1、第六課時  你好，機器人一、本課說明本課首先讓學生了解機器人廣泛的應用范圍，使學生初步了解什么是機器人，揭開機器人的面紗，使他們產生想了解和學習機器人的強烈欲望。然后結合教育機器人，讓學生了解機器人的一般組成及工作原理，同時通過將控制程序下載到機器人中，讓學生體驗控制機器人，二、教學目標1、知識性和技能目標（）了解機器人的應用領域；（）了解教育機器人的組成；（）理解機器人簡單的工作有理。、過程與方法（）熟悉納英積木式編程系統(tǒng)界面；（）學會下載程序到機器人中，以及控制機器人的運行。3、情感性目標（）培養(yǎng)學生對機器人的興趣；（）培養(yǎng)學生關心科技、熱愛科學、勇于探索的精神。三、教學重、難點

2、（）機器人的應用范圍；（）機器人的組成;（）下載程序、控制機器人。四、課前準備、硬件（）indows98的電腦，有芯的空余串口，一個倍速以上的光驅；（）機器人及連接電腦的串口線；、軟件（）積木式編程系統(tǒng)；（）機器人演示用的范例程序；（）相關的視頻材料。五、教學過程1、情境導入教師：你們了解機器人嗎？你心目中的機器人是什么樣子的？機器人離我們還很遙遠嗎？今天就讓我們與他們面對面的接觸，讓我們一起步入機器人的神奇世界吧！2、學習新課（）觀看演示。教師：首先請大家看一段有關機器人表演材料，讓我們近距離了解機器人。A、觀看介紹機器人應用的視頻資料，了解機器人的應用范圍。、觀看介紹機器人的組成的視頻資料

3、：·機器人的“眼睛”；·機器人的“耳朵”；·機器人的“腳”；·機器人的“大腦”。、觀看“跟人走”機器人的現(xiàn)場表演，注意觀察：·納英機器人對周圍環(huán)境的感知、反應能力；·納英機器人的基本操作方法。（）思考分析。我們人在處理信息時，首先由感覺器官接收到外界信息，經過我們大腦的分析處理，然后由欠的手、腳等器官作出反應，如過馬路、吃飯等，那么機器人是怎樣處理信息的呢？請看屏幕，思考問題：·通過觀察剛才的演示，試說明機器人是怎樣處理信息的？·機器人的活動與人的活動有哪些類似的地方？·通過觀察和檢測，了解機器人各功能模

4、塊的結構和作用。（）布置任務、實踐操作。將機器人與電腦相連接，學習控制機器人的基本操作：·了解與機器人進行交流的工具圖形化交互式機器人操作平臺；·學習機器人控制程序的下載、運行；·測試機器人。教師演示講解，學生觀察。學生練習、實踐操作。、鞏固練習（）思考機器人與電子玩具有什么區(qū)別和聯(lián)系。（）認識納英機器人的組成，并將機器人與電腦連接起來。（）下載一個控制程序到機器人中，嘗試控制機器人。、評價交流組織學生分組，提出以下問題，進行交流和討論。、交流：通過本活動，變談談你對智能機器人的理解和設想及參與機器人項目的體會。如果設計一個機器人，你認為它應該具備哪些功能？、根據(jù)

5、本組的表現(xiàn)開展自評與互評。  第七課時  機器人直行一、教材分析：    本課是在學生已經初步了解機器人的基礎上來學習的，學生在會下載控制程序到機器人中后，就想知道如何自己編制程序來控制機器人了，在本節(jié)課中，將進一步熟悉機器人的編程環(huán)境，學會最簡單控制機器人的操作前進和后退。二、教學目標：1、知識和技能目標初步學會對簡單的任務進行分析，了解“移動”、“延時”和“停止”模塊的功能，能看懂程序中流程圖，、過程和方法目標學會使用“移動”、“延時”和“停止”模塊來使機器人前進和后退，理解機器人行走的方向、路程和速度是由什么來決定的。3、情感性

