1、PLC 常用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言簡(jiǎn)介可編程控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 :在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 , 它們是梯形圖語(yǔ)言、 布爾助記符語(yǔ)言、 功能表圖語(yǔ)言、 功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。 梯形圖語(yǔ)言和布爾助記符語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言， 它通常由一系列指令組成， 用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能， 例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，通過(guò)擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集， 它們也能執(zhí)行其它的基本操作。 功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報(bào)表的報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無(wú)法完成的功能。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能

2、模塊圖的形式，通過(guò)軟連接的方式完成所要求的控制功能， 它不僅在可編程序控制器 中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采 用，由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛(ài)。根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可以組合使用，常用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是：梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言(語(yǔ)句表)功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言梯形圖與結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言1、梯形圖(Ladder Diagram)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形

3、符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言， 程序采用梯形圖的形式描述。 這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。 在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域， 電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉， 因此， 由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：(1)與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；(2)與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于撐

4、握和學(xué)習(xí)；(3)與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流(Power FLow)不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待；(4 )與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。2、布爾助記符(Boolean Mnemonic)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似，采用布爾助記符來(lái)表示操作功能。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)：(1)采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)；(2)

5、在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；(3)與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本類(lèi)同。3、功能表圖(Sepuential Function Chart )程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用功能表圖來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 它是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義， 便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通， 便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：(1)以功能為主線，條理清楚，便于對(duì)程序操作的理解和溝通；(2)對(duì)大型的程序，可分工

6、設(shè)計(jì)，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間；(3)常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合；(4)只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行，對(duì)活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描， 因此， 整個(gè)程序的掃描時(shí)間較其他程序編制的程序掃描時(shí)間要大大縮短。功能表圖來(lái)源于佩特利( Petri )網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式， 能較簡(jiǎn)單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象， 并能對(duì)系統(tǒng)中存有的象死鎖、 不安全等反?，F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模， 在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以，得到了文泛的應(yīng)用。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語(yǔ)言進(jìn)行編程的軟件。關(guān)于佩特利( Petri )網(wǎng)的一些

7、基本概念，我在以后有機(jī)會(huì)時(shí)再介紹給各位，以有助于對(duì)功能表圖的進(jìn)一步理解。4、功能模塊圖(Function Block )程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用功能模塊來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個(gè)輸入端和輸出端，通過(guò)軟連接的方式， 分別連接到所需的其它端子， 完成所需的控制運(yùn)算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類(lèi)型，在同一種類(lèi)型中，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別， 例如， 輸入端的數(shù)量、 輸入信號(hào)的類(lèi)型等的不同使它的使用范圍不同。 由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接， 因此控制方案的更改、 信號(hào)連接的替換等操作可以

8、很方便實(shí)現(xiàn)。 功能模塊圖 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：(1)以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易；(2)功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計(jì)人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；(3)對(duì)控制規(guī)模較大、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來(lái)， 因此， 編程和組態(tài)時(shí)間可以縮短，調(diào)試時(shí)間也能減少；(4)由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對(duì)功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時(shí)間， 因此， 這種設(shè)計(jì)語(yǔ)言在大中型可編程控制器和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用。5、結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句(Structured Text )描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程

9、序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述語(yǔ)句來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 它是一種類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中， 常采用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。 它也被用于集散控制系結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述語(yǔ)句來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大 多數(shù)制造廠商采用的語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、 PA S CA L語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類(lèi)似， 但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句 的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)：(1)采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；(2 )需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的知識(shí)和編程 技巧，對(duì)編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無(wú)法完成。(3)直觀性和易操作性等性能