1、7.47.4 聯(lián)軸器聯(lián)軸器7.5 7.5 離合器離合器7.6 7.6 制動(dòng)器制動(dòng)器 第七章第七章 聯(lián)接聯(lián)接 聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器本節(jié)概要：本節(jié)主要介紹有代表性的幾種聯(lián)軸器、本節(jié)概要：本節(jié)主要介紹有代表性的幾種聯(lián)軸器、離器和制動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及選用方法。離器和制動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及選用方法。7.7.4 聯(lián)軸器聯(lián)軸器工作特點(diǎn)：工作特點(diǎn)：聯(lián)軸器用于剛性靜態(tài)聯(lián)接；而離合器則用聯(lián)軸器用于剛性靜態(tài)聯(lián)接；而離合器則用 于于兩軸之間的動(dòng)態(tài)聯(lián)接。兩軸之間的動(dòng)態(tài)聯(lián)接。分類：分類：撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器固定式聯(lián)軸器固定式聯(lián)軸器移動(dòng)式聯(lián)軸器移動(dòng)式聯(lián)軸器作用：作用

2、：主要用于主要用于將兩根軸聯(lián)接在一起，使它們一起旋將兩根軸聯(lián)接在一起，使它們一起旋 轉(zhuǎn)，并傳遞扭矩。轉(zhuǎn)，并傳遞扭矩。聯(lián)軸器聯(lián)軸器應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：手腕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)手腕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、汽車后橋驅(qū)動(dòng)、車輛啟停等。、汽車后橋驅(qū)動(dòng)、車輛啟停等。7.4.1 聯(lián)軸器聯(lián)軸器的功用與類型的功用與類型安全聯(lián)軸器安全聯(lián)軸器齒式、滑塊等齒式、滑塊等膜片、簧片等膜片、簧片等彈性套柱銷、彈性柱銷等彈性套柱銷、彈性柱銷等 按照有無補(bǔ)償軸線相對(duì)位移能力，將聯(lián)軸器分為剛性聯(lián)按照有無補(bǔ)償軸線相對(duì)位移能力，將聯(lián)軸器分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩類。軸器和撓性聯(lián)軸器兩類。 1. 剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器 剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，承載能力大

3、，成本低，剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，承載能力大，成本低，但沒有補(bǔ)償軸線位移的能力，使用于載荷平穩(wěn)、兩軸對(duì)中良但沒有補(bǔ)償軸線位移的能力，使用于載荷平穩(wěn)、兩軸對(duì)中良好的場(chǎng)合。好的場(chǎng)合。 剛性聯(lián)軸器有套筒式剛性聯(lián)軸器有套筒式(如圖如圖7-20所示所示)、凸緣式、凸緣式(如圖如圖7-19所示所示)等。等。 套筒式聯(lián)軸器套筒式聯(lián)軸器利用套筒將兩軸套接，然后用鍵、銷將套利用套筒將兩軸套接，然后用鍵、銷將套筒和軸連接。其特點(diǎn)是徑向尺寸小，可根據(jù)不同軸徑自行設(shè)筒和軸連接。其特點(diǎn)是徑向尺寸小，可根據(jù)不同軸徑自行設(shè)計(jì)制造，在儀器中應(yīng)用較廣。計(jì)制造，在儀器中應(yīng)用較廣。 凸緣式聯(lián)軸器凸緣式聯(lián)軸器由兩個(gè)帶凸緣的半聯(lián)

4、軸器組成，半聯(lián)軸器由兩個(gè)帶凸緣的半聯(lián)軸器組成，半聯(lián)軸器分別由鍵與兩軸連接，然后用螺栓將兩個(gè)半聯(lián)軸器連接在一分別由鍵與兩軸連接，然后用螺栓將兩個(gè)半聯(lián)軸器連接在一起。凸緣式聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、傳遞扭矩大、傳力可靠、對(duì)中起。凸緣式聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、傳遞扭矩大、傳力可靠、對(duì)中性好，裝拆方便，應(yīng)用廣泛，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)選用。性好，裝拆方便，應(yīng)用廣泛，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)選用。圖7-19 凸緣聯(lián)軸器y yx x 兩軸線的相對(duì)位移兩軸線的相對(duì)位移: : 軸向、徑向、角度、綜合。軸向、徑向、角度、綜合。 7.4.2 撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器由于制造、安裝或工作時(shí)零件的變形等原因，被聯(lián)接的兩軸不一定度能精確對(duì)中，因此會(huì)出現(xiàn)兩軸之間的軸向位移