6、目標培養(yǎng)學生編寫程序的興趣，在調試過程中培養(yǎng)學生間的溝通與合作精神；通過給程序添加備注，培養(yǎng)學生良好的編程習慣。三、教學重、難點、教學重點：（1）“移動”、“延時”和“停止”模塊的使用；（2）認識幾種常見的流程圖符號。、教學難點：（）認識和了解流程圖符號；（）“延時”模塊的作用。四、教學準備：在學生機器人上安裝機器人仿真軟件。五、教學過程：1、情境導入教師演示機器人前進和后退。教師：同學們，你們看清楚了機器人是怎樣運動的嗎？學生回答。教師：機器人前進和倒退是靠輪子的轉動進行的，輪子正方向轉動，機器人前進，反之則是倒退。本節(jié)課就是學習編寫程序，讓機器人先前進，再后退。2、學習新課。（1）設置機器

7、人前進和停止。教師演示，通過“移動”和“停止”模塊，并設置其數(shù)值，讓機器人前進。學生觀察、然后請同學示范。學生分組練習。思考：編寫程序時，如果主程序中的某個模塊不需要時，怎么刪除？學生交流匯報，并演示方法。（）設置機器人倒退。教師演示，拖動“延時”模塊至“移動”模塊下，并設置倒退時間，再拖入“停止”模塊至“延時”模塊下，設置停止所有電機，讓機器人停止。學生觀察、然后請同學示范。學生分組練習。、分層練習、完成任務完成本課“試一試”內容。4、小結與延伸引導學生對本節(jié)課知識進行小結，回顧“前進”、“后退”和“停止”的設置方法，檢查自己在各個知識點方面的掌握情況。  第八課時

8、60; 機器人演奏一、本課說明在學生學會控制機器人的行動后，下一個想法應該是讓機器人發(fā)音，所以本課安排的內容是讓機器人演奏，不但讓機器人唱歌而且能循環(huán)唱歌，在唱歌的同時還要在顯示屏上顯示信息。二、教學目標1、知識和技能目標（1）了解簡單的音樂知識；（2）了解多次循環(huán)結構語句的使用方法；、過程與方法目標（）學會使用“音樂”模塊；（）學會使用“顯示”模塊；（）編寫具有多次循環(huán)結構的程序。3、情感性目標使學生在學習中體驗成功的樂趣，培養(yǎng)學生互相協(xié)作、勇往直前的優(yōu)良品質，提高學生相互交流的能力。三、教學重、難點1、教學重點（1）“音樂”、“顯示”模塊的使用；（2）理解和使用多次循環(huán)結構編程。2、教學重

9、點（1）理解多次循環(huán)結構；（2）通過編程讓機器人演奏自己喜愛的歌曲。四、教學準備：將兒童歌曲下發(fā)到學生機中，并將一個機器人編寫好音樂程序。五、教學過程1、導入同學們，今天老師給你們帶來了一個特別的演唱家，你們想不想聽他演奏?。≌故臼孪染帉懞贸绦虻臋C器，演示演奏。同學們想不想讓你們的機器人也象老師這個演奏家呀！今天，我們就來學習如何設計一個“能歌善舞”的機器人。2、學習新課（）指導學生編寫“do  re  mi”程序。教師示范講解“do  re  mi”程序的編寫、下載和測試，讓學生了解如何設置多次循環(huán)結構和“音樂”模塊的使用，學生觀察。學生練習，教師指導

10、幫助。（）學生自主學習。屏幕展示“唱唱走走”程序的流程圖：布置任務：請同學們對照上圖和教材自己編寫“唱唱走走”程序，“顯示”模塊的學習資料已經下發(fā)到你自己的電腦盤中了。學生自主學習，教師指導幫助。學生用設計好演示機器人進行表演。師”網(wǎng)站首頁的版面結構圖。、分層練習。（）請各小組完成“試一試”中練習內容；（）試著將自己的歌曲編制成程序，讓機器人走走唱唱；、演示、評價。    讓各小組機器人分別演唱自己的歌曲，其他同學和教師進行評價（評價的原則可以從完成的速度、編程軟件熟練程度和是否有創(chuàng)新個方面進行。），小組同學根據(jù)自己學習情況和作品完成情況對書中的“評一評”打分。&

