效）2） d為ADU工作狀態(tài)（0為ADU故障，1為ADU正常）3） e為ADU控制狀態(tài)（0為ADU控制，1為ACU控制）4） f為ACU本地/遠(yuǎn)控狀態(tài)（0為木地，1為遠(yuǎn)控）10.2.4錯(cuò)誤類信息格式響應(yīng)：>120/ER_NN(LF)其中，NN：01非法命令(UNRECOGNIZABLECOMMAND)02無(wú)效參數(shù)(INVALIDPARAMETER)03非法遠(yuǎn)地控制(EQUIPMENTINLOCALERROR)04設(shè)備忙(EQUIPMENTBUSY)關(guān)于控制命令的說(shuō)明ACU本控時(shí)的工作方式有：待機(jī)、手動(dòng)、跟蹤、指向、選星和