5、、徑向位移和角位移，或其組合。聯(lián)接特點(diǎn)：聯(lián)接特點(diǎn)：構(gòu)成動(dòng)聯(lián)接，具有一個(gè)或幾個(gè)方向的活動(dòng)度。構(gòu)成動(dòng)聯(lián)接，具有一個(gè)或幾個(gè)方向的活動(dòng)度。能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。 x xy y軸向軸向如果聯(lián)軸器沒有適應(yīng)這種相對(duì)位移的能力就會(huì)在聯(lián)軸器、軸和軸承中引起附加載荷，甚至引起強(qiáng)烈振動(dòng)。圖圖7-18 聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸的偏移聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸的偏移1、 齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器 如圖如圖7-22所示，齒式聯(lián)軸器由兩個(gè)帶有外齒的內(nèi)套所示，齒式聯(lián)軸器由兩個(gè)帶有外齒的內(nèi)套筒筒2、4和兩個(gè)帶有內(nèi)齒及凸緣的外套筒和兩個(gè)帶有內(nèi)齒及凸緣的外套筒1、3組成。兩個(gè)組成。兩個(gè)內(nèi)套筒分別內(nèi)套筒分別用鍵與主、從動(dòng)軸連接用鍵與主、

6、從動(dòng)軸連接，兩個(gè)外套筒用螺栓，兩個(gè)外套筒用螺栓聯(lián)成一體，依靠內(nèi)外齒相嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩。為補(bǔ)償兩軸的聯(lián)成一體，依靠內(nèi)外齒相嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩。為補(bǔ)償兩軸的綜合偏移，通常將輪齒修形制成鼓形齒，且具有較大的綜合偏移，通常將輪齒修形制成鼓形齒，且具有較大的側(cè)隙和頂隙。具有良好的補(bǔ)償綜合偏移的能力，且外廓側(cè)隙和頂隙。具有良好的補(bǔ)償綜合偏移的能力，且外廓尺寸緊湊，但成本較高，需要在良好的潤滑與密封條件尺寸緊湊，但成本較高，需要在良好的潤滑與密封條件下工作。齒式聯(lián)軸器應(yīng)用廣泛，適用于高速、重載、啟下工作。齒式聯(lián)軸器應(yīng)用廣泛，適用于高速、重載、啟動(dòng)頻繁和經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。動(dòng)頻繁和經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳遞扭矩大

7、、能補(bǔ)償綜合位移。傳遞扭矩大、能補(bǔ)償綜合位移。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)笨重、造價(jià)高。結(jié)構(gòu)笨重、造價(jià)高。應(yīng)用：應(yīng)用：用于重型傳動(dòng)。用于重型傳動(dòng)。圖圖7-22 齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器2 2、滑塊聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：兩個(gè)端面開有徑向凹槽的半聯(lián)軸器，兩端各具兩個(gè)端面開有徑向凹槽的半聯(lián)軸器，兩端各具有凸榫的中間滑塊，且兩端榫頭互相垂直，嵌入凹槽有凸榫的中間滑塊，且兩端榫頭互相垂直，嵌入凹槽中，構(gòu)成移動(dòng)副。中，構(gòu)成移動(dòng)副。工作工作原理：原理：當(dāng)兩軸存在不對(duì)中和偏斜時(shí)，滑塊將在凹當(dāng)兩軸存在不對(duì)中和偏斜時(shí)，滑塊將在凹槽內(nèi)滑動(dòng)。槽內(nèi)滑動(dòng)。優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易?；瑝K因偏心產(chǎn)生離心結(jié)構(gòu)簡單、制造容易。