11、#160;第九課 機器人跳舞一、本課說明在前面幾課的學習中，學生已經知道通過“移動”模塊可以上機器人前進和后退，可能有些學生在設置“移動”模塊的參數(shù)時，還發(fā)現(xiàn)如果將左右電機的數(shù)值設置為不同的值，會導致機器人左轉或右轉。本課將通過機器人跳“”舞的案例來介紹機器人的轉彎，涉及到“啟動電機”模塊的使用，及永遠循環(huán)結構語句的編寫。二、教學目標1、知識和技能目標（）了解“啟動電機”模塊與“移動”模塊的區(qū)別；（）了解永遠循環(huán)結構語句的含義；、過程與方法目標（）學會使用“啟動電機”模塊；（）編寫具有永遠循環(huán)結構的程序；3、情感性目標培養(yǎng)學生分析問題、解決問題的能力，讓學生在學習體驗成功的樂趣，提高學生相互交

12、流的能力。三、教學重、難點1、教學重點（1）“啟動電機”模塊的使用；（2）編寫具有永遠循環(huán)結構的程序；2、教學難點永遠循環(huán)結構語句的理解與使用。四、教學準備將本課的視頻及相關資料分發(fā)到學生機上，事先將本課要用的機器人程序編寫好，以便示范。五、教學過程1、情境導入演示機器人跳“”字舞。教師：機器人在干什么？如果讓你控制機器人“不知疲倦”地跳舞，你行嗎？并說說你是怎么去做的？學生演示，匯報。教師：沒有成功也沒關系，現(xiàn)在啊，老師就叫同學們怎樣設置。、新授教師講解“啟動電機”模塊的使用、永遠循環(huán)語句的使用，同時對“”字舞進行分析。學生再次去編寫控制機器人跳“” 舞的程序。學生表演機器人跳“” 舞。布置

13、任務：利用已有的知識，設計一個舞蹈，讓機器人來表演。學生分組活動，教師指導幫助。學生表演機器人，其他學生和老師一起對其機器人進行評價。思考練習：影響機器人畫圓有哪些因素？并試著完成書中的“試一試”。學生思考，設置參數(shù)、填空。分組匯報，教師小結。3、練習請同學們完成“試一試”中和。學生演示表演機器人，其他生和老師一起評價。、總結評價教師引導學生對本課知道進行小結，并在教材中的“評一評“中給自己一個正確的評價。  第十課 機器人陪我散步一、本課說明前面幾課都是學習一些編程模塊的使用，沒有涉及到的機器人硬件的安裝與使用，其實學習機器人的關鍵是要培養(yǎng)學生的動手和創(chuàng)新能力。從本課開始

14、將要學習一些傳感器的安裝與使用，有了這些傳感器，我們的機器人就能“看”到障礙物，“感覺”到機身是否受到碰撞二、教學目標：1、知識和技能目標（1）了解紅外線傳感器的使用與工作原理；（2）了解選擇結構語句的使用方法。、過程和方法目標（1）學會安裝和使用紅外傳感器；（2）學會編寫含有選擇結構的程序；（3）學會應用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。3、情感性目標（1）培養(yǎng)學生分析問題、解決問題的能力，認真思考調試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，并根據(jù)現(xiàn)象確定其原因；（2）培養(yǎng)學生相互協(xié)作的精神，共同承受失敗，分享成功。三、教學重、難點1、教學重點（1）紅外傳感器安裝和使用；（2）編寫帶有選擇結構的程序。2、教學難點（

15、1）紅外線傳感器的安裝與檢測原理；（2）選擇結構程序的理解與編寫。四、教學環(huán)境比賽視頻、紅外傳感器的相關材料。五、教學過程1、情境導入觀看視頻：機器人運動，機器人踢足球等。思考：為什么機器人他能知道前方的物體，去找準目標呢？學生交流、匯報。請學生舉例說說我們身邊有哪些地方用到了紅外傳感器？學生交流、匯報。教師：人從外界獲取信息，必須借助于感覺器官眼、耳、鼻、舌、皮膚，它們分別具有視、聽、嗅、味、觸覺，人的大腦通過“五官”就能感知外部的信息。然而人們在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律的過程中及在生產生活中，單靠自身的感覺是遠遠不夠的，這時就需要使用傳感器，它是獲取信息的關鍵器件，是現(xiàn)代住處系統(tǒng)和各種裝備中不可

