1、貼片機貼片機X/YX/Y軸與軸與軌道部原理分析軌道部原理分析一、根本知識二、XY軸傳動結構與原理三、貼片機Conveyor機構解析2一、根本知識一、根本知識1.1 貼片機的X-Y軸坐標系1.2 典型的機械結構1.3 電機旋轉方向與XY軸正方向的對應關系1.4 電機旋轉方向的兩種控制方式31.1 貼片機的貼片機的X-Y-ZH軸坐標系軸坐標系貼片機的坐標系採用右手直角笛卡兒坐標系41.1.1 前側X-Y軸坐標系51.1.2 后側X-Y軸坐標系61.2 典型的機械結構典型的機械結構 7滾珠絲杠螺母機構的調整滾珠絲杠螺母機構的調整預加載荷消除間隙 滾珠絲杠螺母副能夠將減小傳動磨檫力，延長運用壽命，減小

2、間隙誤差。 8當電機這樣轉時螺母向哪個方向運動？1.3 電機旋轉方向與電機旋轉方向與XY軸正方向的對應關系軸正方向的對應關系9H電機旋轉方向與前側電機旋轉方向與前側XYXY軸正方向的對應關系軸正方向的對應關系: :電機按箭頭方向旋轉時 前側X/Y軸螺母的運動方向機臺后側機臺前側010電機旋轉方向與后側電機旋轉方向與后側XYXY軸正方向的對應關系軸正方向的對應關系: :機臺前側機臺后側電機按箭頭方向旋轉時 后側X/Y軸螺母的運動方向011模擬量監(jiān)視扭矩指令電機轉速編碼器脈沖分頻輸出編碼器脈沖分頻輸出正轉反轉模擬監(jiān)視B相超前A相超前正轉指令反轉指令電機旋轉方向的切換(CCW為正轉)前側Y軸按此原理

3、運動正轉方式1.4 電機旋轉方向的兩種控制方式電機旋轉方向的兩種控制方式12伺服電機電機正轉方向限位開關限位開關伺服單元電機旋轉方向的切換反轉方式(CW為正轉)前側X軸按此原理運動13二、二、XYXY軸傳動結構與原理軸傳動結構與原理2.1 X/Y軸結構2.2 X/Y 軸運動原理2.1 X/Y軸結構軸結構15LM-GUIDESTOPPER軸承AC SERVO MOTOR 馬達支架聯(lián)軸器U-NUT法蘭 COLLAR軸承STOPPER支架C-CLIP螺桿支架2.1.1 X軸結構1634.螺桿支架35. C-CLIP36.軸承37. STOPPER38.螺絲39.螺桿支架LM-GUIDEAC SERV

4、O MOTOR馬達支架聯(lián)軸器U-NUT法蘭軸承 COLLAR2.1.2 Y軸結構17M, JM ,M Jc Js m a v Fc, 聯(lián)軸器螺旋傳動滑塊移動AC馬達利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求將回轉運動轉變?yōu)橹本€運動2.2 X/Y 軸運動原理軸運動原理182.2.1 運動原理簡圖2.2.2 X/Y軸伺服系統(tǒng)(定位控制系統(tǒng))X/Y定位系統(tǒng)是由X,Y伺服系統(tǒng)來保証即滾珠絲杠-直線導軌是由交流伺服電機驅動,并在位移傳感器及控制系統(tǒng)指揮下實現(xiàn)精確定位。左圖即為帶編碼器的AC伺服馬達與滾珠絲杠相連接構成X,Y伺服定位系統(tǒng)。 貼片機在任務時將位移量轉化為編碼信號輸入編碼器中當電機任務時編碼器就

5、能記錄絲桿的旋轉數(shù)并將信息反饋給比較器直至符合被測線性位移量這樣就將旋轉運動轉換成了線性運動保証貼片頭運行到所需位置上。193.1 C/V機電組成及氣壓迴路3.2 C/V運動時序三、貼片機三、貼片機ConveyorConveyor機構解析機構解析20左軌道夾緊支撐1.左側軌道部分2.中間軌道部分3.右邊軌道部分4.PCB板定位夾緊部分5.PCB支撐部分右軌道中軌道按任務位置劃分按任務位置劃分: :3.1 C/V機電組成及氣壓迴路機電組成及氣壓迴路 C/V 機構位於貼片機的中間.它主要用於實現(xiàn)PCB板的傳送及定位。同時軌導寬度具有自動調節(jié)功能,可以適用於不同規(guī)格的PCB板。213.1.1 整體結

6、構C/VC/V機構圖機構圖223.1.2 C/V機電組成 直流馬達6個步進馬達1個(PK596-NA) (HBLM425K-GN) (HBLM425K-GN)231馬達和連結器主動輪 皮帶張緊輪主動輪馬達皮帶傳動機構共有6個,左中右軌道各兩個。24馬達絲桿傳動機構馬達連軸器螺母絲桿絲桿座該機構共有兩根絲桿,靠1根同步皮帶傳動,一同轉動。25(2) SENSOR SENSOR 7 SENSOR 7個個26(3) 汽缸汽缸共9個274其它氣動元器件28電磁閥電磁閥減壓閥減壓閥氣壓表氣壓表5氣壓迴路-由四個迴路組成定位迴路夾緊迴路stopper迴路Backup支撐迴路293.2.1 C/V任務原理3.2 C/V運動時序運動時序第三段第三段第二段第二段第一段第一段30基板搬入SENSOR第一段的帶傳動電機任務感應到基板基板在第一段傳輸基板從刮膠機搬入基板待機SENSOR基板到達第二段基板有無SENSOR感應無基板電機減速停頓基板待機待機基板送入基板確認SENSOR第二段平帶傳動電極減速至停頓感應到基板第二段平帶傳動電極任務基板到達停頓器橫向定位定位針起升定位基板夾板上升夾緊基板3.2.2 C/V任務流程圖接下頁31續(xù)上頁BACKUP上升貼裝頭開始貼裝貼裝完畢定位針夾板BACKUP下降第二段平帶傳動電極任務送出基板至第三段送