8、滑塊因偏心產(chǎn)生離心力和磨損，并給軸和軸承帶來附加動(dòng)載荷。力和磨損，并給軸和軸承帶來附加動(dòng)載荷。適用范圍：適用范圍：3030, , y y0.04d0.04d，v300 r/minv300 r/min y y 單萬向聯(lián)軸器單萬向聯(lián)軸器作用：作用：用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。共軸、 有夾角應(yīng)用：應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。單萬向聯(lián)軸器單萬向聯(lián)軸器3 3、萬向聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器vA1 = r1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩傳動(dòng)軸

9、末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈兩傳動(dòng)軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈與中間的與中間的“十字形十字形”構(gòu)件相聯(lián)，構(gòu)件相聯(lián)，“十字形十字形”構(gòu)件的中構(gòu)件的中心位于兩軸交點(diǎn)處，心位于兩軸交點(diǎn)處，運(yùn)動(dòng)分析：運(yùn)動(dòng)分析：兩軸平均傳動(dòng)比為兩軸平均傳動(dòng)比為1，但，但瞬時(shí)傳動(dòng)比是動(dòng)態(tài)變化的。瞬時(shí)傳動(dòng)比是動(dòng)態(tài)變化的。在圖示位置在圖示位置I, 以軸以軸1為參考為參考系，對(duì)系，對(duì)A點(diǎn)有點(diǎn)有 ： 以軸以軸2為參考系，對(duì)為參考系，對(duì)A點(diǎn)有點(diǎn)有 ：vA2 = r2A2A1 1Brr= r cos 2顯然有顯然有 ： vA1 = vA2 =0=04545軸間角為軸間角為 ： r”其它位置：其它位置：代入得：代入得：1 1BBA2

10、在圖示位置在圖示位置II, 以軸以軸2為參考為參考系，對(duì)系，對(duì)B點(diǎn)有點(diǎn)有 ： vB2 = r”2以軸以軸1為參考系，對(duì)為參考系，對(duì)B點(diǎn)有點(diǎn)有 ：vB1 = r”1= 1 r cos同樣有同樣有 ： vB1 = vB2 r代入得：代入得：2=1 cos2 1=”2 =選類型選類型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速軸徑軸徑=確定型號(hào)與規(guī)格確定型號(hào)與規(guī)格計(jì)算轉(zhuǎn)矩：計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Tc=KATTKA為工作情況系數(shù)；為工作情況系數(shù)；T為傳遞轉(zhuǎn)矩；為傳遞轉(zhuǎn)矩；表表7-12 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)KA工工 作作 機(jī)機(jī) 原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)時(shí)原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)時(shí)發(fā)電機(jī)、小型通風(fēng)機(jī)、小型離心機(jī)發(fā)電機(jī)、小型通風(fēng)機(jī)、小型離心機(jī) 1.3透平壓縮機(jī)、

11、木工機(jī)械、輸送機(jī)透平壓縮機(jī)、木工機(jī)械、輸送機(jī) 1.5攪拌機(jī)、增壓機(jī)、有飛輪的壓縮機(jī)攪拌機(jī)、增壓機(jī)、有飛輪的壓縮機(jī) 1.7織布機(jī)、水泥攪拌機(jī)、拖拉機(jī)織布機(jī)、水泥攪拌機(jī)、拖拉機(jī) 1.9挖掘機(jī)、起重機(jī)、碎石機(jī)、造紙機(jī)械挖掘機(jī)、起重機(jī)、碎石機(jī)、造紙機(jī)械 2.3n n 大多數(shù)聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，一般機(jī)械設(shè)計(jì)大多數(shù)聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，一般機(jī)械設(shè)計(jì)者的任務(wù)是選用聯(lián)軸器，不需要設(shè)計(jì)。者的任務(wù)是選用聯(lián)軸器，不需要設(shè)計(jì)。一、鏈軸器類型的選擇一、鏈軸器類型的選擇 原則原則 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、軸徑、相對(duì)位移、工作環(huán)境、成本等轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、軸徑、相對(duì)位移、工作環(huán)境、成本等1) 考慮傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、性質(zhì)以及對(duì)緩沖減振