16、缺少的信息采集工具，我們的機器人身上就安裝了多傳感器。2、新授（1）指導學生分析和安裝傳感器。分析機器人在陪我散步是，都有哪些動作？考書中P66頁思考1。學生觀察機器人運動，匯報動作結果。教師：機器人通過它的“眼睛”紅外傳感器接受外面的信息，然后作出反應。屏幕展示：散步流程圖也就是書中圖10.2 。教師示范安裝紅外傳感器，學生觀察。學生練習，教師指導。（2）指導學生編寫程序和下載，檢測紅外傳感器安裝是否正確。教師演示講解程序的編寫與下載，使機器人能夠檢測前方、左右、是否有人，學生觀察。學生練習，教師指導。學生匯報結果。交流：有些同學程序編寫和下載沒問題的，但是機器人不聽話的情況，這是怎么回事？

17、有沒有解決辦法？學生交流、匯報。教師：大家可以查看一下傳感器所用接口與程序中調用的接口是否一致，傳感器的確良檢測距離是否太小，是否安裝過低。學生檢測安裝，調試，匯報自己出現(xiàn)機器人“不聽話”的原因及解決辦法。3、鞏固練習完成書中的“試一試”。展示學生作品，師生點評。4、總結評價教師引導學生對本課知識進行小結，并結合自己的學習收獲，回答教材中的“評一評”內容。 第十一課  機器人碰碰車一、教材分析    本課是在第10課的基礎上，進一步學習另一種選擇結構嵌套選擇結構程序的編寫，這種選擇結構可以對更加復雜的情況進行判斷；另外介紹碰撞傳感器的安裝與使用

18、。二、教學目標1、知識性和技能目標了解碰撞傳感器的使用方法與工作原理，理解嵌套選擇結構程序的含義。2、過程和方法目標（1）學會在機器人上安裝和使用碰撞傳感器；（2）學會在編寫程序時應用嵌套選擇結構；（3）能應用碰撞傳感器解決日常生活中的問題。3、情感性目標讓學生在練習中體驗愉快、成功、競爭、和諧的心情，培養(yǎng)學生團結互助、協(xié)同合作、勇往直前的優(yōu)良品質，提高學生相互交流的能力，三、教學重、難點1、教學重點    （1）碰撞傳感器的安裝與使用；（2）編寫含有嵌套選擇結構程序。2、教學重點（1）編寫有嵌套選擇結構程序；（2）如何在日常生活中應用碰撞傳感器。四、教學準備與碰

19、撞傳感器有關的視頻。五、教學過程1、設置情境、導入新課。屏幕展示游樂園里的碰碰車碰撞情境，以及機器人碰撞后轉行走等有關視頻。    教師：為什么它們碰撞后會自動改變方向呢？今天，我們就來學習這個原理。2、分析、安裝碰撞傳感器原理。教師演示受到碰撞后會轉向行走的機器人，并簡單闡述一下碰撞傳感器工作原理，使用注意事項。教師演示如何安裝碰撞傳感器。學生分組安裝，教師指導幫助。教師再次闡述安裝方法、檢測程序。3、學生練習碰撞行走。   思考：看書P74流程圖，思考機器人受到碰撞后怎么辦？學生分析，交流匯報。教師根據(jù)學生匯報方法進行設置，完成后演示機器人

20、碰撞行走（如果不行，試著讓學生想想原因及解決辦法。）。教師演示正確的設置方法，并根據(jù)學生匯報情況進行更正，說明原因。學生分組合作，教師指導幫助。（提醒學生安裝的接口號）小組表演，大家點評。4、強化練習、鞏固知識。請同學們完成書中“試一試”練習內容。5、總結評價。教師引導學生對本課知識進行小結，并結合自己的學習收獲，回答教材中的“評一評”內容。第十二課時  機器人時裝表演一、教材分析從了解機器人的硬件角度來講，本課是想讓學生掌握灰度傳感器的安裝與使用，但就程序設計方面來說，本課又是想讓學生理解和使用條件間的邏輯關系，讓學生在程序中使用更加復雜的條件判斷。二、教學目標1、知識和技能目標了

21、解灰度傳感器的使用方法與工作原理，理解條件間的邏輯關系的含義。2、過程與方法目標（1）學會在機器人上安裝和使用灰度傳感器；（2）學會在編寫程序時應用多條件判斷；（3）能應用灰度傳感器解決日常生活中的問題。3、情感性目標讓學生在實踐中體驗成功的喜悅，培養(yǎng)學生互助協(xié)作的確良精神，提高學生相互交流的能力。三、教學重、難點1、教學重點   （1）灰度傳感器的安裝與使用；（2）編寫使用邏輯關系進行多個條件判斷的程序。2、教學難點    條件間的關系進行多個條件判斷的程序。四、教學準備娛樂機器人的資料，黑色邊線、白底的空心倒U字形場地，灰度傳感器

22、若干個，安裝有機器人編程系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)的電腦。五、教學過程1、導入教師：機器人會認識路嗎？機器人會沿著一定的軌跡行走嗎？學生回答。教師演示機器人進行時裝表演。讓學生真實感知機器人會認路和按照一定的軌跡行走。教師：今天，我們就來學習幫助機器人認識路的灰度傳感器。2、學習新課（1）指導安裝灰度傳感器，并進行設置。教師示范，學生觀察。學生示范。全體練習操作方法。（2）動手實踐：編寫使用邏輯關系進行多個條件判斷的程序。教師：在機器人行走時，他什么情況左轉，什么情況右轉呢？他是如何判斷是否到了終點了呢？請同學們帶著這些問題看書，并以小組為單位去解決這些問題。學生看書，然后小組內交流、操作。教師巡視、指導

23、幫助。小組演示，并講述如何編寫使用邏輯關系進行多個條件判斷的程序。其他同學注意吸取別有成功的經驗，教師點評。3、鞏固練習已完成上個任務的同學，請完成本課的“試一試”。沒有完成的繼續(xù)操作。成功的同學進行表演，并幫助沒有成功的小組。4、總結評價。 教師引導學生對本課知識進行總結，并根據(jù)自己掌握的知識情況和收獲，完成“評一評”內容。   第十三課  機器人智能滅火一、教材分析本課主要介紹機器人滅火的基礎知識，讓學生學會安裝和使用火焰?zhèn)鞲衅?，了解機器人滅火基本原理，為下一節(jié)課學習打下基礎。二、教學目標1、知識和技能目標了解火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂梅椒?，了解機器

24、人滅火的工作原理。2、過程與方法目標（1）學會安裝火焰?zhèn)鞲衅骷皺C器人的滅火裝置；（2）學會分析和處理機器人出現(xiàn)的各種情況。3、情感性目標培養(yǎng)學生的動手和動腦能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和精神。三、教學重、難點1、教學重點 火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂煤蜏缁鸬幕驹怼?、教學重點（1）滅火的基本原理；（2）出現(xiàn)的各種情況的成因分析。四、教學準備將本課的圖片和文字資料下發(fā)到學生機上，機器人、滅火裝置、蠟燭、打火機。五、教學過程1、情境導入教師表演機器人滅火。2、學習新課。（1）分析滅火裝置的安裝過程。教師：要想知道機器人是怎樣滅火的，我們首先要了解機器人滅火過程，了解滅火的流程圖。教師示范機器人滅火后

25、，屏幕展示滅火的流程圖，幫助學生了解分析。教師：機器人是通過什么裝置來滅火的？同學們請仔細查看該裝置，它們由哪些器件組成的？學生回答，教師補充講解火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂梅椒āW生組裝滅火機器人，并對照書編寫測試程序，并對火焰?zhèn)鞲衅鬟M行測試。（2）指導學生編寫機器人控制程序。屏幕重新展示滅火的流程圖。教師：但機器人檢測到火源該怎么辦？沒有又該怎樣去處理？布置任務：看圖，編寫機器人接近火源程序和滅火程序，看哪小組在最短的時間內將火焰滅掉。學生分組練習，教師指導幫助。小組表演，評出最佳小組。想一想：如果在編寫程序時，我們把“中斷循環(huán)”改為“不中斷循環(huán)”，會出現(xiàn)什么情況？學生編寫，測試、匯報。3、鞏固練習。請同學們試著完成書中本課的“試一試”中的練習，在遇到困難時可小組同學相互幫助，也可以舉手問老師。4、總結評價。    教師總結后，請同學根據(jù)自己掌握的知識情況和收獲，在本節(jié)課的“評一評”中打上自己的成績。