12、要求考慮傳遞轉(zhuǎn)矩的大小、性質(zhì)以及對(duì)緩沖減振要求 確定型號(hào)與規(guī)格確定型號(hào)與規(guī)格7.4.3 7.4.3 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇 具體應(yīng)考慮如下要求對(duì)大功率重載傳動(dòng)，宜選用齒輪聯(lián)軸器；對(duì)大功率重載傳動(dòng)，宜選用齒輪聯(lián)軸器；嚴(yán)重沖擊載荷或消除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)，宜嚴(yán)重沖擊載荷或消除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)，宜選用輪胎聯(lián)軸器；選用輪胎聯(lián)軸器；選用原則：選用原則： 2) 考慮工作轉(zhuǎn)速的高低和引起離心力的大小考慮工作轉(zhuǎn)速的高低和引起離心力的大小 對(duì)高速傳動(dòng)軸，宜選用平衡精度較高的膜片聯(lián)軸器對(duì)高速傳動(dòng)軸，宜選用平衡精度較高的膜片聯(lián)軸器，不能選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器；，不能選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器； 安裝調(diào)整兩軸難以

13、精確對(duì)中、或者工作中產(chǎn)生較大安裝調(diào)整兩軸難以精確對(duì)中、或者工作中產(chǎn)生較大位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器：位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器：3) 兩軸相對(duì)位移的大小和方向兩軸相對(duì)位移的大小和方向 徑向位移較大時(shí)：徑向位移較大時(shí)：= = 滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器 ；角位移較大，或兩軸相交時(shí)：角位移較大，或兩軸相交時(shí)： = = 滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器 4) 考慮可靠性和工作環(huán)境考慮可靠性和工作環(huán)境 由金屬制成的不需要潤滑的聯(lián)軸器工作比較可靠；由金屬制成的不需要潤滑的聯(lián)軸器工作比較可靠；需要潤滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤滑完善程度的影需要潤滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤滑完善程度的影 響，且可能污染環(huán)境；響，且可能污染環(huán)境；含有橡

14、膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對(duì)溫度、腐蝕介質(zhì)含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對(duì)溫度、腐蝕介質(zhì)、 強(qiáng)光等比較敏感，而且容易老化。強(qiáng)光等比較敏感，而且容易老化。 在滿足使用要求的前提下，壓選擇裝拆方便、維護(hù)在滿足使用要求的前提下，壓選擇裝拆方便、維護(hù)簡單、成本低廉的聯(lián)軸器。簡單、成本低廉的聯(lián)軸器。5) 聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和經(jīng)濟(jì)性聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和經(jīng)濟(jì)性 剛性剛性聯(lián)軸器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且裝拆方便，可用于聯(lián)軸器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動(dòng)低速、剛性大的傳動(dòng) ；彈性聯(lián)軸器具有較好的綜合性能，廣泛應(yīng)用于一般彈性聯(lián)軸器具有較好的綜合性能，廣泛應(yīng)用于一般的中、小傳動(dòng)。的中、小傳動(dòng)。

15、 6) 安全性要求安全性要求 有安全保護(hù)要求的軸，應(yīng)選用安全聯(lián)軸器。有安全保護(hù)要求的軸，應(yīng)選用安全聯(lián)軸器。 表表7.4-2 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)KA原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī) (KA) 發(fā)電機(jī)、小型通風(fēng)機(jī)、小型離心機(jī)發(fā)電機(jī)、小型通風(fēng)機(jī)、小型離心機(jī) 1.3 1.5 1.8 2.2 透平壓縮機(jī)、木工機(jī)械、輸送機(jī)透平壓縮機(jī)、木工機(jī)械、輸送機(jī) 1.5 1.7 2.0 2.4攪拌機(jī)、增壓機(jī)、有飛輪的壓縮機(jī)攪拌機(jī)、增壓機(jī)、有飛輪的壓縮機(jī) 1.7 1.9 2.2 2.6織布機(jī)、水泥攪拌機(jī)、拖拉機(jī)織布機(jī)、水泥攪拌機(jī)、拖拉機(jī) 1.9 2.1 2.4 2.8挖掘機(jī)、起重機(jī)、碎石機(jī)、造紙機(jī)械挖掘機(jī)、起重機(jī)、碎石機(jī)、造紙機(jī)械

16、2.3 2.5 2.8 3.2電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 多缸多缸 雙缸雙缸 單缸單缸汽輪機(jī)汽輪機(jī) 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)工工 作作 機(jī)機(jī)壓延機(jī)、重型初軋機(jī)、無飛輪活塞泵壓延機(jī)、重型初軋機(jī)、無飛輪活塞泵 3.1 3.3 3.6 4.0二、二、 計(jì)算聯(lián)軸器的扭矩計(jì)算聯(lián)軸器的扭矩 計(jì)算轉(zhuǎn)矩：計(jì)算轉(zhuǎn)矩： Tc=KATKA為工作情況系數(shù)；為工作情況系數(shù)；見下頁T為公稱扭矩；為公稱扭矩；三、三、 確定聯(lián)軸器的型號(hào)確定聯(lián)軸器的型號(hào) 選型依據(jù)：選型依據(jù)： Tc T ， 由相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)確定型號(hào)；由相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)確定型號(hào)； 四、四、 校核最大轉(zhuǎn)速校核最大轉(zhuǎn)速 n nmax 六、規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度六、規(guī)定部件相應(yīng)的

17、安裝精度 被聯(lián)接軸的轉(zhuǎn)速被聯(lián)接軸的轉(zhuǎn)速n，不應(yīng)超過聯(lián)軸器許用的最高，不應(yīng)超過聯(lián)軸器許用的最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速nmax，即：，即：五、協(xié)調(diào)軸孔直徑五、協(xié)調(diào)軸孔直徑被聯(lián)接兩軸的直徑和形狀（圓柱或圓錐）均可被聯(lián)接兩軸的直徑和形狀（圓柱或圓錐）均可以不同，但必須使直徑在所選聯(lián)軸器型號(hào)規(guī)定的范以不同，但必須使直徑在所選聯(lián)軸器型號(hào)規(guī)定的范圍內(nèi)，形狀也應(yīng)滿足相應(yīng)要求。圍內(nèi)，形狀也應(yīng)滿足相應(yīng)要求。聯(lián)軸器允許軸的相對(duì)位移偏差是有一定范圍的，聯(lián)軸器允許軸的相對(duì)位移偏差是有一定范圍的，因此，必須保證軸及相應(yīng)部件的安裝精度。因此，必須保證軸及相應(yīng)部件的安裝精度。潘存云教授研制進(jìn)行必要的校核進(jìn)行必要的校核聯(lián)軸器除了要滿足轉(zhuǎn)矩聯(lián)

18、軸器除了要滿足轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求外，必要時(shí)還和轉(zhuǎn)速的要求外，必要時(shí)還應(yīng)對(duì)聯(lián)軸器中的零件進(jìn)行承應(yīng)對(duì)聯(lián)軸器中的零件進(jìn)行承載能力校核，如對(duì)非金屬元載能力校核，如對(duì)非金屬元件的件的許用溫度許用溫度校核等。校核等。選擇聯(lián)軸器的類型選擇聯(lián)軸器的類型計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩確定聯(lián)軸器的型號(hào)確定聯(lián)軸器的型號(hào)協(xié)調(diào)軸孔直徑協(xié)調(diào)軸孔直徑校核最大轉(zhuǎn)矩校核最大轉(zhuǎn)矩規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度進(jìn)行必要的承載能力校核進(jìn)行必要的承載能力校核聯(lián)軸器的選擇流程聯(lián)軸器的選擇流程 ： 作用：作用：在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，使兩軸隨時(shí)接合或分離；在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，使兩軸隨時(shí)接合或分離； 用來操縱機(jī)器傳動(dòng)的斷續(xù)，以

19、便進(jìn)行變速或換向；用來操縱機(jī)器傳動(dòng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速或換向；7.5 7.5 離合器離合器分分類類一、離合器的分類一、離合器的分類 按其工作原理分按其工作原理分 機(jī)械離合器機(jī)械離合器電磁離合器電磁離合器液壓離合器液壓離合器氣壓離合器氣壓離合器 超越離合器超越離合器離心離合器離心離合器 安全離合器安全離合器嵌入式嵌入式摩擦式摩擦式按離合控制方法分按離合控制方法分操縱式操縱式自動(dòng)式自動(dòng)式按操縱方式分按操縱方式分7.5.1.17.5.1.1 牙嵌式離合器牙嵌式離合器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由端面帶牙的固定套筒、活動(dòng)套筒、對(duì)中環(huán)組成。由端面帶牙的固定套筒、活動(dòng)套筒、對(duì)中環(huán)組成。 固定套筒固定套筒活動(dòng)套筒活動(dòng)套筒滑

20、環(huán)滑環(huán)對(duì)中環(huán)對(duì)中環(huán)工作原理工作原理: : 利用操縱桿移動(dòng)滑環(huán)，實(shí)現(xiàn)兩套筒的結(jié)合與利用操縱桿移動(dòng)滑環(huán)，實(shí)現(xiàn)兩套筒的結(jié)合與分離。分離。 7.5.1 操縱操縱離合器離合器牙型牙型303040402 28 82 28 86060三角形三角形梯梯 形形鋸齒形鋸齒形-傳遞中小轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為傳遞中小轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為1660-傳遞較大轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為傳遞較大轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為315梯形牙可以補(bǔ)償磨損后的牙側(cè)間隙。梯形牙可以補(bǔ)償磨損后的牙側(cè)間隙。鋸齒形只能單向工作。鋸齒形只能單向工作。反轉(zhuǎn)時(shí)具有較大的軸向分力，會(huì)迫使離合器自行分離。制造要求：制造要求：各牙應(yīng)精確等分，以使載荷均勻分布。各牙應(yīng)精確等分，以使載荷均勻分布。特點(diǎn)：特

21、點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、外廓尺寸小、能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)簡單、外廓尺寸小、能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。材料：材料：低碳合金鋼：低碳合金鋼：20Cr 、 20MnB。滲碳淬火后牙面滲碳淬火后牙面硬度：硬度：5662 HRC;中碳合金鋼：中碳合金鋼：40Cr 、 45MnB。表面淬火后牙面表面淬火后牙面硬度：硬度：4858 HRC;承載能力：承載能力：取決于齒根的彎曲強(qiáng)度取決于齒根的彎曲強(qiáng)度:hKATzWD0b b= = b b 2KATzD0ah p = = p W-齒根彎曲截面系數(shù)；齒根彎曲截面系數(shù)；D0-牙平均直徑；牙平均直徑；a-牙的寬度。牙的寬度。D0ah式中：式中：h為牙齒高度；為牙齒高度；z為牙齒數(shù)；

22、為牙齒數(shù)；7.5.1.2 7.5.1.2 圓盤圓盤摩擦離合器摩擦離合器123一、單片式圓盤一、單片式圓盤摩擦離合器摩擦離合器摩擦扭矩摩擦扭矩: Tmax=Fa f Rf結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由固定圓盤由固定圓盤1、活動(dòng)圓盤、活動(dòng)圓盤2、滑環(huán)組成。、滑環(huán)組成。 工作原理：工作原理：移動(dòng)滑環(huán)，可實(shí)現(xiàn)兩圓盤的結(jié)合與分離，靠移動(dòng)滑環(huán)，可實(shí)現(xiàn)兩圓盤的結(jié)合與分離，靠摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)合過程中不可避免出現(xiàn)打滑，結(jié)合過程中不可避免出現(xiàn)打滑，引起磨損和發(fā)熱；引起磨損和發(fā)熱； 2. 2.過載時(shí)打滑，起保護(hù)作用；過載時(shí)打滑，起保護(hù)作用； 3. 3.結(jié)合平穩(wěn)、沖擊和振動(dòng)小。結(jié)合平穩(wěn)、沖

23、擊和振動(dòng)小。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 1.1.在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都可以進(jìn)行結(jié)合；可以進(jìn)行結(jié)合；FaRf213Fa主動(dòng)摩擦片主動(dòng)摩擦片杠桿杠桿滑環(huán)滑環(huán)工作原理：工作原理：移動(dòng)滑移動(dòng)滑環(huán)，通過杠桿作用，環(huán)，通過杠桿作用，壓緊或放松磨擦片，壓緊或放松磨擦片，來實(shí)現(xiàn)兩軸的結(jié)合與來實(shí)現(xiàn)兩軸的結(jié)合與分離。分離。 調(diào)整螺母調(diào)整螺母被動(dòng)摩擦片被動(dòng)摩擦片二、多片式圓盤二、多片式圓盤摩擦離合器摩擦離合器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：多個(gè)摩擦片疊加在一起；多個(gè)摩擦片疊加在一起；摩擦片材料：摩擦片材料：淬火鋼片、壓制石棉片。淬火鋼片、壓制石棉片。 摩擦片數(shù)量摩擦片數(shù)量z z傳遞扭矩傳遞扭矩T 但但z z過大將使各層

24、間壓力不均勻，一般取過大將使各層間壓力不均勻，一般取: : z=1215摩擦扭矩摩擦扭矩:Tmax= z Fa f Rfz Fa f (D1 +D2)=4 KA T4 Fap =(D1 +D2)表面壓強(qiáng)表面壓強(qiáng):p D1D2有潤滑劑有潤滑劑 無潤滑劑無潤滑劑 p/ MPa常用摩擦片材料的常用摩擦片材料的 f 和和 p 摩擦片材料摩擦片材料 f 圓盤摩擦離合器圓盤摩擦離合器鑄鐵鑄鐵鑄鐵或鋼鑄鐵或鋼 0.050.06 0.15 0.2 0.250.30淬火鋼淬火鋼淬火鋼淬火鋼 0.050.06 0.18 0.60.8青銅青銅鋼或鑄鐵鋼或鑄鐵 0.08 0.17 0.18 0.40.5壓制石棉壓制石

25、棉鋼或鑄鐵鋼或鑄鐵 0.12 0.3 0.5 0.200.30對(duì)于頻繁啟動(dòng)的離合器，可將表中對(duì)于頻繁啟動(dòng)的離合器，可將表中p降低降低1530%。類型類型反應(yīng)敏捷，但摩擦片易磨損。反應(yīng)敏捷，但摩擦片易磨損。油式磨擦離合器油式磨擦離合器干式磨擦離合器干式磨擦離合器磨損輕微、壽命長、并能磨損輕微、壽命長、并能 在繁重的條件下運(yùn)轉(zhuǎn)。在繁重的條件下運(yùn)轉(zhuǎn)。離合器的操縱方式離合器的操縱方式機(jī)械力機(jī)械力電磁力電磁力氣動(dòng)力氣動(dòng)力液壓力液壓力810 三、圓錐式三、圓錐式摩擦離合器摩擦離合器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：錐臺(tái)表面為摩擦接觸面。錐臺(tái)表面為摩擦接觸面。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：由于采用了槽面摩擦原理，由于采用了槽面摩擦原理，因此只需要

26、很小的操縱力即能使因此只需要很小的操縱力即能使離合器傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。離合器傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：徑向尺寸較大，不如多盤式緊湊。徑向尺寸較大，不如多盤式緊湊。星輪星輪外環(huán)外環(huán)滾柱滾柱彈簧推桿彈簧推桿2.自控離合器自控離合器自控離合器自控離合器超越離合器超越離合器離心離合器離心離合器安全離合器安全離合器當(dāng)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩達(dá)到某一定值時(shí)，它們便會(huì)自行接合或分離。當(dāng)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩達(dá)到某一定值時(shí)，它們便會(huì)自行接合或分離。內(nèi)星輪滾柱超越離合器內(nèi)星輪滾柱超越離合器7.5.2 7.5.2 離合器的選用離合器的選用嵌入式離合器的結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸較小，兩軸嵌入式離合器的結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸較小，兩軸間的聯(lián)接無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，一般適用于低速接合，轉(zhuǎn)矩不間的聯(lián)接無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，一般適用于低速接合，轉(zhuǎn)矩不大的場(chǎng)合；大的場(chǎng)合；摩擦式離合器可在任何轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)兩軸的接合或分摩擦式離合器可在任何轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)兩軸的接合或分離；接合過程平穩(wěn)，沖擊振動(dòng)較??；可有過載保護(hù)作離；接合過程平穩(wěn)，沖擊